JPS60237382A - 水中物体探知装置における海底固定装置 - Google Patents
水中物体探知装置における海底固定装置Info
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- JPS60237382A JPS60237382A JP9297384A JP9297384A JPS60237382A JP S60237382 A JPS60237382 A JP S60237382A JP 9297384 A JP9297384 A JP 9297384A JP 9297384 A JP9297384 A JP 9297384A JP S60237382 A JPS60237382 A JP S60237382A
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- Japan
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- signals
- signal
- seabed
- fish
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明に間する技術の背景）
魚群探知機を用い、とくに底生漁業において海底及びそ
の近傍の魚群を探知する場合、波浪やうねりがひとくな
って船のピッチングやローリングが大きくなると、実際
は海底が平坦であって魚群も一定位置であるのにかかわ
らずピッチングやローリングに応して海底と魚群の記録
が動揺し、記録をみるとあたかも海底に起伏があったり
魚群が動いて位置が変化しているかのように感じられる
。
の近傍の魚群を探知する場合、波浪やうねりがひとくな
って船のピッチングやローリングが大きくなると、実際
は海底が平坦であって魚群も一定位置であるのにかかわ
らずピッチングやローリングに応して海底と魚群の記録
が動揺し、記録をみるとあたかも海底に起伏があったり
魚群が動いて位置が変化しているかのように感じられる
。
かかる状態を呈すると、底生漁業では海底付近の状況を
詳しく観察するように海底付近を拡大して表示するので
、なお一層魚群と海底の記録が乱れてしまいほんとうの
姿を把握するのが難しくなり、従って環境の現状を正し
く観察てきないから漁労の面で大変具合が悪い。
詳しく観察するように海底付近を拡大して表示するので
、なお一層魚群と海底の記録が乱れてしまいほんとうの
姿を把握するのが難しくなり、従って環境の現状を正し
く観察てきないから漁労の面で大変具合が悪い。
そのため従来から船の動揺に関係なく、また海底の起伏
に影響されないで海底像を一定位置に固定し、見掛上は
海底像を直線で示す技術が開示されている。
に影響されないで海底像を一定位置に固定し、見掛上は
海底像を直線で示す技術が開示されている。
例えば特公昭４９−４９５１３号の技術は、特許請求の
範囲に示されている通り、ｒ探知用音波送出に関連して
拡大探知表示範囲の走査に対応する一定周期の書込用パ
ルス列を繰返し送出して反響受信情報をその一周朋前の
記憶内容を消去しながら新しい反響受信情報を繰返し記
憶装置に書込み記憶せしめ、海底反響信号到来に応して
これを記憶せしめると共に、前記書込用パルス列の送出
を停止せしめて書込記憶動作を停止せしめることにより
最後の周期における記憶内容を残しておきこの記憶内容
を書込速度よりも遅い読出パルスを送出して前記書込停
止位置から書込方向と同一方向に順次読出し、これを表
示装置に加えることにより海底表示を一定位置に固定し
て拡大表示する訓ものであり、また特公昭５６−３４８
３５号は特許請求の範囲にみる通り１ＦｔｆＩ期的に発
生する水中検査用の送信パルスで起動され、該送信パル
スと同じ周ＩＩＩの鋸歯状波電圧を発生する鋸歯状波発
生回路と、順次に到来する反響信号を受信する毎に、一
定幅のパルスを発生する第１の単安定マルチ回路と、該
一定幅のパルスが印加される時点に対応する前記鋸歯状
波電圧を順次にホールドするサンプリングホールト回路
と、前記送信パルスで駆動され、一定幅のパルスを発生
する第２の単安定マルチ回路と、該一定幅のパルスによ
り作動し、前記サンプリングボールド回路にホールドさ
れた、海底信号に対応する最後の電圧を通過させる第１
のスイッチ回路と、該通過した海底信号に対応する電圧
をホールトするホールド回路と、前記鋸歯状波電圧の所
定時点に対応する電圧に達するに要する時間が、予め設
定した時間Ｔ０ だけ速くなるようにするため、鋸歯状
波電圧を電圧の低い方の側に移相せしめる電圧シフト回
