JPS60234508A - 歩行型耕耘機 - Google Patents
歩行型耕耘機Info
- Publication number
- JPS60234508A JPS60234508A JP9146084A JP9146084A JPS60234508A JP S60234508 A JPS60234508 A JP S60234508A JP 9146084 A JP9146084 A JP 9146084A JP 9146084 A JP9146084 A JP 9146084A JP S60234508 A JPS60234508 A JP S60234508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- rotary
- ground
- clutch
- switch
- Prior art date
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- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、耕耘ロータリーを有した歩行型耕耘機に関す
る。
る。
上記歩行型耕耘機において、ロータリーを設定対地レベ
ル以上に上昇操作するだけでロータリーに対するクラッ
チが自動的に切り操作されるようＶζ、かつ、ロータリ
ーを設定対地レベル以下に下降操作するだけでロータリ
ークラッチが自動的に入り操作されるようｔζ構成し、
機体旋回時におけるロータリーの駆動及び停止操作の不
賛化を図るのに、従来、ロータリーが１つの対地設定レ
ベル以上に在るか否かを検出するセンサーを設けると共
Ｖこ、ロータリークラッチの操作機構を、前記センサー
からの情報に基いてクラッチ切り側にあるいはクラッチ
入り側に自動島作動するように設けられていた。
ル以上に上昇操作するだけでロータリーに対するクラッ
チが自動的に切り操作されるようＶζ、かつ、ロータリ
ーを設定対地レベル以下に下降操作するだけでロータリ
ークラッチが自動的に入り操作されるようｔζ構成し、
機体旋回時におけるロータリーの駆動及び停止操作の不
賛化を図るのに、従来、ロータリーが１つの対地設定レ
ベル以上に在るか否かを検出するセンサーを設けると共
Ｖこ、ロータリークラッチの操作機構を、前記センサー
からの情報に基いてクラッチ切り側にあるいはクラッチ
入り側に自動島作動するように設けられていた。
従来機にあっては、クラッチ切換えをするための検出対
象レベルが１つであり、かつ、ロータリー下降操作時に
おいて、ロータリーが地面上近くに達するとクラッチが
入り操作され、ロータリーを駆動状態にしてから地中に
入り込ませられてエンジンストップを防止できるように
、前記検出レベルが設定されることから、ロータリー上
昇操作時において、ロータリーが駆動状態のままで地表
面上まで上昇することになり、ロータリーが地中から上
り出る際のロータリー回動反力によって機体後方側が急
激に押し上げられる危険を伴うことがあった。
象レベルが１つであり、かつ、ロータリー下降操作時に
おいて、ロータリーが地面上近くに達するとクラッチが
入り操作され、ロータリーを駆動状態にしてから地中に
入り込ませられてエンジンストップを防止できるように
、前記検出レベルが設定されることから、ロータリー上
昇操作時において、ロータリーが駆動状態のままで地表
面上まで上昇することになり、ロータリーが地中から上
り出る際のロータリー回動反力によって機体後方側が急
激に押し上げられる危険を伴うことがあった。
本発明の目的は、ロータリーが昇降操作に伴って自動的
に駆動及び停止操作されるものを、ロータリーを駆動状
態で対地突入させられると共に停止状態で対地浮上させ
られるようにすることにある。
に駆動及び停止操作されるものを、ロータリーを駆動状
態で対地突入させられると共に停止状態で対地浮上させ
られるようにすることにある。
本発明による歩行型耕耘機の特徴は、耕耘ロータリーが
第１対地設定レベルより低レベルに在ることを検出する
第１センサー、及び、前記ロータリーが前記第１設定レ
ベルより高い第２対地設定レベルより高レベルに在るこ
