JPH0227514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる自動開
閉装置に係るもので、特に車輛用スライドドアの
開閉装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第２の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂部および底部に第１および
第２のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第３のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉の滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端に取付けた案内装置を前記第１および
第２のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また必要に応じて前記案内装置の扉への取付
けを回動自在のものとすることにより、自動車ボ
デーの開口の閉塞時には扉の外板をボデー外板と
ほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初
期に扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るよう
に振り出させ、その後ボデー外板面に沿つて滑動
せしめるようにしている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも２個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。

本発明はガイドレールの形状、案内装置のガイ
ドレールに沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単
一の原動機により上記扉の滑動と、滑動方向にほ
ぼ垂直な扉の振り出しとを別個にまたは合成して
行わせるようにした自動開閉装置を提供すること
を目的とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た乗降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第４図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承せしめた案内装置８，９，１０を、扉３の前
方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の上
下方向中央部位置Ｃの内側面に設け、扉３を前記
案内装置８，９，１０によりガイドレール４，
５，６に沿つて滑動せしめる構成となつている。
前記第１、第２のガイドレール４，５の前記開口
２に対応する位置はほぼ対称の位置であり、その
湾曲形状もほぼ同一である。また扉３の重量は第
２のガイドレール５および第３のガイドレール６
によつてボデー１に支承されるのを通例とする。

本発明は、前記のように少くとも１個のガイド
レールによつて扉が滑動自在とされているスライ
ドドア装置において、扉３が開口２を閉塞するよ
うに滑動する方向に関して開口２の後方端下端位
置Ｄに、扉３の滑動方向を含みかつボデー１の外
側面に対して垂直な面（第１図紙面に垂直な面）
内に回動自在とした機筐をボデー１の床の適所に
設け、該機筐にはその回転中心軸と同一軸上に回
転中心軸を有する２個の差動大歯車と、該差動大
歯車に噛合する差動小歯車を回転自在に支承せし
めた小歯車軸とから成る差動歯車装置を配設し、
前記２個の差動大歯車および小歯車軸の３者のう
ち何れか１個に前記機筐に取付けた原動機の駆動
軸を回転的に連結し、他の２個は、その何れか一
方に回転輪を回転的に連結するとともに他方を前
記ボデー１の固定部に固着せしめ、前記回転輪よ
り回転駆動される駆動輪を前記扉に設けたガイド
部材に回転的に係合せしめることにより、前記回
転輪に伝達された原動機の駆動トルクによつて扉
をボデー１の外板側面に沿つて滑動せしめ、前記
駆動トルクの反力により前記固定部に回転自在に
支承せしめた前記機筐を回動せしめて扉をボデー
１の外板に垂直方向に移動せしめるようにしたも
のである。

第３図および第４図は本発明の一実施例につい
て示したもので、第３図はその要部の斜面図、第
４図はその断面図である。

本実施例は、前記差動歯車装置の２個の差動大
歯車を前記機筐に回転自在に支承せしめ、前記差
動大歯車と同心的に機筐に回転自在に支承せしめ
た歯車を前記原動機の駆動軸に回転的に連結する
とともに、該歯車を前記差動歯車装置のケーシン
グまたは小歯車軸に固着または連結せしめて一体
に回転せしめるようにし、前記差動大歯車の一方
をその軸により前記固定部に固着し、他方の差動
大歯車を前記回転輪に回転的に連結した本発面の
実施の態様に係るものである。

図においてボデー１の開口２に面している床板
１１の上面には、ハツト状断面に成形した基板１
２を固着し、該基板１２に形成した円筒形のスリ
ープ１３に下端を挿入し、かつピン１４で固定植
立せしめた第１の軸１５には、ベアリングを介し
て有底円筒状の機筐本体１６がその底板の中心部
に形成したボス部１７により回転自在に支承せし
められており、前記機筐本体１６の上面開口部を
覆う蓋板１８の中心部に形成された軸孔１９には
第２の軸２０が前記第１の軸１５と同一軸上にベ
アリングを介して回転自在に支承されており、前
記第１の軸１５の上端および第２の軸２０の下端
には差動歯車装置を構成する第１および第２の２
個の差動大傘歯車２１，２２が相対向せしめられ
てそれぞれ固着せしめられ、これら差動大傘歯車
２１，２２には小歯車軸２３にベアリングを介し
て回転自在に支承された差動小傘歯車２４が噛合
せしめられ、小歯車軸２３を差動大傘歯車２２の
回転中心軸を中心として該軸に垂直な面内に回転
自在とされ、差動大歯車２１，２２および小歯車
軸２３の三者が差動回転をする差動歯車装置が構
成されている。

