JPS602470B2 - 車輛用扉の開閉装置 - Google Patents
車輛用扉の開閉装置Info
- Publication number
- JPS602470B2 JPS602470B2 JP54129247A JP12924779A JPS602470B2 JP S602470 B2 JPS602470 B2 JP S602470B2 JP 54129247 A JP54129247 A JP 54129247A JP 12924779 A JP12924779 A JP 12924779A JP S602470 B2 JPS602470 B2 JP S602470B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- worm
- worm gear
- door opening
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバス等の車輔用扉を電動にて開閉出釆、その開
閉作動中に人や物等の障害物が挟まれた場合には自動的
にその作動を停止出来、而も非常時に手動にても扉の開
閉操作を行い得る様にした車鞠用扉の開閉装置に関する
ものである。
閉作動中に人や物等の障害物が挟まれた場合には自動的
にその作動を停止出来、而も非常時に手動にても扉の開
閉操作を行い得る様にした車鞠用扉の開閉装置に関する
ものである。
従来かかる車輪用扉の開閉装置は、人や物等の障害物が
挟まれた際のトルクリミッターとしての機構部及び手動
機横部に一連の遊星歯車機構及びラック、ピごオン機構
を採用したものが見受けられるが、かかる機構において
は歯車の数が多く機構が複雑となり全体をコンパクトに
構成するのは困難である等の欠点を有していた。本発明
はかかる欠点に鑑み、モーター軸に直結したゥオームを
前後に濯動可能と成さしめ、その擢動によってリミット
スイッチを押圧して作動回路を開回路に出来る機構と切
換レバーの回動によって簡易に手動に切換え得る機構を
有せしめて上記欠点を解消せんとしたものにして、以下
本発明実施の一例を図面に基づいて説明すると、１は本
発明にかかる車輪用扉の開閉装置本体であって、該本体
１右端部に正逆両方向へ回転可能な駆動モーター２を設
けしめ、該駆動モーター２の駆動軸３の軸万向に設けし
めたギャボックス４にベアリング５，５′，５″にて回
動自在に支持されたウオームギャ６を有する回転軸７と
前記駆動モーター２の駆動軸３の接合部８を半円状に形
成せしめて藤方向に擢動自在に接合せしめ、又ウオーム
ギヤ６の先端面とベアリング５間及びウオームギャ６の
後端面とベアリング５′間に皿バネ９，９′を設けてウ
オ−ムギャ６を定位層に静止出来る様に成さしめている
。
挟まれた際のトルクリミッターとしての機構部及び手動
機横部に一連の遊星歯車機構及びラック、ピごオン機構
を採用したものが見受けられるが、かかる機構において
は歯車の数が多く機構が複雑となり全体をコンパクトに
構成するのは困難である等の欠点を有していた。本発明
はかかる欠点に鑑み、モーター軸に直結したゥオームを
前後に濯動可能と成さしめ、その擢動によってリミット
スイッチを押圧して作動回路を開回路に出来る機構と切
換レバーの回動によって簡易に手動に切換え得る機構を
有せしめて上記欠点を解消せんとしたものにして、以下
本発明実施の一例を図面に基づいて説明すると、１は本
発明にかかる車輪用扉の開閉装置本体であって、該本体
１右端部に正逆両方向へ回転可能な駆動モーター２を設
けしめ、該駆動モーター２の駆動軸３の軸万向に設けし
めたギャボックス４にベアリング５，５′，５″にて回
動自在に支持されたウオームギャ６を有する回転軸７と
前記駆動モーター２の駆動軸３の接合部８を半円状に形
成せしめて藤方向に擢動自在に接合せしめ、又ウオーム
ギヤ６の先端面とベアリング５間及びウオームギャ６の
後端面とベアリング５′間に皿バネ９，９′を設けてウ
オ−ムギャ６を定位層に静止出来る様に成さしめている
。
又本体１左端部に支軸１０を回動自在に垂設せしめ、該
支軸１０の中央部上下位置に右方に延びる腕１１，１１
′を回敷自在に隊着し、該腕１１，１１′の右方間にウ
オームギヤ６と噛合するウオームホィール１２と該ウオ
ームホィール１２の下部に一体的に形成せしめた小歯車
１３を有する軸１４を回動自在に支持すると共に、小歯
