JPS60246455A - インタフエ−スのバツクアツプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、インタフェースのバンクアンプシステムに
関するものであって、複数の入力又は出力インタフェー
スユニットを有する入力又は出力インタフェースにおい
て、予備の入力又は出力インタフェースユニットが最低
１つで済み、異常等が発生した常用の入力又は出力イン
タフェースユニットに対して予備の入力又は出力インタ
フェースユニットへの切り横え処理が容易なインタフェ
ースのバンクアップシステムに関するものである。

〔従来の技術〕

この種の切換え方式としては、例えば第５図に示すよう
なプロセス制御を行う計算機システムを挙げることがで
きる。

第５図において、処理装置（ＣＰＵ）１は、各種の対象
プｂセスとの間で入出力制御を行うものであって、この
処理装置１と各種の制御対象プロセスとの間に、その制
御対象プロセスに応じた複数、例えばＮ個の入力又は出
力インタフェースユニット２ａ、２ｂ、・・・、２ｎを
有するインタフェース２が接続されている。

ここで、各インタフェースユニット２ａ、２ｂ。

・・・、２ｎは、制御プロセスに応して一枚の基板の形
でユニット化されているものであり、処理装置１は、対
応するそれぞれのインタフェースユニット２ａ、２ｂ、
・・・、２ｎを介して外部の対応するプロセスと所定の
データの交換を行い、所定の制御をする。そして異常と
か故障とかに対処するために、Ｎ個のインタフェースユ
ニット２ａ。

２ｂ、・・・、２ｎを常用の入出力インタフェースユニ
ットとし、これに対して、そのバソクア・ノブとして、
Ｎ個の予備の入力又は出力インタフェースユニット３ａ
、３ｂ、・・・、３ｎを有する予備の入力又は出力イン
タフェース３が常用のインタフェース２に対応した形態
で冗長化された状態で設けられている。

ここに、常用側の入力又は出力インタフェースユニット
２ａ、２ｂ、・・・、２ｎの１つに異常等が発生したと
きに、これに対応する予備側の人力又は出力インタフェ
ースユニット３ａ、３ｂ。

・・・、３ｎのうちの対応する１つが常用の入力又は出
力インタフェースユニットとして切り換えられて使用さ
れるものである。

したがって、常用の入力又は出力インタフェースユニッ
ト２ａ、２ｂ、・・・、２ｎとこれに対応する予備の入
力又は出力インタフェースユニツ）３ａ、３ｂ、・・・
、３ｎとは同様の構成を持つものである。

このような常用、予備の切り換えを行うために、切り換
え操作部４と接続切り換え装置５とが設けられていて、
各インタフェースユニットの一端は、この切り換え装置
を介して端子ｉ６の対応するプロセスの端子に接続され
る。

ここで、接続切り換え装置５には、各常用から予備へそ
れぞれ対応して切り換えるためのＮ個の切り換え回路が
設けられている。

−１、切り換え操作部４には、前記Ｎ個の切り倹え回路
に対応して、これらをそれぞれ作動するＮ個のスイッチ
が設けられ、これらのスイッチのうちの対応するものの
投入により予備側の入力又は出力インタフェースユニッ
トへの切り換えがなされる。

また、このとき、切り換え操作に対応して、切り換え指
令信号を切り換え操作部４から入力して、対応する予備
側の入力又は出力インタフェースユニットの所定の制御
線を介して、処理装置１側に切り換え指令信号を送出し
、処理装置１側に通知する。

このような通知を受けた処理装置１は、以後、切り換え
られた予備側の入力又は出力インタフェースユニットを
常用ユニットとして認識し、その後の処理を行うもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の入力又は出力インタフ
ェースのバンクアンプシステムでは、制御対象となるプ
ロセスの内容とは別に、−律に、常用系と予備系とを同
じ数だけ設置する必要があり、さらには、切り換え操作
部４や接続切り棲え装置５には、各ユニット数に対応し
たスイッチと切り換え回路等を設けなければならない関
係から装置全体が大型化して、その接続関係も複雑とな
り、コスト高となるという問題点がある。