前記ボス部１７には前記第１の軸１５を中心に
傘歯車２５が回転自在に支承され、該傘歯車２５
には機筐本体１６に取付けられたモータ２６の駆
動軸２７に設けた傘歯車２８が噛合せしめられ、
モータ２６の回転が伝達されるようになつてい
る。該傘歯車２５にはさらに該歯車２５の回転中
心軸を中心とする中空円筒形の支持体２９の下端
が固着され、該支持体２９の上端には貫通孔３０
が形成されて前記小歯車軸２３の回転中心より遠
い端部を前記貫通孔３０に支承または固着せしめ
ている。かくて前記傘歯車２５に伝達されたモー
タ２６の回転は支持体２９を介して小歯車軸２３
の回転に変換せしめられる。

前記第２の軸２０の上端には周面にベルト係合
溝３１を形成したプーリ状の回転輪３２が該軸２
０を回転中心軸として固着せしめられており、一
方前記機筐本体１６の外壁の一部には半径方向に
アーム３３が一体に形成され、該アーム３３の自
由端部には腕杆３４が該腕杆３４の一端部に固着
植立された短軸３５を軸として回動自在に止着せ
しめられており、該短軸３５には円筒状の駆動輪
３６と該駆動輪３６に同軸的に連結された受動輪
３７とがベアリングを介して回転自在に該短軸３
５を回転中心として支承され、かつ前記腕杆３４
の他端部には前記短軸３５と平行な軸３８により
ローラ３９がベアリングを介して回転自在に支承
されている。

前記駆動輪３６の円筒状の周面は摩擦係数を大
に形成するか、あるいは弾性があり摩擦係数の大
なるゴム等よりなる駆動環４０を嵌着した駆動面
４１に形成され、該駆動面４１と前記ローラ３９
の周面との間に後述するガイド部材５０の係合縁
５１を挾着する寸法の間隔を保たせてある。そし
て前記回転輪３２のベルト係合溝３１と受動輪３
７の周面との間に無端ベルト４２が掛け渡され、
回転的に連結せしめられている。

扉３の内側面には金属板により成形され、自動
車ボデー１の前後方向に沿つた扉３の幅方向の所
要の長さにわたり、直線状のガイド部材５０が取
付けられる。該ガイド部材５０はほぼ平行に延在
するように折曲された係合縁５１と取付縁５２と
が形成され、両縁５１，５２間は前記ローラ３９
の外径よりやや大なる寸法を隔てるように折曲さ
れ、その取付縁５２を扉３に当接せしめてボルト
ナツトにより固着され、その係合縁５１を前記駆
動輪３６の駆動面４１とローラ３９の周面との間
に配置され挾持される。

なお図中符号４３は回転輪３２と受動輪３７と
をベルト４２により回転的に連結した部分を覆う
保護カバーである。

第５図は本発明の上記実施例の作動を示す上面
図であつて、上記実施例の作用を第４図、第５図
に基いて説明する。

上記のように構成した実施例装置においては、
モータ２６のスイツチを操作して電流を通ずる
と、その駆動軸２７の回転は傘歯車２８，２５及
び支持体２９を介して差動歯車装置の小歯車軸２
３に伝達され、該小歯車軸２３の回転は該軸２３
に支承されている差動小傘歯車２４，２４を介し
て２個の差動大歯車２１，２２に伝達される。第
１の差動大歯車２１に伝達されたモータ２６の駆
動力は、該差動大歯車が固定部に固定されている
第１の軸１５に固着されていることにより、機筐
本体１６を第５図矢示Ｆに沿つて回動せしめる。
この回動によると扉３にはボデー１の外側板にほ
ぼ垂直方向に移動する力が付与される。一方第２
の差動大歯車２２に伝達されたモータ２６の駆動
力は、第２の軸２０、回転輪３２、無端ベルト４
２、受動輪３７を介して駆動輪３６を回転駆動せ
しめ、該駆動輪３６の駆動面４１に摩擦的に係合
しているガイド部材５０の係合縁５１をその長さ
方向に繰り出す。この駆動により扉３にはボデー
１の外側板に沿つて前後方向に滑動する力が付与
される。

