JPS6024522Y2 - ワ−クの締付保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば車両用デフケース等のように軸方向長さ
の長いワークに好適な締付保持装置に関する。

軸方向長さの長いワークを垂直に立てた状態にてその内
周面等を加工するに当り、通常上下２ケ所でワークをク
ランプ保持するのが妥当とされる。

ところがワーク下端面を基準として下方のクランプ装置
を介して固定すると、ワーク下端面と長手方向の直交度
がたとえ僅かな誤差であっても上端付近では大きくズし
て了うため、上部クランプポイントが一定せず、その保
持クランプ機構はきわめて複雑厄介なものとなる。

本考案は上記した点に鑑み、上部クランプ装置を単一の
アクチュエーターによりワーク姿勢に追従して作動する
ように形成した信頼性の高い締付保持装置を提供するも
のである。

以下図面につき本考案の一実施例を詳細に説明する。

図において二点鎖線にて示したワーク１の下部フランジ
１ａの下面は基準パッド２上に載置され、クランパー３
，４によって後述する態様の下に基準パッド２に押付ら
れ保持される。

なお、ワーク１は、その内周面を図示しないボーリング
バーにより適宜加工されるものである。

前記クランパー３，４は、その上部において夫々ブロッ
ク５．６に植設したピン７．８によって枢着されている
。

一方のブロック５は図示しない駆動装置によって上下動
する２本の垂直軸９，１０に固定され、他方のブロック
６は、軸９，１０に固定され、他方のブロック６は、軸
９，１０と連動動作する軸１１に固定される。

前記ブロック５の上面に膨出した円筒部５ａには、第２
図示のように筒状の可撓クランプ材１２がカバー１３，
１３４．：よって抜は止めされた状態にて水平姿勢で内
蔵されている。

この可撓クランプ材１２は、その外周面上に設けた空隙
５ｂに図示しない油路を介して圧油を供給すると内方に
撓んで可動シリンダー１４におけるシリンダーチューブ
１５の外周胴部を締め付け、摺動自在に水平姿勢で貫通
保持されたシリンダーチューブのその動きを拘束する。

前記シリンダーチューブ１５の長さは、ブロック５の円
筒部５ａの巾より長く設定されていて、その両縁はアー
ム１６およびレバー１７に夫々固定されている。

可動シリンダー１４のピストン１８と一体のロッド１９
は、前記レバー１７を貫通してその端部切欠き１９′に
よりアーム２０と第３図の如く係合している。

尚、可動シリンダー１４と平行に配設され且つ円筒部５
ａの厚肉突部に穿った通孔５ａ’を貫通して両端をアー
ム１６とレバー１７に夫々固定したシャフト２１は、補
強前回り止め防止部材である。

前記一方のアーム２０は、第２図示の如く、大略中央付
近において、前記レバー１７の膨出部分１７ａとピン２
２によって連結枢支され、且つ又その右端近くは凹状を
したクランパー２３とピン２４により連結している。

尚、クランパー２３は第１図に示すようにアーム２０の
切欠き溝２０ａに緩嵌され、ピン２４に対し自由に回転
し得る様に枢着されている。

又、他方のアーム１６にも図示しない切欠き溝を利用し
て前記クランパー２３と同一形状をしたクランパー２５
がピン２６によって枢着されている。

之等一対のクランパー２３および２５は、ワーク１の上
端付近の厚肉部分１ｂを後述の如く締付保持する上部ク
ランプ装置を形成する。

次にこの締付保持装置の動作を説明する。

先ずワーク１が基準パッド２面上に載置されると軸９，
１０．１１が降下し、ブロック５および６に設けたクラ
ンパー３および４によりフランジ１ａの上面を押圧しワ
ーク１の下方をクランプする。

この時可動シリンダー１４の室Ｂには、通路すを通して
圧油が供給されているため上方クランパー２３および２
５は第２図イ示の如く十分拡開し、ワーク１の基準面と
なるフランジ１ａの下面とワークの中心軸線との間の直
交度にズレがあってもワークと干渉するようなことはな
い。

