JPH054918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機体側のペンストツカーに、筆記芯を
内蔵した記録ペンを複数保持し、該ペンストツカ
ーと作画ヘツドとの間で相互に記録ペンの交換を
行うための、自動製図機の記録ペン交換制御方法
に関する。

〔従来の技術〕

複数の芯筆記具を保持し、その中の一つの筆記
具を選択して作図を行い、筆記具の芯なしを検出
すると、次の順位の芯筆記具を選択して作図を行
うようにした製図装置は特開昭53−91768号公報
に開示されている。該装置は、作画ヘツドに回転
可能に配設したドラムに複数本の芯筆記具を保持
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置において、ドラムに異なつた種類
の芯筆記具を複数本づつ配設した場合、作画によ
り芯筆記具は芯が摩耗するため、芯がなくなつて
しまうことがある。例えば、ペンストツカー中
に、４本の同種（Ａ種）芯筆記具と、これらに対
して異種で互いに同種（Ｂ種）の芯筆記具が４本
並んで配置されており、Ａ、Ｂ両種の各４本中の
芯筆記具の中、最初の３本の芯筆記具が芯なし状
態にあると仮定する。今、コントローラにペンチ
エンジコマンドが入力され、Ａ種の芯筆記具が選
択されると、コントローラは、Ａ種の芯筆記具最
初の３本が芯の無い状態であつても、まず、Ａ種
の、最先順位の１本芯筆記具を選択する。そし
て、芯なしを検出した後、次の順位の芯筆記具を
選択する。このように順番に芯筆記具を選択し
て、その都度、芯有無をチエツクしなければなら
ない。そのため、作図時間が長くなつてしまう。
この場合には、ペンチエンジコマンドによつて、
Ａ種の１番目の芯筆記具が選択されても、作画ヘ
ツドは直接４番目のＡ種の芯筆記具を選択するこ
とが望ましい。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、機体側に
配設したペンストツカーに、消耗性筆記芯を内蔵
した記録ペンを複数保持し、該ペンストツカーと
作画ヘツドとの間で相互に記録ペンの交換を行う
ようにした、コンピユータにより制御される自動
製図機において、作画動作開始前に、コンピユー
タのメモリにペンストツカー側の記録ペンの芯有
状態を記憶させ、該メモリの初期状態は更新可能
と成し、ペンチエンジコマンドによつて作画ヘツ
ドにペンストツカー中の所望の順位番号の記録ペ
ンを保持させ、該作画ヘツドが作図コマンドによ
つて作図動作に移行する前に、作画ヘツドが保持
する記録ペンの芯有無をチエツクし、該記録ペン
の芯の残量が規定量以下のとき、コンピユータは
芯なしを確認して、該芯なし記録ペンを前記ペン
ストツカーの元の位置に返却し、該位置における
記録ペンが芯なしであることをメモリに記憶し、
しかる後に、コンピユータは、作画ヘツドにペン
ストツカーの芯ありとメモリされている次の順位
の記録ペンを保持させ、該保持した記録ペンの芯
有無をチエツクして芯がある場合には、作図コマ
ンドに基づき作図動作に移行し、次のペンチエン
ジコマンドを処理するときは、コンピユータは記
録ペンの芯有無状態を記憶するメモリの内容に基
づいて、ペンチエンジコマンドが指示するペンス
トツカー中の記録ペンが芯有であるか否か判断
し、芯有の場合には、ペンチエンジコマンドが指
示する順位番号のペンストツカー中の記録ペンを
作画ヘツドに支持させ、芯無の場合には、コンピ
ユータは、次の順位番号の芯ありとメモリされて
いるペンストツカー中の記録ペンを前記作画ヘツ
ドに保持させるようにしたものである。

〔作用〕

上記した制御方法において、ペンストツカーの
各記録ペン保持部には該各保持部の保持する記録
ペンの芯有無状態を記録するメモリが対応してい
る。ペンチエンジコマンドによつてペンストツカ
ー中の一つの記録ペンが選択されたとき、コンピ
ユータは、この選択した記録ペンに対応するメモ
リを選択して該メモリによつて選択した記録ペン
に芯があるか否か判断し、芯有のときは、該記録
ペンを作画ヘツドに保持させて、該作画ヘツドに
よつて保持された記録ペンの実際の芯の有無のチ
