JPH0227513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる自動開
閉装置に係るもので、特に車輛用スライドドアの
開閉装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第２の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂部および底部に第１および
第２のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置でかつ扉がその外方を滑動するボデ
ー外板に第３のガイドレールをそれぞれ取付ける
とともに、前記ガイドレールの扉の滑動方向一方
端は円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せ
しめ、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を
前記第３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑
動方向一方端に取付けた案内装置を前記第１およ
び第２のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また必要に応じて前記案内装置の扉への取付
けを回動自在のものとすることにより、自動車ボ
デーの開口の閉塞時には扉の外板をボデー外板と
ほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初
期に扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るよう
に振り出させ、その後ボデー外板面に沿つて滑動
せしめるようにしている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも２個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。

本発明はガイドレールの形状、案内装置のガイ
ドレールに沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単
一の原動機により上記扉の滑動と、滑動方向にほ
ぼ垂直な扉の振り出しとを別個にまたは合成して
行わせるようにした自動開閉装置を提供すること
を目的とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た乗降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第４図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承せしめた案内装置８，９，１０を、扉３の前
方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の上
下方向中央部位置Ｃの内側面に設け、扉３を前記
案内装置８，９，１０によりガイドレール４，
５，６に沿つて滑動せしめる構成となつている。
前記第１、第２のガイドレール４，５の前記開口
２に対応する位置はほぼ対称の位置であり、その
湾曲形状もほぼ同一である。また扉３の重量は第
２のガイドレール５および第３のガイドレール６
によつてボデー１に支承されるのを通例とする。

本発明は、前記のように少くとも１個のガイド
レールによつて扉が滑動自在とされているスライ
ドドア装置において、扉３が開口２を閉塞するよ
うに滑動する方向に関して開口２の後方端下端位
置Ｄに、扉３の滑動方向に垂直、即ちボデー１の
外側面に対して垂直方向（第１図紙面に垂直な方
向）にラツクを固定し、該ラツクの長さ方向に沿
つて差動歯車装置を内蔵せしめた機筐を移動自在
に配設し、該差動歯車装置の差動動作をする２個
の差動大歯車およびケーシング（または小歯車
軸）の何れか１つに前記機筐に取付けた原動機の
駆動軸を回転的に連結し、他の２個には前記ラツ
クに噛合するピニオン歯車および前記扉に設けた
ガイド部材に係合する駆動輪をそれぞれ固着し、
前記ラツクに噛合するピニオン歯車に伝達された
原動機の駆動トルクによつて扉の外方への振り出
しを、前記駆動輪に伝達された原動機の駆動トル
クによつて扉のボデー１の外側面に沿う滑動とを
行わせ、前記差動歯車装置の差動により単一の原
動機によつて前記扉の振り出しと滑動とを制御せ
しめようとするものである。

第３図および第４図は本発明の一実施例につい
て示したもので、第３図はその要部の斜面図、第
４図は第３図−線に沿う断面側面図を示すも
のである。

本実施例は、前記差動歯車装置の差動大歯車と
同心的に機筐に回転自在に支承された歯車を前記
差動歯車装置のケーシングまたはその小歯車軸に
連結して一体的に回転自在とするとともに、該歯
車を前記原動機の駆動軸に回転的に連結せしめ、
前記差動歯車装置の一方の差動大歯車を前記ピニ
オン歯車に固着せしめ、他方の差動大歯車を前記
駆動輪に固着せしめた本発明の実施態様に係るも
のである。

図においてボデー１の開口２に面している床板
１１の上面には、ハツト状断面に成形した基板１
２を介して、一方の上側縁に案内用端縁１３を突
出せしめた直線状の軌条片１４および一側面にラ
ツク歯１５を形成し他側上側縁に案内用端縁１６
を突出せしめた直線状のラツク杆１７とを、それ
ぞれの案内用端縁１３，１６を外側方に、かつそ
の長手方向をボデー１の外側面にほぼ垂直方向に
配置して並列せしめて固着する。この軌条片１４
およびラツク杆１７の上面には、有底円筒形の機
筐本体１８が、該機筐本体１８の底面に固着され
た断面Ｌ字状の２本のガイド杆１９，１９を前記
案内用端縁１３，１６に係合せしめて、ボデー外
板面にほぼ垂直方向に摺動自在に載置される。