車１３と噛合する大歯車１５を前記支鞠１０に隊着せし
め、駆動モーター２の回動に伴って支軸１０を回動させ
、該支軸１０の下端部に固着した扉開閉用のりンク等に
連結する出力杵１６を同様に回動出来る様に構成せしめ
ている。
支軸１０の中央部上下位置に右方に延びる腕１１，１１
′を回敷自在に隊着し、該腕１１，１１′の右方間にウ
オームギヤ６と噛合するウオームホィール１２と該ウオ
ームホィール１２の下部に一体的に形成せしめた小歯車
１３を有する軸１４を回動自在に支持すると共に、小歯
車１３と噛合する大歯車１５を前記支鞠１０に隊着せし
め、駆動モーター２の回動に伴って支軸１０を回動させ
、該支軸１０の下端部に固着した扉開閉用のりンク等に
連結する出力杵１６を同様に回動出来る様に構成せしめ
ている。
一方１７は扉の自動、手動切換を行うための切換レバー
１８を上端部に有するカム軸であって、該カム軸１７の
下方を断面略半月状に形成せしめ、腕１１，１１′の先
端方に貴設せしめたカム軸１７に外接する円と正方形の
複合形状の孔１９，１９′に挿適する様にして本体１の
底壁に回動自在に取付けせしめ、カム軸１７の平面部２
０にねじりコイルスプリング２１の一端を係止せしめて
カム軸１７を第２図に図示する位置に静止させ、又腕１
１の先端部には圧縮コイルスプリング２２を作用させ常
に円周方向への押圧を作用させる様に成さしめている。
１８を上端部に有するカム軸であって、該カム軸１７の
下方を断面略半月状に形成せしめ、腕１１，１１′の先
端方に貴設せしめたカム軸１７に外接する円と正方形の
複合形状の孔１９，１９′に挿適する様にして本体１の
底壁に回動自在に取付けせしめ、カム軸１７の平面部２
０にねじりコイルスプリング２１の一端を係止せしめて
カム軸１７を第２図に図示する位置に静止させ、又腕１
１の先端部には圧縮コイルスプリング２２を作用させ常
に円周方向への押圧を作用させる様に成さしめている。
次に使用状態を説明すると、先ず駆動モーター２を回動
させるとその回転はウオームギャ６を介してウオームホ
ィール１２に減速して伝達され、該ウオームギャ１２の
下部に一体的に形成せしめた小歯車１３から大歯車１５
にさらに減速されて伝達し、該大歯車１５と支軸１０は
固定されているので、支軸１０の下端部に固着せしめた
出力杵１６も同様に回転する。その結果出力村１６に連
結されたりンク等を介して扉を開閉することが出来るの
である。扉の開閉動作の終了時には支軸１０の上端に取
付けしめたカム２３がリミットスイッチ２４を押圧、駆
動モーター２の電源回路を開回路に出来る様に成ってい
る。
させるとその回転はウオームギャ６を介してウオームホ
ィール１２に減速して伝達され、該ウオームギャ１２の
下部に一体的に形成せしめた小歯車１３から大歯車１５
にさらに減速されて伝達し、該大歯車１５と支軸１０は
固定されているので、支軸１０の下端部に固着せしめた
出力杵１６も同様に回転する。その結果出力村１６に連
結されたりンク等を介して扉を開閉することが出来るの
である。扉の開閉動作の終了時には支軸１０の上端に取
付けしめたカム２３がリミットスイッチ２４を押圧、駆
動モーター２の電源回路を開回路に出来る様に成ってい
る。
ここで駆動モーター２が停止するとウオームホイール１
２からウオームギヤ６へは回転は伝達されないので、扉
は全開或いは全閉状態にてロック出来「全開状態での車
輪走行時の安全が確保される。又扉の開閉時に人や物等
の障害物が挟まれた場合には大歯車１５、小歯車ｍ３、
ウオームホイール１２は負荷が大となり停止するが、駆
動モーター２は回転を続行するので、ウオームギャ６を
支持する回転軸７は樋方向に摺動する。
２からウオームギヤ６へは回転は伝達されないので、扉
は全開或いは全閉状態にてロック出来「全開状態での車
輪走行時の安全が確保される。又扉の開閉時に人や物等
の障害物が挟まれた場合には大歯車１５、小歯車ｍ３、
ウオームホイール１２は負荷が大となり停止するが、駆
動モーター２は回転を続行するので、ウオームギャ６を
支持する回転軸７は樋方向に摺動する。
その際回転軸７の先端部にはドッグ２５を形成せしめ、
該ドッグ２５の前後両方向の移動に対しても作用するり
ミットスイッチ２６，２６′をドッグ２５の軸万向両側
に設けしめたので、回転軸７の擢敷によつてドッグ２５
がリミットスイッチ２６，２６′を神圧して駆動モータ
