JPS60237852A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS60237852A JPS60237852A JP9353084A JP9353084A JPS60237852A JP S60237852 A JPS60237852 A JP S60237852A JP 9353084 A JP9353084 A JP 9353084A JP 9353084 A JP9353084 A JP 9353084A JP S60237852 A JPS60237852 A JP S60237852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- pole
- pulse motor
- linear pulse
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、所定のピッチで極歯が配列される一次側磁
束発生装置のｅ＆極を、板状磁極部材にスリット板を重
ねることによって形成して成るリニアパルスモータに関
するものである。
束発生装置のｅ＆極を、板状磁極部材にスリット板を重
ねることによって形成して成るリニアパルスモータに関
するものである。
リニアパルスモータは、往復動形アクチュエータとして
高い性能な得ることができるため、正確な位置決め制御
が要求される各撞プリンタのヘッド送り、光電式読取装
置のヘッド送りなど、各種の情報端末機器に応用される
ようになってさたが、近年、ＯＡ４末機器は次第に小型
化、薄形比される傾向にあり、このような傾向に伴って
リニアパルスモータ１不を小型比、薄形化する要望が高
まっている。
高い性能な得ることができるため、正確な位置決め制御
が要求される各撞プリンタのヘッド送り、光電式読取装
置のヘッド送りなど、各種の情報端末機器に応用される
ようになってさたが、近年、ＯＡ４末機器は次第に小型
化、薄形比される傾向にあり、このような傾向に伴って
リニアパルスモータ１不を小型比、薄形化する要望が高
まっている。
このような要望に鑑みて１本願出願人より第４図〜第７
図に示すようなリニアパルスモータが開発された。
図に示すようなリニアパルスモータが開発された。
このリニアパルスモータは、４つのａ極１ａ。
ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄを有した一次側磁束発生装置［と、該
磁束発生装置［上に直線的に＃動自在に支持される二次
側スケール２とを備え、前記磁束発生装置りの２つの励
磁コイル３ａ ｌ ３ｂに所定のパルス信号を入力させ
て各磁極１ａ、ｌｂ、Ｉｃ、Ｌｄに形成した極歯と二次
側スケール２匡形■した歯との間に磁気吸引力を生じさ
せ、該磁気吸引力によって磁束発生装置りあるいは二次
側スケール２の一方を一定の距離ずつ歩進させるもので
、駆動）京理としては以前のものと同僚であるが、第４
．５，６．７を使用すること、■各板状磁極部材４，５
．６．７は極歯８が設けられろ頭部４ａ。
磁束発生装置［上に直線的に＃動自在に支持される二次
側スケール２とを備え、前記磁束発生装置りの２つの励
磁コイル３ａ ｌ ３ｂに所定のパルス信号を入力させ
て各磁極１ａ、ｌｂ、Ｉｃ、Ｌｄに形成した極歯と二次
側スケール２匡形■した歯との間に磁気吸引力を生じさ
せ、該磁気吸引力によって磁束発生装置りあるいは二次
側スケール２の一方を一定の距離ずつ歩進させるもので
、駆動）京理としては以前のものと同僚であるが、第４
．５，６．７を使用すること、■各板状磁極部材４，５
．６．７は極歯８が設けられろ頭部４ａ。
相互が互いにそれぞれの頭部４ａ ！ ５ａ ｌ ６ａ
＋７ａを接近させて平面状χ、かつ略Ｈ字状に配列さ
る極歯８は所定の間隔でスリットＬＯａを設けたスリッ
ト仮１０を板状磁極部材４，５，６．７の表面に接着す
ることによって形成すること、■所定の極性を持たせた
永久磁石【１？：各磁極１ｉ、ｌｂ、ｌｃ 、ｌｄに１
政がる工うに板状磁極部材４，５．６，７の裏面に接層
