JPS61129543A - 磁歪式トルク検出装置 - Google Patents
磁歪式トルク検出装置Info
- Publication number
- JPS61129543A JPS61129543A JP25053584A JP25053584A JPS61129543A JP S61129543 A JPS61129543 A JP S61129543A JP 25053584 A JP25053584 A JP 25053584A JP 25053584 A JP25053584 A JP 25053584A JP S61129543 A JPS61129543 A JP S61129543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- detection
- magnetic flux
- coil
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は検出トルクの出力特性のばらつきの調整を容易
にした磁歪式トルク検出器に関する。
にした磁歪式トルク検出器に関する。
（従来技術）
従来、自動車のステアリングシャフトやトランスミッシ
ョンのシャフトに加わるトルクを検出し、パワーステア
リング樋溝の油圧ポンプを作動させたり、クラッチをな
めらかにつないで自動車の走行の円滑化を図るようにす
ることが知られている。シャフトに加わるトルクを検出
する方法の一つに、シャフトに生じる逆磁歪効果を利用
したものがある。第５図にその一例として特開昭５１−
６０５８０号に提案されている磁歪式トルク検出装置を
被測定物となるシャフトに取り付け゛た状態で示す。図
において、ｌは一対の脚部１ａ、ｌａを有する口型の励
磁用磁芯、２は一対の脚部２ａ、２ａを有し励磁用磁芯
１と直交するように形成された口型の検出用磁芯、３，
４は励磁用コイル、５，６は検出用コイルである。８は
磁性材料から成るシャフトで、磁芯１，２および成形体
７のシャフト８側端面はシャフト８の表面の形状に応じ
た研削加工が施こされている。成形体７および磁芯１，
２のシャフト側端面はシャフト８に対して非接触となる
ように配置されている。
ョンのシャフトに加わるトルクを検出し、パワーステア
リング樋溝の油圧ポンプを作動させたり、クラッチをな
めらかにつないで自動車の走行の円滑化を図るようにす
ることが知られている。シャフトに加わるトルクを検出
する方法の一つに、シャフトに生じる逆磁歪効果を利用
したものがある。第５図にその一例として特開昭５１−
６０５８０号に提案されている磁歪式トルク検出装置を
被測定物となるシャフトに取り付け゛た状態で示す。図
において、ｌは一対の脚部１ａ、ｌａを有する口型の励
磁用磁芯、２は一対の脚部２ａ、２ａを有し励磁用磁芯
１と直交するように形成された口型の検出用磁芯、３，
４は励磁用コイル、５，６は検出用コイルである。８は
磁性材料から成るシャフトで、磁芯１，２および成形体
７のシャフト８側端面はシャフト８の表面の形状に応じ
た研削加工が施こされている。成形体７および磁芯１，
２のシャフト側端面はシャフト８に対して非接触となる
ように配置されている。
上記トルク検出装置により、シャフト８に加ワルトルク
を検出するには、励磁用コイル３．４に所定の交流電流
を流してシャフト８の表面に磁気的ブリッジ回路を形成
する。いま、シャフト８にトルクが加わるとシャフト８
の逆磁歪効果によりシャフト８表面の磁束が変化して磁
気的ブリッジ回路の平衡がくずされる。そのため検出用
コイル５，６に不平衡磁束が発生し誘導起電力を生じる
ので、そのときの誘導起電力を検出することによりトル
クの大きさを測定することができる。
を検出するには、励磁用コイル３．４に所定の交流電流
を流してシャフト８の表面に磁気的ブリッジ回路を形成
する。いま、シャフト８にトルクが加わるとシャフト８
の逆磁歪効果によりシャフト８表面の磁束が変化して磁
気的ブリッジ回路の平衡がくずされる。そのため検出用
コイル５，６に不平衡磁束が発生し誘導起電力を生じる
ので、そのときの誘導起電力を検出することによりトル
クの大きさを測定することができる。
（発明が解決しようとする問題点）
第６図は、所定の励磁電流を励磁用コイルに流したとき