エツクを行う。このチエツクによつて芯有が確認
されたときは、該記録ペンに対応するメモリは芯
有状態を保持し、作画ヘツドは作画動作に移行す
る。もし、上記チエツクによつて芯なしが確認さ
れたら、該記録ペンに対応するメモリは芯なし状
態に設定される。自動製図機は、１作画コマンド
による１作画動作ごとに芯有無チエツクを行い、
該チエツクにおいて、芯なしが確認されると、該
芯なし記録ペンに対応するメモリを芯なし状態に
設定するとともに、コンピユータは、ペンストツ
カーの次の順位の記録ペンに対応するメモリによ
つて次の順位の記録ペンの芯有無を確認し、該記
録ペンが芯有であれば、作画ヘツドに該芯ありの
記録ペンを保持させる。このようにペンチエンジ
コマンドによつてペンストツカー中の記録ペン保
持部に保持されている記録ペンが選択されたとき
は、該記録ペンに対応するメモリによつて該記録
ペンの芯有無を判断し、芯無であれば、次の順位
のペンストツカーの記録ペンに対応するメモリに
よつて、該記録ペンの芯有無を判断し、コンピユ
ータは、作画ヘツドに、ペンストツカーに保持さ
れた実際に芯のある記録ペンを直接取りにゆかせ
ることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を
参照して説明する。

第９図において、２はＸ−Ｙプロツタの機体で
あり、テーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方向
に沿つて移動自在に配設され、該Ｙレール６には
画線ヘツド８が移動自在に取付けられている。前
記画線ヘツド８には、第３図に示す如く、アルミ
ニウム等の非磁性体から成る昇降体１０に固設さ
れたペン保持枠１２と、一端部が前記昇降体１０
にテーブル４面に対して平行な平面内で回転自在
に軸支され、開放端側が前記ペン保持枠１２と接
近する方向に付勢されたペン保持アーム１４とか
ら成るペンホルダー１６が設けられ、該ペンホル
ダー１６に芯自動繰り出し機構が内蔵された記録
ペン１８が脱着可能に保持されている。前記昇降
体１０はヘツド８の基板に固設されたガイド軸２
０にスライド自在に嵌挿され、該昇降体１０はコ
イルばね２２によつて上方向に付勢されている。
２４はヘツド８の基板に固定されたソレノイドで
あり、これの出力軸は昇降体１０に形成された突
片１０ａに対向している。前記ソレノイド２４は
マイクロコンピユータのCPU３０（第２図参照）
から成るコントローラのペンアツプダウン制御回
路３２に接続している。３３は昇降体１０に配設
されたペン保持検出器であり、リミツトスイツチ
により構成されている。前記Ｙレール６と画線ヘ
ツド８はモータ制御回路３５によつて制御される
XYモータ（図示省略）に連係し、これらの駆動
によつてテーブル４上の所定の位置に送られる。
３８は、ペンストツカーであり、複数の記録ペン
１８が保持されている。コンピユータにプログラ
ムされているペンチエンジコマンドによつて前記
画線ヘツド８を前記ペンストツカー３８の空の保
持部３８ａに移動させ、そのペンホルダー１６を
該保持部３８ａ内に位置させ、しかる後に、画線
ヘツド８を保持部３８ａから離反させると、ペン
ストツカー３８に内蔵された公知のペン交換機構
（図示省略）によつて、ペンホルダー１６に保持
されている記録ペン１８が前記保持部３８ａに移
行し、ペンの交換が行われるように構成されてい
る。また、ペンチエンジコマンドによつて、記録
ペンを保持していない画線ヘツド８を、記録ペン
を保持しているペンストツカー３８を保持部３８
ｂに移動させ、ペンホルダー１６を該保持部３８
ｂ内に位置させ、しかる後に、画線ヘツド８を保
持部３８ｂから離反させると、上記ペン交換機構
によつて、保持部３８ｂに保持されている記録ペ
ンが画線ヘツド８のペンホルダー１６に保持さ
れ、ペンの交換が行われるように構成されてい
る。３９は磁束検出器から成る芯なし検出器であ
り、前記ヘツド８の基板に、固定され、該検出器
３９は前記突片１０ａの立ち上り部に固定された
ヨーク（鉄心）６１に固定された永久磁石５９に
対向して、固設されている。

次に、上記記録ペンの内部構造を第６図乃至第
８図を参照して説明する。

