JPS60236111A

JPS60236111A - ビデオヘツドの自動位置決め方式

Info

Publication number: JPS60236111A
Application number: JP9242084A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hiraishi; 賢二平石
Original assignee: Central Motor Wheel Co Ltd; Chuo Seiki KK
Current assignee: Central Motor Wheel Co Ltd; Chuo Seiki KK
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1985-11-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ヘッドドラムに互いに対向するように設けら
れたビデオヘッドの位置決めを自動的に行なわせるビデ
オヘッドの自動位置決め方式に関する。

一般に、ＶＴＲ用のヘッドドラムはその外周側に互いに
対向するように一対または二対のビデオへ、ドが備えら
れ、該ヘッドドラムを回転させることによシ、ビデオテ
ープの記録トラック上に録画していくようになされてい
る。この際、ビデオテープの各記録トラックに対して各
ビデオヘッドが対面するようにするには、該各ビデオヘ
ッドの位置決めが正確に行なわれていなくてはならない
。

このため、従来技術によるビデオヘッド位置決め装置は
、第７図に示すように構成されていた。

即ち、ヘッドドラム１には互いに対向するようにビデオ
ヘッド２Ａ　、２Ｂがねじ３Ａ、３Ｂを介して設けられ
、かつ該ヘッドドラム１には回転軸を取付けるための軸
穴ＩＡが軸心に位置して穿設されると共に各ビデオヘッ
ド２Ａ　、２Ｂ近傍には調整穴ＩＢ、ＩＢが穿設されて
いる。

４はヘッドドラム１を載置する載置台で、該載置台４に
は軸穴１人に嵌合する嵌合軸４Ａと、基準面４Ｂとが形
成されている。５は載置台４上にヘッドドラム１を固定
するねじ式のドラムクランプで、該ドラムクランプ５は
嵌合軸４Ａに穿設されたねじ穴（図示せず）に螺合させ
ることによシ、ヘッドドラム１を固定する。６Ａ、６Ｂ
は互いに対向して配設され、手動操作によ、Ｈｘ力方向
Ｙ方向に移動操作可能なＸＹステージ、７Ａ、７Ｂは該
各ＸＹステー−）６Ａ、６Ｂ上に設けられた光学系、８
Ａ、８Ｂは該各党学系に設けられたテレビノヨンカメラ
、９Ａ、９Ｂは該各テレビジョンカメラ８Ａ、８Ｂによ
って撮影された画＠を映像するためのモニタ用テレビジ
ョンを示す。図中、１０はヘッドドラムｌの調整穴ＩＢ
内に挿入され、ビデオへラド２Ａ、２Ｂを調整する偏心
シャツ）ｆ示す。

かかる構成の位置決め装置を用いてビデオヘッド２Ａ　
、２Ｂの位置調整を行なうには次の手順で行なわれる。

■最初に、１８０度対向する位置にケガキ線を有するマ
スタｒ−ゾを載置台４に固定し、ＸＹステージ６Ａ、６
Ｂを手動操作して光学系７Ａ、７Ｂの十字状基準線＆（
第８図参照）をマスタグー・ゾのケがキ線に合せ、１８
０度出しを正確に行なう。

０次に、載置台４にへ、トドラム１を載置し、ドラムク
ランプ５を螺回し、軸穴ＩＡを嵌合軸４Ａに位置決めし
、基準面４８に密着させる。

（５） ■光学系７Ａ、７Ｂの接眼レンズによって各ビデオヘッ
ド２Ａ、２Ｂのヘッドギャップｂ（第８図参照）を観察
し、またはモニタ用テレビジョン９Ａ、９Ｂによってヘ
ッドギャッｆｂｆ観察する。