また、処理装置側でも、接続される予備側のユニット数
に対応して、その切り換え処理と管理に対する負荷が大
きなものとなる欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、このような従来技術の問題点乃至欠点にか
んがみてなされたものであって、このような問題点乃至
欠点を解決するとともに、操作性がよく、信頼性の高い
インタフェースのバンクアンプシステムを提供すること
を目的とする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の問題点等を解決し、上記目的を達成するためのこ
の発明の手段は、処理装置と、Ｍ個（ただし、Ｍは２以
上の整数）の常用の入力又は出力インタフェースユニッ
トと、少なくとも１つの予備の入力又は出力インタフェ
ースユニットと、所定の選択信号に応じてこれら常用の
入力又は出力インタフェースユニットのうちの選択信号
に対応する入力又は出力インタフェースユニットと予備
の入力又は出力インタフェースユニットとを切り喚えて
接続する接続回路を有する接続切り換え装置と、常用の
入力又は出力インタフェースユニットのうちの任意の１
つに対応して所定の選択信号を発生する選択信号発生装
置とを備えていて、接続切り換え装置は、選択信号に応
じて接続切り換えしたときに、切り換え回路の接続状態
を示すステータス信号を処理装置に送出し、処理装置で
は、　′このステータス信号に応じて選択信号に対応す
る常用の入力又は出力インタフェースユニットに代えて
予備の入力又は出力インタフェースユニットをその常用
人力又は出力インタフェースユニットとして処理をする
というものである。

〔作用〕

このようにすることにより、入力又は出力インタフェー
スに常用の入力又は出力インタフェースユニットを複数
と、予備の入力又は出力インタフェースユニットを常用
の各入力又は出力インタフェースユニットに共用させて
、少なくとも１つ設けることにより、そのバンクアンプ
をすることができ、その回路構成が単純化できるととも
に、ステータス信号により接続状態の切り換え管理をす
ることができる。そこで処理装置側の切り換え処理が簡
単となり、確実に切り検え制御がなされるものである。

その結果、予備の入力又は出力インタフェースユニット
の数を低減できることも含めて、操作性と信頼性の向上
を図ることができ、さらにコストの低減を図ることがで
きるものである。

〔実Ｎ　Ｎ） 以下、この発明の一実施例について図面に従って説明す
る。

第１図は、インタフェースのバンクアンプシステムを適
用した一実施例である計算機制御システムのブロック図
であり、第２図は、その処理装置側の切り換え処理の手
順を示す流れ図である。なお、第５図に示すものと同一
のものは、同一の符号で示す。

第１図において、１０は、処理装置であり、２゜ば、入
出力インタフェースである。入出力インクフェース２０
の内部には、Ｍ（１１の常用の入出力インタフェースユ
ニット２０ａ、２０ｂ、・・・。

２０ｍと１個の予備の入出力インタフェースユニット２
０ｓとが設けられている。

これら常用入出力インタフェースユニット２０ａ、２０
ｂ、・・・、２０ｍと予備入出力インタフェースユニソ
）２０ｓは、それぞれが１枚の基板として構成され、接
続切り換え装置２１の切り換え回路２２で常用、予備の
切り換えが行われる。

ここに、切り撲え回路２２は、予備入出力インタフ二一
スユニット２０ｓを各常用入出力インタフニー　ス：Ｌ
　ニット２０ａ、２０ｂ、・・＋、２０ｍに共通に並列
に接続する形態を採るものであって、例えば端子盤６の
各接続端子とこれら常用入出力インタフェースユニット
２０ａ、２０ｂ、・・・。

２０ｍ及び予備入出力インタフェースユニット２０ｓの
端子とをそれぞれマトリックス状に接続する回路である
。そして、初期状態では、常用入出力インタフェースユ
ニフ）２０ａ、２０ｂ、・・・。

２０ｍのみが端子盤６の対応端子にマトリックス状続さ
れて、常用側の入出力インタフェースユニットの１つに
故障等が発生すると、マトリックス回路上で並列接続さ
れるようになっている予備側の入出力インタフェースユ
ニソ）２０５が故障等が発生している常用入出力インタ
フェースユニットに対し、切り換えられて接続される。