ー２の電源回路を開回路と成すことが出来、人や物等の
障害物及び駆動モーター２を保護することが出来るので
ある。又非常時において扉の手動開閉を行うには、ウオ
ームギヤ６とウオームホイール１２の噛み合いを解除す
ることによって出力杵１６の回動を自由に成すことが出
来る。
該ドッグ２５の前後両方向の移動に対しても作用するり
ミットスイッチ２６，２６′をドッグ２５の軸万向両側
に設けしめたので、回転軸７の擢敷によつてドッグ２５
がリミットスイッチ２６，２６′を神圧して駆動モータ
ー２の電源回路を開回路と成すことが出来、人や物等の
障害物及び駆動モーター２を保護することが出来るので
ある。又非常時において扉の手動開閉を行うには、ウオ
ームギヤ６とウオームホイール１２の噛み合いを解除す
ることによって出力杵１６の回動を自由に成すことが出
来る。
よって切換レバー１８を第１図に図示する様にＡ方向へ
９００回動せしめると、カム鰍１７の平面部２０が腕１
１，１１′の当接面２７と平行に位置し、腕１１，１１
′は圧縮コイルスプリング２２によってＡ方向に押圧さ
れているので腕１１，１１′は腕１１の当綾面２７がカ
ム軸１７の平面部２０に当接する様に回転して静止し、
この腕１１，亀１′の回動に伴って腕１１，１１′間に
軸１４によって取付けしめたウオームホイール１２はウ
オームギャ６との噛み合いから解除されるので、手動に
て扉を開閉出来る状態となるのである。逆に手動から自
動に切換える際は功換レバー１８を前記とは逆方向に回
動せしめればウオームホィール１２は元の状態に復帰し
、再び自動の状態となる。この際ウオームホィール１２
とウオームギャ６の噛み合いが適正でない場合において
もウオ−ムギャ６は回転軸７と共に軸方向に僅かに濯動
して適正なる噛み合い状態と成るのである。要するに本
発明は、駆動モーター２の駆動軸３と接合せしめた回転
軸７にウオームギャ６を有せしめ、該ウオームギャ６と
噛合するウオームホィール１２と、該ウオームホィ−ル
１２に一体的に形成せしめた小歯車１３と噛合する大歯
車１５を介して扉開閉用のりンク等に連結する出力村１
６を回動せしめる様に成さしめたので、歯車の数を最小
限にして機構上の簡易化を図ることが出来ると共に装置
全体を非常にコンパクトに設計することが出来、又前記
駆動軸３と回転軸７の接合部８を擢動自在に成すと共に
前記ウオームギャ６の両端面を皿バネ９，９′等によっ
て押圧を作用せしめる様にして回転軸７を定位層に静止
せしめ、該回転軸７に擢動によって駆動モーター２の回
動を停止せしめるためのりミットスイッチ２６，２６′
を押圧するドッグ２５を形成せしめたので、扉の開閉時
に人や物等の障害物が挟まれた場合にはウオームホィー
ル１２の停止によって回転軸７は前後に擢動して駆動モ
ータ−２の電源回路を開回路にすることが出来、又前記
大歯車１５を支持する支軸１０に先端部を圧縮コイルス
プリング２２等にて円周方向に押圧された腕１１，１１
′を回動自在に取付けせしめ、該腕１１．１１′に前記
ウオームホィール１２と小歯車１３を支持する軸１４を
取付けせしめ、又腕１１，１１′の先端部に本体１に回
動自在に支持された断面略半月状のカム軸１７に外接す
る円と正方形の複合形状の孔を形成せしめ、前記カム軸
の平面部にねじりコイルスプリング２１の一端を係止せ
しめたので、カム軸１７の回動によってウオームホイー
ル１２とウオームギャ６の噛合、解除を操作して扉の自
動、手敷開閉の切襖を簡単に行うことが出来るのである
。
９００回動せしめると、カム鰍１７の平面部２０が腕１
１，１１′の当接面２７と平行に位置し、腕１１，１１
′は圧縮コイルスプリング２２によってＡ方向に押圧さ
れているので腕１１，１１′は腕１１の当綾面２７がカ
ム軸１７の平面部２０に当接する様に回転して静止し、
この腕１１，亀１′の回動に伴って腕１１，１１′間に
軸１４によって取付けしめたウオームホイール１２はウ
オームギャ６との噛み合いから解除されるので、手動に
て扉を開閉出来る状態となるのである。逆に手動から自
動に切換える際は功換レバー１８を前記とは逆方向に回
動せしめればウオームホィール１２は元の状態に復帰し
、再び自動の状態となる。この際ウオームホィール１２
とウオームギャ６の噛み合いが適正でない場合において
もウオ−ムギャ６は回転軸７と共に軸方向に僅かに濯動
して適正なる噛み合い状態と成るのである。要するに本