すること、等の特徴ある病＃：を必須とし、これらの必
須病成によって薄形化を実現させている。
＋７ａを接近させて平面状χ、かつ略Ｈ字状に配列さ
る極歯８は所定の間隔でスリットＬＯａを設けたスリッ
ト仮１０を板状磁極部材４，５，６．７の表面に接着す
ることによって形成すること、■所定の極性を持たせた
永久磁石【１？：各磁極１ｉ、ｌｂ、ｌｃ 、ｌｄに１
政がる工うに板状磁極部材４，５．６，７の裏面に接層
すること、等の特徴ある病＃：を必須とし、これらの必
須病成によって薄形化を実現させている。
なお、前述のような磁束発生装置ｌを製作する場合には
、前記４つの磁極部材４，５，６．７は。
、前記４つの磁極部材４，５，６．７は。
第８図に示す工うに、あらかじぬ４つの磁極部材４．５
．６．７相互を実際に組付けられる場合の所定の位置関
係で連結した一坏構造のヨーク（遵結極ン［２として形
成し、一方、各磁極部材４゜５．６．７の頭部上面に極
歯８を形成するスリット仮１０も、ヨークＬ２１Ｃ対応
して４ケ所に所定のピッチでスリットｔｏａを設けたー
不構遺に形成してＳく。そして、これらのヨークｔ２お
よびスリット仮１０は、それぞれ永久磁石［１と接着し
た後に、第９図（５）、（Ｂ）に破巌で示す如（不要な
連結部ＬＯｂ、Ｌ２ａを切断することとしている。
．６．７相互を実際に組付けられる場合の所定の位置関
係で連結した一坏構造のヨーク（遵結極ン［２として形
成し、一方、各磁極部材４゜５．６．７の頭部上面に極
歯８を形成するスリット仮１０も、ヨークＬ２１Ｃ対応
して４ケ所に所定のピッチでスリットｔｏａを設けたー
不構遺に形成してＳく。そして、これらのヨークｔ２お
よびスリット仮１０は、それぞれ永久磁石［１と接着し
た後に、第９図（５）、（Ｂ）に破巌で示す如（不要な
連結部ＬＯｂ、Ｌ２ａを切断することとしている。
このような製作方云によれば、磁極部材４，５゜６．７
相互の位置決めが容易にかつ確実に行えるからである。
相互の位置決めが容易にかつ確実に行えるからである。
ところで、前述のリニアパルスモータは、第４図お工び
第５図に示したｆつに、ローラ１．３によってｎ１Ｊ記
スリツトｉｔｏと二次側スケール２との間のギャップ保
持を行い。ボール［４によ−って二次側スケール２を歩
進方向へのみ移動可能に案内するが、これらりローラ１
３やボール１４を保持するリテーナＬ５は案内部材１６
によって歩進方向に移動自在に位置決めされている。そ
してアクチュエータとしての許容変位量１丁なわち、−
次側磁束発生装置［に対する二次側スケール２の最大移
動層は、前記リテーナＬ５の移動範囲を規制することに
よって設定することとして、−欠測磁束発生装置ＬＵ）
＠成部品（例えばバックプンート１７等の部品ンに前記
リテーナ１５の移！ｇ！Ｉ乞規制するストッパＬ８ａ、
ＬＢｂを設けていた。
第５図に示したｆつに、ローラ１．３によってｎ１Ｊ記
スリツトｉｔｏと二次側スケール２との間のギャップ保
持を行い。ボール［４によ−って二次側スケール２を歩
進方向へのみ移動可能に案内するが、これらりローラ１
３やボール１４を保持するリテーナＬ５は案内部材１６
によって歩進方向に移動自在に位置決めされている。そ
してアクチュエータとしての許容変位量１丁なわち、−
次側磁束発生装置［に対する二次側スケール２の最大移
動層は、前記リテーナＬ５の移動範囲を規制することに
よって設定することとして、−欠測磁束発生装置ＬＵ）
＠成部品（例えばバックプンート１７等の部品ンに前記
リテーナ１５の移！ｇ！Ｉ乞規制するストッパＬ８ａ、
ＬＢｂを設けていた。
ところが、従来より前記ストッパＬ ８ ａ ＋ Ｌ
８ｂは、あらかじめ他の部品とは別個に製作しておいて
１組立時に接着に工っで所定位置に固定していた。その
ため、−次側磁束発生゛装置りを構成する部品係数が多
数になり加工費が高価になったり、ストッパＬ８ａ、ｔ
ａｂの接着強度を高めることがら所蔵の接着面積を確保
しなげればならず、接着面積を確保てるために前記許容
変位量が犠牲にされたり、接着時のストヅパｔｓａ、ｔ
ａｂの位置決めｌｃ要する手間や接着剤の乾燥に必要な
時間のために組立作業時間の短縮が峻しい等の問題があ
り、これらの問題な鱗決することが今後の線層とされて
いた。
８ｂは、あらかじめ他の部品とは別個に製作しておいて
１組立時に接着に工っで所定位置に固定していた。その
ため、−次側磁束発生゛装置りを構成する部品係数が多
数になり加工費が高価になったり、ストッパＬ８ａ、ｔ
ａｂの接着強度を高めることがら所蔵の接着面積を確保
しなげればならず、接着面積を確保てるために前記許容
変位量が犠牲にされたり、接着時のストヅパｔｓａ、ｔ
ａｂの位置決めｌｃ要する手間や接着剤の乾燥に必要な
時間のために組立作業時間の短縮が峻しい等の問題があ
り、これらの問題な鱗決することが今後の線層とされて
いた。
この発明は前記事１肯を鑑みてなされたもので。
手間のかかる接着作業や位置決め作業を必要とせずに許
容変位量？設定下るストッパを形成でさ、しかも−矢１
＋１１１磁束発生装置の構成部品弘数乞減少させること
もでき１組立て作業性の向上および装造コストの低減に
優れたリニアパルスモータラ提供することを目的とする
。
容変位量？設定下るストッパを形成でさ、しかも−矢１
＋１１１磁束発生装置の構成部品弘数乞減少させること
もでき１組立て作業性の向上および装造コストの低減に
優れたリニアパルスモータラ提供することを目的とする
。
この発明に係るリニアパルスモータは、ｌ３ＪＴ定のピ
ッチでスリットが配列されたスリット板を板状磁極部材
に重ねることによって所定のピッチで極歯を有した磁極
が形成された一次側磁束発生装置と、前記スリット仮に
対向して配置され、前記−次側磁束発生装置に対して前
記極歯の並ぶ方向に移動自在に支持されるとともに前記
極歯と対向する而に一定のピッチで歯が配列された二次
側スケールとを備え、前記極歯と歯との間に作用する磁
★（気吸引力によって一次側磁束発生装置あるいは二次
側スケールの一方を一定距離ずつ歩進させるもので、こ
の点については従来のものと同僚である。
ッチでスリットが配列されたスリット板を板状磁極部材
に重ねることによって所定のピッチで極歯を有した磁極
が形成された一次側磁束発生装置と、前記スリット仮に
対向して配置され、前記−次側磁束発生装置に対して前
記極歯の並ぶ方向に移動自在に支持されるとともに前記
極歯と対向する而に一定のピッチで歯が配列された二次
側スケールとを備え、前記極歯と歯との間に作用する磁
★（気吸引力によって一次側磁束発生装置あるいは二次
側スケールの一方を一定距離ずつ歩進させるもので、こ
の点については従来のものと同僚である。
ところが、この発明に係るリニアパルスモータでは、前
記スリット板に、折曲させることに工って二次側スケー
ル側に突出する折曲片が一体に設けられ、該折曲片が前
記歩進によって移動し得る範囲を設定するストッパとな
る構成になっている。
記スリット板に、折曲させることに工って二次側スケー
ル側に突出する折曲片が一体に設けられ、該折曲片が前
記歩進によって移動し得る範囲を設定するストッパとな
る構成になっている。
第１図はこの発明の一実施例であるリニアパルスモータ
の平面図、第２図はこの一実施例に使用されたスリット
仮２０を示している。
の平面図、第２図はこの一実施例に使用されたスリット
仮２０を示している。
このスリット板２０は、第９゛図に示したスリット仮Ｉ
Ｏと同様に、各磁極部材４，５，６．７の頭部上面に極
歯８を形成するために４ケ所に所定のピッチで配列され
たスリットＬＯａと、これらのスリンｌ−１，Ｏａが形
成された４つの板部材ＬＯＣＹ相互に連結した連結部１
′Ｏｂとを有した一体構造を成しているが、各板部材ｔ
ＯＣに、スリットＬＯａの配列方向（二次側スケール２
あるいは、−次側磁束発生装置【が歩進する方向で、第
２図では上下方向）に離間して、折曲片２１が一体に形
成されている。
Ｏと同様に、各磁極部材４，５，６．７の頭部上面に極
歯８を形成するために４ケ所に所定のピッチで配列され
たスリットＬＯａと、これらのスリンｌ−１，Ｏａが形
成された４つの板部材ＬＯＣＹ相互に連結した連結部１
′Ｏｂとを有した一体構造を成しているが、各板部材ｔ
ＯＣに、スリットＬＯａの配列方向（二次側スケール２
あるいは、−次側磁束発生装置【が歩進する方向で、第
２図では上下方向）に離間して、折曲片２１が一体に形
成されている。
これらの折曲片２１は、板部材ｔＯＣに対して直角に折
曲させれば、該スリット板２０の上に対向して配置され
る二次側スケール２側に突出し。
曲させれば、該スリット板２０の上に対向して配置され
る二次側スケール２側に突出し。
リテーナ１５等をブｒして二次側スケール２の移動し得
る範囲を設定するストッパとなるもので、リテーナ１５
の位置や二次側スケール２と一次側磁束発生装置ｌとの
間のギヤングを溝線して各部の寸法が設定されている。
る範囲を設定するストッパとなるもので、リテーナ１５
の位置や二次側スケール２と一次側磁束発生装置ｌとの
間のギヤングを溝線して各部の寸法が設定されている。
スリット板は、通常０．３ｍｍ程度の薄い板材を使用す
るため、前述の工うな折曲片２１もプレス加工あるいは
エツチング等の加工手段によってスリットＬＯａなどと
同時に簡単に成形できる。
るため、前述の工うな折曲片２１もプレス加工あるいは
エツチング等の加工手段によってスリットＬＯａなどと
同時に簡単に成形できる。
また、このようにストッパとなる折曲片２１をスリット
板２０に一体に設けた構成であれば、リニアパルスモー
タの許容変位Ｊｌｌヲ設定するストッパの形成が、単に
組立時に折曲片２１ケ折曲させるだけでよく、手間のＤ
・かる接着作業や位置決め作業を必要とせずに行える。
板２０に一体に設けた構成であれば、リニアパルスモー
タの許容変位Ｊｌｌヲ設定するストッパの形成が、単に
組立時に折曲片２１ケ折曲させるだけでよく、手間のＤ
・かる接着作業や位置決め作業を必要とせずに行える。
したがって、接層面積を確保するために許容変位量が犠
牲にされるようなことが解消され、また−次側磁束発生
装置【の構成部品点数が減少することもあって組立作業
等も大幅に簡略化され、組立作業性の向上とともにａ造
コストも低減されるようになった。
牲にされるようなことが解消され、また−次側磁束発生
装置【の構成部品点数が減少することもあって組立作業
等も大幅に簡略化され、組立作業性の向上とともにａ造
コストも低減されるようになった。
なお、前述の実施例のスリット仮２０は、板状磁極部材
４．５，６．７の上に重ねる板部材１．Ｑｃに切れ込み
を入れて折曲片２Ｋを形成したが、第３図に示すように
板部材ＬＯｃかも突出して設けるようにしてもよい。
４．５，６．７の上に重ねる板部材１．Ｑｃに切れ込み
を入れて折曲片２Ｋを形成したが、第３図に示すように
板部材ＬＯｃかも突出して設けるようにしてもよい。
以上説明したように１本発明に係るリニアパルスモータ
は、板状磁極部材の上に重ねられて一次側磁束発生装置
の磁極を形成するスリット仮に折曲片が一体に形成され
ており、該折曲片を折曲させれば、該スリット板上に位
置した二次側スケールの移動範囲（王なわち、゛リニア
パルスモータの許容変位量〕を設定するストッパが得ら
れる構成で、ストッパの形成に際して、手間のかかる接
着作業や位置決め作業な心安としない。したがって。
は、板状磁極部材の上に重ねられて一次側磁束発生装置
の磁極を形成するスリット仮に折曲片が一体に形成され
ており、該折曲片を折曲させれば、該スリット板上に位
置した二次側スケールの移動範囲（王なわち、゛リニア
パルスモータの許容変位量〕を設定するストッパが得ら
れる構成で、ストッパの形成に際して、手間のかかる接
着作業や位置決め作業な心安としない。したがって。
ストッパを別部材で形成して一次側磁束発生装置のｓｈ
ｙ、部品に組立時に接着させていた従来のリニアパルス
モータと比較して、−次側磁束発生装置の構成部品点数
が減少するとともに組立作業が簡略化され１組立作業性
の向上とともに製造コストも低減される一ｃ５になった
。また、ストッパの接着面積を確保するために許容変位
量が犠牲にされるようなこともな（なった。
ｙ、部品に組立時に接着させていた従来のリニアパルス
モータと比較して、−次側磁束発生装置の構成部品点数