第２図において扉３が実線で示すように開口を
閉塞する位置にあつて、該位置より扉３を開放し
ようとする場合には、モータ２６を正転せしめ
る。このとき扉３の案内装置８，９，１０の一端
はガイドレール４，５，６の湾曲部に係合してい
るので、扉３のボデー外板に平行な移動には抵抗
を生ずる。この抵抗は駆動輪３６および回転輪３
２の回転駆動に対する抵抗となつて現われるの
で、差動歯車装置の第２の差動大傘歯車２２の回
転駆動に抵抗を生じ、このため第１の差動大傘歯
車２１は前記第２の差動大傘歯車２２より高速で
回転駆動され、モータ２６の駆動トルクは主とし
て機筐のアーム３３を第５図矢示Ｆの方向に回転
駆動するのに使用される。扉３が第２図１点鎖線
位置に近接するに従い駆動輪３６の回転駆動に受
ける抵抗は次第に小となり、扉３は第１および第
２の差動大傘歯車２１，２２に配分されるモータ
２６の駆動トルクによつてアーム３３の回転によ
る外方への振り出しと駆動輪３６による外板に平
行方向の滑動との合成方向に移動せしめられ、扉
が第２図２点鎖線位置に達すると機筐の回動は大
なる抵抗を受け、モータ２６の駆動トルクは専ら
駆動輪３６による扉のボデー外板に平行方向の滑
動に費消される。かくて扉３が開口２を完全に開
放した位置でスイツチを開き、あるいはリミツト
スイツチの作用でモータ２６は停止せしめられ
る。

扉３による開口２の閉塞は上記の逆に行われ
る。即ちスイツチを閉じてモータ２６に前記と逆
の回転を与えると、扉３の滑動が開始され、第２
図２点鎖線の位置に達すると駆動輪３６の回転駆
動に抵抗が生ずるのでモータ２６の駆動力が機筐
のアーム３３の矢印Ｆの逆方向回転に分配されて
扉はその合成方向に移動せしめられ、最終的に扉
３がボデー１の前後方向滑動の最終位置に達する
と、モータ２６の駆動力は機筐のアーム３３の回
動のみに費され、扉３はボデー外板にほぼ垂直方
向に開口２内へ収納され、開口２を完全に閉塞す
るに至る。この状態に至つたときスイツチを開
き、またはリミツトスイツチの作用でモータ２６
を停止せしめる。

以上の説明から明確なように本実施例装置にお
いては、差動歯車装置の小歯車軸２３に加えられ
た駆動トルクは第１および第２の差動大傘歯車２
１，２２に分配され、第１の差動大傘歯車２１に
分配された駆動トルクは機筐の回転を生じせしめ
て扉３を外方に振り出すようにし、第２の差動大
歯車２２に分配された駆動トルクは駆動輪３６を
回転駆動してこれに係合するガイド部材５０を介
して扉３をボデー１の外板に沿う方向に滑動せし
めるようにし、扉３に両者の何れかによる運動ま
たは両者の合成による運動を単一の原動機によつ
て行つているものであり、かつ原動機により加え
られる駆動トルクは前記機筐の回動および駆動輪
の回転駆動の何れか一方に負荷が大なるときに、
その負荷に応じて自動的に他方に多く分配され、
決して無駄に費消されることはない。

なお本実施例装置において差動歯車装置とし
て、前記第１および第２の差動大歯車をその回転
軸で回転自在に支承し、かつ小歯車軸をその端部
で支承したケーシングにより被覆した形で機筐内
に装置するときは、前記ボス部１７および軸孔１
９に前記ケーシングの差動大歯車の軸支部分を回
転自在に支承せしめ、第１の差動大歯車の軸を第
１の軸１４に固着せしめ、第２の差動大歯車の軸
に回転輪３２を固着せしめ、前記ケーシングに一
体に形成した傘歯車または該ケーシングに固着し
た傘歯車に前記モータ２６の駆動軸２７の傘歯車
を噛合せしめても、図示の場合と同様に作動する
ことは自明である。

第６図には本発明の他の実施例を示す。本実施
例は、前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前
記機筐に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車
の一方に同心的に固着せしめた歯車を前記原動機
の駆動軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯車
の他方を前記回転輪に回転的に連結せしめ、前記
差動歯車装置の小歯車軸を前記機筐に回転自在に
するとともに前記固定部に固着せしめた本発明の
実施の態様に係るものである。

