JPS59196149A - 工作物位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は自動車用エンジンブロックのような箱状工作物
の位置決め装置に関するものである。

〈従来技術〉 目動車用エンジンのシリンダブロックは、エンジン型式
によって多（の種類があり、また、機械加工の際の位置
決め基準となる一対のノック穴の位置及びピッチもシリ
ンダブロックの太きさや形が異なることから一定ではな
い。このため、多種類のシリンダブロックの中の数種ヲ
共通の加工ラインで加工する場合、各工作物の位置決め
を行うノックビンの位置を手作業により変更したり、ノ
ックビンの交換作業を行う必要があり、生産性の向上に
影響を及ぼしている。

また、主副の両方のノックビンを送りねじ軸によって自
動的に移動する装置が公知であるが、この場合、工作物
の下方に案内部が多数あって、切粉の排除が困難であり
、また主ノックビンを含む全てのノックビンが移動する
ため位置決め精度の信頼性に難点があった。

〈発明の目的〉 本発明は上記従来の問題点に鑑み、各種の工作物に対応
してノックビンの位置を自動的に変更し、しかも副ノッ
クビンのみ移動させ工作物の位置決めを能率的かつ高精
度に行うようにしたことである。

〈発明の構成〉 本発明は角形ブロック状の工作物に設けられている位置
決め基準となる一対のノック穴の一力のノック穴に係脱
する固定主ノックビンと、他方のノック穴に係脱する可
動側ノックビンとを設け、この可動側ノックビンを工作
物の種類に基く他力のノック穴位置に対応させるべく移
動装置によって移動可能とし、搬送装置によって搬入さ
れた工作物乞定位置に押動する工作物シフト装置と、定
位置に規制するストッパとを備えたものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例Ｚ図面に基いて説明する。

第１図において、１は′位置決め装置本体（以下装置本
体という）である。また矢印ＴＲは後述するトランスフ
ァ装置によって搬送される角形ブロック状の工作物Ｗの
トランスファ方向を示す。

工作物Ｗには位置決め基準となる一対のノック穴が設け
られている。２は装置本体１の上面四個所に突設された
シートバットであり、工作物Ｗが載置される。

前記装置本体１のトランスファ方向■の一側方に前記一
対のノック穴の一方のノック穴に係脱する固定主ノック
ビン３と、他力のノック穴に係脱する可動側ノックビン
４とが配設されている。この可動側ノックビン４は工作
物Ｗｌ　、Ｗ２の種別に基いて位置の異なる他方のノッ
ク穴位置に対応子べく移動装置によりシフト可能となっ
ている。その移動装置は第４図及び第５図で示すように
、装置本体１の側部にトランスファ方向ＴＲと平行な軸
線のパイロットノ（−６を設け、これに可動ブロック５
を摺動自在に案内する。

この可動ブロック５はサーボモータ７によって正逆回転
する送りねじ８と、この送りねじ８に螺合し、かつ可動
ブロック５に固定されたナツト部材９とにより送り移動
される構造となっている。このような可動ブロック５に
前記可動側ノックビン４が他力のノック穴と係脱丁べく
出没可能に設けられているのである。可動側ノックビン
４の出没作動機構は摺動自在に保持された軸４αにラン
ク１３を設け、これにビニオフ１２女噛合し、ビニオン
１２の正逆回転によって軸４αを進退移動する構造であ
る。なお固定主ノックビン３の出没作動機構も上記と同
様な機構であり、この実施例では一つのアクチュエータ
１０により正逆回転する連動軸１１上にビニオン１２を
設け、固定主ノックビン３と可動側ノックビン４とを同
期連動して出没作動を行うようにして（・る。

さらに、本発明はトランスファ装置によって搬入された
工作物Ｗヶ所定位置に押動する工作物シフト装置を備え
ている。この工作物シフト装置は、工作物Ｗをトランス
ファ方向ＴＲに押動まるシフト装置と、トランスファ方
向ＴＲに対して直角な方向に押動するシフト装置との二
方向のシフト装置で構成されている。

トランスファ方向ＴＲに押動するシフト装置をま第１図
及び第２図に示すよ５に、コラム１４上に装置本体１上
方を跨ぐ支持ビーム１５を設げ、この支持ビーム１５に
支持ブロック１８を介してトランスファ方向ＴＲと平行
な軸線の可動〕＜　−１６を軸方向に移動可能に、また
周方向に回転可肴目に支持する。この可動／＜　−１６
に工作物Ｗと係合するシフト用の係合爪１７が固設され
て（・る。可動）く−１６のシフト機構は、可動／（−
１６の一端に回転を許容するカップリング２０ヲ介して
シＩＪンタ゛１９と連結する。また可動／（−１６の回
転機構Ｑ家、可動バー１６の軸上にビニオン２１を設け
、これにシリンダ２２によって進退作動するラック２３
を噛合させる。可動バー１６ケ回転させる理由をま、ト
ランスファ装置（（よって工作物Ｗを搬入搬出する際に
係合爪１７が工作物ＷＶｃ干渉しないよう回避させる必
要のためである。

