JPS6023564A

JPS6023564A - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPS6023564A
Application number: JP13042183A
Authority: JP
Inventors: 秀樹近藤
Original assignee: Kitagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Kitagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1983-07-18
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1985-02-06
Also published as: JPH0121303B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、上下方向に複数の車輌を収納してスペースの
有効利用を図る立体駐車装置に関する。

この種立体駐車装置としては、複数の駐車パレットをＡ
降装置で順次上下方向に周回動させるタイプのものが知
られているが、このタイプのものでは、車輌の出入の都
度、所定の駐車パレット或いは空の駐車パレットが最下
位置に達するまで全駐車パレットを周回動させることが
必要となる。

本発明は、上記の如き４１情に鑑み、必要な時に必要な
駐車パレットのみを車輌出入口に移動させることの出来
る立体駐車場の提供を１］的とし、中央をパレット昇降
域とすると共にその左右を複数段のパレット載置部を形
成したパレット載置域とし、前後に一対のＡ降バ〜を設
置すると共に各昇降バーの内周部に左右方向移動可能な
パレット搬送部を取付け、該一対の昇降バーのパレット
搬送部間に駐車パレットを上載して前記パレッ）Ｍ降載
内を昇降せしめると共に、所定位置でパレット搬送部を
左右方向に同期移動させて所定のパレット載置部に出入
させるよう構成している。

以下、本発明を図示実施例に基づいて詳説する。

図示立体駐車場は、４木の支柱１・・・間を夫々」−下
方向複数段の横桟２・・・で連結して構成されるフレー
ム内の、左右をパレット載置域３・３とすると共に中央
をパレット昇降域４とし、フレームの前後端側に上下方
向移動可能な一対の昇降バー５・５を取付けて成るもの
であり、各パレット載置域４では、上下方向複数段の支
持杆６ａ・・・を内方に突出設置した前後一対の支柱６
争６が横桟２・・・に治って垂立ネれ、前後支柱６参６
の対向支持杆６ａ・６ａ間に駐車パレット７を夫々載置
するよう構成されている（第１乃至３図参照）。

各昇降バー５は、横桟２・・・に沿って垂立された２本
の断面Ｉ形支柱８ａ・８ｂから夫々成る左右一対の昇降
ガイド部８・８により昇降案内されるものであり、その
背面部に、上下左右４つの水平方向揺動規制ローラ９ａ
・・・及び上下一対の垂直方向揺動規制ローラ９ｂ・９
ｂを夫々有する左右一対のｙ降ローラ部９φ９を取付け
ている。各揺動規制用ローラ９ａ・・・はＩ形支柱８ａ
・８ｂの対向内周溝部側壁に当接し、各ガイドローラ９
ｂは、Ｉ形支柱８ａの外周溝部低壁に当接して転動する
よう構成されている（第４乃至７図参照）。

各昇降バー５の左右昇降ローラ部９・９には、頂部横桟
２」二に一端１０ａ・１０ａを固着され且つ上下方向に
伸縮動するピストンロッド１１の頂部に取付けられたス
プロケッ（ｌｌａ・ｌｌａ及び頂部横桟２上に設置され
たスプロケット１２・１２を夫々経由した一対のチェー
ン１０φ１０他端１０ｂ・１０ｂが固着され、ピストン
ロッド１１の伸縮動に伴って昇降バー５を昇降動させる
よう構成されている（第７乃至９図参照）。

各昇降バー５の内周部には、横溝１３が形成され、パレ
ット搬送部１４を左右方向摺動自在に嵌装している。こ
のパレット搬送部１４は、両端部に横溝１３の上下内壁
面に当接する一対の空転ローラ１４ａ・・・とこれに隣
接して横溝１３の内側壁に当接する」二下一対の空転ロ
ーラ１４ｂ・・・とを夫々取付けた台座１４ｃに、方形
状支承台１４ｄを突出固定して形成され、台座１４ｃの
両端部には、横溝１３の両側端部に固定された一対のス
プロケット１５・１５間に巻回されたチェーン１６の両
端が固着されている（第１Ｏ乃至１１図参照）。尚、一
方のスプロケット１５は図示しない駆動源により回転駆
動され、前後昇降バー５・５のチェーン１６・１６は、
中央連結杆１７を介して同期回転するよう連繋され□て
いる（第４及７図参照）。

各駐車パレット７は、前後に上方を傾斜させ且つ表面に
網目状滑り止め加工を施した左右一対の溝状車輛搭載部
７ａ・７ａをプレート７ｂで連結して構成されており、
前後端側に支持杆６ａ及び昇降バー５内周部に設けたパ
レット搬送部１４上載用のフランジ部７ｃ・７ｃを形成
している（第１２及１３図参照）。