４０はホルダー筒であり、これの内周面に案内
筒４２が固定されている。４４は頭部ブロツクで
あり、これの外周部に環状の鍔部４４ａが形成さ
れ、該ブロツク４４の下部は前記案内筒４２の上
部に固定されている。前記ブロツク４４の中心部
には、鉛芯から成る筆記用消耗芯４６をスライド
自在に保持するための軸穴が透設されている。前
記案内筒４２の下部内壁面には下方に向けて拡径
するテーパー面４２ａが形成されている。４８，
５０は一対の芯チヤツクであり、これらの下部に
は下方に向けて芯チヤツク４８，５０の横幅が増
大するように曲面４８ａ，５０ａが形成されてい
る。前記テーパー面４２ａと前記曲面４８ａ，５
０ａとの間には複数個の鋼球５２が配置されてい
る。前記一対の芯チヤツク４８，５０は、コイル
スプリングの弾発力によつて上方向に付勢されて
いる。５４は前記ホルダー筒４０の下部に固着さ
れた有底の筒体であり、これの内周面にスライド
自在に芯保持管５６の鍔部の外周面が嵌合してい
る。前記保持管５６の下半分は、前記筒体５４の
底部に形成された穴から下方に突出している。前
記保持管５６の鍔部の上面と前記芯チヤツク４
８，５０の下面との間にはコイルスプリングが圧
縮配置されている。５７は環状のゴム体であり、
前記保持管５６の上端に固着され、該ゴム体５７
の軸穴の径は芯４６の径よりも若干小径に形成さ
れている。前記ブロツク４４の軸穴、芯チヤツク
４８，５０、ゴム体５７の軸穴及び保持管５６内
には１本の芯４６が嵌挿配置されている。７０
は、芯径、又は芯の色によつて区分されたペン種
類判別器であり、記録ペン１８の外周面に形成さ
れたバーコード７２を読み取る検出器により構成
されている。第２図において、６０はインターフ
エース回路であり、ホストコンピユータに接続し
ている。６２はペン種類メモリ、６４はＸカウン
タであり、一作画動作ごとに所定のプリセツト値
が設定され、該カウンタ６４はペンNo.指定回路６
６に接続している。前記Ｘカウンタ６４は、所定
数（ペンストツカー３８のペン装着数例えば８）
をカウントした後、１をカウントすると、１に戻
るように設定されている。８０ａ乃至８０ｈは芯
有無メモリであり、これらは、ペンストツカー３
８の各記録ペン保持部No.１、No.２、No.３、No.４、
No.５、No.６、No.７、No.８にそれぞれ順番に対応し
ている。前記各メモリの出力端は前記ペンNo.指定
回路６６に接続している。８２はメモリ選択回路
であり、前記メモリ８０ａ〜８０ｈの各出力ゲー
トに接続している。７２はペンストツカー３８即
ちペンライン部のペン装着状態をCPU３０に入
力するためのペン有無判別回路であり、キーボー
ドから成るデータ入力装置により構成されてい
る。尚、上記ペン有無判別回路７２は、ペンスト
ツカー３８の各ペン保持部ごとにペン検出器又は
ペン検出スイツチを配設し、このペン検出器等の
出力信号をデータインスイツチによつてCPU３
０に入力して、ペンストツカー３８のペン装着状
態をCPU３０に入力するようにしても良い。上
記記録ペンの、頭部ブロツク４４その他の構成部
分は透明体により構成され、記録ペン１８内の芯
４６の残量が外部から見ることができるように構
成されている。

次に本実施例の作用を第１図に示すフローチヤ
ートを参照して説明する。

まず、記録ペン１８内に新しい長い芯４６をセ
ツトする。芯４６はその下端が丁度芯保持管５６
の下端と一致するようにその突出量が設定され
る。新しい芯をセツトした記録ペン１８を、ペン
ストツカー３８の各保持部No.１、２、３、４、
５、６、７、８に装着し、次にオペレータは、ペ
ン有無判別回路７２によつて全ペン装着信号を
CPU３０に入力する。次にリモートスイツチ７
４を押すと、CPU３０は、全メモリ８０ａ〜８
０ｈを芯有状態にセツトする（ステツプ１）。次
にホストコンピユータからコマンドがCPU３０
に入力される（ステツプ２）。CPU３０はコマン
ドがペンチエンジコマンドであるか否か判断し
（ステツプ３）、ペンチエンジコマンドであれば、
CPU３０はペンチエンジコマンドを解析し、ペ
ンチエンジの対象がペンストツカー３８の第何番
目の保持部の記録ペンであるか解析する（ステツ
