JPS60241907A - 液供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、原液を希釈水で所定濃度に希釈して連続供給
する装置に関し、特に人工透析８置の透析液供給装置と
して最適な液供給装置に関する。

（従来技術） 例えば、従来より第１図に示すｊ：うな人工透析装置が
知られている。第１図において、１はグイアライザ、２
は血液回路、３は透析液回路、４は透析液供給装置であ
る。該透析液供給装［４は、希釈水の流量を一定にする
定流ｍ弁５と、希釈水の温度を一定にするヒータ６と、
アセテート液等の原液を供給する流層可変ポンプ７ど、
希釈水と原液を混合する混合器８と、混合器８の出口の
液濃度を検出する導電率計９と、導電率計９からの信号
を測定値とし設定部１０からの信号を設定値（目標値）
として、比例、微分、積分等の制御Ｉ演算を行い制御信
号を出力する制御部１１と、制御部１１からの制御信号
に基づき流量可変ポンプ７を駆動する駆動部１２とで構
成される。

この透析液供給装＠４によれば、透析液は、混合器８に
おいて、定流ｍ弁５及びヒータ６によって一定流母、所
定潟度になって流入Ｊる希釈水と、制御部１１を中心と
する制御系によって所定流ｍとなって流入プる原液とが
十分混合され、所定濃度、所定調度となってダイアライ
ザに供給される。

しかしながら、従来の透析液供給装置にあっては、シ１
［胛部１１が比例、微分、積分等の制御演算によるフィ
ードバック制御で原液の注入量を操作していたため、供
給開始時や設定値変更時の応答性が悪い（所定ｉｇ１度
に達するのに時間がかかる）という間粕があった。

（発明の目的） 本発明は、このＪ：うな点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、供給開始時や設定変更時の濃度の応答性を高
めた液供給装置を提供することにある。

（発明の構成） この目的を達成する本発明は、希釈水と原液を混合する
混合器の出口側における液ｍ度を検出する濃度検出手段
と、原液供給ポンプを操作して原液供給ａを変え（ｑる
制御部を具備した液供給装置において、前記制御部は、
液供給開始に際し、前記液濃度差の設定値、希釈水の流
山値及び前記原液の濃度値から前記原液供給ポンプの操
作量をめ、該操作量に基づぎ前記原液供給ポンプを駆動
すると共に、原液供給開始後、前記１１度検出手段の出
力から前記液濃度の偏差をめこれが所定値以上になると
、その時点の前記液濃度に基づき、前記原液供給量の必
要変更量を算出し、該算出（「１に対応して前記原液供
給ポンプの操作を行うことを特徴とづ′るものである。

（実施例） 以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例を示′Ｔｊ構成図である。

第２図において、第１図と同一部分には同一符号を付し
て示し、その説明は省略する。図中、２１ハマイクロブ
ロセッ＋ｔ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等から成る制御部
、２２は導電率計９の出力信号をディジタル信号に変換
し制御部２１に出力するアナログディジタル変換器、２
３は制御目標値（混合器８の出口の液濃度の目標値）、
原液の濃３一 度、希釈水の流山等の各設定値（この実施例ではディジ
タル信号）を制御部２１に出力する設定部、２４は制御
部２１からの信号に基づき発振回路２５からのパルス信
号を分周して出力する分周回路、２６は分周回路２４か
らのパルス信号でパルスモータを駆動１゛る駆動回路、
２７はパルスモータを備えた流山可変形の原液供給ポン
プである。制御部２１内のＲＯＭには、透析液供給開始
時、設定部２３からの各設定値を読み込み、所定の演算
をして原液供給ポンプ２７の回転数（原液の流入量）を
め、この回転数を保持させるような動作を行わせるプロ
グラムと、制御系の偏差が所定値以上になると、その時
点の透析液濃度（導電率計９からの測定値）に基づき、
偏差を零にするに必要な原液供給量の変更量に対応する
原液供給ポンプ２７の回転数の変更量をめてこの変更を
行うためのプログラムとが格納されている。更に、制御
部２１のＲＯＭには、導電率削９の出力信号の中で、瞬
間的に変化する信号（所謂ヒゲ信号；気泡によって発生
する）を無視する処理プログラムも格納４− されている。