とを検出する第２センサーを設けるとともに、前記ロー
タリーが前記第１設定レベルより低いレベルから前記第
１設定レベル以上に上昇すると前記ロータリーに対する
クラッチを切りにするように、かつ、前記ロータリーが
前記第２設定レベルより高いレベルから前記第２設定レ
ベル以下に下降すると前記クラッチを入りにするように
、前記両センサーからの情報に基いて自動作動する状態
で前記クラッチの操作機構を設けであることにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。
第１対地設定レベルより低レベルに在ることを検出する
第１センサー、及び、前記ロータリーが前記第１設定レ
ベルより高い第２対地設定レベルより高レベルに在るこ
とを検出する第２センサーを設けるとともに、前記ロー
タリーが前記第１設定レベルより低いレベルから前記第
１設定レベル以上に上昇すると前記ロータリーに対する
クラッチを切りにするように、かつ、前記ロータリーが
前記第２設定レベルより高いレベルから前記第２設定レ
ベル以下に下降すると前記クラッチを入りにするように
、前記両センサーからの情報に基いて自動作動する状態
で前記クラッチの操作機構を設けであることにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。
耕耘ロータリーが地表面上近くに位置するものに前記第
１対地設定レベルを設定し、耕耘ロータリーが地中に入
り込んでおり、かつ、作業用レベルよりも浅い箇所に位
置するものに前記第２対地設定レベルを設定することに
より、ロータリーが地表面上近くで駆動状態になってか
ら地中に入り込むようｔζ、かつ、ロータリーが地中で
停止状態になってから対地浮上するように、操作機構が
ロータリーの昇降に伴−クラッチを自動的に入り・切り
操作する。
１対地設定レベルを設定し、耕耘ロータリーが地中に入
り込んでおり、かつ、作業用レベルよりも浅い箇所に位
置するものに前記第２対地設定レベルを設定することに
より、ロータリーが地表面上近くで駆動状態になってか
ら地中に入り込むようｔζ、かつ、ロータリーが地中で
停止状態になってから対地浮上するように、操作機構が
ロータリーの昇降に伴−クラッチを自動的に入り・切り
操作する。
対地浮上状態において停止するように１かつ、特別な駆
動及び停止操作が不要彦ように１０−゛タリーが昇降操
作に伴って自動的に駆動及び停止操作される安全かつ便
利なものになった。しかも、ロータリーを駆動状態で地
中に入り込ませられることにより、エンジンストップを
効果的Ｖこ防止できると共に、ロータリーを停止状態で
地中から出せることにより、不測な機体姿勢変化を防止
でき、一層安全にかつ便利に作業できるようになった。
動及び停止操作が不要彦ように１０−゛タリーが昇降操
作に伴って自動的に駆動及び停止操作される安全かつ便
利なものになった。しかも、ロータリーを駆動状態で地
中に入り込ませられることにより、エンジンストップを
効果的Ｖこ防止できると共に、ロータリーを停止状態で
地中から出せることにより、不測な機体姿勢変化を防止
でき、一層安全にかつ便利に作業できるようになった。
第’１０図に示すように、左右一対の車輪（１）。
（１）、エンジン（２）、操縦ハンドル（３）及びバッ
テリー（４）等を有した自走機体の後部に、耕耘ロータ
リ（５）、及び、耕深設定用の接地尾輪（６）等を有し
た耕耘装置を連設すると共に、自走機体から耕耘装置に
伝動するように構成して、歩行型耕耘機を構成しである
。
テリー（４）等を有した自走機体の後部に、耕耘ロータ
リ（５）、及び、耕深設定用の接地尾輪（６）等を有し
た耕耘装置を連設すると共に、自走機体から耕耘装置に
伝動するように構成して、歩行型耕耘機を構成しである
。
車軸芯より後方において、第１図に示すように、自走機
体フレーム＋７１ ｔ（支持部材（８）を介して取付け
たケース（９）内に、取付具−を介して第１及び第２セ
ンサーとしてのスイッチ（！ｌ）及び（１′４を固定し
、これらスイッチ（＋ｉ） 、 Ｈを操作する回転カム
＋１１を、支軸Ｑ４を介してケース（９）Ｋ回転可能に