発明は、駆動モーター２の駆動軸３と接合せしめた回転
軸７にウオームギャ６を有せしめ、該ウオームギャ６と
噛合するウオームホィール１２と、該ウオームホィ−ル
１２に一体的に形成せしめた小歯車１３と噛合する大歯
車１５を介して扉開閉用のりンク等に連結する出力村１
６を回動せしめる様に成さしめたので、歯車の数を最小
限にして機構上の簡易化を図ることが出来ると共に装置
全体を非常にコンパクトに設計することが出来、又前記
駆動軸３と回転軸７の接合部８を擢動自在に成すと共に
前記ウオームギャ６の両端面を皿バネ９，９′等によっ
て押圧を作用せしめる様にして回転軸７を定位層に静止
せしめ、該回転軸７に擢動によって駆動モーター２の回
動を停止せしめるためのりミットスイッチ２６，２６′
を押圧するドッグ２５を形成せしめたので、扉の開閉時
に人や物等の障害物が挟まれた場合にはウオームホィー
ル１２の停止によって回転軸７は前後に擢動して駆動モ
ータ−２の電源回路を開回路にすることが出来、又前記
大歯車１５を支持する支軸１０に先端部を圧縮コイルス
プリング２２等にて円周方向に押圧された腕１１，１１
′を回動自在に取付けせしめ、該腕１１．１１′に前記
ウオームホィール１２と小歯車１３を支持する軸１４を
取付けせしめ、又腕１１，１１′の先端部に本体１に回
動自在に支持された断面略半月状のカム軸１７に外接す
る円と正方形の複合形状の孔を形成せしめ、前記カム軸
の平面部にねじりコイルスプリング２１の一端を係止せ
しめたので、カム軸１７の回動によってウオームホイー
ル１２とウオームギャ６の噛合、解除を操作して扉の自
動、手敷開閉の切襖を簡単に行うことが出来るのである
。
この様に本発明にかかる車轍用扉の開閉装置は歯車の少
ない簡単な機構にて扉の自動及び手動開閉、トルクリミ
ッターとしての機能を奏する等その実用的効果甚だ大な
るものである。
ない簡単な機構にて扉の自動及び手動開閉、トルクリミ
ッターとしての機能を奏する等その実用的効果甚だ大な
るものである。
図は本発明実施の一例を示すものにして、第１図は本発
明にかかる車輪用扉の開閉装置の平面図、第２図は同上
一部切欠平面図、第３図は第２図のＡ一Ａ断面図である
。 １・・・・・・本体、２・・・…駆動モーター、６・・
・・・・ウオームギャ、７・・・・・・回転軸、１０・
・・・・・支軸、１２・・・．・・ウオームホイール、
１３・・・・・・小歯車、１５・・・・・・大歯車、１
６…・・・出力杵、１７・・・・・・カム軸、２５……
ドッグ。 第１図 第２図 第３図
明にかかる車輪用扉の開閉装置の平面図、第２図は同上
一部切欠平面図、第３図は第２図のＡ一Ａ断面図である
。 １・・・・・・本体、２・・・…駆動モーター、６・・
・・・・ウオームギャ、７・・・・・・回転軸、１０・
・・・・・支軸、１２・・・．・・ウオームホイール、
１３・・・・・・小歯車、１５・・・・・・大歯車、１
６…・・・出力杵、１７・・・・・・カム軸、２５……
ドッグ。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動モーターの駆動軸と接合せしめた回転軸にウオ
ームギヤを有せしめ、該ウオームギヤと噛合するウオー
ムホイールと、該ウオームホイールに一体的に形成せし
めた小歯車と噛合する大歯車を介して扉開閉用のリンク
等に連結する出力杆を回動せしめる様に成さしめ、一方
前記駆動軸と回転軸の接合部を擢動自在に成すと共に前
記ウオームギヤの両端面を皿バネ等によつて押圧を作用
せしめる様にして回転軸を定位置に静止せしめ、該回転
軸に擢動によつて駆動モーターの回動を停止せしめるた
めのリミツトスイツチを押圧するドツグを形成せしめた
ことを特徴とする車輛用扉の開閉装置。 ２ 駆動モーターの駆動軸と接合せしめた回転軸にウオ
ームギヤを有せしめ、該ウオームギヤと噛合するウオー
ムホイールと、該ウオームホイールに一体的に形成せし
めた小歯車と噛合する大歯車を介して扉開閉用のリンク
等に連結する出力杆を回動せしめる様に成さしめた車輛
用扉の開閉装置において、前記大歯車を支持する支軸に
先端部を圧縮コイルスプリング等にて円周方向に押圧さ
れた腕を回動自在に取付けせしめ、該腕に前記ウオーム
ホイールと小歯車を支持する軸を取付けせしめ、又腕の
先端部に本体に回動自在に支持された断面略半月状のカ
ム軸に外接する円と正方形の複合形状の孔を形成せしめ
