JPS60241468A

JPS60241468A - 打撃練習機

Info

Publication number: JPS60241468A
Application number: JP59098115A
Authority: JP
Inventors: 山村　幸男; 大塚　新平; 今井　隆宏; 柿山　謙次
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1985-11-30
Also published as: US4615325A; KR850008283A; KR920004351B1; DE3517412A1; DE3517412C2; JPH049067B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は野球やテニスの打撃練習機に関するものであ
る。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回動させてボール
を投げ出す打撃練習機が提案されている。

この種打撃練習機において、ボールをエネルギの損失な
くかつ素直な珪質で投げ出すためには、投球アームのボ
ール保持を浅く　（保持を弱く）する必要がある。しか
し、ボール保持部を浅（すると、アーム上にボールを十
分に保持できず、投げ出すまでにボールが落下してしま
う。このため、従来、ガイドレールを設はガイドレール
でボールを保持しながら投球動作を行なうものが提案さ
れている（特公昭５６−２６４２７号）。しかし、これ
は投球アームに蓄えられたエネルギを損失し、投球アー
ムの速度が低下することになり、投げ出し距離が短くな
る。

〔発明の目的〕

この発明は、ボールの投げ出し時のエネルギ損失を少な
くでき、かつ確実な投球動作が得られる打撃練習機を提
供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、基部が支持されかつ先端にボ
ール保持部を有し先端が一定角度範囲で回転駆動されて
前記ボール保持部でボールを投げる投球アームと、この
投球アームの前記ボール保持部の回動軌跡に略沿って設
けられてボールを受ける円弧状ガイドとを備えた打撃練
習機であって、前記円弧状ガイドのガイド面を投球方向
前方に至る程漸次前記ボール保持部の回転軌跡から外側
へ離れるようにしたものである。

このため、投球アームが最大エネルギ位置に移動したと
きのみ円弧状ガイドと投球アームの両者でボールを保持
し、エネルギ解放後は投球アームのみでボールを保持で
きる。このため、ボールと円弧状ガイドとの摩擦による
エネルギ損失が少なくなる。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第１１図に示す。図
において、１は本体ケースであり、前面にボール投げ出
し口２　（第６図）を有し、側面にボール送り込み口３
　（第２図）を有する。本体ケース１内にはボール送り
込み口３から送られたボールＭを受ける一対の平行なガ
イドレール４　（第１図、第２図）が設けられ、かつボ
ール投球アーム６と、ボールセットアーム７と、これら
の駆動機構とがコ字形のフレーム８とともに収納されて
いる。ボール送り込み口３には溝状の第１ポールストツ
カ９（第６図）が接続され、第１ボールストツカ９には
第２ポールストツカ１ｏが結合金具１１で継がれている
。１２は脚、】３は送り込みロカバーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アーム６は線
ばねからなるものであり、カム１４の回転により撓めら
れ、カム１４から外れることによりその撓みの弾発力で
先端が回動し、ボールＭを投げ出す。投球アーム６は、
詳しくは、２本の平行な単位アーム６Ａ、６Ｂ（第３図
）がらなり、各単位アーム６Ａ、６Ｂの基端にねじりコ
イルばね部１５が一体に延設されている。各単位アーム
６Ａ、６Ｂの先端は、回転方向に１頃斜させかつ連続さ
せてあり、ボールＭを両単位アーム６Ａ、６Ｂの平行部
分と前記連続部分との３点で保持可能なボール保持部６
Ｃとなっている。投球アーム６の長さ方向中間にはカム
フォロア１６　（第４図）を回転自在に装着したカムフ
ォロア軸１７が溶接等で固定しである。投球アーム６は
、パイプ状のアーム支軸１８　（第５図）にねじりコイ
ルばね部１５が回転自在に外嵌して支持されており、ね
しりコイルばね部１５の先端に設けた係合部１５ａが、
フレーム８のアームばね保持部２０に係合している。ア
ーム支軸１８はフレーム８に取付けである。

