JPS60246731A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は挿入部を湾曲操作する機構を改良した内祝確に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

通常、消化管臓器を使用対象とする内視鏡では七の挿入
部の先端部分を上下方向と左右方向との２方向へそれぞ
れ湾曲操作できるようになっており、その各方向に対応
して操作部にはそれぞれの操作ノブが２個設けられてい
る。つまり、各湾曲方向ごとに外なる操作ノブを用いて
いる。

一方、気管支用内視鏡にあっては通常上゛下一方向の湾
曲で充分であり、操作部に設ける操作ノブも１個で足シ
、前者方式のように２個の操作ノブを設ける必要はない
。この気管支用内視鏡において左右方向へ湾曲をせたい
ときは操作部全体を回転し、挿入部の追従性を利用して
先端部を所望の方向へ向けたのち湾曲操作を行ない、気
管支分岐に挿入している。゛そして、通常はこの操作で
充分なのである。

ところが、実際の使用時において上下方向の湾曲操作の
ほかに左右方向の湾曲操作ができるほうが望ましい状況
がある。しかし、この種気管支用内視鏡において通常の
使用にあっては左右方向の湾曲操作は不要であり、めっ
たに使用しない湾曲のために操作ノブを追加することは
通常の操作使用時の操作の邪魔となる。また、操作部全
体も大きく重くなう操作性を損なう。

しかも、特に、この種気管支内視鏡にあってはその検査
時麻酔薬を注入する必要があるため、片手操作が望まし
く、複数の操作ノブで多方向操作を行なう場合には両手
を使用しなければならず、不適当である。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは一方向湾曲用操作部と同様の操作性を有
するとともに、必要に応じて上下と左右等の２方向の湾
曲操作に切り換え可能な内視鏡を捉供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は内視鏡の挿入部をそれぞれ異なる方向に湾曲す
る２種の操作ワイヤをそれぞれプーリ（Ｓ連結し、この
プーリに回転動作を与える１つの操作手段と上記プーリ
のいずれかとを運動伝達切換え手段により選択的に連結
しこの選択したプーリに上記操作手段の回転を伝えると
ともに、この運動伝達切換え手段によシ上記操作手段に
連結１ない方のプーリ側を制動する制動手段を設けた内
視鏡である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図にもとづ
いて説明する。

第１図は気管支用内視鏡を示し、この内視鏡は操作部１
、挿入部２およびライトガイド用ユニバーサルコード３
とからなり、上記挿入部２は基端側を可撓管４とし、こ
の可撓管４の先端に湾曲管５を介して先端部６を連結し
たものである。そして、上記湾曲、管５は後述する２種
の操作ワイヤ７．８によシ上下方向と左右方向とにそれ
ぞれ強制的に湾曲させられるようになっている。上記各
操作ワイヤ７．８は挿入部２内を通じて先端部６まで達
しており、その先端部６に連結されている。また、各操
作ワイヤ７゜８はそれぞれ上下または左右一対ずつのワ
イヤ部を有してなり、各ワイヤ部は先端部６の上下端お
よび左右端にそれぞれ連結されている。しかして、湾曲
させようとする向きに対応したワイヤ部を引き反対側を
押し込むことによシその向きに湾曲できるのである。

一方、操作部１の本体９には第２図および第３図で示す
ように上記操作ワイヤ７．８を押し引き操作する湾曲操
作機構１０が組み込まれている。すなわち、この湾曲操
作機構１０は上記本体９を貫通して操作軸１１を設けて
な９、゛この操作軸１１はその本体９の貫通孔を軸受孔
１２．１３．１４としてこれに回転自在でかつその軸方
向へスライド自在に軸支されている。

また、操作軸１ノの両端にはそれぞれつば１５゜１５が
形成されており、この各つば１５４，１５は各押込み終
端において本体９の外面にそれぞれ突き当シその各押込
み終端位置を規制するようになっている。また、一方の
軸受孔１４の内面に対応するイナ作軸１ノの周面には同
じ軸方向位置に２個の小孔１６．１６が穿設され、この
各小孔１６，１６にはそれぞれ係止用ポール１７．１７
が装入されるとともに、各小孔１６゜１６内に装着した
コイルばね１Ｂ、１ｇによりそのゾール１７　、１７ｆ
突き出すように付勢している。また、上記軸受孔１２の
内面には操作軸１ノが第２図と第３図で示す各位置にお
いてそれぞれ上記係止用ポール１７．１７に係合する一
対の保合溝１９．２０が環状に形成されている。しかし
て、各係合溝１９．２０にボール１７．１７が係合する
それぞれの位置にその操作軸１１を保持するようになっ
ている。