■一方のビデオヘッド２人について、第８図（Ａ）の如
く基準線ａに対してヘッドギャップｂがずれているとき
には、偏心シャフト１０を調整穴ＩＢに挿入し、第９図
に示す如く該偏心シャツ）１０を回動することによって
、突出し方向、左、右方向の調整を行なう。そして、第
８図（Ｂ）に示す如くヘシドギャップｂ’１基準線ａＫ
一致させる。この際、ビデオヘッド２Ａはねじ３Ａで締
着され、かつ該ビデオヘッド２Ａのねじ穴はねじ３Ａ！
、９大径となっているから、この締着力に抗して偏心シ
ャフト１０を操作すればよい。

■他方のビデオヘッド２Ｂについても、上記■と同様の
手順で調整を行なう。

■最後に、ドラムクランプ５を螺回してヘッドドラム１
を外す。

然るに、以上のような■〜■の手順で操作され（６）る従来方式のものにあっては、次のような欠点があった
。

第１に、作業者が偏心シャフト１０金回動操作し、ヘッ
ドギャップｂｔ−基準線ａに合せるとき、数ミクロン単
位の微動送り操作を手作業で行なわなくてはならず、熟
練度が必要となる。しかも、この調整作業は左、右のビ
デオヘッド２Ａ、２Ｂについて別個に行なわなくてはな
らない。

第２ＫＳ調整作業は光学系７Ａ、７Ｂの接眼レンズまた
はモニタ用テレビジョン９Ａ、９Ｂ全目視しつつ行なわ
なくてはならず、作業者の疲労が激しい。

第３に、ヘッドドラム１を固定するため、ドラムクラン
プ５を螺回することにより行なわれるが、ヘッドドラム
１の軸穴ＩＡと載置台４の嵌合軸４Ａ外周との間には微
小な間隙が存在するため、ドラムクランプ５をいくら締
着したとしても径方向の位置決めを正確に行なうことが
できない。従って突出し方向および円周方向の正確な調
整を行なうことができない。

第４に、前述した各欠点の結果、製品にバラツキが生じ
てしまうという欠点がある。

本発明は前述した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、所定のプログラムに従って自動的にビデオヘッドの
位置決めを行なわせることにより、ビデオへ、ドの位置
決めを高精度に行なうことができると共に製品の安定化
を図り、かつ作業者にとっては熟練度が不要で、作業疲
労がなく、さらには無人化を可能としたビデオヘッドの
自動位置決め方式を提供することにある。

上記目的を達成するために、この出願に係る第１の発明
は、少なくとも互いに対向するようにビデオヘッドが設
けられたヘッドドラムを載ａするための載置台と、該載
置台上のヘッドドラムを固定するため、該ヘッドドラム
の軸穴に衝合するテーパ部を有するドラムクランプ機構
と、前記載置台上に固定されたヘッドドラムの各ビデオ
ヘッドを撮像すべく互いに対向して配設された撮像カメ
ラと、モータにより微小角度づつ回転する回転ステージ
と、該回転ステーゾの出力軸に設けられ、該出力軸の一
転によりビデオヘッドの位置調整を行なうカムと、ｌ！
＋ｌｌ＃装置とを備え、該制御装置は前記各撮像カメラ
のうち一方の撮像カメラによって撮像されたビデオヘッ
ドのヘッドギャップを基準として、他方の撮像カメラに
よって撮像されたビデオヘッドのヘッドギャップが一致
する位置まで前記回転ステージのモータを回転せしめ、
この間前記カムによってビデオヘッドの位置決めを行な
わせるように構成したことにある。