路と、該移相された電圧と前記ボールド回路にホールト
された電圧とを比較する比較回路と、該比較回路によっ
て、海底信号の到来時点より時間Ｔ。たけ早く取り出さ
れたパルスで駆動される第３の単安定マルチ回路と、該
第３の単安定マルチ回路の出力を受け、反響信号のうち
海底信号だけを通過せしめる第２スイッチ回路とを具備
してなる海底反響信号追跡回路。１に就いて開示してい
る。
範囲に示されている通り、ｒ探知用音波送出に関連して
拡大探知表示範囲の走査に対応する一定周期の書込用パ
ルス列を繰返し送出して反響受信情報をその一周朋前の
記憶内容を消去しながら新しい反響受信情報を繰返し記
憶装置に書込み記憶せしめ、海底反響信号到来に応して
これを記憶せしめると共に、前記書込用パルス列の送出
を停止せしめて書込記憶動作を停止せしめることにより
最後の周期における記憶内容を残しておきこの記憶内容
を書込速度よりも遅い読出パルスを送出して前記書込停
止位置から書込方向と同一方向に順次読出し、これを表
示装置に加えることにより海底表示を一定位置に固定し
て拡大表示する訓ものであり、また特公昭５６−３４８
３５号は特許請求の範囲にみる通り１ＦｔｆＩ期的に発
生する水中検査用の送信パルスで起動され、該送信パル
スと同じ周ＩＩＩの鋸歯状波電圧を発生する鋸歯状波発
生回路と、順次に到来する反響信号を受信する毎に、一
定幅のパルスを発生する第１の単安定マルチ回路と、該
一定幅のパルスが印加される時点に対応する前記鋸歯状
波電圧を順次にホールドするサンプリングホールト回路
と、前記送信パルスで駆動され、一定幅のパルスを発生
する第２の単安定マルチ回路と、該一定幅のパルスによ
り作動し、前記サンプリングボールド回路にホールドさ
れた、海底信号に対応する最後の電圧を通過させる第１
のスイッチ回路と、該通過した海底信号に対応する電圧
をホールトするホールド回路と、前記鋸歯状波電圧の所
定時点に対応する電圧に達するに要する時間が、予め設
定した時間Ｔ０ だけ速くなるようにするため、鋸歯状
波電圧を電圧の低い方の側に移相せしめる電圧シフト回
路と、該移相された電圧と前記ボールド回路にホールト
された電圧とを比較する比較回路と、該比較回路によっ
て、海底信号の到来時点より時間Ｔ。たけ早く取り出さ
れたパルスで駆動される第３の単安定マルチ回路と、該
第３の単安定マルチ回路の出力を受け、反響信号のうち
海底信号だけを通過せしめる第２スイッチ回路とを具備
してなる海底反響信号追跡回路。１に就いて開示してい
る。
（発明の目的）
海底を固定して表示するには、海底からの反響信号（以
下海底信号という）を追尾して確実に受信するように、
海底信号の到来時点と関連して一定時間だけ受信回路を
開く追尾ゲートを用いるが、この追尾ゲートに間して問
題がある。
下海底信号という）を追尾して確実に受信するように、
海底信号の到来時点と関連して一定時間だけ受信回路を
開く追尾ゲートを用いるが、この追尾ゲートに間して問
題がある。
すなわち魚群などからの反響信号、（以下魚群信号とい
う）が入らないようにして、できるたけ海底信号だけを
受信するため追尾ゲートを開いている時間を短く設定す
ると、船のローリングやピッチングのため見掛上の水深
が大きく変わったり、海底自身の起伏が大きく変化する
場合には、ゲートの幅が短か過ぎると海底信号のすべて
が設定したゲート幅の中に含まれない場合を生ずるため
、海底を忠実に追尾できないことがある。
う）が入らないようにして、できるたけ海底信号だけを
受信するため追尾ゲートを開いている時間を短く設定す
ると、船のローリングやピッチングのため見掛上の水深
が大きく変わったり、海底自身の起伏が大きく変化する
場合には、ゲートの幅が短か過ぎると海底信号のすべて
が設定したゲート幅の中に含まれない場合を生ずるため
、海底を忠実に追尾できないことがある。
そこでかかる不具合な状態を生じないように、追尾ゲー
トの幅をある程度長く設定しておくと、その幅の中に海
底信号と一緒に魚群信号を含んでしまい、その場合には
海底信号の以前に到来する魚群信号を海底信号と誤認し
て作動することがあり、この誤りを修正する手段がない
ので、リアルタイムに正しく海底を固定して表示するこ
とが出来ない。
トの幅をある程度長く設定しておくと、その幅の中に海
底信号と一緒に魚群信号を含んでしまい、その場合には
海底信号の以前に到来する魚群信号を海底信号と誤認し
て作動することがあり、この誤りを修正する手段がない
ので、リアルタイムに正しく海底を固定して表示するこ
とが出来ない。
従来の装置は以上述べたように、追尾ゲートの幅を余り