前記機筐本体１８の底板の中心部には円筒形の
スリーブ２０が該機筐本体１８と同心的に形成さ
れ、該スリーブ２０に第１の軸２１がベアリング
により回転自在に支承され、また機筐本体１８の
上面開口部を覆う蓋体２２の中心部に形成された
軸孔２３には第２の軸２４が前記第１の軸２１と
同一軸上にベアリングにより回転自在に支承され
ており、これら第１の軸２１の上端および第２の
軸２４の下端にはそれぞれ差動歯車装置を構成す
る第１および第２の差動大傘歯車２５，２６が対
向せしめられて固着され、これら差動大傘歯車２
５，２６には小歯車軸２７にベアリングを介して
回転自在に支承された差動小傘歯車２８が噛合せ
しめられ、小歯車軸２７を差動大傘歯車軸２５，
２６の回転中心軸を中心としてこれに垂直面内に
回転自在とし、差動歯車装置を構成している。

前記スリーブ２０には、第１の差動大傘歯車２
５と同心的に傘歯車３０がベアリングにより回転
自在に支承せしめられており、該傘歯車３０は機
筺本体１８に取付けたモータ３１の駆動軸３２に
固着した傘歯車３３と噛合せしめられ、モータ３
１の回転を伝達せしめられる。該傘歯車３０には
さらに該歯車３０の回転中心軸を中心とする中空
円筒形の支持体３４の下端が固着せしめられ、該
支持体３４の上端には貫通孔３５を形成して、該
貫通孔３５に前記差動歯車装置の小歯車軸２７の
回転中心より遠い端部を支承または固着せしめて
いる。かくて傘歯車３０に伝達されるモータ３１
の回転トルクは支持体３４を介して小歯車軸２７
に伝達される。

前記第１の軸２１の下端には第１の差動大傘歯
車２５と同一中心軸上にピニオン歯車３６が固着
され、第２の軸２４の上端には外周面に円筒面状
の駆動面３７を形成した駆動輪３８が第２の差動
大傘歯車２６と同一中心軸上に固着せしめられ
る。前記ピニオン歯車３６はラツク杆１７のラツ
ク歯１５に噛合せしめられ、前記第１の軸２１に
モータ３１の駆動トルクが伝達されたとき機筐本
体１８および蓋体２２とからなる機筐をラツク杆
１７および軌条杆１４に沿つて移動せしめる。ま
た前記駆動輪３８の駆動面３７にはゴム等の摩擦
係数の大なる弾性物質よりなる駆動環３９が必要
に応じ密嵌固定され、機筐の蓋体２２に固定され
かつ機筐の一側に突出せしめられているプレート
４０の先端部に植立されたピン４１に回動自在に
支承されたローラ４２の周面が前記駆動輪３８の
駆動面３７または駆動環３９の外周面と若干の距
離を隔てて対向せしめられており、前記ローラ４
２と駆動輪３８の周面間に、後述する扉３に固定
されたガイド部材５０の係合縁５１が係合せしめ
られる。

前記ガイド部材５０は金属板により成形された
もので、扉３のほぼ全幅にわたる長さを有し、そ
の長手方向の取付縁５２と前記係合縁５１とをほ
ぼ平行に、かつ両者間に前記ローラ４２の直径よ
り大なる寸法を保たせるように折曲成形され、そ
の長手方向を扉３の滑動方向に平行として扉３の
内板５３に取付縁５２を介してボルトナツト５４
により固着されている。従つて第２の軸２４にモ
ータ３１の駆動トルクが伝達されたとき、駆動輪
３８の回転駆動によつて扉３はガイドレール４，
５，６に沿つてボデー１の外板面に沿つて前後方
向に滑動せしめられる。前記係合縁５１の駆動輪
３８に接する面にゴム等の弾性ある摩擦係数の大
なる摩擦板を固着せしめておくと、扉３の滑動は
さらに確実化される。なお図中４８は機筐の蓋体
２２の上面を覆うカバーである。