また、この出願に係る第２の発明は、少なくとも互いに
対向するようにビデオヘッドが設けられたへ、トドラム
を載置するための載置台と、該載置台上のヘッドドラム
を固定するため、該ヘッドドラムの軸穴に衝合するテー
パ部を有するドラムクランプ機構と、前記載置台上に固
定されたヘッドドラムの各ビデオヘッドを撮像すべく互
いに対向して配設された撮像カメラと、モータによりＸ
方向、Ｙ方向に移動可能なｘｙステージと、該ＸＹステ
ージ上に設けられ、モータによシ微小角度づつ回転する
回転ステージと、該回転ステージ（９）の出力軸に設けられ、該出力側１の回転によりビデオヘ
ッドの位置調整を行なうカムと、制御装置とを備え、該
制御装置は前記ＸＹステージをＸ方向またはＹ方向のい
ずれか一方に所定距離移動し、前記ビデオヘッドの突出
し位置を判定して前記回転ステー・ゾを回転することに
より、前記カムによってビデオヘッドの突出し方向の位
置決めを行ない、次に前記各撮像カメラのうち一方の撮
像カメラによって撮像されたビデオヘッドのへラドギャ
ップを基準として他方の撮像カメラによって撮像された
ビデオヘッドのヘッドギャップ偏心方向を判定して当該
偏心方向にｘｙステー・ゾ全移動させ、さらに前記他方
の撮像カメラによって撮像されたビデオヘッドのへラド
ギャップが一致する位置まで前記回転ステージのモータ
を回転せしめ、この間ＡｆＪ　Ｆカムによってビデオヘ
ッドの位置決めを行なわせるように構成したことにある
。

以下、本発明の実施例全第４図ないし第６図に基づいて
詳述する。

壕ず、第１図において、ヘッドドラム１にけ互（ｌＯ）いに対向するようにビデオヘッド２Ａ、２Ｂがねじ３Ａ
、３Ｂ’ｉ介して設けられ、該ビデオドラム１には回転
軸を取付けるための軸穴ＩＡが軸心に位置して設けられ
ている点については従来技術のものと変るところがない
。

然るに、１１は基台、１２け該基台１１上に設けられた
取付枠で、該取付枠１２には後述するカム２７が移動す
るときの逃げ穴１２Ａが形成されている。１３はヘッド
ドラム１′！ｉ−載置する載置台で、該載置台１３にけ
軸穴ＩＡに嵌合する嵌合軸１３Ａと基準面１３Ｂとが形
成され、かつ底面側にはビデオへ、ド２Ａ、２Ｂ方向に
向けて後述するカム２７が逃げる逃げ溝１，３Ｃが形成
されている。

１４はドラムクランプ機構で、本実施例の場合該ドラム
クランプ機構１４は機枠（図示せず）に固着されたシリ
ンダ１５と、該シリンダ１５内に摺動可能に設けられた
ピストン１６と、一端が該ピストン１６に固着され他端
がシリンダ１５に突出したピストンロッド１７と、該ピ
ストンロッド１７の突出側はヘッドドラム１の軸穴１人
に衝合して該ヘッドドラム１を固定するテーノ’？部１
８が形成されている。

次に、１９Ａ、１９Ｂは基台１１上にビデオヘッド２Ａ
、２Ｂの取付は方向に互いに対向して配設され、手動操
作によりＸ方向、Ｙ方向に移動可能なＸＹステージ、２
０Ａ、２０Ｂは該各ｘｙステージ１９Ａ、１９Ｂ上に設
けられた支柱、２１Ａ。

２１Ｂけ該各支社２ＯＡ、２０Ｂに取付けられた光学系
、２２Ａ、２２Ｂは該各党学系に設けられた撮像カメラ
を示す。そして、前記撮像カメラ２２Ａ　、２２Ｂで撮
像されたビデオ信号は後述する制御装置２８に入力され
、各画素毎に画像処理される。

２３は取付枠１２内に位置して基台１１上に設けられた
ＸＹステージを示し、該ＸＹステージ２３けＹ方向（本
実施例の場合、紙面の前後方向）に移動スるＹステージ
２３Ｙと、該Ｙステージ２３Ｙ上に設けられＸ方向（本
実施例の場合、紙面の左右方向）に移動するＸステージ
２３Ｘとからなり、該各ステージ２３Ｘ、２３Ｙはステ
ッピングモータ２４Ｘ、２４Ｙによυ動作せしめられる
ように構成されている。

