JPS6024530Y2 - 等速ジヨイント部材の位相決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は交差溝方式の等速ジヨイント部材を加工装置の
主軸に対し位相決めする装置に関するものである。

交差溝方式の等速ジヨイントは特公昭３８−１１２０３
号公報に示されるように既に公知であるが、かかる等速
ジヨイント部材としての外輪及び内輪には軸線に対して
傾斜角度を異にするボール溝が交互に６個形成されてい
る。

このボール溝の内、軸線を挾んで対応する一対のボール
溝は円筒面の母線に対しては傾斜方向が互いに反対にな
っているがそのボール溝中心線は互に平行であり、両ボ
ール溝中心線はジヨイント部材の軸線に対し一定の傾き
をなす平面内に含まれる。

即ちかかる両ボール溝は主軸軸線を通る面に対しては同
じ傾きをなしていて、このボール溝に沿って基準となる
係合部材を挿入すればジヨイント部材の位相決めができ
ることになる。

かかる基準部材の挿入方向は加工工具の挿入方向とも一
致するため、加工時においては加工工具と干渉しない位
置に基準部材を逃す必要がある。

このため従来においては、位相決め基準部材の案内手段
としてはボール溝方向に沿った直線案内手段を有しかつ
これと直交する方向にも移動可能に案内する案内手段を
必要とするばかりでなくそれぞれの案内方向に移動させ
る駆動手段も複数設けなければならなかった。

このため構造が複雑となり構成機器及び制御機器の増大
を招きコスト高となり、その上複数の案内手段にて各別
に位置決めされるため基準部材の位置のバラツキが生じ
やすく位相決め精度の向上が困難であった。

本考案はかかる従来の欠点をなくするために、ボール溝
に係合する基準部材を円弧運動させることにより、−動
作でボール溝に沿う方向の係脱と加工工具に対する非干
渉領域への逃し作用を行わせるようにしたものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図はボール溝を加工するため、ジヨイント部材とし
ての外輪Ｗ１を一端に固着せしめた主軸１１を割出可能
に軸承した主軸台１０の構成を示すものであり、かかる
主軸１１の端面に外輪Ｗ１を位相決めするための回動部
材１２が主軸台本体１３上面に固設された支持ブラケッ
ト１４に枢軸１５を介して回動可能に枢支され、回動部
材１２から突出された突出レバー２７には支持ブラケッ
ト１４に枢支されたシリンダ２８のピストンロッド２９
が枢着されている。

この回動部材１２の先端部にはボール溝と係合する基準
ピン１６が設けられている。

かかる枢軸１５は位相決めすべき一対のボール溝中心線
を含む平面Ｐと主軸１１の中心線Ｓとの交点Ｑを通り前
記平面Ｐに垂直な垂線りと直交し、又主軸軸線Ｓとも直
角となっている。

従って前記回動部材１２はシリンダ２Ｂの作動により主
軸軸線Ｓを通る面内で回動可能であり、この回動部材１
２に保持された基準ピン１６は、ボール溝との係合状態
においてはボール溝中心線と近似的に一致する円弧軌跡
上を移動することになる。

又ボール溝との係合離脱状態においては、円弧軌跡に沿
ってボール溝中心線から大きく離間し、後述する加工工
具と干渉しない領域に逃がすことができる。

前記基準ピン１６の外端部はボール溝の円弧と合致する
かボール溝の半径より大きな半径の球面が形威され、内
端部に・は第２図に示すように先端に向って細くなるテ
ーパ部１６ａ。

１６ａが形威され、その中間軸部１６ｂは回動部材１２
に穿設され前記枢軸１５と平行な貫通穴１２ａに嵌挿さ
れ、軸方向移動可能に保持されている。

尚軸部１６ｂの一部には環状溝１６ｃが刻設され、この
環状溝１６ｃにピン１７の先端部が隙間をもって係入し
、基準ピン１６の抜は止め作用をなしている。

前記基準ピン１６と直交し、互いに対向する前記テーパ
部１６ａに係合するテーパ部１８ａを有する作動軸１８
が回動部材１２に案内され、この作動軸１８はシリンダ
２０のピストン田ノド２１に連結されている。

このシリンダ２０にて作動軸１８を微少量前進させると
各テーパ部１６ａ、１６ａ、１８ａの作用により基準ピ
ン１６は互いに外方に向って突出され、ボール溝に当接
してボール溝中心が偏寄していればこれの矯正作用をな
し外輪Ｗ１の位相決めをする。

位相決めした後における外輪Ｗ１は主軸端面に螺合する
ボルト２２によってクランプされる。

又作動軸１８を後退させれば、テーパ部１８ａにおける
保合が解除され、各基準ピン１６は内方に引込み得る状
態となる。

尚この引込み得る量は、前記回動部材１２の回動に伴う
基準ピン１６の円弧軌跡とボール溝中心線との最大ずれ
量よりも大きければ良く、これによって円弧軌跡とボー
ル溝中心線の不一致分は吸収される。