上記”の如く構成された立体駐車装置では、一対のピス
トンロッド１１・１１を同時に伸縮動させて昇降バー５
・５を昇降動させ、所定の駐車パレット載置位置付近で
パレット搬送部１４・１４をスプロケッ）１５の回転駆
動により左右方向に摺動させて、所定の駐車パｌ’　ツ
ｈ　７のフランジ部７Ｃ・７０下面に位置せしめた後、
昇降バー５寺５を更に少し上昇させることによって駐車
パレット７を支持杆６ａ・６ａから遊離状態とし、その
状態でスプロケット１５を逆転動させてパレット搬送部
１４・１４を中央部に摺動させることで、駐車パレット
７を中央昇降域４に移動させる。次にピストンロッド１
１・１１を伸縮動させることによって昇降バー５・５を
最下位置まで下降させ、車輌の出入を行う。車輌の出入
完了後は、　ｊ；記と逆の手順により駐車パレット７を
所定載置位置に返却することとなる。

以上の如く、本発明に係る立体駐車装置に依れば、必要
な時に必要な駐車パレットのみを車輌出入口に移動させ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る立体駐車装置の一実施例を示す一
部省略要部正面図、第２図はその一部省略要部側面図、
第３図はその要部平面図、第４図はＡ降バーの昇降案内
機構を示す平面図、第５図はその要部拡大図、第６図は
その要部正面図、第７図は第４図の■−■線矢視図、第
８及９図は昇降バーの昇降機構を示す概略正面図、第１
０図はパレｙ）搬送部を示す要部正面図、第１１図はそ
の一部断面側面図、第１２図は駐車パレットの平面図、
第１３図は第１２図の■−■線矢視図である。１・・・支柱　２・・・横桟３・・・パレット載置域　４・・・パレット昇降域５・
・・昇降バー　６ａ・・・支持杆７・・・駐車パレット　８・・・昇降ガイド部９・・・
Ｒ降口　ｙ部　１０・・・チェーン１１・・・ピストン
ロッド　１２・・・スプロケット１３・・・横溝　１４
・・・パレ・ント搬送部１５・・・スプロケ・ント　１
６・・・チェーン１７・・・中央連結杆特許出願人　北川精機株式会社第”１図第２図第３（財）第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中央をパレット昇降城とすると共にその左右を複
数段のパレット載置部を形成したパレット載置域とし、
前後に一対の昇降バーを設置すると共に各Ａ降バーの内
周部に左右方向移動可能なパレット搬送部を取付け、該
一対の昇降バーのパレット搬送部間に駐車パレットを上
載して前記パレット昇降域内を昇降せしめると共に、所
定位置でパレット搬送部を左右方向に同期移動させて所
定のパレット載置部に出入させるよう構成したこと、を
特徴とする立体駐車装置。
（２）上記昇降バーの背面部に、上下左右４つの水平方
向揺動規制ローラと上下一対の垂直方向揺動規制ローラ
を取付け、上記各パレット載置域に垂立した一対の■形
支柱の対向内周溝部側壁に前記各水平方向揺動規制ロー
ラを且つ一方のＩ形支柱の外周溝部底壁に各垂直方向揺
動規制ローラを夫々当接させて、昇降バーを所定姿勢に
保持した状態で昇降案内するよう構成した、特許請求の
範囲第（１）項に記載の立体駐車装置。
（３）上記支柱の頂部に一対のチェーンの一端を夫々固
定し、上下方向に伸縮動するピストンロッド先端に取付
けた一対のスプロケットの夫々一方と支持柱頂部の両端
側に取伺けた左右一対のスプロケットの夫々一方とを経
由して、一方のチェーンの他端を上記昇降バーの一端側
に他方のチェーンの他端を他端側に夫々固着し、前記ピ
ストンロッドの伸縮動によって昇降バーを上下動させる
よう構成した、特許請求の範囲第（１）項に記載の立体
駐車装置。
（４）上記昇降バーの内周部に横溝を形成して」二記パ
レット搬送部を摺動自在に嵌装すると共に、該横溝の両
端部に設置した一対のスプロケット間に巻回したチェー
ンの両端を上記パレッド搬送部の両側端部に固着し、い
ずれか一方のスプロケットを駆動させてチェーンを往復
周動させることにより、パレット搬送部をパレット出入
方向に往復動させるよう構成した、特許請求の範囲第（
１）項に記載の立体駐車装置。
（５）上記昇降バーの中央下部間に連結杆を設置してに
記チェーンを経由させ、前後昇降バーのチェーンを同期
周回動させるようにした、特許請求の範囲第（４）項に
記載の立体駐車装置。