上記実施例装置において扉３が開口２を閉塞し
ている状態から扉を開放する動作を説明する。開
口２の閉塞状態においては扉３は第２図実線位置
のようにその外側板がボデー１の外板とほぼ同一
面をなすように開口２内に収納されている。この
状態においてモータ３１に電流を通じてモータ３
１の駆動軸３２を正方向に回転せしめると、傘歯
車３３，３０および差動歯車装置を介して第１の
軸２１および第２の軸２４に回転駆動トルクが伝
達される。しかし扉３は開口２内に収納されてお
り、案内装置８，９，１０のローラ７はガイドレ
ール４，５，６の湾曲部にあるので、扉３をボデ
ー１の外板に沿つて滑動せしめようとする駆動輪
３８の回転には抵抗が大であり、扉３をボデー１
の外方に振り出そうとするピニオン歯車３６の回
転には抵抗は極めて小である。従つて差動大傘歯
車２５，２６間に差動運動を生じ、第２の軸２４
は極めて微速度で、第１の軸は高速度で同一方向
に回転せしめられ、扉３はボデー１の外板に沿う
方向には微速度で、外板にほぼ垂直方向には高速
度で、その合成方向に外側方に振り出される。ピ
ニオン歯車３６がラツク杆１７の先端近くまで進
むとガイドレール４，５，６に一端が係合され他
端が扉３に係止されている案内装置８，９，１０
の長さに制限され、ピニオン歯車３６は停止せし
められ、ピニオン歯車３６を固着する第１の軸２
１は回転不能となり、差動歯車装置の第１の差動
大傘歯車２５は停止するので、傘歯車３０から差
動歯車装置に伝達されたモータ３１の駆動トルク
は専ら駆動輪３８の高速駆動に費消され、扉３は
ボデー１の外板より外側方に振り出された状態
で、ガイドレール４，５，６に沿つて前記外板に
沿つて滑動せしめられ、充分に開口２を開放せし
めた位置でモータ３１のスイツチを開放させ、あ
るいはリミツトスイツチの作動によりモータを停
止させ、扉３を停止せしめる。

扉３を開放位置から閉じるには、モータ３１の
スイツチを操作せしめてその駆動軸３２を逆回転
させる。上記と逆に駆動輪３８には抵抗が小でピ
ニオン歯車３６には抵抗が大であるから、モータ
３１の駆動トルクは専ら駆動軸３８を高速で回転
させて、扉３を上記と逆方向に滑動させる。扉３
が開口２をほとんど閉塞させた状態になり、案内
装置８，９，１０のローラ７がガイドレールの湾
曲部に係合すると、ピニオン歯車３６の抵抗が減
じて第１の軸２１の回転速度が上昇し、機筐をボ
デー１の外板にほぼ垂直方向にボデー１に内側方
向へ摺動させる。この機筐のラツク杆１７、軌条
杆１４の長さ方向に沿う移動により扉３には開口
２内に収納される方向への移動が合成され、ボデ
ー１の外板にほぼ同一の面にまで収納されたと
き、モータ３１のスイツチを開放しまたはリミツ
トスイツチを作動せしめてモータを停止せしめ
る。

即ちモータ３１の駆動トルクはピニオン歯車３
６とラツク歯１５の噛合による扉３の振り出し運
動および駆動輪３８とガイド部材５０の係合縁５
１との係合による扉３のボデー外板にほぼ平行な
滑動運動とに分割されるが、モータの駆動トルク
はこの何れかの運動または両者の合成運動に変換
され、しかもいささかの無駄も生じない。

なお本実施例において前記差動歯車装置の小歯
車軸２７を傘歯車３０に支持体３４を介して連結
するに代えて、差動歯車装置の各要素に小歯車軸
２７を支承すべきケーシングを被覆せしめ、該ケ
ーシングの外周に前記傘歯車３０を固着するか、
または該ケーシングの外周に傘歯車３０を刻設せ
しめてもよいことは自明である。

第５図には本発明の他の実施例を第４図と同様
の断面によつて示す。本実施例は、前記差動歯車
装置の差動大歯車と同心的に前記機筐に回転自在
に支承せしめた歯車を前記差動大歯車の一方に固
着せしめるとともに、該歯車を前記原動機の駆動
軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯車の他方
を前記駆動輪に固着せしめ、前記差動歯車装置の
ケーシングまたはその小歯車軸に前記ピニオン歯
車を固着せしめた本発明の実施態様に係るもので
ある。