操作軸Ｊ１の中間部分には小径軸部２ノが形成されてお
り、この小径軸部２１は上記中間の軸受孔１３によって
支持されている。この小径軸部２１を境として操作軸１
ノの各端部には上記本体９内に臨んで互いに向き合う同
種のかさ歯車２４　、２．５が形成されている。また、
操作軸１１の外端には単一の操作手段としての操作体と
しての操作レバー２６が取付は固定されており、この操
作レバー２６によって操作軸１ノを回転するようになっ
ている。

また、操゛作部１の本体９の内部には運動伝達切換え手
段が設けられている。すなわち、上記各かさ歯車２４．
２５にそれぞれ対応してその操作軸１１と同心的に上下
方向用プーリ２７と左右方向用プーリ２８とが設置され
ている。すなわち、各プーリ２７　、２　Ｂは中間軸受
部２９に対して回転自在に軸支きれている。そして、上
下方向用プーリ２７の外周には上下方向湾曲操作用の操
作ワイヤ７の上下側の各ワイヤ部をそれぞれ反対側から
巻き付けて取付は固定されている。また、左右方向用プ
ーリ２８の外周には左右方向湾曲操作用の操作ワイヤ８
の左右側の各ワイヤ部をそれぞれ反対側から巻き付けて
取付は固定されている。

これら各プーリ２７　、２　＆の周部はそれぞれカバー
３１．３２によって覆われておシ、各ワイヤ部の脱落を
その各カバー３１．３２によって阻止する。さらに、各
カバー３１．３２には１　それぞれ立下り縁部３３．３
４が形成されており、この各縁部３３．’３４は上記プ
ーリ２７゜２８の外側面と対向している。また、この縁
部３３．３４にはそれぞれ皿ばね３５．３６が取り付け
られ、この皿ばね３５．３６Ｆｉ摩擦部材３９．４０を
上記プーリ２７　、２ｇの外側面に押し付け、そのブー
ＩＪ　２７　、２８の回転に制動を与える制動手段を構
成している。

また、各プーリ２７，２Ｂの内孔部には上記かさ歯車２
４．２５に対しそれぞれ係脱自在に噛合する内歯かさ歯
車３７．３８が形成されている。そして、操作軸１ノを
第２図または第３図で示すように引き出しまたは押込み
することにより選択的に噛合させるようになっている。

すなわち、第２図で示すように操作軸１ノを引き出した
状態ではその一方のかさ歯車２４がプーリ２７の内歯か
さ歯車３７に噛合するとともに他方のかさ歯車２５はプ
ーリ２８の内歯がさ歯車３８から外れている。また、こ
の位置状態は係止用？−ル１７，１７が一方の係合溝１
９に係止することによシ保持されている。しかして、操
作レバー２６によシ操作軸１１を回動すれば、“その回
転は上記がさ歯車２４および内歯かさ歯車３７を介して
上下方向用プーリ２７に伝わシ、このプーリ２７を回転
する。そして、その回転方向に応じて上下方向湾曲操作
用の操作ワイヤ７を押し引きすることにょシ挿入部２の
湾曲管５を上下方向に湾曲する。なお、このとき、プー
リ２７は摩擦部材３９との間で摺動してその動きを阻害
しない。また、他方の摩擦部材４０は摩擦力により左右
方向用ブー９２８の回転を阻止するので左右方向の湾曲
状態がくずれることがない。

また、左右方向の湾曲が必要な場合には第２図中矢印で
示すように操作レバー２６および操作軸１ノを一体的に
押し込み、第３図で示す状態に切り換える。これにより
それまで噛合していたかさ歯車２４と内歯かさ歯車３７
が外れ、今度はかさ歯車２５が左右方向用プーリ２８の
内歯かさ歯車３８と噛合する。したがって、操作レバー
２６によシ操作軸１１を回動すれば、その左右方向用プ
ーリ２８が回転し、操作ワイヤ８を押し引きして挿入部
２の湾曲管５を湾曲することができる。また、このとき
上下方向用プーリ２，７は摩擦部材３９により回転が阻
止される。