短く設定できないので余り長くなり過ぎない程度にゲー
ト幅を設定しであるが、魚群信号が混在するのを避けら
れないことがあり、その場合は影響を受け誤動作の原因
となるが、これに対処する適当な手段がなかった。
短く設定できないので余り長くなり過ぎない程度にゲー
ト幅を設定しであるが、魚群信号が混在するのを避けら
れないことがあり、その場合は影響を受け誤動作の原因
となるが、これに対処する適当な手段がなかった。
本発明はかかる欠点に鑑がみ、従来の技術を基にしゲー
ト幅の中に魚群信号を含む状態を生じても、その影響を
受けないで海底を忠実に固定して表示する改良された装
置を得ることを目的とするものである。
ト幅の中に魚群信号を含む状態を生じても、その影響を
受けないで海底を忠実に固定して表示する改良された装
置を得ることを目的とするものである。
（発明の構成と作動）
第１図は本発明に係わる装置の実施例に対するブロック
図であり、全体の構成は特公昭４９−４９５１３号と特
公昭５６−３４８３５号に開示しである技術をヘースに
している。
図であり、全体の構成は特公昭４９−４９５１３号と特
公昭５６−３４８３５号に開示しである技術をヘースに
している。
第２図は動作説明図であり、第１図の各部に記入した記
号と対応して示しである。
号と対応して示しである。
次に第１図と第２図を参照し順を送って各部の動作を説
明する。
明する。
送信部１の出力を追って送受波器２を駆動し水中に超音
波パルスを送出すると、魚群や海底にぶつかりそこで反
射して再び送受波器２に帰来する。
波パルスを送出すると、魚群や海底にぶつかりそこで反
射して再び送受波器２に帰来する。
そして増幅器３の出力には送信Ｐと魚群Ｆ及υ海底Ｓな
との信号（第２図Ｃ参照）が現われ、それらは波形整形
回路４に印加する。
との信号（第２図Ｃ参照）が現われ、それらは波形整形
回路４に印加する。
該波形整形回路４は魚群Ｆと海底Ｓの信号を波形整形（
第２図す参照）シてゲート回路５に送る。
第２図す参照）シてゲート回路５に送る。
該ゲート回′＃Ｊ５には前記の特公昭５６−３４８３５
号に記載されている海底信号追跡回路（第１図の符号（
Ｘ）に示した囲みの部分に相当）から発生される追尾ゲ
ート、すなわち特許請求の範囲にみる通り海底信号の到
来時点に対して適宜に定めた時間Ｔ だけ早く取り出し
たパルスで駆動してつくった所定の時間幅を持ったゲー
ト信号（第２図Ｃ参照）が印加されており、したがって
ゲート回路５の出力には第２図すに示した魚群Ｆと海底
Ｓの信号が取り出される（第２図Ｃ参照）。
号に記載されている海底信号追跡回路（第１図の符号（
Ｘ）に示した囲みの部分に相当）から発生される追尾ゲ
ート、すなわち特許請求の範囲にみる通り海底信号の到
来時点に対して適宜に定めた時間Ｔ だけ早く取り出し
たパルスで駆動してつくった所定の時間幅を持ったゲー
ト信号（第２図Ｃ参照）が印加されており、したがって
ゲート回路５の出力には第２図すに示した魚群Ｆと海底
Ｓの信号が取り出される（第２図Ｃ参照）。
次にこの出力を電圧ピークホールド回路６と共にＡ／Ｄ
コンバーター７に印加すると、電圧ピークホールド回路
６の入力には前記増幅器３の出力が波形整形されないも
との形のままで印加しており、したがってゲート回路５
を通った第２図ｄに示される信号のピーク値は、電圧ピ
ークホールド回路６にホールドされたあと、Ａ／Ｄコン
バーター７でアナログ値からデジタル値に変換され、次
に述べる要領で切換えられる切換器８を介してメモリー
回路９又は１０に送られ、魚群Ｆについてのレベルｈは
メモリー回路９に、そして海底Ｓについてのレベル１は
メモリー回路１０に記憶（第２図１１．１参照）される
。
コンバーター７に印加すると、電圧ピークホールド回路
６の入力には前記増幅器３の出力が波形整形されないも
との形のままで印加しており、したがってゲート回路５
を通った第２図ｄに示される信号のピーク値は、電圧ピ
ークホールド回路６にホールドされたあと、Ａ／Ｄコン
バーター７でアナログ値からデジタル値に変換され、次
に述べる要領で切換えられる切換器８を介してメモリー
回路９又は１０に送られ、魚群Ｆについてのレベルｈは
メモリー回路９に、そして海底Ｓについてのレベル１は
メモリー回路１０に記憶（第２図１１．１参照）される
。
一方、前記ゲート回路５の出力はフリップ・フロップ回
路１１に印加しており、したがって端子Ｑ側のの出力は
第２図ｇに示す通りであり、この出力は前記切換器８に
印加するので、出力が「ＯＮ」のとき切換スイッチ８を
メモリー回路９側に接続して魚群Ｆのレベルｈを記憶し