一方、トランスファ方向ＴＲに対して直角な方向に押動
するシフト装置夙は第１図及び第３図に示すように、装
置本体１の固定生ノックビン３と可動側ノックビン４と
の略中間部位に設置される。その機構は、装置本体ＩＫ
ベベルクランク状回動レバー２５をトランスファ方向Ｔ
肱つ軸線回りで回動可能に枢支し、その一端は工作物Ｗ
の側面に当接可能とし、他端（・まシリンダＵと連結し
た構造である。

本発明はさらに、前記工作物シフト装置により押動され
る工作物Ｗを工作物Ｗ　１７）種別に基く所定位置にて
規制するストッパを備えている。

このストッパも、トランスフアカ向ＴＲを規制するスト
ッパｎと、トランスファ方向ＴＲに対し直角な方向を規
制するスト？パ鼻、２Ｂｈとの二方向のストッパで構成
され、しかも工作物Ｗｃ２種別に基いて規制位置を変更
する可動ストッパ構造である。このス、トツハ２７．２
８（Ｚ　、２Ｂｂの構造をストッパ四αで代表して第３
図によって説明する。装置本体１に固設した取付ブロッ
ク３２に水平軸線方向でストッパ軸２９を進退移動可能
に設けると共に、ストッパ軸四と交差する垂直軸線方向
に移動可能な可動軸３０を設ける。そして、ストッパ軸
四と可動軸（９）とは、その交差部分において傾斜、カ
ム３１で対合させ可動軸（９）の垂直軸移動をストッパ
軸四に水平軸移動として変換伝達する機構である。可動
軸３０にはサーボモータ３３にて正逆回転する送りねじ
あが螺合され、可動軸側を垂直軸線方向に進退作動する
ようにしている。

従って、サーボモータあの制御によりストッパ＠四の位
置が変更されるのである。

次に工作物Ｗを搬送するトランスファ装置は第６図及び
第３図にも一部示しているように、トランスファ用シリ
ンダあによってトランスフアカ向ＴＲに往復移動するト
ランスファバーあと、このトランスファバー３５ヲ昇降
勤させる回動アーム４４と、回動アーム４４ヲ回動させ
る二段シリンダ４２及びこの二段シリンダ４２と結合さ
れ、かつ前記回動アーム４４の一端が枢着されている連
結ロッド４３とから構成されている。４５は回動アーム
４４の上端に設けられている支持ローラであり、トラン
スファバーあの下面に当接して支持している。

トランスファバー３５の上面には一定の間隔で工作物Ｗ
の支持ブロック３７が設けられている。

この支持ブロック３７には工作物Ｗの案内ブロックあと
固定ブロック３９及び工作物Ｗｉ固定ブロック３９との
間でクランプするクランプアーム４０並びにクランプア
ーム４０ヲ作動するクランプ用シリンダ４１を備えてい
る。

次に上記本発明の作用について説明する。トランスファ
装置によって装置本体１上に搬入される工作物がＷｌ、
Ｗ２と二種類の場合、すなわち工作物Ｗ１においてはそ
の搬送加工中心位置がＰｌであり、工作物Ｗ２ｖｃおい
てはその搬送時の中心位置がＰ２であって、加工時の中
心位置がＰｌ、Ｐ２である場合、何れの工作物Ｗ１、Ｗ
２の場合でもトランスファ装置によって搬入される位置
はＷＯの位置である。このＷＯ位置に搬入した二種類の
工作物Ｗ１、Ｗ２　ｖｃ応じた加工中心位置Ｐ１′、Ｐ
２’に位置決めし、かつノックビンを係合させるのであ
る。