の２つのトルク検出装置（ａ、ｂ）のトルク−出力電圧
特性を示した図である。従来のトルク検出装置はその製
造過程において、励磁用磁芯と検出用磁芯との対称性の
精度のばらつき、励磁用コイルおよび検出用コイルを磁
芯に取り付けるときの取付は位置の精度のばらつきある
いは磁芯をシャフト表面の形状に対応して加工する際の
加工精度のばらつきなどにより、磁気的平衡が損なわれ
ているため第６図に示したようにシャフトにトルクが加
わっていない状態（トルク０）で検出用コイルから出力
電圧ｖ１あるいはｖ２が検出されてしまう。また検出装
置間で出力電圧がばらつくためにトルクを正確に検出す
ることができないので、出力特性を別の回路で個々に調
整しなければならないという問題があり検出装置として
の互換性が乏しいという問題点がある。
の２つのトルク検出装置（ａ、ｂ）のトルク−出力電圧
特性を示した図である。従来のトルク検出装置はその製
造過程において、励磁用磁芯と検出用磁芯との対称性の
精度のばらつき、励磁用コイルおよび検出用コイルを磁
芯に取り付けるときの取付は位置の精度のばらつきある
いは磁芯をシャフト表面の形状に対応して加工する際の
加工精度のばらつきなどにより、磁気的平衡が損なわれ
ているため第６図に示したようにシャフトにトルクが加
わっていない状態（トルク０）で検出用コイルから出力
電圧ｖ１あるいはｖ２が検出されてしまう。また検出装
置間で出力電圧がばらつくためにトルクを正確に検出す
ることができないので、出力特性を別の回路で個々に調
整しなければならないという問題があり検出装置として
の互換性が乏しいという問題点がある。
（発明の目的およ゛び構成）
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、
複数のトルり検出装置間の出力特性のバラツキ調整を容
易にしたトルク検出装置を ４提供し、トルク検出器と
しての互換性を向上させることを目的としたものであり
、この目的を達成するために表面を磁性材料にて形成し
た測定軸を励磁する励磁用コイルと、測定軸表面の歪変
化に伴なう透磁率変化を検出する検出用コイルとを測定
軸の外周に非接触で備えた磁歪式トルク検出装置におい
て、前記検出用コイルを通る磁束を調整する磁性材料ま
たは導電材料から成る磁束調整用部材を位置調整可能に
設けたものである。
複数のトルり検出装置間の出力特性のバラツキ調整を容
易にしたトルク検出装置を ４提供し、トルク検出器と
しての互換性を向上させることを目的としたものであり
、この目的を達成するために表面を磁性材料にて形成し
た測定軸を励磁する励磁用コイルと、測定軸表面の歪変
化に伴なう透磁率変化を検出する検出用コイルとを測定
軸の外周に非接触で備えた磁歪式トルク検出装置におい
て、前記検出用コイルを通る磁束を調整する磁性材料ま
たは導電材料から成る磁束調整用部材を位置調整可能に
設けたものである。
（実施例）
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による磁歪式トルク検出装置の一実施例
の斜視図であり、第５図と同じ参照数字は同じ構成部分
を示している。
の斜視図であり、第５図と同じ参照数字は同じ構成部分
を示している。
この実施例において、励磁用磁芯ｌの脚部１ａ。
ｌａにそれぞれ励磁用コイル３．４が巻装され、検出用
磁芯２の脚部１ｂ、ｌｂにそれぞれ検出用コイル５，６
が巻装されている構成は第５図の場合と同様である。１
０は成形体７に設けたネジ穴であり、このネジ穴ｌＯの
方向は、検出用磁芯２の脚部２ａの端面間を結ぶ直線と
平行とし、かつ励磁用磁芯ｌの脚部１ａ、ｌａの一方（
図では手前側の脚部）に近接した位置を通るように配置
される。ネジ穴１０には磁性材料からなるネジ１１がネ
ジ込まれており、その位置は励磁用磁芯ｌの一方の脚部
付近に調整されている。
磁芯２の脚部１ｂ、ｌｂにそれぞれ検出用コイル５，６
が巻装されている構成は第５図の場合と同様である。１
０は成形体７に設けたネジ穴であり、このネジ穴ｌＯの
方向は、検出用磁芯２の脚部２ａの端面間を結ぶ直線と
平行とし、かつ励磁用磁芯ｌの脚部１ａ、ｌａの一方（
図では手前側の脚部）に近接した位置を通るように配置