図において第４図と同一符号を付した部分は同
一部分を示すものとする。機筐本体１６はその底
板の中央部に穿設した円形の軸孔１１７により第
１の軸１５にベアリングを介して回転自在に支承
され、傘歯車２５および差動歯車装置の第１の差
動大傘歯車２１は同心的に固着されてベアリング
を介して前記軸１５に回転自在に支承され、モー
タ２６の駆動軸２７に取付けた傘歯車２８と噛合
せしめられている。そして差動歯車装置の小歯車
軸２３が前記第１の軸１５に固着せしめられてい
る。その他の構成は第４図に示すものと同一であ
る。

本実施例装置においては、モータ２６の駆動ト
ルクは第１の差動大傘歯車２１を介して差動歯車
装置に入力され、かつ小歯車軸２３を介して機筐
を回動せしめる駆動トルクと、第２の差動大傘歯
車２２を介して駆動輪３６を回転駆動するトルク
とに分配され、駆動輪３６の駆動に対する負荷が
大なるときには機筐の回動により多くの駆動トル
クを消費し、機筐の回動に対する負荷が大なると
きには駆動輪３６の回転により多くの駆動トルク
を消費して第４図に示す実施例装置と同様の作動
をするものである。

なお第６図においては駆動輪３６の周面に駆動
環４０を密嵌する代りに、ガイド部材５０の係合
縁５１の駆動輪３６に対する係合面に、摩擦係数
の大なるゴム等の材料よりなる摩擦板５４が取付
けられ、駆動輪３６との摩擦係合を強力にしてい
る。

第７図には、本発明のさらに他の実施例を示
す。本実施例は、前記差動装置の２個の差動大歯
車を前記機筐に回転自在に支承せしめ、その一方
の差動大歯車に同心的に固着した歯車を前記原動
機の駆動軸に回動的に連結せしめ、前記差動装置
の他方の差動大歯車を、その中心軸を前記機筐の
回転中心軸と一致せしめて前記固定部に固着せし
め、前記差動歯車装置の小歯車軸には前記回転輪
を回転的に連結せしめた本発明の実施の態様に係
るものである。

図において第４図に示す部分と同一符号を示し
た部分は同一部分を示すものとする。本実施例に
おいては、機筐本体１６は底板の中央部に穿設し
た円形の軸孔２１７によつてベアリングを介して
第１の軸１５に回転自在に支承せしめられ、差動
歯車装置の第１の差動大傘歯車２１は前記軸１５
に同心的に固着せられ、第２の差動大傘歯車２２
は平歯車２２５が同心的に固着されて蓋体１８に
前記軸１５と同一軸心上に配設された第２の軸２
０によつてベアリングを介して回転自在に配設さ
れ、前記平歯車２２５には、蓋体１８に取付けた
モータ２６の駆動軸２２７に取付けた平歯車２２
８が噛合せしめられている。前記第１および第２
の差動大傘歯車２１，２２に噛合する差動小歯車
２４を支承する小歯車軸２２３は、その回転中心
において前記第１の軸１５の上端にプツシユを介
して回転自在に支承され、該小歯車軸２２３の回
転中心から遠い端部には環状をなした回転輪２３
２が前記第１および第２の軸１５，２０の軸心を
中心として回転するように固着されている。また
前記第１の軸１５の下端は取付板４９に溶着され
て、該取付板４９により前記基板１２にボルトナ
ツトを介して取付けられている。その他の構成は
第４図に示すものと同一である。

本実施例装置においては、モータ２６の駆動ト
ルクは第２の差動大傘歯車２２によつて差動歯車
装置に入力され、かつ第１の差動大傘歯車２１を
介して機筐を回動せしめる駆動トルクと、小歯車
軸２２３を介して駆動輪３６を回転駆動するトル
クとに分配され、駆動輪３６の駆動に対する負荷
が大なるときには機筐の回動により多くのトルク
を消費し、機筐の回動に対する負荷が大なるとき
には駆動輪３６の回転駆動により多くのトルクを
消費して第４図、第５図について説明したと同様
の作動をする。