カムフォロア１６はカム１４に転接するものである。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、途中で不
連続的に小径となっている。カム１４の駆動は、ボール
セットアーム７とともにモータにより行なわれる。この
駆動伝達系を説明する。フレーム８にモータと減速機が
一体となったギャードモータ２１をねし２２　（第４図
）で固定し、ギャードモータ２１のＤカット形状をした
出力軸２１ａに、小ギヤ２３を正大固定する。さらに、
中央付近にスプライン部を有するカム軸２４に、カム１
４およびボールセットアーム７の作動用の突起部２５を
有する大ギヤ２６を正大固定する。この後、カム軸２４
をフレーム８の孔に嵌合させ、カム軸２４とフレーム８
の孔の間に軸受となるカム軸ブ、シュ２４′　（第５図
）を配する。このとき、カム軸２４の挿入は、コ字形の
フレーム８をＢ方向（第５図）に広げるようにして挿入
し、挿入後にＣ方向にカム軸ブツシュ２４′を入れる。

このようにカム軸２４を設置することにより、大ギヤ２
６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸１８はカ
ム軸２４と同様にフレーム８に取付ける。

ポールセットアーム７は、ボールセットアームカラー２
７を介してねじ２８によりフレーム８に回転自在に取付
けられており、かつ常にセットアームばね２９で下方向
に付勢されている。ポールセットアーム７の基端は、大
ギヤ２６の突起部２５に係合してカム１４の回転に同期
して揺動するようになっており、他端にはガイドレール
４内に待機法Ｍ１を送り込むボール送り部７ａと、待機
法Ｍ２を定位置に保持するボールストッパ部７ｂを有し
ている。大ギヤ２６の突起部２５の周方向位置は、カム
１４が投球アーム６のカムフォロア１６に接しないとき
にボールセントアーム７を揺動させる位置としである。

フレーム８にはさらに、ダンパステー３０を介してダン
パ３１が固定されている。ダンパ３１は、投球アーム６
のストッパとなるものであり、ゴム等の弾性体からなる
。

フレーム８に組込まれた機構部の収納状態および本体ケ
ース１の全体の構成を説明する。本体ケース１は中央で
左カバーＩＡと右カバーＩＢとに分割され、かつ前面カ
バーＩＣが設けられている。

前面カバーＩＣはボール投げ出し口２を有する。

フレーム８は２本のねじ３２で左カバーＩＡに固定する
。左カバーＩＡは、一部に乾電池ボノクヌ３３　（第１
図）が形成され、かつ一方のガイトレール４が一体に形
成してあり、さらにカム軸ブ。

シュ２４′のスラスト固定用の押え部４８を有する。つ
ぎに、前面カバーＩＣを介して２本のねし３４により右
カバーＩＢを固定する。右カバーＩＢにも他方のガイド
レール４が形成してあり、かつカム軸ブツシュ２４′と
セットアームばね７のスラ入ト面定罠つ・折士−蔀が五
ち衣モｒて°、）も、ミ；・−こ、右カバーＩＢは、前
記ボール送り込す口３が設けられ、かつ送り込みの際の
ストッパ部３５（１２図）と、ストッカ９を取付けるた
めのストッカ保持部３６と、待機球Ｍ２以後のストッカ
９上のボールＭが通過するボール送り込み口４８　（第
８図）を有する。また、右カバーＩＢはボールセットア
ーム７の一端が揺動通過する穴部３７をも有している。

このように、機構部を内蔵し、ストッカ取付機能を有す
る本体ケース１は、ねし３８　（第１図）で左カバーＩ
Ａと右カバーＩＢとを締付けることにより組上がる。左
カバーＩＡと右カバーＩＢとを合わせることにより、取
手部３９が形成される。さらに、左右のカバーＩＡ’、
ＩＢは、電源スィッチ４０とＡＣアダプタ端子４１を各
々挟み込む形で固定される。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持部６Ｃの
回動軌跡に略沿う円弧状に形成されており、かつ投球方
向の前方に至る程、漸次ボール保持部６Ｃの回転軌跡か
ら外側へ離れる形状となっている。

本体ケース１の下部には固定ゴム足４２が固定されると
ともに、角度調整金具４３とそのナツト部に螺合する一
対の角度調整ねし４４を介して調整ゴム足４５が固定さ
れている。角度調整金具４３は本体ケース１に固定され
ている。角度調整ねし４４はねし固定ナツト４６も螺合
しており、角度調整金具４３に対して締付けることによ
り、ダブルナンド効果となり、調整ゴム足４５が確実に
固定される。ねじ固定ナツト４６を暖め、角度調整ねじ
４４を回すことにより、地面に対する本体ケース１のセ
ント角度が可変となり、ボールの投げ出し角度が任意に
変えられる。第５図は電気回路を示す。４７は電池であ
る。

動作電源スィッチ４０をオンにすると、ギャードモータ２１
が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６を介してカム１
４が回転する。初期状態では、第１図のように、大ギヤ
２６の突起部２５が位置ａ１にあり、第１図の状態から
時針方向に回転し、ボールセントアーム７を押し始める
。このとき、カム１４は大ギヤ２６とともに回転するが
、θ１の角度範囲ではカム面がカムフォロア１６に当た
らないように位置設定されており、そのため、投球アー
ム６はそのままの位置で停止し続け、ボールセットアー
ム７のみが回動して第７図の位置まで移動する。これに
より、本体ケース１内のボール待機場所にある待機法Ｍ
１が本体ケース１に形成されたポールストッパ部３５を
乗り越えてガイドレール４上に送り込まれる。このとき
、待機法Ｍ２は、ボールセットアーム７のポールストッ
パ部７ｂにより、待機法Ｍ１があっ場所への流入を阻止
され、はぼその位置に停止したままの状態で６１゜カム
１４が０１以上回転すると、カムフオロア１６がカム１
４と接触し始め、カムフォロア１６を介して投球アーム
６がＤ方向にエネルギを蓄えつつ撓み始める。そして、
第８図の位置からカム１４がさらに回転すると、ボール
セットアーム７はセットアームばね２９のばね力により
元の状態に復帰する。すなわち、第１θ図で示すように
、カム１４による押圧力最大になるときよりも以前に、
ポールセットアーム７への押圧力は解除されており、し
たがって、カム１４を回転させるトルクは少なくてすむ
。また、ポールセットアーム７のボールス）−／パ部７
ｂにより流入を阻止されていた待機法Ｍ２は、自重によ
り待機法Ｍ＋の場所へ流入を完了し、以後に備える。一
方、第１０図に示すように、ガイドレール４内に送り込
まれたボールＭは、投球アーム６のひ方向への回動とと
もに、投球アームのボール保持部６Ｃとガイトレール４
により保持されたままＤ方向へ移動をする。

カム１４が順次回転し、カム面が急激に変化する直前が
投球アーム６に最大エネルギを蓄えた状態となる（第１
０図の状態）。このとき、投球７−ム６のボール保持部
６Ｃの３ケ所に必ずボールＭが接触するように、ガイド
レール４が設定形成しである。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投球アーム
６の状態を第１１図に示す。カムフォロア１６がカム１
４の最大半径部から外れると、投球７−ム６のねじりば
ね部１５に蓄えたエネルギにより、投球アーム６は′Ｅ
力方向ボールＭを３点保持したままはじき出される。ボ
ールＭを保持したままＥ方向に移動した投球アーム６は
、ダンパ３１に接触すると急激に運動を停止し、ボール
Ｍのみがねじりコイルばね部１５のエネルギで加速され
た初速をもって投げ出される。

ここで、第１０図においては、ガイドレール４と投球ア
ーム６で保持されて、投球アーム６とともにボールＭが
移動し、前カバー上のボール投げ出し口２から使用者が
ボールＭの移動が見えるようになっている。また、第１
１図に示すように、投球アーム６のボール保持部６Ｃの
軌跡Ｑと円弧状のガイドレール４の上面とは、下方から
斜め上方に向うにつれて、つまり投球方向に向って離れ
るようになっている。そのため、ボールＭが投げ出され
る初期のみ投球アーム６とガイドレール４の両者で保持
され、以後は投球アーム６の先端部のみで保持される。

以後は、以上の動作を繰り返して実行し、ストッカ９．
１θ内に保有されたボールＭを順次連続して投げ出す。

投げ出されたボールＭの高さは、調整ゴム足４５の本体
ケース１からの突出量を変えることにより容易に変える
ことができ、使用者の要求に合せることができる。

このように動作するが、ガイトレール４を設けているこ
とから、投球アーム６によるボール保持が浅くて済み、
そのためボールＭにスピンがかかることがなく、したが
ってスピンのためにエネルギを損失することがなく、エ
ネルギを全て投げ出し量の確保に質せ、効率が良い。反
面、ガイドレール４が投球方向に向って前記のように投
球アーム６の保持部６Ｃの軌跡Ｑから離れるため、ガイ
トレール４がホールＭの投げ出し力の抗力となることが
なく、龜げ出しのみに有効に使える。また、ガイドレー
ル４が投げ出しに対する抗力とならないため、スピンの
ない素直なボールＭを投げ出すことができる。そのため
、練習が行い易い。また、投球アーム６を線材で構成し
ているため、軽量となり、そのため一定のエネルギのボ
ールＭが持ち得る速度を最大にすることができる。した
がって、小さいエネルギで大きな飛距離を確保できる。

なお、前記実施例では投球アーム６の駆動をばねによる
弾発駆動としたが、その他、モータや人力による駆動と
してもよい。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、ボールの投げ出し時のエネル
ギ損失を少なくでき、かつ確実な投球動作が得られると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の初期状態を示す側面図、
第２図はその破断正面図、第３図は同しくその拡大断面
図、第４図は同じくその内部機構の側面図、第５図は同
じくその内部機構の平面図、第６図は同じくその外観斜
視図、第７図は同じくその電気回路図、第８図は同じく
そのボール供給状態の側面図、第９図は同状態の破断正
面図、第１０図は同じくそのボールセット完了状態の側
面図、第１１図は同しくその投球状態の側面図である。１・・・本体ケース、２・・・ボール投げ出し口、４・
・ガイドレール、６・・・投球アーム、６Ｃ・・・ボー
ル保持部、７・・・ボールセットアーム、９．１０・・
・ボールストッカ、１４・・・カム、１５・・・ねじり
コイルばね部、１８・・・アーム支軸、２】・・・ギャ
ードモータ、２５・・・突起部、２６・・・大ギヤ、Ｍ
・・・ボール４０　２４　２５　３９＼、　＼、；、ｊ第１図１３第６圓０第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基部が支持されかつ先端にポール保持部を有し先
端が一定角度範囲で回転駆動されて前記ボール保持部で
ボールを投げる投球アームと、この投球アームの前記ボ
ール保持部の回動ｉｌＬ跡に略沿って設けられてボール
を受ける円弧状ガイドとを備えた打撃練習機であって、
前記円弧状ガイドのガイド面を投球方向前方に至る程漸
次前記ボール保持部の回転軌跡から外側へ離れるように
したことを特徴とする打撃練習機。
（２）前記円弧状ガイドを、両者間でボールを保持する
一対の平行なレールで構成した特許請求の範囲第ｆｉ＋
項記載の打撃練習機。
（３）前記投球アームを一対の平行な線材で構成し、前
記線材の先端を投球方向に傾斜させて前記ボール保持部
を形成した特許請求の範囲第＋１１項記載の打撃練習機
。