される。ネジ穴１０には磁性材料からなるネジ１１がネ
ジ込まれており、その位置は励磁用磁芯ｌの一方の脚部
付近に調整されている。
さて、上記トルク検出装置をシャフト（図示せず）に対
して非接触（約１〜２ＩＩｊ間隔）となるように配置し
て励磁コイルｌに交流電流を流すと、第１図に破線およ
び鎖線で示すような磁束が発生するとともにシャフトの
表面に磁気的ブリッジ回路が形成される。いま、この磁
気的ブリッジ回路の平衡がとれ【いる°ときはぐシャフ
トに加わるトルクと検出用コイル５，６に発生する出力
電圧との関係は第２図（ロ）に示すように、トルク零の
点における出力電圧は零となゆトルクの方向が逆向きに
なると出力電圧の位相がトルク零の点を中心にして１８
０ 反転。
して非接触（約１〜２ＩＩｊ間隔）となるように配置し
て励磁コイルｌに交流電流を流すと、第１図に破線およ
び鎖線で示すような磁束が発生するとともにシャフトの
表面に磁気的ブリッジ回路が形成される。いま、この磁
気的ブリッジ回路の平衡がとれ【いる°ときはぐシャフ
トに加わるトルクと検出用コイル５，６に発生する出力
電圧との関係は第２図（ロ）に示すように、トルク零の
点における出力電圧は零となゆトルクの方向が逆向きに
なると出力電圧の位相がトルク零の点を中心にして１８
０ 反転。
する。これに対して、磁芯の加工精度やコイルの取付位
置精度などのばらつきのために、たとえば励磁用コイル
３から検出用コイル５に向う磁束Ａの数と、励磁用コイ
ル３から検出用コイル６に向う磁束Ｂの数とが異なると
磁気的ブリッジ回路の平衡がとれなくなる。そのために
、トルク−出力電圧特性が第２図（イ）に示すように出
力電圧の位相が第２図（ロ）の場合よりプラス側に９０
ずれ、トルク零の点において出力電圧■が生じたり、
あるいは第２図（）１）に示すように出力電圧の位相が
第２図（）））の場合よりマイナス側に９０ ずれ、や
はりトルク零の点において出力電圧Ｖｏが生じる。
置精度などのばらつきのために、たとえば励磁用コイル
３から検出用コイル５に向う磁束Ａの数と、励磁用コイ
ル３から検出用コイル６に向う磁束Ｂの数とが異なると
磁気的ブリッジ回路の平衡がとれなくなる。そのために
、トルク−出力電圧特性が第２図（イ）に示すように出
力電圧の位相が第２図（ロ）の場合よりプラス側に９０
ずれ、トルク零の点において出力電圧■が生じたり、
あるいは第２図（）１）に示すように出力電圧の位相が
第２図（）））の場合よりマイナス側に９０ ずれ、や
はりトルク零の点において出力電圧Ｖｏが生じる。
そこで、このように磁気的ブリッジ回路の平衡がとれな
い検出装置の場合は、検出コイルに生じる出力電圧の位
相が第２図（イ）の場合のようにプラス側にずれている
ときは、第３図（イ）に示すようにドライバーなどによ
り磁性体ネジ１１（斜線を付して示しである）を回した
左側φ に移動させると励磁用コイル３検出用コイル５に向かう
磁束Ａが増えるとともにその分だけ検出用コイル６に向
かう磁束Ｂが減るので、検出用コイ、Ａ１５．５に生じ
る誘導起電力が等しくなり、見かけ上磁気的ブリッジ回
路の平衡をとることができる。一方、第２図（ハ）の場
合のように出力電圧の位相がマイナス側にずれていると
きは、第３図（ロ）に示すように磁性体ネジｌｌを右側
に移動させればよく、この場合には励磁用コイル３から
検出用コイル６に向かう磁束Ｂが増えるとともにその分
だけ検出用コイル５に向かう磁束Ａが減るので、やはり
検出用コイル５．６に生じる誘導起電力が等しくなり、
磁気的ブリッジ回路の平衡をとることができる。
い検出装置の場合は、検出コイルに生じる出力電圧の位
相が第２図（イ）の場合のようにプラス側にずれている
ときは、第３図（イ）に示すようにドライバーなどによ
り磁性体ネジ１１（斜線を付して示しである）を回した
左側φ に移動させると励磁用コイル３検出用コイル５に向かう
磁束Ａが増えるとともにその分だけ検出用コイル６に向
かう磁束Ｂが減るので、検出用コイ、Ａ１５．５に生じ
る誘導起電力が等しくなり、見かけ上磁気的ブリッジ回
路の平衡をとることができる。一方、第２図（ハ）の場
合のように出力電圧の位相がマイナス側にずれていると
きは、第３図（ロ）に示すように磁性体ネジｌｌを右側
に移動させればよく、この場合には励磁用コイル３から