図において第４図と同一符号を付した部分は同
一部分を示すものとする。機筐本体１８の底板の
中央部には円形の軸孔１２０が同心的に穿設され
ており、該軸孔１２０に第１の軸２１がベアリン
グにより回転自在に支承され、傘歯車３０および
差動歯車装置の第１の差動大傘歯車２５は同心的
に固着されるとともに、ベアリングを介して第１
の軸２１に回転自在に支承され、モータ３１の駆
動軸３２に取付けた傘歯車３３はこの傘歯車２５
に噛合せしめられ、差動歯車装置の第１の差動大
傘歯車２５にモータ３１の回転トルクを伝達すべ
くされている。下端にピニオン歯車３６を固着し
た第１の軸２１の上端は差動歯車装置の小歯車軸
２７にその回転中心軸上において固着せしめられ
ている。その他の構成は第４図と同一である。

上記実施例装置においては、モータ３１の回転
トルクは差動歯車装置の第１の差動大傘歯車２５
に伝達せられ、そのトルクは前記第１の差動大傘
歯車２５とともに差動歯車装置を構成する第２の
差動大傘歯車２６および小歯車軸２７に分割さ
れ、駆動輪３８への外力の抵抗が大なるときには
小歯車軸２７に固着された第１の軸２１を介して
ピニオン歯車３６にトルクの主要部を伝達して扉
３をボデー外板の外側への振り出し運動に主とし
て転換し、前記ピニオン歯車３６への外力の抵抗
が大なるときには第２の差動大傘歯車２６に固着
された第２の軸２４を介して駆動輪３８にトルク
の主要部を伝達して扉３のボデー外板の外側面に
ほぼ平行の滑動に主として転換し、かついささか
もトルクを無駄に消費しない。

第６図には本発明のさらに他の実施例を第４図
と同様の断面によつて示す。本実施例は、前記差
動大歯車と同軸的に配設した歯車を前記差動大歯
車の一方に固着するとともに該歯車を前記原動機
の駆動軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯車
の他方は前記ピニオン歯車と同心的に固着せし
め、前記差動歯車装置のケーシングまたは小歯車
軸には前記駆動軸を前記機筐の回転中心軸を中心
として回転するように一体に形成または固着せし
めた本発明の実施態様に係るものである。

図において第４図および第５図と同一符号を付
した部分は同一部分を示すものとする。機筐本体
１８の底板の中央部には円形の軸孔２２０が同心
的に穿設されており、該軸孔２２０に第１の軸２
１がベアリングにより回転自在に支承され、該軸
２１には差動歯車装置の第１の差動大傘歯車２５
が同心的に固着されている。モータ３１は機筐の
蓋体２２２に取付けられ、該蓋体２２２には第２
の軸２２４が前記第１の軸２１と同一中心軸上に
あるようにベアリングで支承され、該軸２２４に
は差動歯車装置の第２の差動大傘歯車２６ととも
に平歯車２３０が同心的に固着され、前記モータ
３１の駆動軸２３２は前記第２の軸２２４と平行
に延在して該軸２３２に取付けた平歯車２３３を
前記平歯車２３０に噛合させ、モータ３１の駆動
トルクを差動歯車装置の第２の差動大傘歯車２６
に伝達すべくされている。駆動輪２３８は環状に
形成され、差動歯車装置の小歯車軸２２７の回転
面内の外端に固着されて第１および第２の軸２
１，２２４の中心軸を中心として回転せしめられ
るようにされている。前記駆動輪２３８の外周面
には駆動面２３７が形成され、該駆動面２３７ま
たは該面２３７に密嵌せしめた駆動環３９により
ガイド部材５０の係合縁５１に係合せしめられ
る。ロータ４２は機筐本体１８の底板の延長部に
固着したプレート２４０に植立したピン４１に回
転自在に支承せしめられている。図示の実施例に
おいては下端にピニオン歯車３６を固着した第１
の軸２１の上端に小歯車軸２２７の回転中心部を
回転自在に支承せしめたものとして示してある。

上記実施例装置においては、モータ３１の回転
トルクは差動歯車装置の第２の差動大傘歯車２６
に伝達せられ、そのトルクは前記第２の差動大傘
歯車２６とともに差動歯車装置を構成する第１の
差動大傘歯車２５と小歯車軸２２７とに分割さ
れ、駆動輪２３８への外力の抵抗が大なるときに
は第１の差動大傘歯車２５を介してピニオン歯車
３６にトルクの主要部を伝達して扉３をボデー外
板の外側へ振り出す運動に主として転換し、前記
ピニオン歯車３６に外力の抵抗が大なるときには
小歯車軸２２７を介して駆動輪２３８にトルクの
主要部を伝達して扉３のボデー外板の外側面にほ
ぼ平行な滑動に主として転換し、トルクを無駄に
消費しないものである。

本実施例において前記差動歯車装置をケーシン
グに収容して機筐内に装置する際には、該差動歯
車装置の第１および第２の差動大傘歯車２５，２
６の回転中心軸を中心として該ケーシングを機筐
本体１８および蓋体２２２に回転自在に支承せし
め、該差動歯車装置のケーシングに前記第１およ
び第２の差動大傘歯車２５，２６をその軸により
回転自在に支承せしめるとともに小歯車軸をその
回転中心より外方の端部で前記ケーシングに支承
せしめ、前記差動大傘歯車２５の軸に同心的にピ
ニオン歯車３６を固着し、また前記差動大傘歯車
２６の軸に平歯車２３０を固着し、かつ前記ケー
シングに駆動輪を一体に形成するかまたは環状の
駆動輪２３８を固着して、該駆動輪を前記差動大
傘歯車２５，２６の回転中心軸を中心として回転
せしめるようにしても上記実施例と同一の作用を
奏するものであることは極めて自明である。

以上詳細に説明したように、本発明は、開口を
形成した壁と、前記開口を閉塞すべき扉と、扉の
開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取付けた少く
とも１個のガイドレールと、前記扉に取付けられ
るとともに前記ガイドレールに摺動自在とされた
案内装置とを包含し、扉が前記開口を閉塞すると
き扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面となるよ
うに収納され、扉を開放するとき前記案内装置に
より壁の前記側面に沿つてほぼ平行に滑動案内さ
れるスライドドアにおいて、前記扉の他側面に該
扉の滑動方向に平行にガイド部材を固着し、前記
壁に対し固定関係の位置に前記扉の滑動方向にほ
ぼ垂直にラツクを固着せしめ、前記ラツクに沿つ
て扉の滑動方向にほぼ垂直に移動自在とした機筐
には、同一中心軸上に回転自在に対向して配設さ
れた２個の差動大歯車と、これら差動大歯車に噛
合する差動小歯車を回転自在に支承しかつ前記差
動大歯車の回転中心軸を中心として回転する小歯
車軸とからなる差動歯車装置を配設し、前記差動
歯車装置の２個の差動大歯車および小歯車軸の３
者のうち１個を前記機筐に取付けた原動機の駆動
軸に回転的に連結せしめるとともに、他の２個に
は、その一方にピニオン歯車を、他方には周面に
駆動面を形成した駆動輪をそれぞれ回転中心軸を
同じうするように取付け、前記扉に固着せしめた
ガイド部材に前記駆動輪の駆動面を係合せしめる
とともに前記ピニオン歯車を前記ラツクに噛合せ
しめ、前記駆動輪に伝達される原動機の駆動トル
クによりガイド部材を介して扉を前記壁に沿う方
向に滑動させ、前記ピニオン歯車に伝達される原
動機の駆動トルクにより前記機筐を前記壁にほぼ
垂直方向に移動せしめるようにしたものであるか
ら、原動機の駆動トルクは差動歯車装置を介して
ピニオン歯車と駆動輪の両者に分割されて伝達さ
れ、扉には、ピニオン歯車の回転による壁にほぼ
垂直な方向へ移動せしめられようとする力と、駆
動輪の回転による壁にほぼ平行な方向に移動せし
められようとする力との両方が作用せしめられる
から、扉はこれらの力の合成された方向にガイド
レールおよび案内装置により案内されて滑動せし
められる。そして特に扉を閉塞状態から開放せし
める際の初期運動または扉を開放状態から開口を
閉塞せしめる際の終期運動のように、扉が壁に沿
つて滑動する方向に大なる抵抗を受けたときはピ
ニオン歯車とラツクとの噛合による機筐の壁にほ
ぼ垂直方向の移動に原動機の駆動エネルギの主要
部を転換するから、扉の外表面を壁の外表面とほ
ぼ同一面にあるように開口内に収納するスライド
ドアにおいては、扉の振り出しが単一の原動機に
より極めて確実に行われる特長を有するものであ
り、単一の原動機の単一方向回転によりガイドレ
ールの形状の如何に拘らず、扉の開放または閉塞
の一方向滑動を完成させることができるものであ
る。

なお本発明においては駆動輪の直径とラツクお
よびピニオン歯車のギア比を適切に選択すること
により、扉の振り出しと滑動の速度比を適当に選
択でき、また従来知られている手動式スライドド
アをそのままの設計を利用して機械的開閉に変更
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを備えたバン型自動車の
側面図、第２図はそのガイドレールと扉の滑動状
況を示す概要図である。第３図ないし第６図は本
発明の実施例を示すものであつて、第３図はその
一実施例の要部斜面図、第４図は第３図−線
に沿うその実施例の断面図、第５図および第６図
は本発明の他の実施例であつて、それぞれ第４図
と同様に断面した断面図をそれぞれ示すものであ
る。 なお図中、１はボデー、２は開口、３は扉、
４，５，６はガイドレール、８，９，１０は案内
装置、１７はラツク杆、１８は機筐本体、２２は
その蓋体、２１，２４は軸、２５，２６は差動大
歯車、２７は小歯車軸、２８は差動小歯車、３
０，２３０は歯車、３１は原動機、３６はピニオ
ン歯車、３８は駆動輪、３７はその駆動面、４２
はローラ、５０はガイド部材、５１はその係合縁
をそれぞれ示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを包含し、扉が前記開口を
   閉塞するとき扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一
   面となるように収納され、扉を開放するとき前記
   案内装置により壁の前記側面に沿つてほぼ平行に
   滑動案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向に平行にガ
   イド部材を固着し、 前記壁に対し固定関係の位置に前記扉の滑動方
   向にほぼ垂直にラツクを固着せしめ、 前記ラツクに沿つて扉の滑動方向にほぼ垂直に
   移動自在とした機筺には、同一中心軸上に回転自
   在に対向して配設された２個の差動大歯車と、こ
   れら差動大歯車に噛合する差動小歯車を回転自在
   に支承しかつ前記差動大歯車の回転中心軸を中心
   として回転する小歯車軸とから成る差動歯車装置
   を配設し、 前記差動歯車装置において同心的にかつ差動回
   転可能の２個の差動大歯車および小歯車軸の３者
   のうち１個を前記機筺に取付けた原動機の駆動軸
   に回転的に連結せしめるとともに、他の２個に
   は、その一方にピニオン歯車を、他方には周面に
   駆動面を形成させた駆動輪を、それぞれ回転中心
   軸を同一軸とするように取付け、 前記扉に固着せしめたガイド部材を前記駆動輪
   の駆動面に係合せしめるとともに前記ピニオン歯
   車を前記ラツクに噛合せしめ、 前記駆動輪に伝達される原動機の駆動トルクに
   よりガイド部材を介して扉を前記壁に沿う方向に
   滑動せしめるとともに、前記ピニオン歯車に伝達
   される原動機の駆動トルクにより前記機筺を前記
   壁にほぼ垂直方向に移動せしめるようにしたこと
   を特徴とするスライドドア開閉装置。 ２ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筺に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車に
   同心的に前記機筺に回転自在に支承せしめた歯車
   を前記差動歯車装置のケーシングまたは前記小歯
   車軸に連結して一体に回転自在にするとともに該
   歯車を前記原動機の駆動軸に回転的に連結せし
   め、前記差動大歯車の一方を前記ピニオン歯車に
   固着せしめ、前記差動大歯車の他方を前記駆動輪
   に固着せしめたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のスライドドア開閉装置。 ３ 前記差動歯車装置の差動大歯車の一方を前記
   機筺に回転自在に支承せしめてその回転軸に前記
   ピニオン歯車を同心的に固着せしめ、該差動大歯
   車と同軸的に歯車を前記機筺に回転自在に支承せ
   しめるとともに該歯車に前記原動機の駆動軸に取
   付けた歯車を噛合せしめ、前記歯車に前記差動大
   歯車の外径より大なる内径を有する中空円筒状の
   支持体を固定せしめて該支持体に前記差動歯車装
   置の小歯車軸を軸支せしめ、前記差動歯車装置の
   他方の差動大歯車を前記機筺に回転自在に軸支せ
   しめてその回転軸に前記駆動輪を同心的に固着せ
   しめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載のスライドドア開閉装置。 ４ 前記差動歯車装置の差動大歯車の一方を前記
   機筺に回転自在に支承せしめてその回転軸に前記
   ピニオン歯車を同心的に固着せしめ、前記差動大
   歯車の他方を前記機筺の回転中心軸を中心として
   回転自在に軸支せしめてその回転軸に前記駆動輪
   を同心的に固着せしめ、前記差動歯車装置の小歯
   車軸の回転中心より外方の端部を支承する該差動
   歯車装置のケーシングの外周に歯車を形成または
   固着せしめ、該歯車を前記原動機の駆動軸に取付
   けた歯車と噛合せしめたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載のスライドド
   ア開閉装置。 ５ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筺に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車と
   同心的に前記機筺に回転自在に支承せしめた歯車
   を前記差動歯車装置の差動大歯車の一方に固着せ
   しめるとともに該歯車を前記原動機の駆動軸に回
   転的に連結せしめ、前記差動大歯車の他方を前記
   駆動輪に固着せしめ、前記差動歯車装置の小歯車
   軸に前記ピニオン歯車を固着せしめたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のスライドド
   ア開閉装置。 ６ 前記差動歯車装置の前記小歯車軸を該軸に垂
   直に固定した回転軸により前記機筺の回転中心と
   同軸的に支承せしめるとともに該回転軸に前記ピ
   ニオン歯車を固着せしめ、前記回転軸に前記差動
   歯車装置の差動大歯車の一方を回転自在に支承せ
   しめ、前記差動大歯車の他方は前記機筺に回転自
   在に支承せしめるとともに前記駆動輪を同心的に
   固着せしめ、前記小歯車軸を機筺に支承する回転
   軸に歯車を同心的に回転自在に支承せしめ、該歯
   車を前記差動大歯車の一方と同心的に固着せしめ
   るとともに前記原動機の駆動軸に取付けた歯車に
   噛合せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第５項に記載のスライドドア開閉装
   置。 ７ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筺に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車と
   同軸的に配設した歯車を前記差動大歯車の一方に
   固着せしめるとともに、該歯車を前記原動機の駆
   動軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯車の他
   方は前記ピニオン歯車と同心的に固着せしめ、前
   記差動歯車装置の小歯車軸は前記駆動輪を前記機
   筺の回転中心軸を中心として回転するようにその
   回転中心より外方の端部に支承せしめていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスラ
   イドドア開閉装置。 ８ 前記差動歯車装置の差動大歯車の一方を前記
   機筺に回転自在に支承せしめ、その回転軸に同心
   的に歯車を固着せしめて前記原動機の駆動軸に取
   付けた歯車と噛合せしめ、前記差動大歯車の他方
   を前記一方の差動大歯車の回転中心軸を中心とし
   て機筺に回転自在に支承せしめるとともに該差動
   大歯車の回転軸に前記ピニオン歯車を同軸的に固
   着し、前記差動歯車装置の小歯車軸の回転中心よ
   り外方の端部に前記駆動輪を前記機筺の回転中心
   軸を中心として回転するように支承せしめたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第７項
   に記載のスライドドア開閉装置。 ９ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車をその
   回転軸により回転自在に支承しかつ小歯車軸の端
   部を支承したケーシングにより前記差動歯車装置
   を被覆し、該ケーシングを前記差動大歯車の回転
   中心軸を中心として回動自在に前記機筺に支承せ
   しめ、前記差動大歯車の一方の回転軸を前記原動
   機の駆動軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯
   車の他方の回転軸に前記ピニオン歯車を固着し、
   前記差動歯車装置のケーシングに前記駆動輪を一
   体に形成または環状とした駆動輪を固着して、該
   駆動輪を前記ケーシングの回転中心軸を中心とし
   て回転せしめるようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項または第７項に記載のスライド
   ドア開閉装置。 １０ 前記駆動輪の駆動面を弾性のある摩擦係数
   の大なる駆動環とし、前記ガイド部材の係合縁に
   摩擦係合せしめたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項、第２項、第５項または第７項の何れか
   一に記載のスライドドア開閉装置。 １１ 前記駆動輪の駆動面に係合するガイド部材
   の係合縁を、弾性のある摩擦係数の大なる摩擦板
   とし、前記駆動輪の駆動面と摩擦係合せしめたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、
   第５項または第７項の何れか一に記載のスライド
   ドア開閉装置。 １２ 前記駆動輪の駆動面を弾性のある摩擦係数
   の大なる駆動環とし、該駆動輪の駆動面が係合す
   るガイド部材の係合縁を弾性のある摩擦係数の大
   なる摩擦板とし、前記駆動輪の駆動環を前記ガイ
   ド部材の摩擦板に摩擦係合せしめたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項、第２項、第５項また
   は第７項の何れか一に記載のスライドドア開閉装
   置。