、前記カム軸の平面部にねじりコイルスプリングの一端
を係止せしめたことを特徴とする車輛用扉の開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54129247A JPS602470B2 (ja) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | 車輛用扉の開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54129247A JPS602470B2 (ja) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | 車輛用扉の開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5653919A JPS5653919A (en) | 1981-05-13 |
| JPS602470B2 true JPS602470B2 (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=15004836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54129247A Expired JPS602470B2 (ja) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | 車輛用扉の開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602470B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109750928A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-14 | 爱驰汽车有限公司 | 一种车门驱动装置及汽车 |
-
1979
- 1979-10-05 JP JP54129247A patent/JPS602470B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5653919A (en) | 1981-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7269338B2 (ja) | ナット・リードスクリュー式自動ドア開閉機構、それを用いた自動車の自動ドア、及び自動車 | |
| CA2395304C (en) | Drive arrangement for a power liftgate including a clutching mechanism | |
| US6137249A (en) | Drive arrangement for a motor vehicle closure panel | |
| JPS602470B2 (ja) | 車輛用扉の開閉装置 | |
| JPH0227513B2 (ja) | ||
| JPS58101832A (ja) | 乗物用座席 | |
| JPS6221647Y2 (ja) | ||
| JPS6146143Y2 (ja) | ||
| JPS6427584U (ja) | ||
| JP2637347B2 (ja) | 走行玩具 | |
| JPH0117198Y2 (ja) | ||
| JP2003312267A (ja) | バックドアの自動開閉装置 | |
| KR200148862Y1 (ko) | 자동차의 매뉴얼 스티어링 | |
| JPH0517478Y2 (ja) | ||
| JP3002723U (ja) | 走行玩具 | |
| JPH073083Y2 (ja) | 扉開閉機構 | |
| JPS63107674A (ja) | 車輌用扉の開閉装置 | |
| JPH022480U (ja) | ||
| JPS6326046U (ja) | ||
| JPH02139928U (ja) | ||
| JPH0227514B2 (ja) | ||
| JPH0371086U (ja) | ||
| JPH0417324U (ja) | ||
| JPS62200982U (ja) | ||
| JPH0721979U (ja) | 扉の開閉装置 |