検出用コイル６に向かう磁束Ｂが増えるとともにその分
だけ検出用コイル５に向かう磁束Ａが減るので、やはり
検出用コイル５．６に生じる誘導起電力が等しくなり、
磁気的ブリッジ回路の平衡をとることができる。
このように、上記トルク検出装置においては製造過程に
おいて生じる磁芯の加工精度やコイルの取付位置精度の
ばらつきにより軸に加わるトルクがないときの磁気的ブ
リッジ回路の平衡がとれなくなっているときは、ドライ
バーなどにより磁性体ネジを回転移動させることにより
、同じトルクに対する検出用コイルの出力電圧を同レベ
ルに保つことがで謝るので、製造や加工により生じた磁
気的不平衡性を除去でき検出装置側々の特性を均一にで
きる。
おいて生じる磁芯の加工精度やコイルの取付位置精度の
ばらつきにより軸に加わるトルクがないときの磁気的ブ
リッジ回路の平衡がとれなくなっているときは、ドライ
バーなどにより磁性体ネジを回転移動させることにより
、同じトルクに対する検出用コイルの出力電圧を同レベ
ルに保つことがで謝るので、製造や加工により生じた磁
気的不平衡性を除去でき検出装置側々の特性を均一にで
きる。
なお出力の調整を行なった後は、磁性体ネジ１１は接着
剤などにより再度調整可能な程度に固定し、振動などに
よるネジの移動が生じないようにするのが好ましい。
剤などにより再度調整可能な程度に固定し、振動などに
よるネジの移動が生じないようにするのが好ましい。
第４図は本発明によるトルク検出装置の他の実施例を示
す。
す。
この実施例では３脚の脚部１ａ、ｌｂ、ｌｃを有する磁
芯ｌ′を用い、脚部１ａに励磁用コイル１２が巻装して
あり、脚部１ｂ、ｌｃにそれぞれ検出用コイルｌ ３．
１４が巻装しである。励磁用コイル１２により生じる磁
束を検出用コイル１３．１４の誘導起電力として検出し
、各々の出力の差すなわち、磁束ＡとＢの差からトルク
を検出するものであり、第１図に示した実施例と同様に
、成形体７にネジ穴１０を設は磁性体ネジ１１をねじ込
みその位置を調窄することにより、磁束Ａ、 Ｂを変化
させ、その誘導起電力の値として所定の値、たとえばト
ルク零の状態で、出力電圧が零に調整できるものである
。この場合の動作原理は第１図の実施例と全く同じであ
るので省略する。
芯ｌ′を用い、脚部１ａに励磁用コイル１２が巻装して
あり、脚部１ｂ、ｌｃにそれぞれ検出用コイルｌ ３．
１４が巻装しである。励磁用コイル１２により生じる磁
束を検出用コイル１３．１４の誘導起電力として検出し
、各々の出力の差すなわち、磁束ＡとＢの差からトルク
を検出するものであり、第１図に示した実施例と同様に
、成形体７にネジ穴１０を設は磁性体ネジ１１をねじ込
みその位置を調窄することにより、磁束Ａ、 Ｂを変化
させ、その誘導起電力の値として所定の値、たとえばト
ルク零の状態で、出力電圧が零に調整できるものである
。この場合の動作原理は第１図の実施例と全く同じであ
るので省略する。
なお、磁束調整用の磁性体ネジは成形体のシャフト取付
面とは反対側の面あるいはその他の位置に取り付けても
よ０・１（。また磁性体ネジは成形体の内部に設ける必
要はなく成形体の外面に移動可能に設けてもよい。さら
に、磁束調整用の部材はネジを有する必要はなく、磁芯
に対して微動できるようになっていればよい。
面とは反対側の面あるいはその他の位置に取り付けても
よ０・１（。また磁性体ネジは成形体の内部に設ける必
要はなく成形体の外面に移動可能に設けてもよい。さら
に、磁束調整用の部材はネジを有する必要はなく、磁芯
に対して微動できるようになっていればよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、磁歪式トルク検出装置
において、磁性材料あるいは導電材料から成る磁束調整
用部材を設け、この部材を移動することにより検出用コ
イルを通る磁束を調整し得るようにしたので、検出装置
の製造過程において生じる磁芯の加工精度やコイルの取
付位置精度のばらつきにより出力特性がばらついている
検出装置でも、同じトルクに対する検出用コイルの出力
電圧を同レベルに保つことができるため、製造や加工に
より生じた磁気的不平衡性を容易に除去できる。従って
、従来のようにトルク検出装置の出力を別の回路で個々