そしてその常用入出力インタフェースユニットは、マト
リックス接続回路から切り離されるものである。

このようなマトリックスの接続切り換え制御は、選択信
号発生装置としての切り換え操作部３０からの選択信号
によりなされる。すなわち、各常用入出力インタフェー
スユニットに対応する所定の選択信号を接続切り換え回
路２２が受けることにより行われ、マトリックス回路上
で切り換え処理がなされる。

また、接続切り換え装置２１又は切り換え操作部３０に
は、ステータス情報発生回路２３と割込み信号発生回路
２４とが設けられていて、切り換え操作部３０からの所
定の制御信号に応じて、接続切り換え回路２２の接続状
態を所定のビット構成のステータス情報として発生する
とともに、割込み信号発生回路２４において処理装置１
０側の切り換えタイミングを示す割込み信号を発生する
。

なお、ステータス情報と割込み信号とは、それぞれ、接
続切り換え装置２１から入出力インタフェース装置２０
の制御バス２０２を介して処理装置」０に送出される。

ここで、切り換え操作部３０は、各木用入出力インタフ
ェースユニット２０ａ、２０ｂ、・・・。

２０ｍに対応してこれらを予備の入出力インタフェース
ユニット２０ｓに切り換える選択信号を発生するＭ個の
切り換えスイッチ３０ａ、３０ｂ。

・・・、３０ｍと指令スイッチ３０２とを有していて、
指令スイッチ３０ｚは、ステータス情報発生回路２３と
割込み信号発生回路２４とを起動してステータス情報と
割込み信号とを発生させる制御信号となる。

ここに、切り換え操作部３０において、故障等が発生し
た常用入出力インタフェースユニットに対応する切り換
えスイッチ（３０ａ、３０ｂ、・・・、３０ｍの対応す
る１つ）が投入されて、その信号が選択信号として接続
切り換え回路２２に入力され、そのマトリックス接続回
路の接続、切り離しの切り換え処理が行われ、予備の入
出力インタフェースユニット２０ｓが故障等を起こした
常用側に入出力インタフェースユニットに置き換えられ
ることになる。

このとき同時に指令スイッチ３０ｚが投入されて、ステ
ータス情報発生回路２３と割込み信号発生回路２４とが
起動して、割込み信号とステータス情報とを処理装置１
０が受け付けて、割込み処理に入りステータス情報を取
込む。

そこで、これら割込み信号とステータス情報とを受けた
処理装置１０の処理の流れを次に第２図に従って説明す
る。

第２図に見るごとく、ステータス情報と割込み信号を受
けて、処理装置１０は、割込み処理に入り、ステップ■
で、ステータス情報を取込み、ステップ■で、以前のス
テータス情報と照合して変更が有るかをチェックし、ス
テップ■で、論理アドレスに対応する切り換えられた入
出力管理テーブル上の物理アドレスをその切り換えに対
応して予備の入出力インタフェースユニｚｔ−２０ｓの
物理アドレスに書き換える処理をする。

第３図には、この入出力管理テーブルの具体例の１つを
示す。この入出力管理テーブル４０は、入出力インタフ
ェースユニットの各論理アドレスに対応して、各常用入
出力インクフェースユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、
−＝、２０ｍ及び予備入出力インタフェースユニット２
０ｓの物理アドレスを記憶したテーブルであって、制御
装置１０例のメモリに記憶されている。

一方、ステータス情報は、例えばステータス情報４１と
して示す構成のものであって、処理装置１０がこのステ
ータス情報４１を受けて、入出力管理テーブル４０にお
ける対応するビット位置の物理アドレスを予備の入出力
インタフェースユニットの物理アドレスと書き換えると
ともに、故障した入出力インタフェースユニットの物理
アドレスを故障中のものを記憶する記憶エリア４２に記
憶する。

ここで、ステータス情報４１は、各常用入出力インタ７
エースユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ。

・・・、２０ｍと予備入出力インタフェースユニット２
０Ｓのそれぞれが各ピント位置に対応していて、接続状
態にある場合には、そのビットを“１″としてフラグが
立てられている。そして、接続されていなければ、その
ビットが“Ｏ”のままとなる。これを接続切り換え装置
２１について言い換えれば、“１”のフラグが立てられ
ているときは、マトリックスの接続がなされていて“Ｏ
Ｎ”状態であることを示し、それが“０”とされ、フラ
グが立てられていないときには、”ＯＦＦ”状態を示し
ている。ここで、処理袋Ｗ１０は、第２図のステップ■
で、以前のものと照合することにより、変更された入出
力インタフェースユニットを知るものである。