、出力が［０ＦＦＪではメモリー回路ｌＯに切換えて海
底Ｓのレベル１を記憶する。
路１１に印加しており、したがって端子Ｑ側のの出力は
第２図ｇに示す通りであり、この出力は前記切換器８に
印加するので、出力が「ＯＮ」のとき切換スイッチ８を
メモリー回路９側に接続して魚群Ｆのレベルｈを記憶し
、出力が［０ＦＦＪではメモリー回路ｌＯに切換えて海
底Ｓのレベル１を記憶する。
メモリー回路９と１０にそれぞれ記憶された信号のレベ
ルの大小を、比較回路１２て比較した結果得られる出力
は、後で述べる通り群記憶装置に記憶させる信号の切換
用に供する。
ルの大小を、比較回路１２て比較した結果得られる出力
は、後で述べる通り群記憶装置に記憶させる信号の切換
用に供する。
次に（Ｙ）という符号をつけ、斜線で縁取りして囲んだ
部分は、特公昭４９−４９５１３号に記載された第１図
と同じ要領に構成したものを用いているが、ここでは表
現を簡略化しブロック図の形式に書き直して示した。図
で３０は切換器、３１は切換制御器、３２は主記憶Ｈ置
、３３はアドレス発生器、３４は書込みパルス発生器、
３６は読出しパルス発生器、３６は拡大記録開始用の制
御パルス発生接点であるが、各部相互に関連する作動の
説明は省略する。
部分は、特公昭４９−４９５１３号に記載された第１図
と同じ要領に構成したものを用いているが、ここでは表
現を簡略化しブロック図の形式に書き直して示した。図
で３０は切換器、３１は切換制御器、３２は主記憶Ｈ置
、３３はアドレス発生器、３４は書込みパルス発生器、
３６は読出しパルス発生器、３６は拡大記録開始用の制
御パルス発生接点であるが、各部相互に関連する作動の
説明は省略する。
さてここで、手段（Ｙ）に含まれる書込みパルス発生器
３４の書込みパルス（第２図に参照）はカウンタ１３に
送られてきており、更にこのカウンタ】３に前記の第２
図Ｃに示した追尾ゲートが印加されるとカウントが開始
される。
３４の書込みパルス（第２図に参照）はカウンタ１３に
送られてきており、更にこのカウンタ】３に前記の第２
図Ｃに示した追尾ゲートが印加されるとカウントが開始
される。
メモリー回路１４には前記フリップ・フロップ回路１１
のＱ側出力、またメモリー回路１５にはＱ側出力が印加
されているので、メモリー回路１４は魚群Ｆが到来する
時点までの書込みパルス数を記憶（第２図ｍ参照）し、
メモリー回路１５は同様に海底Ｓが到来する時点までの
書込みパルス数を記憶（第２図ｍ参照）し、二つのメモ
リー回路に記憶したレベルの大小を、前記比較回路１２
で比較し、その結果例えばメモリー回路１０のレベルｌ
が大きい場合に切換器１６はメモリー回路１５に接続さ
れダウンカウンタ１７に送られる。
のＱ側出力、またメモリー回路１５にはＱ側出力が印加
されているので、メモリー回路１４は魚群Ｆが到来する
時点までの書込みパルス数を記憶（第２図ｍ参照）し、
メモリー回路１５は同様に海底Ｓが到来する時点までの
書込みパルス数を記憶（第２図ｍ参照）し、二つのメモ
リー回路に記憶したレベルの大小を、前記比較回路１２
で比較し、その結果例えばメモリー回路１０のレベルｌ
が大きい場合に切換器１６はメモリー回路１５に接続さ
れダウンカウンタ１７に送られる。
一方、前記の第２図Ｃに示した追尾ゲートの間にわたり
従記憶装置１８は、前記の書込みパルス（第２図ｋ）と
追尾ゲート（第２図Ｃ）及び切換制御器３１からの制御
信号（第２図ｍ参照）の３者が印加されるゲート回路１
９の出力に現れるパルス列（第２図 参照）を受けるア
ドレス発生器２０によってアドレスを指定され、前記の
特公昭４９−４９５１３号に示された手段（Ｙ）におけ
る主記憶Ｈ置３２と同様の要領で前記の追尾ゲート（第
２図Ｃ）の動作中に魚群と海底の受信信号を書き込んで
記憶する。
従記憶装置１８は、前記の書込みパルス（第２図ｋ）と
追尾ゲート（第２図Ｃ）及び切換制御器３１からの制御
信号（第２図ｍ参照）の３者が印加されるゲート回路１
９の出力に現れるパルス列（第２図 参照）を受けるア
ドレス発生器２０によってアドレスを指定され、前記の
特公昭４９−４９５１３号に示された手段（Ｙ）におけ
る主記憶Ｈ置３２と同様の要領で前記の追尾ゲート（第
２図Ｃ）の動作中に魚群と海底の受信信号を書き込んで
記憶する。
書き込んて記憶した信号は次の通り読み出す。
すなわち前記の（Ｙ）で示した手段に含まれる制御パル
ス発生接点３６が作動し、記憶した信号の読み出しスタ
ートパルス（第２図ｍ参照）を発生すると、特公昭４９
−４９５１３号に記載しであるように主記憶装置３２の
内容がメモリー回路１５に記憶されているパルス数分だ