また、２５けＸＹステージ２３のＸステージ２３Ｘ上に
固着して設けられた回転ステージで、該回転ステージ２
５内にはウオームとウオームホイールとからなる減速歯
車（図示せず）が内蔵さし、ウオームにはステッピング
モータ２６が設けられ、ウオームホイールには出力軸２
５Ａが設けられている。なお、回転ステージ２５はステ
ッピングモータ２６が５００ステツプで、減速歯車の減
速比が１／１４４であれば、１・９ルス当り１８秒づ゛
つ回転する。

さらに、２７は出力軸２５Ａに固着されたカムで、該カ
ム２７は例えばノ・−ト型カム、楕円型カム等が使用さ
れ、回転ステージ２５によって回転せしめられることＫ
より、ビデオヘッド２Ａ、２Ｂの位置調整を行なうよう
に構成されている０（１３）次に、第２図は第１図に用いる装置の回路構成図で、図
中２８は制御装置を示し、該制御装置２８は処理装置２
９と、プログラム等を格納する記憶装置３０と、インタ
フェース３１，３２．３３とから構成されている。そし
て、撮像カメラ２２Ａ。

２２Ｂはインタフェース３１を介して処理装置２９の入
力側と接続され、ステッピングモータ２４Ｘ。

２４Ｙ、２６および電磁切換弁３４はインタフェース３
２を介して処理装置２９の出力側と接続され、かつモニ
タ用テレビジ、ン３５Ａ、３５Ｂｉ；ｌ。

インタフェース３３を介して処理装置２９の出力側と接
続されている。なお、モニタ用テレビジ。

ン３５Ａ、３５Ｂは必要に応じて設ければよい。

ここで、処理装置２９は撮像カメラ２２Ａ、２２Ｂから
入力されるビデオ信号に基づき、所定のスレッシュホー
ルドレベルによって各画素毎に白レベルと黒レベルとを
判定する画像処理機能と、画像の鮮明度からビデオヘッ
ド２Ａ、２Ｂの径方向距離（ビデオヘッド２Ａ、２Ｂと
撮像カメラ２２Ａ。

２２Ｂ間の距離）を判定するオートフォーカス処（１４
）理機能と、第３図のフロー図に基づき演算処理を実行す
るため、各ステッピングモータ２４Ｘ。

２４Ｙ、２６、電磁切換弁３４を制御する機能と、モニ
タ用テレビジョン３５Ａ、３５Ｂを映像スる機能等を有
する。

本実施例は前述のように構成されるが、その処理動作に
ついて、第３図に示すフロー図を参照しつつ述べる。

まず、位置決め操作に先立って、従来技術のものと同様
に１８０度対向する位置に光学系２１Ａ。

２１Ｂを正確に位置決めする。このため、第４図に示す
如く１８０度対向する位置にケガキ線４２Ａ。

４２Ｂを有するマスタゲージ４１を載置台１３に載置し
、ドラムクランプ機構１４によって該マスタゲージ４１
を固定する。次に、ＸＹステージ１９Ａ、１９Ｂを手動
操作して光学系２１Ａ。

２１Ｂの十字状基準線４３Ａ、４３Ｂをケガキ線４２Ａ
、４２Ｂと一致させ、かつ焦点距離を正確に合せる。な
お、このときの操作はモニタ用テレビジョン３５Ａ、３
５Ｂでモニタすればよい。