ところで、処理装置ｌＯでのプロセスに対する入出力処
理では、論理アドレスをキーとして処理し、入出力処理
に当たっては、前記入出力管理テーブル４０をサーチし
て、その論理アドレスに対応した物理アドレスにより入
出力処理を行う。したがって、予備入出力インタフェー
スユニット２０ｓに代わっても、処理装置１０の各プロ
セスに対する入出力処理には、変更を生じない。

以上は、入出力インタフェースに入出力インタフェース
ユニ・ノドを各１枚の基板として設けた例を示している
が、ユニットとしては、１枚の基板という概念に限定さ
れないことはもちろんである。

例えば入出力インタフェースユニットは、入力インタフ
ェースを一枚の基板とした入力専用のインタフェースユ
ニットと、出力インタフェースを一枚の基板とした出力
専用のインタフェースユニットとを分離して構成しても
よい。

第４図は、このような入力インタフェースユニットと出
力インタフェースユニットとが独立している場合の実施
例であって、その切り換え装置の部分の具体例を示すも
のである。

５０は、接続切り換え装置であり、２５は、入出力イン
タフェースであって、Ｎユニットの常用系の入力インタ
フェースユニット２６，２６．　・・・に対して、一枚
の予備の入力インタフェースユニット２７が設けられて
いて、マトリックス接続口１１５１を介して、端子盤６
の入力ターミナル６］、６１．　・・・へとそれぞれ接
続されている。

また、Ｍユニットの常用系の出力インタフェースユニソ
）　２８．　２８．　・・・に対して、予備の出力イン
タフェースユニット２９が設けられていて、マトリック
ス接続回路５２を介して、端子盤６の入力ターミナル６
２，６２．　・・・へとそれぞれ接続されている。

ここで、５３ば、ステータス情報を発生する回路であっ
て、インタフェース装置側に設けられたデジタル入力バ
ス２３ａに送出されて処理装置１０側に所定の信号が転
送される。

５４は、割込み信号発生回路であって、インタフェース
装置側の割込み入力デバイス２４ａに接続されて、処理
装置１０例の割込み端子に人力されるものである。

以上説明してきたが、予備入出力インタフェースユニ７
）は、１枚設けているが、常用側のインタフェースが異
なる種類のインタフェースである場合には、これらの種
類に対応して、予備人出力インタフェースユニットは、
その種類に応じたバンクアップをするために、その数分
だけの入出力インタフェースユニットを設けることにな
る。

そこで、予備入出力インタフェースユニットは、そのバ
ックアップをするインタフェースの種類に対応して設け
られ、その種類が１種類であるときには、１つで済むも
のである。したがって、少なくとも１つ予備の入出力イ
ンタフェースユニットが設けられればよく、従来のよう
に一律に対応して常用の入出力インタフェースユニット
の数だけ設けなくても済むことになる。

また、割込み信号は、ステータス情報の送出により、こ
の信号から発生されるようにすることができるので、必
ずしも独立に発生させる必要がない。

〔発明の効果〕

以上説明から理解できるように、この発明は、処理装置
と、Ｍ個（ただし、Ｍは２以上の整数）の常用の入力又
は出力インタフェースユニットと、少なくとも１つの予
備の入力又は出力インタフェースユニットと、所定の選
択信号に応じてこれら常用の入力又は出力インタフェー
スユニットのうちの選択信号に対応する入力又は出力イ
ンタフェースユニットと予備の入力又は出力インタフェ
ースユニットとを切り換えて接続する接続回路を有する
接続切り換え装置と、常用の入力又は出力インタフェー
スユニットのうちの任意の１つに対応して所定の選択信
号を発生する選択信号発生装置とを備えていて、接続切
り換え装置は、選択信号に応じて接続切り換えしたとき
に、切り換え回路の接続状態を示すステータス信号を処
理装置に送出し、処理装置では、このステータス信号に
応じて選択信号に対応する常用の人力又は出力インクフ
ェースユニットに代えて予備の入力又は出力インタフェ
ースユニットをその常用入力又は出力インタフェースユ
ニットとして処理をするようにしているので、予備入力
又は出力インタフェースユニットを常用の各入力又は出
力インタフェースユニ、７トに対して共通化させること
ができる。