け進めた時点より読出され、読出しが終わると次に切換
制御器３１から発生される制御信号（第２図れ参照）が
ゲート回路２１に印加する。そしてこのゲート回′１Ｉ
Ｊ２Ｊに読出しパルス発生器３５から送られる読出しパ
ルス（第２図ｍ参照）が印加し、そのあと前記のアドレ
ス発生器２０にアドレスを指定されて従記憶装置１８の
記憶内容が読出される。
ス発生接点３６が作動し、記憶した信号の読み出しスタ
ートパルス（第２図ｍ参照）を発生すると、特公昭４９
−４９５１３号に記載しであるように主記憶装置３２の
内容がメモリー回路１５に記憶されているパルス数分だ
け進めた時点より読出され、読出しが終わると次に切換
制御器３１から発生される制御信号（第２図れ参照）が
ゲート回路２１に印加する。そしてこのゲート回′１Ｉ
Ｊ２Ｊに読出しパルス発生器３５から送られる読出しパ
ルス（第２図ｍ参照）が印加し、そのあと前記のアドレ
ス発生器２０にアドレスを指定されて従記憶装置１８の
記憶内容が読出される。
前記読出しパルス（第２図Ｏ）は、他方では前記のダウ
ンカウンタ１７に印加する。そしてパルス列に数値が少
なくなり０になった時点で該ダウンカウンタ１７は読出
しストップパルス（第２図ｍ参照）を発生して前記の切
換制御器３１に送る。
ンカウンタ１７に印加する。そしてパルス列に数値が少
なくなり０になった時点で該ダウンカウンタ１７は読出
しストップパルス（第２図ｍ参照）を発生して前記の切
換制御器３１に送る。
かくして読出しパルスの制御信号（第２図ｎ）がストッ
プし全ての動作を終わる。
プし全ての動作を終わる。
（発明の効果）
本発明の構成と作動は以上に説明した通りであり、追尾
ゲート内に魚群と海底の信号が含まれているとき、両者
の信号の大小を比較し、大きいものが判るとその信号ま
でのパルス数が判り、したがって従記憶装置に記憶され
た大きな信号、すなわち海底信号を確実に読み出すこと
ができる。
ゲート内に魚群と海底の信号が含まれているとき、両者
の信号の大小を比較し、大きいものが判るとその信号ま
でのパルス数が判り、したがって従記憶装置に記憶され
た大きな信号、すなわち海底信号を確実に読み出すこと
ができる。
そのため、ゲート幅の決め方が楽になり、かつ魚群なと
の信号が入っても誤動作することが防止され、リアルタ
イムで海底を固定できる。
の信号が入っても誤動作することが防止され、リアルタ
イムで海底を固定できる。
第１図は本発明の実施例に対するブロック図。
第２図は動作説明図である。
ｌ・・・送信部、２・・・送受波器、３・・・増幅器、
４・・・波形整形回路、５・・・ゲート回路、６・・・
電圧ピークホールド回路、７・・・Ａ／Ｄコンバーター
、８・・・切換器、９・１０・・・メモリー回路、１１
・・・フリップ・７０９１回路、１２・・・比較回路、
１３・・・カウンタ、１４・１５・・・メモリー回路、
１６・・・切換器、１７・・・ダウンカウンタ、１８・
・・従記憶装置、１９・・・ゲート回路、２０・・・ア
ドレス発生器、３０・・・切換器、３１・・・切換制御
器、３２・・・１記ぜ装置、３３・・・アドレス発生器
、３４・・・書込パルス発生器、３５・・・読出しパル
ス発生器、３６・・・制御パルス発生接点。 特許出願人 海上電機株式会社
４・・・波形整形回路、５・・・ゲート回路、６・・・
電圧ピークホールド回路、７・・・Ａ／Ｄコンバーター
、８・・・切換器、９・１０・・・メモリー回路、１１
・・・フリップ・７０９１回路、１２・・・比較回路、
１３・・・カウンタ、１４・１５・・・メモリー回路、
１６・・・切換器、１７・・・ダウンカウンタ、１８・
・・従記憶装置、１９・・・ゲート回路、２０・・・ア
ドレス発生器、３０・・・切換器、３１・・・切換制御
器、３２・・・１記ぜ装置、３３・・・アドレス発生器
、３４・・・書込パルス発生器、３５・・・読出しパル
ス発生器、３６・・・制御パルス発生接点。 特許出願人 海上電機株式会社
Claims (1)
- 周期的に超音波パルスを送出して水中探査を行い、探査
結果を表示するに当たって拡大表示範囲を設け、拡大表
示範囲の走査に対応させて書込み用パルス列を送出し、
−周期前に含まれる受信信号の記憶内容を消去しながら
新しい受信信号を主記憶装置に書込んで記憶させ、海底
信号の到来に応じてこれを記憶させると共に、前記の書
込用パルス列の送出を停止して書込記憶動作を停止する
ようにし、最後の周期における記憶内容を残しておき、
この記憶内容な書込速度よりも遅い続出パルスを送出し
て、前記書込停止位置から書込方向と同一方向に順次に