第８図には第４図に示す実施例装置の変形例を
示す。この変形例はガイド部材５０の形状を変更
し、それに伴つて駆動輪３６およびローラ３９の
配置を変更せしめた点のみが異つており、その他
の構成は第４図と同一である。即ち第８図の変形
例においては、機筐本体１８から突出形成せしめ
たアーム３３の先端に短軸３５を植立せしめ、該
短軸３５には受動輪３７および駆動輪３６を同軸
的に連結せしめてベアリングにより回転自在に支
承せしめるとともに、該短軸３５にはローラ３９
を前記駆動輪３６より小径の外径を有するものと
してベアリングを介して支承せしめ、前記ガイド
部材５０には、前記駆動輪３６の駆動面４１に係
合する係合縁５１とともに、前記ローラ３９の周
面に係合する凹条５５を、その取付縁５２と係合
縁５１との間に係合縁５１に平行に形成したもの
である。このような構成にすることによつて第４
図々示の腕杆３４および軸３８を不要とした簡単
な構成によつて、前記ローラ３９の凹条５５に対
する係合で駆動輪３６の駆動面４１のガイド部材
５０の係合縁５１との係合圧を確保することがで
きる。

以上詳細に説明したように、本発明は、開口を
形成した壁と、前記開口を閉塞すべき扉と、扉の
開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取付けた少く
とも１個のガイドレールと、前記扉に取付けられ
るとともに前記ガイドレールに摺動自在とされた
案内装置とを包含し、扉が前記開口を閉塞すると
き扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面となるよ
うに収納され、扉を開放するとき前記案内装置に
より壁の側面に沿つてほぼ平行に滑動案内される
スライドドアにおいて、前記扉の他側面に該扉の
滑動方向に平行にガイド部材を固設し、前記壁に
対して固定関係にある部分に機筐を回動自在に設
け、該機筐には、該機筐の回転中心軸と同一軸上
に回転中心軸を有しかつ相対向せしめられて配設
された２個の差動大歯車と、これら差動大歯車に
噛合する差動小歯車を回転自在に支承しかつ前記
差動大歯車の回転中心軸を中心として回転する小
歯車軸とからなる差動歯車装置を配設し、前記差
動歯車装置の２個の差動大歯車および小歯車軸の
３者のうち１個を前記機筐に取付けられた原動機
の駆動軸に回転的に連結するとともに、他の２個
は、その一方を前記機筐に対して回転自在にする
とともに前記固定部に固着せしめ、その他方には
回転輪を回転的に連結し、前記機枠に固定された
アームの自由端には外周面に円筒形の駆動面を形
成した駆動輪と該駆動輪と並列または同軸的に設
けた案内ローラとを回転自在に設け、前記駆動輪
と前記回転輪とを回転的に連結し、前記扉に固設
したガイド部材を前記駆動輪と案内ローラの周面
とに係合せしめ、前記駆動輪に伝達された原動機
の駆動トルクによりガイド部材を介して扉を壁に
沿う方向に滑動せしめるとともに、前記駆動トル
クの反力により前記機筐をその回転中心軸周りに
回動せしめて扉を前記アームにより壁にほぼ垂直
方向に移動せしめるようにしたものであつて、原
動機の駆動トルクは差動歯車装置の２個の差動大
歯車および小歯車軸の３者のうちの何れか１つに
入力され、他の２者に分割分配されてその一方は
機筐を回動せしめ、他方は駆動輪を回転駆動さ
せ、しかも機筐の回動および駆動輪の回転駆動の
何れか一方に抵抗となる負荷が存在するときは、
その負荷に応じて自動的に他方により多くの駆動
トルクを分配するから、扉を壁にほぼ平行に滑動
せしめる運動と壁にほぼ垂直に振り出す運動との
２個の相異る運動に、単一の原動機により、扉の
案内状況に応じた力をその時の状況を応じて分配
し可能にするものである。そして叙上の作用はガ
イドレールの形状の如何にかかわらず、しかも抵
抗となる負荷の存在によりいささかも駆動トルク
を無駄に消費することなく、前記負荷により前記
２個の運動方向に適切に分配する極めて優れたも
のである。