次に、ヘッドドラム１の各ビデオへラド２Ａ。

２Ｂの位置調整処理について述べる。

まず、ヘッドドラム１を載置台１３上に載置する。この
動作は人手により行なわれる。

その後、処理装置２９のプログラムスタートスイッチ（
図示せず）を作動することにより、第３図のプログラム
がスタートする（ステップ１）。

すると、処理装置２９から電磁切換弁３４にクランプ信
号が出力され、ドラムクランプ機構１４のシリンダ１５
に制御流体、例えば圧縮空気が供給され、ピストンロッ
ド１７と共にピストン１６を下降せしめる。この結果、
チー・平部１８はヘッドドラム１の軸穴ＩＡに衝合し、
該ヘッドドラム１をクランプする（ステラｆ２）。この
クランプに際して、第５図に示す如く、チー・そ部１８
が軸穴］、Ａの上面全周にわたって円形状線接触状態と
なるから、嵌合軸１３Ａと軸穴ＩＡとの間に微小なりリ
アランスδが存在しても、ヘッドドラム１を正確に位置
決め固定することができ、従来技術と比較して、クラン
プ時の繰返し位置決め精度を高め、かつ位置決め時間を
短縮することができる。

次に、ビデオへ、ド２Ａ、２Ｂの突出し方向の位置決め
について、第６図を参照しつつ述べる。

この場合、ＸＹステージ２３け中央位置にあり、回転ス
テージ２５は回転角０度の位置、即ち、ヘッドドラム１
の軸線上の位置にある（以下、この位置を原位置という
）、当該原位置は第６図中の位置人として表わされ、カ
ム２７け原位置Ａ上に位置している。

然るに、初めにビデオヘッド２Ｂの突出し方向（第６図
中の紙面右方向）／の位置決めを行なう。

このため、原位置ＡＫあったカム２７をビデオヘッド２
Ｂの背面側所定の位置Ｂに移動させるため、処理装置２
９はＸステージ２３Ｘ用のステッピングモータ２４ＸＫ
予め定めた所定パルス数のパルスを印加する。この結果
、Ｘステージ２３Ｘの移動に伴って、回転ステージ２５
と共にカム２７は位置ＢＫ移動し、停止する（ステ、プ
３）。

一方、処理装置２９には撮像カメラ２２Ａ。

２２Ｂからのビデオ信号が入力され、オートフォーカス
処理が行なわれており、各画素毎の白、黒の鮮明度から
、位置Ｂでのビデオヘッド２Ｂの突出し方向距離を検出
する（ステップ４）。そして、次のステップ５で、各画
素の鮮明度から、ビデオヘッド２Ｂが正しい焦点位置に
あるか否か、即ち突出し位置が正しい焦点位置にあるか
否か判定する（ステップ５）。前記ステップ５の判定で
ＹＥＳ″なら次のステ、プ７に移り、”Ｎｏ”の判定な
ら、ステッピングモータ２６にｉ４ルスを出力し、回転
ステージ２５を所定角度回転せしめ、カム２７を回転し
てビデオヘッド２Ｂを突出し方向に変位せしめる（ステ
ップ６）。上記ステップ４〜６の処理を実行し、ステッ
プ５でＹＥＳ’の判定が行なわれたときには次のステッ
プ７に移る。この際、またビデオヘッド２Ｂはねじ３Ａ
Ｋよって締着され、かつ該ビデオヘッド２Ｂのねじ穴は
ねじ３Ｂより大径となっているから、この締着力に抗し
てカム２７を回動させればよい。

次に１ビデオヘツド２Ａについて突出し方向（第６図中
の紙面左方向）の位置決めを行なう。

このため、ステップ７ではＸステージ２３Ｘを位置Ｂか
ら反対側の位置ｃ−１で移動させる。このためＫは、Ｘ
ステージ２３Ｘ用ステツピングモータ２６に予め定めら
れた所定パルス数の／４’ルスを印加することにより行
なわれる。そして、ステップ８ではステ、プ４と同様に
して位置Ｃでのビデオへ、ド２Ａの突出し方向を検出し
、次のステ、ゾ９では前述のステ、プ５と同様に突出し
方向に対して正しい位置にあるか否か判定する。フォー
カス処理による各画素の鮮明度から、”ＹＥＳ”の判定
なら次のステップ１１に＄ｊ）、”ＮＯ″の判定ならス
テ、プ１０で回転ステージ２５を回転せしめ、カム２７
によってビデオヘッド２人を突出し方向に変位せしめる
。

かくして、ビデオヘッド２Ａ、２Ｂが径方向に正しく位
置決めされ、ギャップが鮮明に撮像される状態となった
ら、ステップ１１．１２においてヘッドギャップの位置
を検出する。この検出に際して、ヘッドドラム１は第７
図に示す如く固定され、Ｘ方向の軸線Ｘ＋−Ｘｔに対し
、ビデオヘッド２Ａは角度αだけ偏心し、この結果、モ
ニタ用テレビジョン３５Ａにおいてはギャッ７’４４Ａ
は基準線４３Ａに対して距離ｔ１だけずれておシ、一方
ビデオヘッド２Ｂは軸線Ｘ、−Ｘ、に対し角度βタケ偏
心し、この結果モニタ用テレビジョン３５Ｂにおいては
ギャップ４４Ｂは基準線４３Ｂに対し距離ｔ２だけずれ
ているものと仮定する。

いま、ビデオヘッド２Ｂを固定し、ビデオヘッド２人を
該ビデオヘッド２Ｂに対向するように位置調整するＫは
、該ビデオヘッド２Ａを角度α＋βだけ回動し、即ちモ
ニタ用テレビジョン３５Ａにおいて距離１１＋Ｌｚだけ
移動させてやればよい。

そこで、処理装置２９はステラ７’ｌｌでビデオヘッド
２Ｂのギャッｆ４４Ｂが距離ｔ！だけずれティること全
読込み、ステラｆ１２でビデオヘッド２人のギャップ４
４Ａが距離ｔ１だけずれていることを読込む。そして、
次のステップ１３で回転ステージ２５を位置り側（第４
図参照）に回転すべきか否か、即ち位置Ｃにあるカム２
７を位置り側に移動させるか（または位置Ｅ側に移動さ
せるか）の判定を行なう。

さて、第７図の具体例ではカム２７を位置りに移動させ
、ビデオへ、ド２Ａを角度α＋βだけ動かせばよいから
、前記ステップ１３ではＹＥＳ”の判定が表され、次の
ステップ１４に移る。該ステ、ｆ１４では位置Ｃにある
カム２７を位置ＤＫ移動させるべく、ＸＹステージ２３
、回転ステージ２５を動かす。このため、処理装置２９
から各ステ、ピングモータ２４Ｘ、２４Ｙ、２６に所定
のパルスが印加される。この際、ビデオヘッド２人が第
７図中の一点鎖線２　Ａ’で示す位置にあるときＫは回
転ステージ２５を位置ＣからＥＫ回転させる必要がある
から、ステ、プ１３ではＮＯ”Ｏ判定がなされ、ステッ
プ１５で、前記ステップ１４と同様の処理が行なわれる
。

（２１）さらに、ステップ１６においてビデオヘッド２Ａ、２Ｂ
のギャップ４４Ａ、４４Ｂが一致しているか否かの判定
が行なわれ、′ＹＥＳ″の場合には次のステップ１８に
移る。一方、第７図に示す具体例の如く、角度α＋βだ
けずれている場合には、ステップ１６でＮＯ＃の判定が
行なわれるから、処理装置２９からステッピングモータ
２６にパルスが印加され、回転ステージ２５を微小角度
づつ回２９は各撮像カメラ２２Ａ、２２Ｂから入力され
る画像を画像処理し、ギャップ４４Ａが距１１Ｊｆｔｔ
＋＋１、たけ移動し、ギャッ７°４４Ｂと重々９合った
時点で、各ギャップ４４Ａ、４４Ｂが一致したものと判
定される。

かくして、ステップ１６で”ＹＥＳ’の判定がなされる
と、ＸＹステージ２３、回転ステージ２５を原位置Ａに
復帰さすべく、ステッピングモータ２４Ｘ、２４Ｙ）２
６にパルスが印加される（ステップ１８）。そして、こ
れらが原位置ＡＫ復帰（２２）したら、ドラムクランプ機構１４によるヘッドドラム１
のクランプを解除すべく、電磁切換弁３４にクランプ解
除信号が出力され、ピストンロッド１７は上方に持上げ
られる（ステップ１９）。そして、へ、トドラム１を載
置台１３から外せば全処理が終了する（ステップ２０）
。

以上が本実施例による処理動作の手順であるが、前述の
実施例では、カム２７を原位置Ａから各突出し方向Ｂ、
Ｃに向は移動させ、ビデオヘッド２Ａ、２Ｂの突出し方
向の位置決めを行なった後に、該各ビデオヘッド２Ａ、
２Ｂを１８０度出しの位置決めを行なうものとして述べ
た。しかし、突出し方向の位置決めを行なう必要がない
場合、即ち各ビデオへ、ド２Ａ、２Ｂの突出し方向の調
整が予め行なわれている場合には、第３図のフロー図で
ステ、プ２〜９を省略することができる。

また、上記条件に加え、調整前の各ビデオヘッド２Ａ、
２Ｂの初期組立状態で、ビデオヘッド２Ｂに対してビデ
オヘッド２人が常に一定方向にずれているような粗組立
てが行なわれる場合、例えは常に第７図の如くビデオヘ
ッド２Ａ、２Ｂ間の角度γが１８００以内であるような
組立方法の場合には、ＸＹステージ２３、ステッピング
モータ２４Ｘ、２４Ｙを省略することができる。従って
、この場合には第３図中でステップ１．２，１１゜１２
．１６．１７．１８，１９．２０のみでよい。

さらに、ドラムクランプ機構１４は制御装置２８によっ
て、所定のプログラムによって自動的にクランプ動作（
ステップ２）、フランジ解除動作（ステップ１９）させ
るものとして述べたが、電磁切換弁３４を手動切換弁と
し、手動操作によってクランプ動作、フラング解除動作
させる場合にはｖ、３図中でステップ２，１９を省略す
ることができる。

さらにまた、本実施例に用いるモータとしてステッピン
グモータ２４Ｘ、２４Ｙ、２６等を例に挙げたが、ＤＣ
モータを用いてもよく、この場合には該ＤＣモータをエ
ンコーダからの信号によシフイードパ、ツク制御する回
路構成とすればよい。一方、ステッピングモータ２４Ｘ
、２４Ｙ、２６等に代えてセルシンモータ等の同期モー
タを用いてもよい。

本発明に係るビデオヘッドの自動位置決め方式は以上詳
細に述べた如くであって、へ、トドラムの対向するビデ
オヘッドを自動的に位置決めし、高精度に１８０度出し
することができるから、作業者が未熟練者でもよく、か
つ−人の作業者が多数台の自動位置決め装置を操作する
ことができる。また、ビデオヘッドは一方を固定したま
ま、他方のビデオヘッドのみ位置調整すればよいから、
作業性を高めることができる。さらに、ドラムクランプ
機構はそのテーパ部でビデオドラムの軸穴を衝合させる
構成としたから、クランプ時の位置決め精度を高め製品
の安定化を図ることができる等の効果を奏する・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いる自動位置決め装置の全
体構成図、第２図は回路構成図、第３図は制御装置によ
る自動位置決めの処理を示すフロー図、第４図はマスタ
ｒ−ジを用いて光学系の位（２５）置決めを行なう場合の説明図、第５図はクランプ機構の
テーパ部によってビデオドラムの位置決め固定を行なう
場合の説明図、第６図はカムの移動位置を示す説明図、
第７図はビデオヘッドの位置決め動作の説明図、第８図
ないし第１０図は従来技術に係シ、第８図は従来技術に
よる位置決め装置の全体構成図、第９図は光学系の接眼
レンズからみたギャップの状態図で、第９図（Ａ）は調
整前の状態図、第９図（Ｂ）は調整後の状態図、第１０
図はビデオヘッドの調整方法を示す説明図である。１・・・ヘッドドラム、２Ａ、２Ｂ・・・ビデオヘッド
、１１・・・基台、１２・・・取付枠、１３・・・載置
台、１４・・・ドラムクランプ機構、１５・・・シリン
ダ、１６・・・ピストン、１７・・・ピストンロッド、
１８・・・テーノや部、２１Ａ、２１Ｂ・・・光学系、
２２Ａ、２２Ｂ・・・撮像カメラ、２３・・・ＸＹステ
ージ、２４　Ｘ　、　２４Ｙ。２６・・・ステッピングモータ、２５・・・回転ステー
ジ、２７・・・カム、２８・・・制御装置、２９・・・
処理装置、３０・・・記憶装置、３１．３２．３３・・
・インタフェース。（２６）スプップコスタートステップグドラムクランプ機構１４ｒＢヘッドドラム１ｔクランプステップ：Ｘステー７２３Ｘを位置 △−Ｂ方向に移動ステップ≦ ３ケツプ６　位置Ｂでのビデオヘッド２巳の本田Ｉ、方向釉出１％ｔｆｆｉＥｌ会Ｇｏ−２３８１１１（１０）３図 ≧ 一二興ｔ・

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも互いに対向するようにビデオヘッドが
設けられたヘッドドラムを載置するための載置台と、該
載置台上のヘッドドラムを固定するため、該ヘッドドラ
ムの軸穴に衝合するテーパ部を有するドラムクランプ機
構と、前記載置台上に固定されたヘッドドラムの各ビデ
オヘッドを撮像すべく互いに対向して配設された撮像カ
ソッと、モータによシ微小角度づつ回転する回転ステー
ジと、該回転ステージの出力軸に設けられ、該出力軸の
回転によりビデオヘッドの位置調整を行なうカムと、制
御装置とを備え、該制御装置は前記各撮像カメラのうち
一方の撮像カメラによって撮像されたビデオヘッドのへ
ラドギャップを基準として、他方の撮像カメラによって
撮像されたビデオヘッドのヘッドギャップが一致する位
ｔまで前記回転ステージのモータを回転せしめ、この間
前記カムによってビデオヘッドの位置決めを行なわせる
ように構成してなるビデオヘッドの自動位置決め方式。
（２）　少なくとも互いに対向するようにビデオヘッド
が設けられたヘッドドラムを載置するための載置台と、
該載置台上のヘッドドラムを固定するため、該ヘッドド
ラムの軸穴に衝合するテーパ部を有するドラムクランプ
機構と、前記載置台上に固定されたヘッドドラムの各ビ
デオヘッドを撮像すべく互いに対向して配設された撮像
カメラとモータによシＸ方向、Ｙ方向に移動可能なＸＹ
ステージと、該ＸＹステーソ上に設けられ、モータによ
シ微小角度づつ回転する回転ステーゾと、該回転ステー
ジの出力軸に設けられ、該出力軸の回転によシビデオヘ
ッドの位置調整を行なうカムと、制御装置とを備え、該
制御装置は前記ｘｙステージをＸ方向またはＹ方向のい
ずれか一方に所定距離移動し、前記ビデオヘッドの突出
し位置を判定して前記回転ステージを回転することによ
シ前記カムによってビデオへ、ドの突出し方向の位置決
めを行ない、次に前記各撮像カメラのうち一方の撮像カ
メラによって撮像されたビデオヘッドのヘッドギャップ
を基準として他方の撮像カメラによって撮像されたビデ
オヘッドのヘッドギャップ偏心方向を判定して当該偏心
方向にＸＹステージを移動させ、さらに前記他方の撮像
カメラによって撮像されたビデオヘッドのへラドギャッ
プが一致する位置まで前記回転ステージのモータを回転
せしめ、この間前記カムによってビデオヘッドの位置決
めを行なわせるように構成してなるビデオヘッドの自動
位置決め方式。