読出し、これを表示装置に加えて海底表示を一定位置に
固定して拡大表示するように構成された装置において、
海底信号の到来時点に対して任意に設定した時間Ｔ、た
け速い時点から始まり、所定の時間幅を有する追尾ゲー
トをつくる手段と、魚群と海底なとの受信信号を波形整
形する手段と、該波形整形された出力と前記追尾ゲート
が印加されて該波形整形された受信信号の出力を取り出
す手段と、該取り出した出力が印加されて受信信号のピ
ーク値をボールドし、アナログ値からデジタル値に変換
する手段と、該デジタル値に変換された魚群と海底に対
する受信信号をそれぞれ切換えて後段に送る切換手段と
、魚群と海底信号を別々に記憶する二つのメモリー回路
と、該二つのメモリー回路に記憶したレベルの大小に比
較する比較回路と、前記追尾ゲートがスタートする点か
ら前記二つのメモリー回路に記憶された魚群と海底信号
が到来するまでの時間に計数される前記主記憶装置用の
書込に使う書込パルス数をそれぞれ記憶にる別々のメモ
リー回路と、前記比較回路の出力が印加されて該別々の
メモリー回路を切換え接続する切換え手段と、前記追尾
ゲートが印加している間、前記の魚群と海底信号を記憶
する従記憶装置と、前記比較回路の出力が印加して駆動
される前記の切換え手段を介して送られる前記の別々の
メモリー回路に含まれるレベルが大きい方の海底信号が
印加されて作動するダウンカウンタとを具備しており、
該ダウンカウンタから送出されるパルスによって前記主
記憶装置用の続出パルスの制御信号が停止され全ての動
作を終わるように構成された水中物体探知装置における
海底固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9297384A JPS60237382A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 水中物体探知装置における海底固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9297384A JPS60237382A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 水中物体探知装置における海底固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237382A true JPS60237382A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0344680B2 JPH0344680B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=14069346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9297384A Granted JPS60237382A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 水中物体探知装置における海底固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237382A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576067A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Fence |
| JPS597279A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | 距離測定装置 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9297384A patent/JPS60237382A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576067A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Fence |
| JPS597279A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | 距離測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344680B2 (ja) | 1991-07-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |