JPS60240326A - 圧延方法及び圧延制御装置 - Google Patents
圧延方法及び圧延制御装置Info
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- JPS60240326A JPS60240326A JP59096996A JP9699684A JPS60240326A JP S60240326 A JPS60240326 A JP S60240326A JP 59096996 A JP59096996 A JP 59096996A JP 9699684 A JP9699684 A JP 9699684A JP S60240326 A JPS60240326 A JP S60240326A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、蛇行制御装置を備えた圧延機における圧延方
法及び圧下制御装置に関するものである。
法及び圧下制御装置に関するものである。
圧延ラインに複数の圧延機を設置して圧延するタンデム
圧延においては、圧延材は各圧延機を圧延方向に順次通
運して圧延される。
圧延においては、圧延材は各圧延機を圧延方向に順次通
運して圧延される。
しかし、圧延材の先端が圧延機に噛み込む前は圧延材の
先端部には張力が掛かつておらず、又圧延材の後端部が
圧延機から尻抜けした後はやはりづ反力が掛からず、後
端部は自由となり蛇行し易くなる。このような噛み込み
時及び尻抜は時の圧延機の蛇行は圧延作業の能率を著し
く聞書するだけでなく１時には圧延材の圧延機への二重
嘱み込みを起す。即ち、圧延材の側面がサイドガイドに
強く接触し、板厚が薄い場合には座屈して二枚型なりと
なってロールに噛み込まれ、所謂絞り込み現象を起し、
圧延材が破断したりロールが損傷したりすることがある
。
先端部には張力が掛かつておらず、又圧延材の後端部が
圧延機から尻抜けした後はやはりづ反力が掛からず、後
端部は自由となり蛇行し易くなる。このような噛み込み
時及び尻抜は時の圧延機の蛇行は圧延作業の能率を著し
く聞書するだけでなく１時には圧延材の圧延機への二重
嘱み込みを起す。即ち、圧延材の側面がサイドガイドに
強く接触し、板厚が薄い場合には座屈して二枚型なりと
なってロールに噛み込まれ、所謂絞り込み現象を起し、
圧延材が破断したりロールが損傷したりすることがある
。
ここで、圧延材の蛇行のメカニズｔ１についてみると、
Ｊ「延機で圧延材を圧延する場合、材料の幅方向の硬度
差、幅方向のテーパ等、圧延材自体にめられる要因、又
、圧延材の中心がロール中心とずれて進入する（オフセ
ンター）等の操業−にの要因により、圧延機の作業側、
駆動側にかかる圧延荷重に不釣合いが生じ、その結果、
作業側と駆動側のロールギャップに差が生じる。このた
め、圧延機入側における材料の引き詰み速度はギャップ
の拡大した側の方が速くなる。その結果、圧延材は入側
で第８図に示す如く進行方向（矢印方向）に対してギャ
ップの広いｆｉｌｌへＫを振るような格好で傾くことに
なり、傾いた圧延材Ａは圧延ロールＢの軸に直角に進む
ため、圧延材Ａはロールギャップの拡大している方向に
横ずれを起こし、ますますギャップは拡大して行く。こ
のときのギャップの状態は第９図に示す如くである。こ
のように、圧延材が一度蛇行を起こすと、安定な状態に
回復することができなくなる。
Ｊ「延機で圧延材を圧延する場合、材料の幅方向の硬度
差、幅方向のテーパ等、圧延材自体にめられる要因、又
、圧延材の中心がロール中心とずれて進入する（オフセ
ンター）等の操業−にの要因により、圧延機の作業側、
駆動側にかかる圧延荷重に不釣合いが生じ、その結果、
作業側と駆動側のロールギャップに差が生じる。このた
め、圧延機入側における材料の引き詰み速度はギャップ
の拡大した側の方が速くなる。その結果、圧延材は入側
で第８図に示す如く進行方向（矢印方向）に対してギャ
ップの広いｆｉｌｌへＫを振るような格好で傾くことに
なり、傾いた圧延材Ａは圧延ロールＢの軸に直角に進む
ため、圧延材Ａはロールギャップの拡大している方向に
横ずれを起こし、ますますギャップは拡大して行く。こ
のときのギャップの状態は第９図に示す如くである。こ
のように、圧延材が一度蛇行を起こすと、安定な状態に
回復することができなくなる。
以］−のように圧延機の作業側と駆動側（以下、左右と
いう）とてロールキャップに差が生じると、圧延材は蛇
行し始めるので、蛇行を防止するためには、圧延材の寄
った何のロールギャップを挾めるような制御を行えばよ
いことがわかる。
いう）とてロールキャップに差が生じると、圧延材は蛇
行し始めるので、蛇行を防止するためには、圧延材の寄
った何のロールギャップを挾めるような制御を行えばよ
いことがわかる。
ところで、蛇行の程度がひどい時には圧延材の絞り込み
が発生し易くなることは前述のとおりであるが、絞り込
み現象は圧延材の先、後端部形状にも深い関係があるこ
とも解明されている。即ち、圧延材Ａの先、後端部の形
状が第１０図〔イ〕〔口〕に示すように対称な形状であ
ると絞り込み現象は少ないが、第１０図バに示すように
非対称な形状の時に絞り込み現象を生ずる可能性が高い
。而して第１０図９９に示す形状であると、圧延ロール
のｍｌ後にサイドガイドが配置されているので、圧延材
の幅の狭い先、後端部が外側方に曲がり、サイドガイド
に当って図中二点鎖線で示すようにＪＦ延材の縁部が−
Ｌ、方に移動し、圧延ロール間に噛み込まれる時に二枚
重なりとなる５つまり、このような場合には、入側ガイ
ドは却って月−延をト１１害する要因となる。また、従
来人Ｉｌｌガイドは圧延中常時圧延材の幅方向のｆつ置
を決めるために使用されているので、へｃｍｌガイドの
圧延材との接触部に摩ｔ’ｔが生じ、メンテナンスの頻
度が高くなるという問題かあった。
が発生し易くなることは前述のとおりであるが、絞り込
み現象は圧延材の先、後端部形状にも深い関係があるこ
とも解明されている。即ち、圧延材Ａの先、後端部の形
状が第１０図〔イ〕〔口〕に示すように対称な形状であ
ると絞り込み現象は少ないが、第１０図バに示すように
非対称な形状の時に絞り込み現象を生ずる可能性が高い
。而して第１０図９９に示す形状であると、圧延ロール
のｍｌ後にサイドガイドが配置されているので、圧延材
の幅の狭い先、後端部が外側方に曲がり、サイドガイド
に当って図中二点鎖線で示すようにＪＦ延材の縁部が−
Ｌ、方に移動し、圧延ロール間に噛み込まれる時に二枚
重なりとなる５つまり、このような場合には、入側ガイ
ドは却って月−延をト１１害する要因となる。また、従
来人Ｉｌｌガイドは圧延中常時圧延材の幅方向のｆつ置
を決めるために使用されているので、へｃｍｌガイドの
圧延材との接触部に摩ｔ’ｔが生じ、メンテナンスの頻
度が高くなるという問題かあった。
本発明は圧延材の蛇行を制御しつつ先、後端部の二枚重
なりを防止し、しかも人０−１カイトの１０Ｊ［５を防
ごうどするものである。
なりを防止し、しかも人０−１カイトの１０Ｊ［５を防
ごうどするものである。
本発明の圧延方法は、蛇行制御ｆ２置を備えた圧延機に
おいて、圧延材が噛み込んだ後、ある夕、イミングで入
側ガイドを開放するようにしたことを特徴とする。
おいて、圧延材が噛み込んだ後、ある夕、イミングで入
側ガイドを開放するようにしたことを特徴とする。
これによって、Ｊ、Ｅ延作業に支障を来す入側ガイドを
、圧延材の噛み込み時以外は開放することができる。
、圧延材の噛み込み時以外は開放することができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に示す如く、本発明は、圧延機１の入側に設置し
た蛇行検出器２からの信号ａに基づき、蛇行制御装Ｒ３
にて蛇行量調節信号すを圧下制御ｇｃ置４に送り、その
信号すに基づき該圧１ζ制御装置４で圧下シリンダ５へ
の圧油の流入、流出＠Ｃを制御することにより、圧延材
６の蛇行制御を行うようにした圧延機１において、圧延
機１の入側に配置する左右のガイド７．７を、逆ネジが
切られたロッド８に装着してモータ９の１駆動により近
接・踏反し得るようにすると共に、蛇行制御装置３から
指令ｄを受けた際にモータ９に駆動指令Ｃを送るガイド
制御装置１０をｆｉｌｌえ、１１つ１［延機１への圧延
材６の噛み込みを検出するために例えばロードセル１１
の信号ｆを用い、該信号ｆを圧延材の皓み込み信号とし
て蛇行検出器２を作動させるスイッチｍ４ｐＪ１２を設
け、圧延材６が圧延ａＩに噛み込んだ後、あるタイミン
グで蛇行制御を働がせるとともに、八〇さ１ガイド７．
７を９４１反させ解放させるようにしたものである。
た蛇行検出器２からの信号ａに基づき、蛇行制御装Ｒ３
にて蛇行量調節信号すを圧下制御ｇｃ置４に送り、その
信号すに基づき該圧１ζ制御装置４で圧下シリンダ５へ
の圧油の流入、流出＠Ｃを制御することにより、圧延材
６の蛇行制御を行うようにした圧延機１において、圧延