このような構成の透析液供給装置においては、設定部２
３にて、原液濃度Ｃ１及び希釈水流Ｍｉｖ２　［＋１１
１！／１ａｉｎ　］　（これらは何れも既知の数値であ
る）が設定されると共に、ダイアライザ１に供給する透
析液濃度Ｃ２（目標値）が設定されると、制御部２１は
、ＲＯＭに格納されているプログラムに基づき、原液供
給ＩＶ＋　［ｍ　／／ｍｉｎ　］を後述の（１）式によ
り痺出し、これに対応する原液供給ポンプ２７の回転数
をめて、分周回路２４の分周値を設定する。

Ｖ＋　＝０２　・Ｖ２　／　（ＣＩ　−０２）　・・・
（１）これにより、混合器８の出口側の液濃度（透析液
濃度）を、設定値（目標値）近傍まで急激にもってゆく
ことができる。

しかし、時間経過と共に原液供給ポンプ２７の経時的な
特性変化等により、前記分周値が同一値であっても原液
供給量ｖ１が変化し、透析液濃度が０２’　になり、目
標値Ｃ２に対して所定以上の偏差が生じることになる。

すると、この偏差が零になるようにυｌ　６１１部２１
はＲＯＭに格納されているプログラムに基づき次のよう
な処理を行う。ここで、濃度が０２′に変化していると
きの（１）式と等価的な関係を示す式は後述の（２）式
となり（尚、（２）式中のＶ＋’　は濃度Ｃ２’　に対
応づる原液供給ｆｆ１）、Ｖｔ’の変ｍに対するＣ２’
の変車を示す式は（３）式となる。

Ｃ２’　−Ｃ＋−Ｖ＋’／（Ｖ＋’　＋Ｖ２）・・・（
２） ｄ　Ｃｚ’　／ｄ　Ｖ＋　’　−Ｃ＋　／　（Ｖ＋　’
　＋Ｖ２　）十Ｃ，−Ｖ、’　／ （ｖ１′→−■？）２ ・・・（３） そこで、制御部２１は、偏差Ｃ２’　Ｃ２を零にするの
に必要な原液供給ｍの変更量を算出し、その算出値に対
応する原液供給ポンプ２７の回転数の増減をめて分周回
路２４の分周値を増減する。

これにより、再び混合液８の出口側での液濃度が設定値
に急激に近づく。以下、偏差が大ぎくなる毎に上記動作
が繰り返される。

上記の各動作で透析液ｓｉを設定値に竿くもってゆくこ
とができると共に、その近傍に保持できる。

又、上記動作中、混合器８からの透析液に気泡が混入し
導電重言１９の出力信号が瞬間的に下がったとしても、
制御部２１が瞬間的な変化信号を測定値としないため、
制御系への外乱とはならない。

尚、上記実施例は、−液希釈の透析液供給装置について
説明したが、本発明は二液希釈の場合であってもよい。

又、希釈水の流量、原ａ＊ｉを予め設定する構成となっ
ているが、本発明はこれに限定するものでもない。これ
らが変動する場合、それぞれセンサを設けて制御部に入
力するようにすればよい。更に、制御部をマイクロプロ
セツサ等で構成し、ソフト的にｌ１ｌＩＩｌする場合を
示したが、これに限る必要はない。又、本発明を透析液
供給装置に限定する必要もｔｌい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、設定値（目標値
）に達するのに必要な原液供給邑を算出−７＝ し、この算出値に対応する原液供給ポンプの操作量をめ
て該ポンプを操作するようにしたため、混合器の出口側
の液濃度の応答性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す構成図、第２図は発明の一実施例
を示す構成図である。 １・・・ダイアライザ　４・・・透析液供給装置５・・
・定流■弁　６・・・ヒータ ８・・・混合器　９・・・導電率計 ２１・・・制御部 ２２・・・アナログディジタル変換器 ２３・・・設定部　２４・・・分周回路２５・・・発振
回路　２６・・・駆動回路２７・・・原液供給ポンプ ら −〇　−へ。 ８−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 希釈水と原液を混合する混合器の出口側にお１プる液濃
   度を検出する濃度検出手段と、原液供給ポンプを操作し
   て原液供給量を変え（ｑる制御部を具備した液供給装置
   において、前記制御部は、液供給開始に際し、前記液濃
   度差の設定値、希釈水の流量値及び前記原液の濃度値か
   ら前記原液供給ポンプの操作量をめ、該操作量に基づき
   前記原液供給ポンプを駆動すると共に、原液供給開始後
   、前記濃度検出手段の出力から前記液濃度の！ｊｉＡ差
   をめこれが所定値以」二になると、その時点の前記液濃
   度に基づき、前記原液供給量の必要変更量を算出し、該
   算出値に対応して前記原液供給ポンプの操作を行うこと
   を特徴とする液供給装置。