取付け、かつ、前記支軸Ｑ→からこれの機体横方向軸芯
の周りでの対ケース（９）揺動が可能１こ垂下させた重
錘ｔ１５）に連結して、機体が車軸芯周りで傾動される
に伴い重錘α６）により対ケース（９）回動されてスイ
ッチ（１１）及びす匂を入り切り操作するように構成し
である。そして、第８図に示す如く下端側が・土中に若
干入り込むものとして設定した第１対地レベル（２）よ
り低レベルにロータリー（６）が位置することになる姿
勢に機体があると、第８図に示すように、カム＋＋１の
第１小径カム面鈴υが第１スイツチ（１りの操作部に対
向し、第１スイツチｕ１が切りに在るように、前記第１
対地しベル（２）以上にロータリー（［＋）が位置する
ことになる姿勢に機体が在ると、第４図ないし第７図ｐ
ｃ示すように、カム（１１の第２大径カム面（ハ）が第
１スイツチ（１１）の操作部を抑圧操作し、第１スイツ
チ（１１）が入りに在るように構成しである。かつ、第
９図に示す如く下端が地表面から若干浮上す゛るものと
して設定した第２対地レベル０より高レベルにロータリ
ー（５）が位置する姿勢に機体が在ると、第５図及び第
６図ｐｃ示すように、カムｔｌｌの第８大径カム面（ハ
）が第２スイツチ０２）の操作部を抑圧操作し、第２ス
イツチθ匂が入りに在るように、前記第２レベル（ロ）
以下にロータリー（５）が位置する姿勢に機体が在ると
、第８図、第４図及び第７図に示すように、カム（１′
４の第４小径カム面図が第２スイツチ（１′４の操作部
ｒＣ対向し、第２スイツチ０匂が切りに在るように構成
しである。つまり、ロータＩＪ−＋５）が前記第１対地
設定レベル（２）より低レベルに仕るか否かを第１スイ
ツチ１１りにより、ロータリー（５）が前記第２対地設
定レベル■より高レベルに在るか否かを第２スイッチ（
＋２）により夫々検出するようにしである。
体フレーム＋７１ ｔ（支持部材（８）を介して取付け
たケース（９）内に、取付具−を介して第１及び第２セ
ンサーとしてのスイッチ（！ｌ）及び（１′４を固定し
、これらスイッチ（＋ｉ） 、 Ｈを操作する回転カム
＋１１を、支軸Ｑ４を介してケース（９）Ｋ回転可能に
取付け、かつ、前記支軸Ｑ→からこれの機体横方向軸芯
の周りでの対ケース（９）揺動が可能１こ垂下させた重
錘ｔ１５）に連結して、機体が車軸芯周りで傾動される
に伴い重錘α６）により対ケース（９）回動されてスイ
ッチ（１１）及びす匂を入り切り操作するように構成し
である。そして、第８図に示す如く下端側が・土中に若
干入り込むものとして設定した第１対地レベル（２）よ
り低レベルにロータリー（６）が位置することになる姿
勢に機体があると、第８図に示すように、カム＋＋１の
第１小径カム面鈴υが第１スイツチ（１りの操作部に対
向し、第１スイツチｕ１が切りに在るように、前記第１
対地しベル（２）以上にロータリー（［＋）が位置する
ことになる姿勢に機体が在ると、第４図ないし第７図ｐ
ｃ示すように、カム（１１の第２大径カム面（ハ）が第
１スイツチ（１１）の操作部を抑圧操作し、第１スイツ
チ（１１）が入りに在るように構成しである。かつ、第
９図に示す如く下端が地表面から若干浮上す゛るものと
して設定した第２対地レベル０より高レベルにロータリ
ー（５）が位置する姿勢に機体が在ると、第５図及び第
６図ｐｃ示すように、カムｔｌｌの第８大径カム面（ハ
）が第２スイツチ０２）の操作部を抑圧操作し、第２ス
イツチθ匂が入りに在るように、前記第２レベル（ロ）
以下にロータリー（５）が位置する姿勢に機体が在ると
、第８図、第４図及び第７図に示すように、カム（１′
４の第４小径カム面図が第２スイツチ（１′４の操作部
ｒＣ対向し、第２スイツチ０匂が切りに在るように構成
しである。つまり、ロータＩＪ−＋５）が前記第１対地
設定レベル（２）より低レベルに仕るか否かを第１スイ
ツチ１１りにより、ロータリー（５）が前記第２対地設
定レベル■より高レベルに在るか否かを第２スイッチ（
＋２）により夫々検出するようにしである。
第２図に示すように、前記ロータリー（６）に対する伝
動を断接するようにミッションケース（１瞬に内装した
クラッチ−（１７）の揺動式操作アーム（１７ａ）に、
電磁ソレノイド（ｌｓ）を切り状態でアーム（１７ａ）
をクラッチ入り位置に操作するように連動させると共に
、前記ソレノイド（＋８）の操作回路に、前記第１及び
第２検出スイツチ（ｌす＋（ＩＬ並びに、回路切換えス
イッチ（１（至）を介装しである。そして、前記切換え
スイッチ（１１を、第１図に示す如く前記カム０３）に
よって操作されるように取付具（ｌＯ）に固定すると共
に、前記第ルベル（２）より低い作業用の設定レベルに
ロータリー（５）が下降されると、第８図に示すように
、カムＨの第５カム面一が切換スイッチα誘の操作部を
抑圧操作し、ソレノイド操作回路のうち第１検出スイツ
チ（１１）の側を電源に接続する第１状態Ｖこ切換えス
イッチ−がなるように、かつ、前記第２レベル（ト）よ
り高い機体旋回用の対地浮上設定レベルにロータリー（
６）が上昇されると、第６図に示すように、カム（１埠
の第６カム面（ト）が切換えスイッチα鴫の操作部を抑
圧操作し、ソレノイド操作回路のうち第２検出スイツチ
（１″４の側を電源に接続する第２状態に切換えスイッ
チ（ｌ＠がなるように、さらに、前記作業用設定ノベル
と対地浮上設定レベルの間をロータリー（６）が昇降さ
れる間は、カムＨが切換えスイッチ（１鋳に作用せず、
前記第１接続状態又は第２接続状態に維持されるように
構成し、もって、機体旋回用レベルへの上昇状態におい
てロータリー（５）が駆動停止され、作業用レベルへの
下降状態においてロータリー（５）が駆動されるように
、かつ、ロータリー（６）を停止状態で土中から引き出
せると共に駆動状態で土中に入り込ませられるように、
第１及び第２検出スイツチ（ｕ） 、 Ｑ２］からの情
報に基いてクララチリη全自動操作する機構−を構成し
である。
動を断接するようにミッションケース（１瞬に内装した
クラッチ−（１７）の揺動式操作アーム（１７ａ）に、
電磁ソレノイド（ｌｓ）を切り状態でアーム（１７ａ）
をクラッチ入り位置に操作するように連動させると共に
、前記ソレノイド（＋８）の操作回路に、前記第１及び
第２検出スイツチ（ｌす＋（ＩＬ並びに、回路切換えス
イッチ（１（至）を介装しである。そして、前記切換え
スイッチ（１１を、第１図に示す如く前記カム０３）に
よって操作されるように取付具（ｌＯ）に固定すると共
に、前記第ルベル（２）より低い作業用の設定レベルに
ロータリー（５）が下降されると、第８図に示すように
、カムＨの第５カム面一が切換スイッチα誘の操作部を
抑圧操作し、ソレノイド操作回路のうち第１検出スイツ
チ（１１）の側を電源に接続する第１状態Ｖこ切換えス
イッチ−がなるように、かつ、前記第２レベル（ト）よ
り高い機体旋回用の対地浮上設定レベルにロータリー（
６）が上昇されると、第６図に示すように、カム（１埠
の第６カム面（ト）が切換えスイッチα鴫の操作部を抑
圧操作し、ソレノイド操作回路のうち第２検出スイツチ
（１″４の側を電源に接続する第２状態に切換えスイッ
チ（ｌ＠がなるように、さらに、前記作業用設定ノベル
と対地浮上設定レベルの間をロータリー（６）が昇降さ
れる間は、カムＨが切換えスイッチ（１鋳に作用せず、
前記第１接続状態又は第２接続状態に維持されるように
構成し、もって、機体旋回用レベルへの上昇状態におい
てロータリー（５）が駆動停止され、作業用レベルへの
下降状態においてロータリー（５）が駆動されるように
、かつ、ロータリー（６）を停止状態で土中から引き出
せると共に駆動状態で土中に入り込ませられるように、
第１及び第２検出スイツチ（ｕ） 、 Ｑ２］からの情
報に基いてクララチリη全自動操作する機構−を構成し
である。
すなわち、ロータリー（５）が作業用レベルに在ると、
第８図に示すように、切換えスイッチ−が前記第１接続
状態に在ると共に、第１検出スイツチ（ｌＩ）が切りに
在り、ソレノイドＨが切りに在る。ロータリー（５）が
作業用レベルから上昇され前記第ルベル囚に達すると、
第４図に示す如く第１検出スイツチ（ｌすが入りに切換
えられ、ソレノイドＩＪ檜が入りに切換わるのである。
第８図に示すように、切換えスイッチ−が前記第１接続
状態に在ると共に、第１検出スイツチ（ｌＩ）が切りに
在り、ソレノイドＨが切りに在る。ロータリー（５）が
作業用レベルから上昇され前記第ルベル囚に達すると、
第４図に示す如く第１検出スイツチ（ｌすが入りに切換
えられ、ソレノイドＩＪ檜が入りに切換わるのである。
第ルベル（２）以上にロータリー（６）が在ると第４図
及び第５図に示す如く第１検出スイツチ（１１）が入り
に在ること、機体旋回用レベルにロータリー（５）が達
すると第６図に示す如く切換えスイッチＱ鋳が前記第２
接続状態に切換えられること、この切換えスイッチ−切
換わりの前にすでに第５図Ｖζ示す如く第２検出スイツ
チ（Ｉ２）が入りに切換えられていることの夫々により
、ロータリー（５）が第１設定レベル（２）以上に上昇
された後は、ソレノイド−が入りに在るのである。ロー
タリー（５）が機体旋回用レベルから下降され前記第２
設定レベル（至）に達すると、第７図に示す如く第２検
出スイツチａ４が切りに切換えられ、ソレノイド（＋梓
が切りに切換わるのである。ロータリー（５）が第２設
定レベル（至）以下に在ると、第２検出スイツチ（＋匂
が切りに在ること、ロータリー（５）が作業用レベルま
で下降しても、切換えスイッチ０９）が前記第１接続状
態に切換えられると共に、第１検出スイツチ（＋ｉ）が
切りに在ることの夫々により、ロータリー（６）が第２
設定レベル（至）以下に下降した後は、ソレノイド（１
８１が切りに在るのである。
及び第５図に示す如く第１検出スイツチ（１１）が入り
に在ること、機体旋回用レベルにロータリー（５）が達
すると第６図に示す如く切換えスイッチＱ鋳が前記第２
接続状態に切換えられること、この切換えスイッチ−切
換わりの前にすでに第５図Ｖζ示す如く第２検出スイツ
チ（Ｉ２）が入りに切換えられていることの夫々により
、ロータリー（５）が第１設定レベル（２）以上に上昇
された後は、ソレノイド−が入りに在るのである。ロー
タリー（５）が機体旋回用レベルから下降され前記第２
設定レベル（至）に達すると、第７図に示す如く第２検
出スイツチａ４が切りに切換えられ、ソレノイド（＋梓
が切りに切換わるのである。ロータリー（５）が第２設
定レベル（至）以下に在ると、第２検出スイツチ（＋匂
が切りに在ること、ロータリー（５）が作業用レベルま
で下降しても、切換えスイッチ０９）が前記第１接続状
態に切換えられると共に、第１検出スイツチ（＋ｉ）が
切りに在ることの夫々により、ロータリー（６）が第２
設定レベル（至）以下に下降した後は、ソレノイド（１
８１が切りに在るのである。
第２図に示す操作レバー防）は、クラッチ操作アーム（
１７ａ）を切り位置に操作する引張力よりも大なる張力
を現出するように設定したスプリング翰を介し、クラッ
チ（ｌηを人為操作するためのものである。
１７ａ）を切り位置に操作する引張力よりも大なる張力
を現出するように設定したスプリング翰を介し、クラッ
チ（ｌηを人為操作するためのものである。
図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は検出スイッチ配設部の側面図、第２図は電気回路図
、第８図ないし第７図はスイッチ切換わりの説明図、第
８図及び第９図はロータリーレベルの説明図、第１０図
は耕耘機全体の側面図である。 （６）・・・・・・ロータリー、（Ｉｔ）・・・、・・
・第１センサー、（１２１・・・・・・第２センサー、
同・・・・・・クラッチ、−・・・・・・操作機構、（
２）・・・・・・第１対地設定レベル、■・・・・・・
第２対地設定レベル。 代理人 弁理士 北 村 修
図は検出スイッチ配設部の側面図、第２図は電気回路図
、第８図ないし第７図はスイッチ切換わりの説明図、第
８図及び第９図はロータリーレベルの説明図、第１０図
は耕耘機全体の側面図である。 （６）・・・・・・ロータリー、（Ｉｔ）・・・、・・
・第１センサー、（１２１・・・・・・第２センサー、
同・・・・・・クラッチ、−・・・・・・操作機構、（
２）・・・・・・第１対地設定レベル、■・・・・・・
第２対地設定レベル。 代理人 弁理士 北 村 修
Claims (1)
- 耕耘ロータＩＪ−＋５１が第１対地設定レベル：（２）
より低レベルに在ることを検出する第１センサー（１１