が減少するとともに組立作業が簡略化され１組立作業性
の向上とともに製造コストも低減される一ｃ５になった
。また、ストッパの接着面積を確保するために許容変位
量が犠牲にされるようなこともな（なった。
記−実施例に用いたスリット板の平向図、第３図は前記
スリット板の他の実施例を示す平面図、第４図〜第７図
は従来のリニアパルスモータの説明図で、第４図は平面
図、第５図は正面図、第６図は一部な断面した右側面図
、第７図は分解斜視図。
スリット板の他の実施例を示す平面図、第４図〜第７図
は従来のリニアパルスモータの説明図で、第４図は平面
図、第５図は正面図、第６図は一部な断面した右側面図
、第７図は分解斜視図。
研８図および第９図ＦＡ）、ｆＢ）はそれぞれ従来のス
リット板とヨークの説明図である。
リット板とヨークの説明図である。
１−°・−次側磁束発生装置、２・・・二ｒＫ側スケー
ル。
ル。
３ａ、３ｂ−励磁コイル、４．５．６．ｔｌｖ状磁極磁
極部材ａ１５ａ＋６ａ＋７８・・・頭部、４ ｂＩ Ｊ
ｂｅ ６ ｂ ＋ ７ ｂ・・・脚部、８・・・極歯
、９ ・−ｍ気伜、ｌＯａ゛°°スリット、ｔｏｃ”’
板部材。
極部材ａ１５ａ＋６ａ＋７８・・・頭部、４ ｂＩ Ｊ
ｂｅ ６ ｂ ＋ ７ ｂ・・・脚部、８・・・極歯
、９ ・−ｍ気伜、ｌＯａ゛°°スリット、ｔｏｃ”’
板部材。
［Ｌ・・・永久４６石、１５・・リテーナ、【６・・・
案内部材、２０′・°スリット板、２【・・・折曲片。
案内部材、２０′・°スリット板、２【・・・折曲片。
第１図
第２図
第３図
第４図
第５図
第６図
コ
第８図
Claims (1)
- 所定のピッチでスリットが配列されたスリット板を板状
磁極部材に重ねることによって所定のピッチで極歯を有
した磁極が形成された一次側磁束発生装置と、Ｆ３−σ
記スリット仮に対向して配置され、前記−？′に側磁未
発生装置に対して前記極歯の並ぶ方向に移動自在に支持
されるとともに前記極歯と対向する面に一定のピッチで
回が配列された二次側スケールとを備え、前記極歯と両
凸の間に作用する磁気吸引力によって一次１ｌｌｌｌ磁
束発生装置あるいは二′？′Ｋ１１ｔ！ｌスケールＱ）
一方を一定距離ずつ歩進させるリニアパルスモータであ
って、前記スリット板には折曲させることによって二次
側スケール側に突出する折曲片が一捧に設けられ、該折
曲片が前記歩進によって＃動じ得る範囲を設定するスト
ッパとなっていることを特徴とするリニアパルスモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353084A JPS60237852A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353084A JPS60237852A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237852A true JPS60237852A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0156632B2 JPH0156632B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=14084855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9353084A Granted JPS60237852A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237852A (ja) |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP9353084A patent/JPS60237852A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156632B2 (ja) | 1989-11-30 |
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