機１の入側に配置する左右のガイド７．７を、逆ネジが
切られたロッド８に装着してモータ９の１駆動により近
接・踏反し得るようにすると共に、蛇行制御装置３から
指令ｄを受けた際にモータ９に駆動指令Ｃを送るガイド
制御装置１０をｆｉｌｌえ、１１つ１［延機１への圧延
材６の噛み込みを検出するために例えばロードセル１１
の信号ｆを用い、該信号ｆを圧延材の皓み込み信号とし
て蛇行検出器２を作動させるスイッチｍ４ｐＪ１２を設
け、圧延材６が圧延ａＩに噛み込んだ後、あるタイミン
グで蛇行制御を働がせるとともに、八〇さ１ガイド７．
７を９４１反させ解放させるようにしたものである。
曲屈蛇行制御装置３及び川下制御装置４の一例は第２図
に示す如くである。即ち、圧延機ｌにおける■ζ控えロ
ール１３の左右のｌ１１＋箱１４．１４に川下刃を作用
させる油圧シリンダ５，５にタシしての圧油の流入、流
出量をサーボ弁１５．１６によって制御するよりうにす
るとノ！、に、川下シリンダ５．５のピストンの動きを
検出する変イウ検出器１７．１８を川下シリンダ５，５
に取イづけ、該変ｆつ検出器１７．１８からの信号と設
定信号とを比較する加１７アンプ１９．２０を設ける。
に示す如くである。即ち、圧延機ｌにおける■ζ控えロ
ール１３の左右のｌ１１＋箱１４．１４に川下刃を作用
させる油圧シリンダ５，５にタシしての圧油の流入、流
出量をサーボ弁１５．１６によって制御するよりうにす
るとノ！、に、川下シリンダ５．５のピストンの動きを
検出する変イウ検出器１７．１８を川下シリンダ５，５
に取イづけ、該変ｆつ検出器１７．１８からの信号と設
定信号とを比較する加１７アンプ１９．２０を設ける。
左右のロールギャップは、サーボ弁１５．１６により圧
下シリンダ５．５に対し流人、流出する圧油の量を制御
することによってＦ’定するようにし、ロールギャップ
の変動は、変位検出器１７．１８によって間接的に測定
し、加算アンプ１９．２０により設定信号と比較して差
があるとその差でサーボ弁１５．１６をコントロールす
ることにより修正するようにする。父圧延機１の入側の
左右に圧延材６の発する光を基にその幅端部イ装置を検
出する検出器２を設置し、該各検出器２かうの信号の差
、すなわち圧延材６の蛇行量を演算器２１にてめ、蛇行
量と設定器２２からの目標信号とを比較演算器２３で比
較演算し、得られた蛇行量偏差信号を蛇行制御調節器２
４で処理し、左右の圧下修正信５１２５．２６として前
記加算アンプ１９ 、２０に加える、ようにしである。
下シリンダ５．５に対し流人、流出する圧油の量を制御
することによってＦ’定するようにし、ロールギャップ
の変動は、変位検出器１７．１８によって間接的に測定
し、加算アンプ１９．２０により設定信号と比較して差
があるとその差でサーボ弁１５．１６をコントロールす
ることにより修正するようにする。父圧延機１の入側の
左右に圧延材６の発する光を基にその幅端部イ装置を検
出する検出器２を設置し、該各検出器２かうの信号の差
、すなわち圧延材６の蛇行量を演算器２１にてめ、蛇行
量と設定器２２からの目標信号とを比較演算器２３で比
較演算し、得られた蛇行量偏差信号を蛇行制御調節器２
４で処理し、左右の圧下修正信５１２５．２６として前
記加算アンプ１９ 、２０に加える、ようにしである。
調節器２４の出力は、例えば圧延材６が作業側へ寄った
場合には作業側のロールギャップを締めて駆動側のロー
ルギャップを開ける方向に、又圧延材６が駆動側へ寄っ
た場合はＪ：記とは逆にロールギャップの制御が行われ
るように方向が定められて加算アンプ１９．２０に加え
られる。
場合には作業側のロールギャップを締めて駆動側のロー
ルギャップを開ける方向に、又圧延材６が駆動側へ寄っ
た場合はＪ：記とは逆にロールギャップの制御が行われ
るように方向が定められて加算アンプ１９．２０に加え
られる。
したがって、加算アンプ１９．２０では、実際の圧下シ
リンダ５．５のピストンの変位信号と圧下修正信号との
比較が行われて差信号によりサーボ弁１５．１６は油圧
シリンダ５．５への圧油の流入、流出量を制４ＪＩＩ
Ｌ、、その結果、左右のロールギャップが変更されて蛇
行のそれ以Ｉ：の進行が喰いＩＩ−ぬられ、圧延材６は
設定器２２でケえＦ）れているｒＪ ａ ｈｔｉまで戻
される。
リンダ５．５のピストンの変位信号と圧下修正信号との
比較が行われて差信号によりサーボ弁１５．１６は油圧
シリンダ５．５への圧油の流入、流出量を制４ＪＩＩ
Ｌ、、その結果、左右のロールギャップが変更されて蛇
行のそれ以Ｉ：の進行が喰いＩＩ−ぬられ、圧延材６は
設定器２２でケえＦ）れているｒＪ ａ ｈｔｉまで戻
される。
以上のような構成としであるので、圧延材６の先端部が
圧延機１に噛み込まれると、ロードセル１１にて噛み込
み信号が発せられ、蛇行検出器２からの１１１号に基づ
き前記したように以後の圧延材６の蛇行が制御される。
圧延機１に噛み込まれると、ロードセル１１にて噛み込
み信号が発せられ、蛇行検出器２からの１１１号に基づ
き前記したように以後の圧延材６の蛇行が制御される。
この時、蛇行制御装置３からは、ガイド１ｌｉｌｌ １
卸装置１０へも同時に指令（１ｉ号が送られ、該ガイド
制御装置１０によりモータ９が１動され、カイト７．７
がＲ＋反して圧延材６０幅幅方向置の規制が解放される
。即ち、圧延材６が圧延機１に噛み込むまでは、第３図
に示すようにガイド７．７を近接イ装置せしめて１丁延
材６の幅方向位置をガイド７．７にて規制し、 一方、
ｌ「延材６が７ＴＥ延ａ！１に噛み込んだ後は、第４図
に示すようにガイド７．７を離反させてカイト７．７に
ての圧延材６の幅方向イ１′１． ｉｉπの規制は解除
し、圧延機１の蛇行制御装置で／Ｅ延材６の位置を制御
する。これによって、圧延材６の先、後端の二枚型なり
、並びにガイド７．７の［θＪｔが防１１−されるや尚
、Ｏ１ｔ記実施例では、カイト７．７の近接・用反動を
モータ９及びロッド８にて行ったが。
卸装置１０へも同時に指令（１ｉ号が送られ、該ガイド
制御装置１０によりモータ９が１動され、カイト７．７
がＲ＋反して圧延材６０幅幅方向置の規制が解放される
。即ち、圧延材６が圧延機１に噛み込むまでは、第３図
に示すようにガイド７．７を近接イ装置せしめて１丁延
材６の幅方向位置をガイド７．７にて規制し、 一方、
ｌ「延材６が７ＴＥ延ａ！１に噛み込んだ後は、第４図
に示すようにガイド７．７を離反させてカイト７．７に
ての圧延材６の幅方向イ１′１． ｉｉπの規制は解除
し、圧延機１の蛇行制御装置で／Ｅ延材６の位置を制御
する。これによって、圧延材６の先、後端の二枚型なり
、並びにガイド７．７の［θＪｔが防１１−されるや尚
、Ｏ１ｔ記実施例では、カイト７．７の近接・用反動を
モータ９及びロッド８にて行ったが。
液汁シリンダ等を秤用してもよい。また、圧延材６の噛
み込みをロードセル１１で検知する方法を述べたが、他
に例えば光学式の検出器等を使っても良いことは言うま
でもない。
み込みをロードセル１１で検知する方法を述べたが、他
に例えば光学式の検出器等を使っても良いことは言うま
でもない。
更に、蛇行検出器は第６図、第７図に構成例を示したよ
うに、蛇行検出器２と圧延材６を挾んで相対する位置に
光源３０を置いたものを使用しても良い。このような構
成にすると、圧延偏度の旺い圧延材料の＆端部ｆ１装置
も正確に検出することが回部となる。なお、その他の構
成は第２図のものと同様である。
うに、蛇行検出器２と圧延材６を挾んで相対する位置に
光源３０を置いたものを使用しても良い。このような構
成にすると、圧延偏度の旺い圧延材料の＆端部ｆ１装置
も正確に検出することが回部となる。なお、その他の構
成は第２図のものと同様である。
第８図はＩ′Ｆ延材６の蛇行量を検出する他の方法を示
しでいる。この構成例では、通常圧延機１に設置されて
いるロードセル１１の左右の検出ｆ１１を号の差を演算
器２１で演算して間接的に蛇行量を検出し、その信号を
もとに左右のロールギャップを調節する構成を取ってい
る。
しでいる。この構成例では、通常圧延機１に設置されて
いるロードセル１１の左右の検出ｆ１１を号の差を演算
器２１で演算して間接的に蛇行量を検出し、その信号を
もとに左右のロールギャップを調節する構成を取ってい
る。
いずれの蛇行量検出方法を採用しても、本発明が４Ｍ成
できることは言うまでもない。
できることは言うまでもない。
以１：説明したように、本発明によれば、圧延材が圧延
機に噛み込んでから後は入側ガイドを解放するようにし
たので、圧延材の端部の二枚市なり及び入側ガイドの損
耗を防１トできる、と古う優れた効果を奏し得る。
機に噛み込んでから後は入側ガイドを解放するようにし
たので、圧延材の端部の二枚市なり及び入側ガイドの損
耗を防１トできる、と古う優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の圧延制御装置の説明図、第２図は蛇行