）、及び、前記ロータリー（５）が前記納ｌ設定レベル
（２）より高い第２対地設定レベル（至）より高レベル
に在ることを検出する第２センサー（１匂を設けるとと
もに、前記ロータリー（５）が前記第１設定レベル囚よ
り低−レベルから前記第１設定レベル囚以上に上昇する
と前記ロータＩＪ−（５１に対するクラッチαηを切り
にするように、かつ、前記ロータＩＪ−（５１が前記第
２設定レベル（２）より高いレベルから前記第２設定レ
ベル（至）以下に下降する人前記クラッチ（ｌ？）を入
りにするようＩ／Ｃ１前記両センサー（ｕ） 、 Ｈか
らの情報に基いて自動作動する状態で前記クラッチ（１
７＋の操作機構鋼を設けである歩行型耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9146084A JPS60234508A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 歩行型耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9146084A JPS60234508A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 歩行型耕耘機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234508A true JPS60234508A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=14026977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9146084A Pending JPS60234508A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 歩行型耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62134313U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-24 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136703A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-15 | Yanmar Agricult Equip | Automatic clutch for rotary type tilling ing device in tiller |
| JPS5853882A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | 日東電工株式会社 | 画像形成方法 |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP9146084A patent/JPS60234508A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136703A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-15 | Yanmar Agricult Equip | Automatic clutch for rotary type tilling ing device in tiller |
| JPS5853882A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | 日東電工株式会社 | 画像形成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62134313U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-24 |
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