このように二つの操作、レバー２６により上下方向また
は左右方向の湾曲を選択して操作できる。このように１
つの操作レバー２６で各湾曲操作が可能であるため、操
作部分の煩雑化がなく、簡素小型化できるとともに、そ
の操作感触が１つであり、操作性を向上できる。

第４図は本発明の他の実施例を示すものである。この実
施例は操作軸１１を一定個所でのみ回転自在とし、この
操作軸１１に対してその軸方向に移動自在に切換え部材
４１を嵌着し、この切換え部材４１に対し上記実施例同
様のプーリ゛２７，２Ｂを形成したものである。すなわ
ち、上記操作軸１１には軸受孔１２に対応する個所にビ
ン４２を貫通させて設け、このピン４２をその軸受孔１
２の内面に環状に形成した周回溝４３に嵌め″込むこと
によシ、その操作軸１１は一定位置で回転する。操作軸
１１の外周と切換え部材４１の内面とには互いにかみ合
う外歯式平歯車４４と内歯式平歯車４５とが形成されて
いて、この平歯車４４．４５を介して操作軸１１の回転
を切換え部材４１に伝達する。この平歯車４４．４５の
歯すじはその操作軸１１の軸方向に沿っており、切換え
部材４１はその軸方向へ保合状態を保持しながらスライ
ドできる・また、切換え部材４ノは位置決め手段によシ
前記実施例と同様に押込み位置と引出し位置とにそれぞ
れ保持されるようになっている。上記切換え部材４１は
本体９側の軸受孔１３の内周面に、その軸方向にずれて
一対の周回溝からなる保合溝４６．４７とが形成され、
一方、これに対応して切換え部材４ノの外周にも一つの
周回溝４８を形成し、この周回溝４８に対して板ばね４
９を設けてなり、この板ばね４９をその！　係合溝４６
，４７に選択的に係合させて位置決めするものである。

しかして、第４図で示すように切換え部材４１を引き出
す位置においてはかさ歯車２４が上下方向用プーリ２７
の内歯かさ歯車３７に係合し、他方のかさ歯車２５と左
右方向用プーリ２８の内歯かさ歯車３８から外れている
。つまり、上下方向用プーリ２７のみ回転することがで
きる。また、切換え部材４１を押込んだときにはそれと
は逆にがさ歯車２５のみが左右方商用プーリ２８の内歯
かさ歯車３８にかみ合ってその左右方向用プーリ２８へ
のみ回転を伝えることができる。つまシ、前記実施例と
同様に使用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、単一の操作手段に
より異なる湾曲方向の操作にも選択的対応できる。した
がって、操作部の簡素化と操作部の小型化が図れ、その
操作性を向上できる。また、単一の操作手段で各方向の
操作を行なうため、その操作感触にばらつきがなく、操
作しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図社本発明の一実施例を示す内視鏡の斜視図、第２
図″および第３図はその内視鏡の湾曲操作機構部の断面
図、第４図は本発明の他の実施例における湾曲操作機構
部の断面図である・２・・・挿木部、５°・・湾曲管１
７Ｔ８°・・操作ワイヤ、１０・・・湾曲操作機構、１
１゛・操作軸、２４．２５，３７．３８・・・歯車、２
６・・・操作レバー、２７．２８・・・プーリ、３９．
４Ｑ・・・摩擦部材。 出願人代理人　弁理士　坪　井　淳 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部をそれぞれ異なる方向に湾曲する２種の操作ワイ
   ヤと、この操作ワイヤの巻取力繰出しを行なう２種のジ
   ーりと、このプーリに回転動作を与えるための１つの操
   作手段と、この操作手段と上記プーリのいずれかとを選
   択的に連結しこの選択したプーリに上記操作手段の回転
   を伝える運動伝達切換え手段と、この運動伝達切換え手
   段により上記操作手段に連結しない方のプーリ側を制動
   する制動手段とを具備したことを特徴とする内視鏡。