例えば、工作物Ｗ１の場合、可動側ノックビン４０位ｔ
’に工作物Ｗ１のノック穴ピッチに対応する位置にシフ
トさせ、トランスファ装置暑前進して工作物Ｗｌ”＜装
置本体１上のＷＯ位置に搬入しトランスファ装置を下降
して途中停止すると共にクランプアームする。次いでト
ランスファ方向ＴＩＦｕ）ストッパｎのストッパ軸を所
定位置まで移動させ、可動バー１６を回動して係合爪１
７を工作物Ｗｌと係合する位置に回動すると共に、可動
バー１６ヲ前進移動させて工作物Ｗｌ　ｙストツノくＩ
に当接するまで案内ブロック羽に沿ってトランスファ方
向ＴＲにシフトする。その後、トランスファ装置を下降
端まで下降動して工作物Ｗｌ　’＆シートハツト２上に
載置する。これと同時にトランスファ方向ＴＲと直角な
方向（’）　ス）　ツバ２８０Ｌ、　２８Ａのストッパ
軸２９を所定位置まで移動させ、トランスファ方向ＴＲ
と直角な方向に押動するノット装置冴の回動レバー２５
を作動し、工作物Ｗ１をストッパ鼻、２ＢＩ）に当接す
るまで押動する。これにより工作物Ｗ１に形成された一
対のノックビンが固定主ノックビン及び可動側ノックビ
ン４と対応する。そして、固定主ノックビン３及び可動
側ノックビン４を工作物Ｗ１の一対のノック穴に係合さ
せることにより工作物Ｗ１はその加工中心位置Ｐ１にて
位置決めするのである。その後は通常のように治具締め
を行い加工サイクルに入る。

可動バー１６は元位置に後退移動し、工作物Ｗ１の搬出
並びに次の工作物Ｗの搬入の支障のないよう係合爪１７
を回避丁べ（回動する。ｆた、回動レバー５も後退力向
に回動位置して次回の工作物Ｗの位置決めまで待機する
。

工作物Ｗ２の場合も前記と同様に位置決めされるが、工
作物Ｗ２の場合は可動側ノックビン４の位置を工作物Ｉ
Ｗ２のノック穴に対応丁べく変更することは勿論、搬送
時の工作物Ｗ２の中／Ｌ＞位置１２点のＷＯ位置より所
要量だけトランスファ方向ＴＲに移動させかつその移動
量を工作物Ｗ１と異ならしめるためにストッパｎのスト
ツノく軸を所定量移動させ、また、加工時中心位置Ｐ２
′までトランスファ方向ＴＲと直角な方向に移動させる
場合の移動量を変更するためにストツノくあα、（８）
のストッパ軸四も移動させる。このようにして、′係合
爪１７にて前記のように工作物Ｗ２ヲトランスファ方向
ＴＲＶＣシフトすると共に、回動レノ＜−乙によってト
ランスファ方向ＴＲと直角な方向にシフトし、固定主ノ
ックビン３、可動側ノックビン４を工作物Ｗ２の一対の
ノック穴に係合して位置決め欠行うのである。

尚、加工完了後においてはストッパｎ、２８α、２Ｂｂ
のストッパ軸２９乞前進させることにより、工作物Ｗ１
、ＩＡ’２を搬送位置にもどし、この後工作物Ｗ１、Ｗ
２の搬送７行う。

く効果〉 上記のように本発明装置によると、工作物の種別に対応
してストッパに゛よりトランスファ方向並びにトランス
ファ方向と直角な２万回に工作物をシフト位置決めし、
一対のノック穴ピッチにノックビンが対応すべく自動的
にシフトして係合させるものであるから、異なる工作物
がランダムに搬入してきても、工作物の位置決め作業は
迅速に行われ生産性を向上すると共に、ノックビンのシ
フトは主、副一方の副ノックビンのみで変更するため高
い信頼性を有する利点ケ有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２図は第１図Ｗ−■矢視図
、第３図は第１図１［−Ｉ線拡大断面図、第４図は第１
図ＩＶ　−ＩＶ線拡大断面図、第５図は第４図■−■線
断面図、第６図はトランスファ装置の側面図、第７図は
本発明装置てよる工作物位置決め順序の説明図である。 １・・・位置決め装置本体、３・・・固定主ノックビン
、４・・・可動側ノックビン、１６・・・可動バー、１
７・・・係合爪、６・・・回動レバー、２７．２８ｄ、
２８ｈ　−＠−ストッパ。 第３図 第４図 ″”Ｖ６８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）角形ブロック状の工作物を位置決めする装置であ
   って、前記工作物に設げられている位置決め基準となる
   一対のノック穴の一方のノック穴に係脱する固定主ノッ
   クピンと、他力ツノツク穴に係脱する可動側ノツクビン
   トヲ設け、この可動側ノックビン乞前記他力のノック穴
   位置に対応位置させる副ノックビン移動装置を備え、工
   作物を搬送位置から所定の方向に押動する工作物シフト
   装置と、押動される工作物を工作物に形成された一対の
   ノック穴が前記主及び副ノックピンと対応する定位置に
   規制するストッパとを設けたことを特徴とする工作物位
   置決め装置。
2. （２）　　前記ストッパは工作物の種別に対応して進退
   移動可能とした特許請求の範囲第１項記載の工作物位置
   決め装置。
3. （３）前記工作物シフト装置及びストッパは工作物ノド
   ランスフアカ向とトランスファ直角方向の両方向に配設
   した特許請求の範囲第１項記載の工作物位置決め装置。