に調整する必要がないので、出力特性のばらつき調整が
容易になり」ルク検出器としての互換性を向上させるこ
とができる効果がある。
において、磁性材料あるいは導電材料から成る磁束調整
用部材を設け、この部材を移動することにより検出用コ
イルを通る磁束を調整し得るようにしたので、検出装置
の製造過程において生じる磁芯の加工精度やコイルの取
付位置精度のばらつきにより出力特性がばらついている
検出装置でも、同じトルクに対する検出用コイルの出力
電圧を同レベルに保つことができるため、製造や加工に
より生じた磁気的不平衡性を容易に除去できる。従って
、従来のようにトルク検出装置の出力を別の回路で個々
に調整する必要がないので、出力特性のばらつき調整が
容易になり」ルク検出器としての互換性を向上させるこ
とができる効果がある。
第１図は本発明による磁歪式トルク検出装置の一実施例
の斜視図、第２図は第１図に示したトルク検出装置に自
けるトルク−出力電圧特性および出力電圧の位相を示し
ており、（イ）。 （ハ）は磁気的平衡がとれてないときの特性図、（ロ）
は磁気的平衡がとれているときの特性図、第３図（イ）
、（ロ）は本発明によるトルク検出装置に取り付けた磁
束調整用部材の異なる２つの位置を示した図、第４図は
本発明による磁歪式トルク検出装置の他の実施例の斜視
図、第５図は従来の磁歪式トルク検出装置をシャフトに
取り付けた状態で示した斜視図、第６図は第１図のトル
ク検出装置におけるトルク−出力電圧特性図であるＯ １・・・励磁用磁芯 ２・・・検出用磁芯、
３．４・・・励磁用コイル ５．６・・・検出
用コイル７・・・成形体 １０・・・ネジ穴
１１・・・磁性体ネジ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 第１＠ 第２１１ 第３図 （イ） （ロ） 第４図 ｒ
の斜視図、第２図は第１図に示したトルク検出装置に自
けるトルク−出力電圧特性および出力電圧の位相を示し
ており、（イ）。 （ハ）は磁気的平衡がとれてないときの特性図、（ロ）
は磁気的平衡がとれているときの特性図、第３図（イ）
、（ロ）は本発明によるトルク検出装置に取り付けた磁
束調整用部材の異なる２つの位置を示した図、第４図は
本発明による磁歪式トルク検出装置の他の実施例の斜視
図、第５図は従来の磁歪式トルク検出装置をシャフトに
取り付けた状態で示した斜視図、第６図は第１図のトル
ク検出装置におけるトルク−出力電圧特性図であるＯ １・・・励磁用磁芯 ２・・・検出用磁芯、
３．４・・・励磁用コイル ５．６・・・検出
用コイル７・・・成形体 １０・・・ネジ穴
１１・・・磁性体ネジ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 第１＠ 第２１１ 第３図 （イ） （ロ） 第４図 ｒ
Claims (1)
- 表面を磁性材料で形成した測定軸を励磁する励磁用コイ
ルと前記測定軸表面の歪変化に伴なう透磁率変化を検出
する検出用コイルとを測定軸の外周に非接触で備えた磁
歪式トルク検出装置において、前記検出用コイルを通る
磁束を調整する磁性材料または導電材料から成る磁束調
整用部材を位置調整可能に設けたことを特徴とする磁歪
式トルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25053584A JPS61129543A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 磁歪式トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25053584A JPS61129543A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 磁歪式トルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129543A true JPS61129543A (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=17209344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25053584A