プ４）。ペンストツカー３０の各保持部は第９図
に示す通り、No.１からNo.８までの番号ｘが付せら
れ、ペンチエンジコマンドは上記番号ｘを指定す
る。CPU３０は、上記ペンチエンジコマンドの
指定する番号ｘに基づいて、ｘカウンタ６４を、
該番号ｘと同じ数値ｘにプリセツトする。これに
より、ｘカウンタ６４は、プリセツト値ｘを出力
し、該ｘ値をペンNo.指定回路６６とメモリ選択回
路８２の両方に入力する。今、上記ｘが１である
と仮定する。メモリ選択回路は、No.１ペンに対応
する芯有無メモリ８０ａを選択し、該メモリの出
力ゲートを開いて、該メモリ８０ａの出力をペン
No.指定回路６６に入力する。メモリは、芯有状態
のときはHighレベル信号“１”を出力し、芯無
状態のときはLowレベル“０”を出力する。メ
モリ８０ａが芯有のときは、ペンNo.指定回路６６
の入力端のアンドが成立し、ｘカウンタ６４の出
力数値１がCPU３０に入力される（ステツプ
５）。もし、メモリ８０ａが芯無状態のときは、
CPU３０は、１パルスをｘカウンタ６４に入力
し、ｘカウンタは、ｘ＋１で（ステツプ6′）２を
出力し、これによつてメモリ８０ｂが選択され、
該メモリ８０ｂが芯有状態のときは、ペン選択数
値２がCPU３０に入力される。尚、ｘカウンタ
６４は、８のカウント状態で１パルスが入力され
ると１に戻り、この１を出力する（ステツプ7′、
8′）。CPU３０は、ペンNo.指定回路６６によつて
指定された指定番号ｘに基づいてモータ制御回路
３５を駆動する正逆駆動用パルスを出力し、画線
ヘツド８をペンチエンジモードで移動制御して、
画線ヘツド８にペンNo.指定回路６６の出力に対応
する番号の記録ペン保持部に保持されている記録
ペン１８を第３図に示すように保持させる（ステ
ツプ６）。このとき、ペン種類判別器７６は、記
録ペン１８のバーコード７２から記録ペン１８の
種類を判別し、その判別信号をCPU３０に入力
する。CPU３０は、上記判別信号に基いて、ペ
ン種類データを造出し、該データをペン種類メモ
リ６２に記憶させる（ステツプ７）。次にホスト
コンピユータから作図コマンドが入力されると、
CPU３０は作図コマンドを確認し（ステツプ
８）、画線ヘツド８に芯チエツク動作を指令する。
この芯チエツク動作は次の要領で行われる（ステ
ツプ９）。CPU３０は、制御回路３２にペンダウ
ン信号を出力する。これにより、ソレノイド２４
に通電が成され、ソレノイド２４のロツドが第３
図中、下降する。この下降により、昇降体１０が
下降し、ペンホルダー１６に保持された記録ペン
１８が下降して、該記録ペン１８内の芯４６の先
端が第６図に示すように、テーブル４上の画紙面
にソレノイド２４の励磁力により所定の圧力で弾
接する。芯４６が画紙に圧接すると、芯４６は、
画紙からの圧力によつて芯チヤツク４８，５０に
対して相対的に上昇しようとする。芯チヤツク４
８，５０は芯４６が上昇しようとすると鋼球５２
が曲面４８ａとテーパー面４２ａとの間にきつく
喰い込み鋼球５２によつてチヤツク４８，４８ａ
は互いに接近する方向に加圧される。この加圧力
によつて芯４６はチヤツク片４８，４８ａに対し
て上昇する方向の移動が阻止される。芯４６の下
端がテーブル４上の画紙即ち作画面に圧接すると
昇降体１０の下降が停止する。このとき、永久磁
石５９は芯なし検出器３９に対して所定間隔上方
に位置しているため、芯なし検出器３９は無なし
信号を出力しない。これにより即ちペンダウン信
号を作画ヘツドに供給しても芯なし検出器３９が
動作しなければCPU３０は芯有を判断する。な
を、記録ペン１８内に芯が無いかあるいは第８図
に示すように、芯が摩減して芯なし直前の状態に
あると、CPU３０からペンダウン信号がソレノ
イド２４に供給されると、昇降体１０は、永久磁
石５９が芯なし検出器３９に近接対向する位置ま
で下降し、該下降によつて芯なし検出器３９は芯
なし信号を出力する。CPU３０は再度ペンダウ
ン信号をソレノイド２４に供給して再び芯なし検
出器３９が芯なし信号を出力すると、該信号に基
づいてCPU３０は芯なしを判断する。上記芯チ
エツク動作によつて芯有状態が確認されると（ス
テツプ10）、作図コマンドに基づき、モータ制御
回路３５にパルスが供給され、XYモータが駆動
されて、画線ヘツド８がテーブル４面に対して平
行な平面内で所定の方向に移動し、画紙上に作図
が行われる（ステツプ11）。この作図中、芯４６
は芯チヤツク４８，５０に固定された状態で、そ
の先端が摩減する。芯４６先端の摩減に伴つて、
昇降体１０及びペンホルダー１６はソレノイド２
４の励磁力によつて下降し、芯４６の下端の、作
画面との圧力を一定に維持する。この芯４６下端
の摩減により、保持管５６は、芯４６の摩減量と
同量だけ筒体５４に対してコイルばねの弾力に抗
して相対的に上昇し、保持管５６の鍔部の下面は
筒体５４の底壁の上面から離反する。一作画動作
が完了すると、CPU３０はペンアツプ信号を出
力する。永久磁石４１と検出器３０との初期設定
間隔をｘ、芯４６の一作画動作における減少長を
ｙとすると、ｘ＞ｙとなるように、一作画コマン
ドによる一作画動作の線長が設定されている。上
記ペンアツプ信号によつてペンアツプダウン制御
回路３２が駆動され、ソレノイド２４への通電が
遮断されると、昇降体１０はコイルスプリング２
２の弾発力によつて所定の位置まで上昇する。こ
の昇降体１０の上昇により、記録ペン１８は上昇
し、芯４６の先端が作画面から離反する。この記
録ペン１８が上昇するとき、保持管５６は、コイ
ルスプリングＳ１の弾発力によつて該保持管５６
の鍔部が筒体５４の底壁に係止されるまで、筒体
５４に対して相対的に下降する。この保持管５６
の筒体５４に対する下降により、ゴム体５７に密
嵌する芯４６は、該ゴム体５７との摩擦力によ
り、保持管５６と連動して下降する。この芯４６
の下降により、芯４６は、チヤツク４８，５０に
対して相対的に下降方向に引張られるのである
が、この芯４６の引張方向は、チヤツク４８と５
０の締付力が緩む方向に作用するため、芯４６
は、その摩耗量分だけ、保持管５６と連動してチ
ヤツク４８，５０間をスライドし、下方向に繰り
出されることになる。このようにして、ペンアツ
プ動作によつて芯４６がその摩耗量分下方向に繰
り出される。CPU３０には、１作画動作ごとに
芯チエツク動作指令し、芯有の場合には、上記し
た要領で作図コマンドが実行される。このように
して、作図コマンドが順次実行される。この場
合、芯チエツク動作で芯なしが検出されなけれ
ば、メモリ８０ａ〜８０ｈの状態は変わらない。

ステツプ９における芯チエツク動作によつて芯
なしが検出されると、CPU３０は、作画ヘツド
８が保持する記録ペンに対応するメモリを芯なし
状態にセツトする（ステツプ12）。この場合CPU
３０は、全メモリ８０ａ〜８０ｈが芯無しとメモ
リされていなければ、（ステツプ13）、画線ヘツド
８を制御して、画線ヘツド８が現に保持する記録
ペン１８をペンストツカー３８の元の空の保持部
に返却するとともに、ｘカウンター６４に１つの
パルスを出力する（ステツプ15）。CPU３０に
は、次の順次の番号がペンNo.指定回路６６から入
力され、該指定番号に対応するペンストツカー３
８側の記録ペンが画線ヘツド８によつて保持され
る（ステツプ16）。画線ヘツド８が次の順位のペ
ン１８を保持したとき、ペン種類判別器７６が保
持ペン１８の種類を検出し、保持したペン１８の
種類と、先のステツプ７において、ペンチエンジ
コマンドを解析したときに保持したペンの種類と
をペン種類比較回路６９によつて比較し（ステツ
プ17）、同種ペンであれば、ステツプ９に戻り、
芯チエツク動作が行われる。この芯チエツク動作
により、芯なしが確認された場合、ステツプ12に
移行して、上述した要領でペンストツカー３８の
次の順位の記録ペンが画線ヘツド８に保持され
る。ステツプ17において、異種ペンが確認された
場合、又は、全メモリ８０ａ〜８０ｈが芯なし状
態にセツトされたときは、CPU３０の制御によ
つてブザー（図示省略）が鳴り、画線ヘツド８は
現に保持する記録ペン１８をペンストツカー３８
の元の位置に返却して、所定の位置で停止し、
CPU３０はローカル（LOCAL）状態即ちホスト
コンピユータからのデータは受け取るが出力しな
い状態に移行する（ステツプ14）。尚、全メモリ
８０ａ〜８０ｈが芯なし状態にセツトされる前
に、オペレータがペンストツカー３８の記録ペン
１８の状態を見て、芯なし状態の記録ペン１８を
ペンストツカー３８の保持部から外して新しい長
い芯を記録ペン１８に挿入し、該記録ペンを、ペ
ンストツカー３８の対応する記録ペン保持部にセ
ツトし、しかる後に、ローカルスイツチ８５を押
して、CPU３０をローカル状態と成し、次にリ
モートスイツチ７４を押して、CPU３０をリモ
ート状態とすれば、全メモリ８０ａ〜８０ｈが芯
有状態にセツトされ、自動製図機は作図動作を続
行することができる。尚、CPU３０をローカル
状態にしなくとも、別途に設けた更新スイツチに
よつて全メモリ８０ａ〜８０ｈを芯有状態にセツ
トし得るように構成しても良い。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、ペンストツカー側の複
数の記録ペン保持部に保持された記録ペンのうち
の一つがペンチエンジコマンドによつて指定され
た場合、該指定された位置の記録ペンの芯の有無
を記録ペン保持部に対応するメモリの内容で判別
し、コンピユータは、芯有状態の記録ペンを保持
する信号を作画ヘツドに出力するようにしたの
で、作画ヘツドの無駄な芯交換動作を省略するこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はフ
ローチヤート、第２図はブロツク回路図、第３図
は断面図、第４図は部分断面図、第５図は側面
図、第６図は断面図、第７図は断面図、第８図は
断面図、第９図は平面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……Ｙレー
ル、８……画線ヘツド、１０……昇降体、１２…
…ペン保持枠、１４……ペン保持アーム、１６…
…ペンホルダー、１８……記録ペン、２０……ガ
イド軸、２２……コイルばね、２４……ソレノイ
ド、３０……CPU、３３……ペン保持検出器、
３４，３６……モータ、３８……ペンストツカ
ー、４０……ホルダー筒、４４……頭部ブロツ
ク、４２……案内筒、４６……芯、４８，５０…
…芯チヤツク、５６……芯保持管、７０……ペン
種類判別器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体側に配設したペンストツカーに、消耗性
   筆記芯を内蔵した記録ペンを複数保持し、該ペン
   ストツカーと作画ヘツドとの間で相互に記録ペン
   の交換を行うようにした、コンピユータにより制
   御される自動製図機において、作画動作開始前
   に、コンピユータのメモリにペンストツカー側の
   記録ペンの芯有状態を記憶させ、該メモリの初期
   状態は更新可能と成し、ペンチエンジコマンドに
   よつて作画ヘツドにペンストツカー中の所望の順
   位番号の記録ペンを保持させ、該作画ヘツドが作
   図コマンドによつて作図動作に移行する前に、作
   画ヘツドが保持する記録ペンの芯有無をチエツク
   し、該記録ペンの芯の残量が規定量以下のとき、
   コンピユータは芯なしを確認して、該芯なし記録
   ペンを前記ペンストツカーの元の位置に返却し、
   該位置における記録ペンが芯なしであることをメ
   モリに記憶し、しかる後に、コンピユータは、作
   画ヘツドにペンストツカーの芯ありとメモリされ
   ている次の順位の記録ペンを保持させ、該保持し
   た記録ペンの芯有無をチエツクして芯がある場合
   には、作図コマンドに基づき作図動作に移行し、
   次のペンチエンジコマンドを処理するときは、コ
   ンピユータは記録ペンの芯有無状態を記憶するメ
   モリの内容に基づいて、ペンチエンジコマンドが
   指示するペンストツカー中の記録ペンが芯有であ
   るか否か判断し、芯有の場合には、ペンチエンジ
   コマンドが指示する順位番号のペンストツカー中
   の記録ペンを作画ヘツドに支持させ、芯無の場合
   には、コンピユータは、次の順位番号の芯ありと
   メモリされているペンストツカー中の記録ペンを
   前記作画ヘツドに保持させるようにしたことを特
   徴とする自動製図機の記録ペン交換制御方法。