その結果、その回路構成が単純化できるとともに、ステ
ータスにより接続状態の切り換え管理をすることにより
、確実に切り換えインタフェースがなされる。しかも、
予備入力又は出力インタフェースユニ７）の数を低減で
き、操作性と信頼性の向上とコストの低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の入力又は出力インタフェース装置
のバックアップシステムを適用した一実施例の計算機制
御システムのブロック図、第２図は、その処理装置側の
切り換え処理の流れを示す流れ図、第３図は、第１図の
実施例におけるステータス情報の構成と入出力処理の管
理テーブルの具体的な説明図、第４図は、この発明の入
力又は出力インタフェース装置のバンクアンプシステム
を通用した他の実施例における切り換え装置の説明図、
第５図は、従来の入力又は出力インタフェース装置のバ
ンクアップシステムを適用した一実施例の計算機制御シ
ステムのブロック図である。 １．１０−　処理装置、６　・・端子盤。 ２０．２５　−　人出力インタフェース、　−２０ａ　
、２０　ｂ　、２０　ｍ　−常用入出力インタフェース
ユニット、２０Ｓ　予備人出力インタフェースユニット
、２ｏｚ　−制御線。 ２１、　５０　−　切り換え装置、２２　・一切り換え
回路、２３　・−ステータス情報発生回路。 ２４−　割込み信号発生回路、３０−　切り換え操作部
、３０ａ、３０ｂ、３０ｍ−切り換えスイッチ、３ｏｚ
　・−指令スイッチ。 特許出願人　富士電機製造株式会社 冨士フ１コム制御株式会社 代理人　弁理士　森　哲也 弁理士　内部　嘉昭 弁理士　清水　正 弁理士　提出　信是 第１図 昭和５９年　５月２９日 特許庁長官　若杉和夫殿 ２　発明の名称 インタフェースのバンクアンプシステム３　補正をする
者 事件との関係　特許出願人 名称　富士電機製造株式会社 富士ファコム制御株式会社 ４　代理人 住所　東京都千代田区丸の内−丁目４番２号東銀ビルヂ
ング９階　９１７区 ５　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６　補正の内容 明細書の第７ページ、第１０行目の「〔発明が解決しよ
うとする問題点〕」を「〔問題点を解決するための手段
〕」と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理装置と、Ｍ個（ただし、Ｍは２以上の整数）
   の常用の入力又は出力インタフェースユニットと、少な
   くとも１つの予備の入力又は出力インタフェースユニッ
   トと、所定の選択信号に応してこれら常用の入力又は出
   力インタフェースユニットのうちの選択信号に対応する
   入力又は出力インタフェースユニットと前記予備の入力
   又は出力インタフェースユニットとを切り換えて接続す
   る接続回路を有する接続切り換え装置と、前記常用の入
   力又は出力インタフェースユニットのうちの任意の１つ
   に対応して前記所定の選択信号を発生する選択信号発生
   装置とを備え、前記接続切り換え装置は、前記選択信号
   に応じて接続切り換えしたときに、前記切り換え回路の
   接続状態を示すステータス情報を前記処理装置に送出し
   、前記処理装置では、このステータス情報に応じて選択
   信号に対応する常用の入力又は出力インタフェースユニ
   ットに代えて予備の入力又は出力インクフェースユニッ
   トをその常用入力又は出力インクフェースユニットとし
   て処理することを特徴とするインタフェースのバックア
   ンプシステム。 ［２）処理装置は、各常用の入力又は出力インタフェー
   スユニット及び予備の入力又は出力インタフェースユニ
   −／　トに対応して、これらに所定の物理アドレスを割
   り当てて管理し、内部での論理アドレスとこの物理アド
   レスとを対応付ける管理テーブルを有し、ステータス情
   報に応じて前記論理アドレスに対応する物理アドレスを
   書き換えて前記常用又は予備の入力又は出力インタフェ
   ースユニットの接続状態を管理することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のインタフェースのバックアッ
   プシステム。