また扉の振り出し運動はアームを突出させた機
筐の回動運動によつて行わせるので、すべての作
動が回転によつて伝達され、直線的な機械的摺動
部分が存在しないから、使用中の保守管理が極め
て容易に行い得られるとともに、従来知られてい
る手動式スライドドア装置を従来設計を利用して
そのまま機械的開閉に変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを備えたバン型自動車の
側面図、第２図はガイドレールと扉の滑動状況を
示す概要図、第３図は本発明の一実施例の要部斜
面図、第４図はその断面図、第５図は扉の開閉状
況の作動を示す上面概要図である。第６図および
第７図はそれぞれ本発明の他の実施例の断面図、
第８図は第４図の変形例の断面図である。 なお図中、１はボデー、２は開口、３は扉、
４，５，６はガイドレール、８，９，１０は案内
装置、１４は第１の軸、１６は機筐本体、１８は
その蓋体、２０は第２の軸、２１，２２は差動大
歯車、２３は小歯車軸、２４は差動小歯車、２
５，２８は歯車、２６はモータ、２７はその駆動
軸、３２は回転輪、３３は機筐のアーム、３６は
駆動輪、４１はその駆動面、３７は受動輪、３９
はローラ、４２は無端ベルトをそれぞれ示すもの
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを包含し、扉が前記開口を
   閉塞するとき扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一
   面となるように収納され、扉を開放するとき前記
   案内装置により壁の側面に沿つてほぼ平行に滑動
   案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向と平行にガ
   イド部材を固設し、 前記壁に対して固定関係にある部分に機筐を回
   動自在に設け、 該機筐には、該機筐の回転中心軸と同一軸上に
   回転中心軸を有しかつ相対向せしめられて配設さ
   れた２個の差動大歯車と、これら差動大歯車に噛
   合する差動小歯車を回転自在に支承しかつ前記差
   動大歯車の回転中心軸を中心として回転する小歯
   車軸とから成る差動歯車装置を配設し、 前記差動歯車装置において同心的にかつ差動回
   転可能に関連せしめられた２個の差動大歯車およ
   び小歯車軸の３者のうち１個を前記機筐に取付け
   られた原動機の駆動軸に回転的に連結せしめると
   ともに、他の２個は、その一方を前記機筐に対し
   回転自在として機筐の回転中心軸と同心的に前記
   固定部に固着せしめ、他方には回転輪を回転的に
   連結し、 前記機筐に固定されたアームの自由端には外周
   面に円筒形の駆動面を形成した駆動輪と該駆動輪
   と並列または同軸的に設けた案内ローラとを回転
   自在に設け、前記駆動輪と前記回転輪とを回転的
   に連結し、 前記扉に固設したガイド部材を前記駆動輪と案
   内ローラの周面に係合せしめ、 前記駆動輪に伝達された原動機の駆動トルクに
   よりガイド部材を介して扉を壁に沿う方向に滑動
   せしめるとともに、前記駆動トルクの反力により
   前記機筐をその回転中心軸周りに回動せしめて扉
   を前記アームにより壁にほぼ垂直方向に移動せし
   めることを特徴とするスライドドア開閉装置。 ２ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筐に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車と
   同心的に前記機筐に回転自在に支承せしめた歯車
   を前記差動歯車装置のケーシングまたは小歯車軸
   に固着または連結せしめて一体的に回転せしめる
   とともに、該歯車を前記原動機の駆動軸に回転的
   に連結せしめ、前記差動大歯車の一方をその中心
   軸により前記固定部に固着せしめ、前記差動大歯
   車の他方を前記回転輪に回転的に連結せしめたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のス
   ライドドア開閉装置。 ３ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筐に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車と
   同心的に前記機筐に回転自在に支承せしめた傘歯
   車を前記原動機の駆動軸に取付けた傘歯車に噛合
   せしめるとともに、前記傘歯車に前記差動大歯車
   の外径より大なる内径を有する中空内筒状の支持
   体を固定せしめて該支持体に前記差動歯車装置の
   小歯車軸を軸支せしめ、前記差動大歯車の一方の
   回転軸を前記固定部に固着せしめ、前記差動大歯
   車の他方の回転軸には回転輪を同心的に固着せし
   めたことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載のスライドドア開閉装置。 ４ 前記差動歯車装置を前記小歯車軸を固着しか
   つ前記差動大歯車を回転自在に支承せしめたケー
   シングにより被覆し、該ケーシングを前記２個の
   差動大歯車の回転中心軸を中心として前記機筐に
   回転自在に支承せしめ、前記ケーシングにその回
   転中心軸周りに形成または固着した歯車を前記原
   動機の駆動軸に取付けた歯車と噛合せしめ、前記
   差動大歯車の一方の回転軸を前記固定部に固着せ
   しめるとともに、前記差動大歯車の他方の回転軸
   に同心的に前記回転輪を固着せしめたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   のスライドドア開閉装置。 ５ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筐に回転自在に支承せしめ、前記差動大歯車の
   一方に同心的に固着せしめた歯車を前記原動機の
   駆動軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯車の
   他方を前記回転輪に回転的に連結せしめ、前記差
   動歯車装置の小歯車軸を前記機筐に回転自在に支
   承せしめるとともにその回転中心軸により前記固
   定部に固着せしめたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置。 ６ 前記機筐を前記固定部に固着した軸の周りに
   回転自在に支承せしめ、前記差動歯車装置の差動
   大歯車の一方に同心的に傘歯車を固着するととも
   に両者を前記軸を中心として回転自在に支承せし
   め、前記傘歯車を原動機の駆動軸に取付けた傘歯
   車と噛合せしめ、前記差動大歯車の他方の回転中
   心軸を前記軸と同一軸上において前記機筐に回転
   自在に支承せしめるとともにその回転中心軸に前
   記回転輪を回転的に連結せしめ、前記軸には前記
   差動歯車装置の小歯車軸をその回転中心において
   固着せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第５項に記載のスライドドア開閉装
   置。 ７ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車を前記
   機筐に回転自在に支承せしめ、その一方の差動大
   歯車に同心的に固着した歯車を前記原動機の駆動
   軸に回転的に連結せしめ、前記差動大歯車の他方
   の回転中心軸を前記機筐の回転中心軸上において
   前記固定部に固着せしめるとともに、前記差動歯
   車装置の小歯車軸には前記回転輪を回転的に連結
   せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のスライドドア装置。 ８ 前記差動歯車装置の差動大歯車の一方を前記
   機枠に回転自在に支承せしめ、前記一方の差動大
   歯車に同心的に固着した歯車を前記原動機の駆動
   軸に取付けた歯車と噛合せしめ、前記機筐は前記
   一方の差動大歯車の回転中心軸と同軸的に前記固
   定部に植立せしめた軸に回転自在に支承せしめ、
   前記軸には前記差動大歯車の他方を同心的に固定
   せしめ、前記差動歯車装置の小歯車軸はその回転
   中心部を前記軸の先端に回転自在に支承せしめる
   とともに、その回転面内における外方先端部に環
   状体に形成された前記回転輪を前記軸を中心とし
   て回転可能に固着せしめたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項または第７項に記載のスライド
   ドア装置。 ９ 前記差動歯車装置の２個の差動大歯車をその
   回転軸により回転自在に支承しかつ小歯車軸の端
   部を支承したケーシングにより前記差動歯車装置
   を被覆し、下端を前記固定部に植立せしめた軸に
   前記機筐を回転自在に支承せしめるとともに前記
   差動歯車装置を前記ケーシングを介し前記差動大
   歯車の回転軸を前記機筐の回転中心軸と一致せし
   めて前記機筐内に回動自在に支承せしめ、前記一
   方の差動大歯車の回転軸を前記原動機の駆動軸に
   回転的に連結せしめ、前記他方の差動大歯車の回
   転軸を前記軸に固着せしめ、前記差動歯車装置の
   ケーシングに前記回転輪を一体に形成または環状
   とした前記回転輪を固着して該回転輪を前記ケー
   シングの回転中心軸を中心として回転せしめるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第７項に記載のスライドドア開閉装置。 １０ 前記回転輪はプーリ状に形成され、前記駆
   動輪と同心的に形成されたプーリとの間にベルト
   が掛け渡されて回転的に連結せしめられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、
   第５項または第７項の何れか一に記載のスライド
   ドア開閉装置。 １１ 前記回転輪にはスプロケツト歯が形成さ
   れ、前記駆動輪に同心的に固着されたスプロケツ
   トホイールとの間にチエインが掛け渡されて回転
   的に連結せしめられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項、第２項、第５項または第７項
   の何れか一に記載のスライドドア開閉装置。 １２ 前記回転輪にはその回転中心軸を中心とす
   る歯車が形成され、前記駆動輪に同心的に固着さ
   れた歯車との間に少くとも１個のアイドル歯車が
   回転自在に前記機筐またはアームに支承されて回
   転的に連結されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項、第２項、第５項または第７項の何
   れか一に記載のスライドドア開閉装置。