制御装置を備えた圧延機の一例図、第３図及び第４図は
本発明の圧延方法を用いた場合の入ｆｌｌ＋ガイドの作
動状態説明図、第５図、第６図、第７図は夫々蛇行検出
方法の他の例を小才図、第８図及び第９図は蛇行のメカ
ニズムを説明する図、第１０図（イ）〔口）（Ａ）は圧
延材の端部の形状を示す図である。 ｌは圧延機、２は蛇行検出器、３は蛇行制御装置、４は
圧下制御装置、５は川下シリンダ、６は圧延材、７はガ
イド、９はモータ、１ｏはガイド制御装置、１１はロー
ドセルを示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 第１図 第２図 第３図 第４図 第１０図 （イ） （ロ）（／＼） 第５図 第６図
制御装置を備えた圧延機の一例図、第３図及び第４図は
本発明の圧延方法を用いた場合の入ｆｌｌ＋ガイドの作
動状態説明図、第５図、第６図、第７図は夫々蛇行検出
方法の他の例を小才図、第８図及び第９図は蛇行のメカ
ニズムを説明する図、第１０図（イ）〔口）（Ａ）は圧
延材の端部の形状を示す図である。 ｌは圧延機、２は蛇行検出器、３は蛇行制御装置、４は
圧下制御装置、５は川下シリンダ、６は圧延材、７はガ
イド、９はモータ、１ｏはガイド制御装置、１１はロー
ドセルを示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 第１図 第２図 第３図 第４図 第１０図 （イ） （ロ）（／＼） 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）蛇行制御装置を備えた圧延機において、該圧延機の
入側に配置したガイドを、圧延材が圧延機に噛み込んだ
後、開放して圧延作業を行うことを特徴とする圧延方法
。 ２〕 圧延材の蛇行Φを直接、あるいは間接的に検出す
る検出器と、その信号をもとに圧延機の左右のロールギ
ャップの修正信号を出力する制御装置と、該制御装置か
らの信号を受けて圧延機の左右のロールギャップを修正
する圧下制御装置と、圧延機入側にて圧延材の幅方向位
置を規制する入側ガイドとその開度を設定する制御装置
と、圧延材の圧延機への噛み込みを検出する検／Ｊ４器
とを備え、該噛み込み検出器の信号をもとに前記蛇行制
御装置を起動し、かつ入側ガイドを開放するように前記
入側ガイドｊｌｉｌｌ ２ｎ ａ ｉに相合を緑六るよ
５に構成したことを＠徴とする圧延制御装Ｍ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096996A JPS60240326A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 圧延方法及び圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096996A JPS60240326A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 圧延方法及び圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240326A true JPS60240326A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0512042B2 JPH0512042B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=14179802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096996A Granted JPS60240326A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 圧延方法及び圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240326A (ja) |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59096996A patent/JPS60240326A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512042B2 (ja) | 1993-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |