JPS60236984A

JPS60236984A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS60236984A
Application number: JP59091056A
Authority: JP
Inventors: 小池　一
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1985-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はエレベータの制御装置に関し、特にエレベータ
の速度制御をするための速度基準発生技術に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］最近ビルの高層化により、エレベータは急速に普及し、
今日建てられているほとんどのビルに設置されている。

こうしたエレベータ普及率の増加につれ、高層の高級オ
フィス、ホテルからマンション、雑居ビルなどに至るま
で使用され、用途の多様化が進んでいる。エレベータの
性能は、乗り心地と着床レベルの２大性能でほぼ決まり
、従来高級機種にのみ高性能を満足する装置が付加され
、複雑なシステムにより高価格となる傾向があったが、
用途の多様化により、低価格の普及形においてもほぼ同
等の性能がめられている。この２つの性能に重要な影響
を与える要素の一つが速度基準信号である。速度基準信
号とはエレベータが。

カゴの乗客あるいは、乗り場の待ち客の要求に従がい、
ある階から別の階に向って運転する際に、運転開始から
停止１でのエレベータの速度制御の基準となる信号であ
る。つまり、速度基準信号によって、エレベータの速度
、乗り心地、効率の良否、着床レベルの良否に対し直接
、間接に影響される。とくにスタートから停止までのう
ち、エレベータの乗り心地に最も影響するポイントが数
個所有り、運転開始、加速中、加速終了、減速開始、着
床停止等の時がそのポイントであるが、ここでは本発明
に影響の太きい、減速開始時について説明する。第１図
はエレベータの速度基準信号のタイムチャートの一例で
、左側から運転開始し、最大速度に達し、減速して停止
するまでを示している。加速を終了して一定速度で走行
しているエレベータは、目的階から一定距離のところに
くると、減速開始の準備を行い、減速開始の時点を判別
しながら一定速度で走行する。ここブでか図中１で示す
モードである。このとき、減速開始のタイミングは減速
距離すなわちエレベータと目的階壕での距離に対応した
速度基準２（以下距離ベースパターンと呼ぶ）と、エレ
ベータの現在の速度基準との比較により行う。距離ベー
スパターンとは、予め決められた減速度及び停止時のジ
ャークで、ある減速距離を走行する場合の速度を定める
ものである。そして、この比較に際し、減速開始後すぐ
距離ベースに切り換わらずに、一定のジャークの佃域４
で走行した後、距離ベースパターンに切り換わる。つま
り、減速開始時のジャークの走行は距離ベースパターン
と一定走行速度との差３により決まる。

一方エレベータがスタートしてから着床停止するまでの
走行距離は、ビルの階間の高さにより変化し、特に高速
エレベータの場合、最大速度に達せずに減速する走行（
以下ショートラン走行と呼ぶ。）が多数発生し、走行時
間の短縮を計るためできるだけ胃い速度で運転すること
が望ましい。

つまり、既に説明した減速開始１での一定速度走行時の
速度基準が、走行距離により変化することを示している
。上記一定速度から減速を開始し、ジャークを経て一定
の減速度で減速して着床する場合に、上記一定速度によ
り減速距離が異なり、距離ベースパターンとの比較点を
変える必要がある。つまり、第１図の比較値３を速度に
よって変える必要がある。しかし従来においては、第１
図に示した比較値３が一定であるため、ある走行階床に
おいて最良の減速速度基準となるように調整すると、他
の階床では、減速開始時のジャークが短かすぎたり、あ
るいは、距離ベースパターンと切り換わりができないな
どの不具合が生じ、乗り心地を損なう結果となり、調整
時においては、ある程度のところで調整し、全体のバラ
ンスから判断する必要があった。

［発明の目的］本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、減速パター
ンに切り替える際の調整の簡易化と、乗心地の向上をし
たエレベータの制御装置を提供する０［発明の概要］本発明は走行する距離に応じた速度基準により走行し距
離ベースパターンにより減速して停止するエレベータの
制御装置により減速制御する場合に、減速距離を入力し
距離ベースパターンを出力する距離ベータパターン演算
部と、前記速度基準を入力Ｉ２この速度基準に応じた比
較値をめる比較値テーブル読出し部と、前記速度基準と
比較値との和と距離ベースパターンを比較し速度基準と
比較値との和が距離ベースパターン以上に達したとき距
離ベータパターンを出力する演算比較部とからなる減速
開始検出部を備えることにより、上記目的を達成する。

［発明の実施例］以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。まず本発明の原理について簡単に説明する。第２
図に示した減速速度基準タイムチャートの例で、停止す
るまでの減速距離をＳとする。このとき、減速度とジャ
ークを一定とすると、図中ｓｌと８２で示す面積つまり
距離は一定となり、残された面積ｓ　−８１−８９Ｆｉ
減速開始速度■の関数となる。つまり減速開始速度■は
減速距離Ｓの関数となり、次式（１）により示される。

Ｖ　＝　Ｖ（Ｓ）＝　Ｖ　（８−８１−８２）　−−−
−−−−（１１上記（１）式は実解を持つ２次方程式で
あり、Ｓと■の関係は予め計算できる。一方、距離ベー
スパターンｖＬの算出は、第３図に示す距離ベース減速
タイムチャートの例において減速距離を８とすると、次
式（２）となる。

ＶＬ　＝　ＶＬ（Ｓ）　＝　ＶＬ　（５−８２）　−−
−−−−（２）従ってエレベータがある減速距＃Ｓに達
した時の距離ベースパターン■Ｌと（１）式で得られる
減速開始速度Ｖとの差が比較値△Ｖとなる。

ΔＶ＝ＶＬ（Ｓ−８２）−Ｖ（Ｓ−８１−Ｂｙ、　）−
（８１（８１式より、ある減速距Ｍ　Ｓが与えらｉ″し
た場合、比較値△■に計抑できる。

ｔ７’ｃ、８　（：　ヨｔ）　Ｖ（８−８１−８２）　
カ決ブリ、■の関数として△■を示すことができる。本
発明はこのようにしてめた減速開始速度Ｖに対応する比
較値△■を使用する。以上本発明の原理について簡単に
祝明したが、次に本発明の一実施例の構成について説明
する。

第４図は本発明を適用するエレベータ制御装置の構成図
である。６けエレベータのシーケンスコントロール部、
７は速度基準発生部、８は速度制御部、９は電動機、川
はエレベータ巻上機、１１はエレベータカゴな示す。エ
レベータへの種々の入力信号例えば呼び、安全スイッチ
１２などの信号がシーケンスコントロール部６に入力サ
レル。シーケンスコントロール部６は種々の信号の中か
ら必要な信号により判断し、速度基準発生部７に所定の
信号を送る。速度基準発生部７においては、本発明に関
連する減速開始部分をはじめ、スタートから停止に至る
までの速度基準１３を演舞し、速度制御部８に送る。速
度制御部８は速度基準に従って電動機９に送る電圧を制
御してエレベータカゴ１１を巻上機ｌＯにより駆動する
。

第５図は本発明の一実施例を示したブロック図、第６図
は第５図の作用を浦、明するためのフローチャート図で
ある。

第５図で、１６Ｆｉ上記第４図に示したシーケンスコン
トロール部６から送られてくる目的階の位置信号、　＋
５はカゴ位置検出パルス、１７は減速距離演算部、１８
は距離ベースパター〉′演ｎ部、　１９は比較値テーブ
ル読出し部、２（）は演算比較部、２１は演算比較部に
より出力される減速開始信号、２２は減速速度基準発生
部であるｅ速度基準が最大値となり一定速度で走行すると、上記第
４図に示したシーケンスコントロール部６からの図示し
々い減速準備指令により、減速開始点の演算を行う。

減速開始点の演算は、第５図２３で示す減速開始検出部
にて行なわれる。まず比較値の演算を行うため、図示し
ない速度基準発生装置からの現状の走行速度基準■が比
較テーブル読出し部１９に入力され、■に対応した比較
値を予め前記（８）式により演算Ｉ７た結果のテーブル
からデータとして読み出しΔ■を得る。−刃距離ベース
パターンの演算は次のようにして行う。前記第４図に示
した電動機９ニ結かれたパルス発生器１４から発生する
パルス１５と、シーケンスコントローラから送られてく
る目的階１６号１６が減速距離演算部１７に入力される
。減速距離演算部１７ではパルス１５によりカゴの現在
位置を算出し、目的階信号１６との差の絶対値を算出す
ることによりめた減速距離Ｓを距離ベースパターン演算
部１８に入力する。距離ベースパターン演算部１８では
減速距離Ｓに対応する距離ベースパターンを予め計算さ
れたテーブルより読み出し、ｖＬとして出力する。以上
得られ７’（ｖｌ、、△■と■を演算比較部２０に入力
する。演算比較部２ｏにおいては、次式（４）に示す演
算を行い、結果が正の場合、つまり、現在の速度■に比
較値△Ｖを加えた値が距離ベースパターンＶＬを超えた
場合減速開始指令２１を減速速度基準発生部２２に送り
減速を開始する。

■＋△■−ｖＬ≧０　−〜−−−−−−−−−−−（４
）以上により、最大速度に対応した比較値を演舞するこ
とができ、最適な減速開始点の検出が可能となる。

［発明の効果］以上説明した通り本発明によれば、エレベータの速度パ
ターンを減速パターンに切り替える際の調整が簡単にな
り、乗心地の良いエレベータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの速度基準信号のタイムチャートの
例、第２図は減速速度基準タイムチャートの例、第３図
は距離ベース減速タイムチャートの例、第４図は本発明
を適用するエレベータ制御装置の構成図、第５図は本発
明の一実施例を示した図、第６図は第５図の動作を説明
するための図である。 ■８・・・距離ベースパターン演算部１９・・・比較値テーブル読出し部２０・・・演算比較部　２３・・・減速開始検出部代理
人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第１図一日寺間　−助間

Claims

【特許請求の範囲】

走行する距離に応じた速度基準により走行し距離ベース
パターンにより減速して停止するエレベータの制御装置
において、減速距離を入力し距離ベースパターンを出力
する距離ベースパターン演算部と、前記速度基準を入力
しこの速度基準に応じた比較値をめる比較値テーブル読
出し部と、前記速度基準と比較値との和と距離ベースパ
ターンを比較し速度基準と比較値との和が距離ペースパ
ターン以上に達したとき距離ベースパターンを出力する
演算比較部とからなる減速開始検出部を備えたことを特
徴とするエレベータの制御装置。