前記主軸台本体１３は案内ベース２５に摺動可能に案内
された摺動台２６上に載置され、この主軸台本体１３に
は摺動台２６の摺動方向に沿って主軸１１が軸承され、
かっこの主軸１１の軸線は案内ベース２５の案内平面２
５ａに対してはボール溝の軸線に対する傾斜角θと等し
い角度傾斜している。

この主軸１３及び主軸台本体１３には回転割出機構３０
が設けられている。

この回転割出機構は、一対のカップリングギヤよりなる
割出板３１．３２と、主軸１１一端のピニオン３３と噛
合するラック３４及びラック駆動シリンダ３５よりなる
回転駆動装置と、主軸台本体１３の左端部に主軸１１と
同心的に形威されたシリンダ３６及びこのシリンダ３６
に嵌合し主軸１１に連結されたピストン３７よりなる割
出板３１．３２の係脱装置より構成されている。

前記摺動台２６には案内ベース２５に固定されたシリン
ダ３８のピストンロッド３９が連結されている。

加工工具としての砥石軸は前記案内面２５ａと平行であ
り、第１図の紙面に垂直な方向に切込みが与えられるよ
うになっている。

従って前加工されたボール溝に対して所定量切込んだ状
態より摺動台２６を摺動すれば前記傾斜角θのボール溝
研削ができる。

次に加工されるジヨイント部材が内輪Ｗ２テする場合に
は、ボール溝Ｇが外周面上に形威されるのでボール溝に
係合する基準ピン１６も前記実施例に対し内外逆配置に
したものでなければならない。

このため第３図に示すように回動部材４２の先端部に二
叉状の突出部４２ａ、４２ｂを形威し、この突出部４２
ａ＋４２ｂには枢軸１５と平行な同一線上の貫通穴４３
が穿設され、基準ピン４６が内方に向き合って嵌挿され
、外方端部はシリンダ４４のピストンロッド４５にそれ
ぞれ連結されている。

上記実施例における枢軸１５の位置は、交点Ｑを通る垂
線り上に設けられていたが、これに限定されるものでは
ない。

例えば第４図に示すように交点Ｑとボール溝端部との２
等分点Ｏを通り平面Ｐに垂直な垂線１上に枢軸１５を設
ければ、基準ピン１６．４６の円弧軌跡とボール溝中心
線とのずれ量をより減少させることができる。

このように前記交点Ｑの近傍を通る垂線上に枢軸１５を
設けても有効である。

以上述べたように本考案によれば、ボール溝に係合する
基準ピンを保持した回動部材１２，４２を枢軸１５を中
心にして揺動可能に枢支し、基準ピンの中心がボール溝
中心線に沿う円弧軌跡を描いて移動するようにしたので
、ボール溝を位相決めする基準ピンの係脱操作と加工工
具と非干渉領域に逃す動作が揺動運動のみにて与えるこ
とができ、構成の簡素化が図れる上、位相決め精度を高
めることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は主軸台の
全体構成を示す縦断面図、第２図は第１図における■矢
視部分断面図、第３図は内輪用の位相決め装置を示す第
２図相当の図、第４図はその側面図である。 １１・・・・・・主軸、１２．４２・・・・・・回動部
材、１３・・・・・・主軸台本体、１５・・・・・・枢
軸、１６，４６・・・・・・基準ピン、２５・・・・・
・案内ベース、２６・・・・・・摺動台、３０・・・・
・・回転割出機構、３１，３２・・・・・・割出板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外輪の内周面に形成されたボール溝と内輪の外周面に形
   成されたボール溝が互いに異なる角度で交差する形式の
   等速ジヨイントの外輪又は内輪の前加工されたボール溝
   を加工装置の主軸に対し位相決めする装置であって、前
   記主軸軸線をはさんで対称位置に形成された一対の前記
   ボール溝中心線を含む平面と前記主軸軸線との交点近傍
   を通り前記平面に垂直な垂線及び前記主軸軸線とそれぞ
   れ直角をなす枢軸を前記主軸を支持する主軸台に設け、
   この枢軸に枢支され主軸軸線を通る平面内で回動可能な
   回動部材を設け、この回動部材の先端部には外輪の前記
   一対のボール溝又は内輪の前記一対のボール溝に係合す
   る球状端部を有する一対の基準ピンを前記枢軸と平行な
   軸線上に保持し、この一対の基準ピンをこれの軸線方向
   に進退せしめる進退装置を設けたことを特徴とする等速
   ボールジヨイント部材の位相決め装置。