Pending JPS61129543A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 磁歪式トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129543A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5606255A (en) * | 1992-03-13 | 1997-02-25 | Tdk Corporation | Hall effect sensing apparatus for moving object having an adjustable magnetor yoke |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP25053584A patent/JPS61129543A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5606255A (en) * | 1992-03-13 | 1997-02-25 | Tdk Corporation | Hall effect sensing apparatus for moving object having an adjustable magnetor yoke |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900000660B1 (ko) | 비접촉 토오크 센서 | |
| US4803885A (en) | Torque measuring apparatus | |
| JPS6275328A (ja) | トルクセンサ | |
| JPH06213614A (ja) | 位置検出装置 | |
| KR960700442A (ko) | 자기왜곡식 응력 센서 및 그의 응용 장치(Magnetostriction type stress sensor and its application) | |
| JPS60244828A (ja) | 磁歪式トルク検出装置 | |
| WO1989007747A1 (en) | Shaft angle position sensing device | |
| JPS61129543A (ja) | 磁歪式トルク検出装置 | |
| JP3886434B2 (ja) | トルクセンサの組立方法 | |
| JPH01187425A (ja) | 操舵軸用トルクセンサ | |
| JPS5946526A (ja) | 電磁ストレスセンサ | |
| US2753718A (en) | Induced voltage pickoff for rate gyros | |
| JPS6093327A (ja) | トルク検出器 | |
| JP5158867B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP2003337049A (ja) | 回転センサ | |
| JPH069306Y2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS5943323A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPH03103737A (ja) | トルク測定装置 | |
| JPH0558130B2 (ja) | ||
| JPS637858Y2 (ja) | ||
| JP2566617B2 (ja) | 軸の回転数の検出装置 | |
| SU830161A2 (ru) | Устройство дл измерени крут щихМОМЕНТОВ | |
| SU1384972A1 (ru) | Магнитоупругий датчик крут щего момента | |
| JP2002033645A (ja) | パルス信号発生装置 | |
| SU1298527A1 (ru) | Трансформаторный преобразователь угловых перемещений |