そして上述したように下部クランプ装置の動作が完了し
たことを感知して第２図イ示の状態から圧油の供給を切
換える即ちアーム１６側の通路ａを通して室Ａ側へ入圧
すると、先ずピストン１８がレバー１７側へ前進動し、
ピストンロッド１９と係合したアーム２０をピン２２を
中心として反時計方向に回動しクランパー２３をワーク
１側へ近付ける。

クランパー２３とワーク１の厚肉部１ｂとが当接する迄
アーム２０を回動すると、クランパー２３の動きが拘束
されるため今度はピン２４を支点としてアーム２０は回
動し始めると共にレバー１７、可動シリンダー１４、ア
ーム１６が夫々一体となって前進動を開始し始める。

この結果クランパー２５はワーク１の厚肉部１ｂと当接
して押圧するため、第２図口承の状態のようにワーク１
の上部はクランパー２３および２５により締付保持され
るものである。

尚この時ブロック５に固定したブラケット２７に螺設さ
れるストップボルト２８の先端とアーム２０の外側端面
ば近接した位置にある。

又この状態で可撓クランプ１２の外周上に圧油を供給し
て可動シリンダー１４をクランプした後、図示しないボ
ーリングバーが下降して来てワーク１の内周面加工等を
行なう。

そして所定の加工が完了すると、可撓クランプ１２への
圧油の供給を遮断した後、可動シリンダー１４への油路
を切換える。

即ち第２図口承の状態からレバー１７側の室Ｂ側へ入圧
すると、先ずピストン１８が後退勤し、アーム２０をそ
の外側端面がストップボルト２８と当接する迄のほんの
僅かだけ回動する。

アーム２０とストップボルト２８の当接後は、レバー１
７、可動シリンダー１４およびアーム１６は一体となっ
て後退勤し、他方アーム２０はストップボルト２８を支
点として時計方向に回動するため、クランパー２３およ
び２５はワーク１を解放し、最終的に第２図イ示の状態
になって停止する。

以上のように、本考案によれば単一のアクチュエーター
により、クランプポイントが一定しないワークをきわめ
て安定確実に締付保持することが出来、実用価値大なる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部切断正面図、第２
図は４９口それぞれ第１図のＩ−Ｉ線断面図、第３図は
第２図の矢視■図である。 １・・・・・・ワーク、３，４・・・・・・クランパー
、５，６・・・・・・ブロック、５ａ・・・・・・円筒
部、９． １０． １１・・・・・・垂直軸、１２・・
・・・・可撓クランプ材、１４・・・・・・可動シリン
ダー、１５・・・・・・シリンダーチューブ、１６．２
０・・・・・・アーム、１７・・・・・・レバー、１８
・・・・・・ピストン、１９・・・・・・ロッド、２２
，２４，２６・・・・・・ピン、２３，２５・・・・・
・クランパーブラケット、２８・・・・・・ストップボ
ルト。 ２７・・・・・・

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降運動する複数の軸上に対向配置した一対のブロック
   ５，６には、ワークの下部をクランプするクランパーを
   設は豆汁側ブロック５上に円筒部５ａを備え、この円筒
   部５ａには可撓クランプ材１２を介して可動シリンダ１
   ４のシリンダーチューブ１５が摺動自在に水平姿勢で貫
   通保持され、前記シリンダーチューブ１５の両端にアー
   ム１６とレバー１７を水平姿勢に保持して固定し、前記
   可動シリンダ１４のロッド１９は前記レバー１７を貫通
   してこのレバー１７上にピン２２で枢支させたアーム２
   ０と係合腰前記各アーム１６，２０の先端にはピン２４
   ．２６を介して一対のクランパー２３．２５を対向させ
   、且ピン２２と２４の間の前記アーム２０の外側に近傍
   するストップボルト２８を前記ブロック５上に設置し、
   前記可動シリンダのレバー１７側もしくはアーム１６側
   への油圧切換えにより前記クランパー２３．２５を開閉
   制御してワーク上側をクランプする構成としたことを特
   徴とするワークの締付保持装置。