JPS60247705A - プラント模擬装置 - Google Patents
プラント模擬装置Info
- Publication number
- JPS60247705A JPS60247705A JP10510884A JP10510884A JPS60247705A JP S60247705 A JPS60247705 A JP S60247705A JP 10510884 A JP10510884 A JP 10510884A JP 10510884 A JP10510884 A JP 10510884A JP S60247705 A JPS60247705 A JP S60247705A
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、実プラントと組合わせて運用するプラント模
擬装置に係わり、特に実プラントの安定性を監視しバン
プレスな模擬運転の開始１行うに好適するプラン１−模
擬装置に関する。
擬装置に係わり、特に実プラントの安定性を監視しバン
プレスな模擬運転の開始１行うに好適するプラン１−模
擬装置に関する。
実プラントと組合わせてなるプラント模擬装置としては
、模擬運転開始の際にそのときの実プラントの状態に応
じた模擬すべきプラントの初期状態をデジタル演算器に
よりある一定周期で演算し、自動的にプラント模擬装置
の初期化を行うものがある。このプラント模擬装置では
、適宜の時期に模擬運転を開始することができ、プラン
トの運転訓練に極めて有効である。
、模擬運転開始の際にそのときの実プラントの状態に応
じた模擬すべきプラントの初期状態をデジタル演算器に
よりある一定周期で演算し、自動的にプラント模擬装置
の初期化を行うものがある。このプラント模擬装置では
、適宜の時期に模擬運転を開始することができ、プラン
トの運転訓練に極めて有効である。
しかしながら、この種の装置にあっては次のような問題
があった。即ち、実プラントの状態が時々刻々と変化し
ている場合、模擬すべきプラントの初期状態を演算した
時と模擬運転を開始した時の実プラントの状態は異なっ
てくる。このため、バンプレスな模擬運転開始ができな
いことがあった。
があった。即ち、実プラントの状態が時々刻々と変化し
ている場合、模擬すべきプラントの初期状態を演算した
時と模擬運転を開始した時の実プラントの状態は異なっ
てくる。このため、バンプレスな模擬運転開始ができな
いことがあった。
本発明の目的は、実プラントの安定性を監視することに
より、模擬運転の開始を確実に、且つバンプレスに行い
得るプラント模擬装置を提供することにある。
より、模擬運転の開始を確実に、且つバンプレスに行い
得るプラント模擬装置を提供することにある。
〔発明の概要）
本発明の骨子は、バンプレスな模擬運転開始が保証でき
る実プラントの各状態の変化率を予め記憶しておき、そ
のときの実プラントの各状態の変化率が予め記憶した変
化率内に収まっている場合にのみ、模擬運転開始を可能
とすることにある。
る実プラントの各状態の変化率を予め記憶しておき、そ
のときの実プラントの各状態の変化率が予め記憶した変
化率内に収まっている場合にのみ、模擬運転開始を可能
とすることにある。
即ち本発明は、実プラントの一部と組合わされ、このプ
ラントの状態を入力して該プラントの物理的特性及び制
御装置の機能を模擬すると共に、上記実プラントの状態
から模擬すべきプラントの初期状態を演算するデジタル
演算器と、このデジタル演算器に模擬演算用データを与
える指導員コンソールと、上記デジタル演算器で模擬し
たプラント状態を表示すると共に、運転訓練員の操作を
上記デジタル演算器に入力する実プラント同様の各梯状
−態表示器、各種操作器具及び各種設定器等を備えた模
擬制御盤とを有するプラント模擬装置において、前記実
プラントの各状態の安定性の判定基準とする各状態毎の
許容変化率を予め記憶する記憶手段と、前記実プラント
の各状態の変化率を演算すると共に、その各変化率が対
応する上記許容変化率内に収まっているか今判定する安
定判定手段とを設け、前記実プラントと組合わせての模
擬運転開始の際に、前記各状態毎の許容変化率を上記記
憶手段より取出すと共に、現在の実プランし、実プラン
トの全状態の変化率が上記許容変化率内に収まっている
場合にのみ模擬運転開始を行うようにしたものである。
ラントの状態を入力して該プラントの物理的特性及び制
御装置の機能を模擬すると共に、上記実プラントの状態
から模擬すべきプラントの初期状態を演算するデジタル
演算器と、このデジタル演算器に模擬演算用データを与
える指導員コンソールと、上記デジタル演算器で模擬し
たプラント状態を表示すると共に、運転訓練員の操作を
上記デジタル演算器に入力する実プラント同様の各梯状
−態表示器、各種操作器具及び各種設定器等を備えた模
擬制御盤とを有するプラント模擬装置において、前記実
プラントの各状態の安定性の判定基準とする各状態毎の
許容変化率を予め記憶する記憶手段と、前記実プラント
の各状態の変化率を演算すると共に、その各変化率が対
応する上記許容変化率内に収まっているか今判定する安
定判定手段とを設け、前記実プラントと組合わせての模
擬運転開始の際に、前記各状態毎の許容変化率を上記記
憶手段より取出すと共に、現在の実プランし、実プラン
トの全状態の変化率が上記許容変化率内に収まっている
場合にのみ模擬運転開始を行うようにしたものである。
本発明によれば、実プラントと組合わせてなるプラント
模擬装置の模擬運転開始にあたって、実プラントの状態
がバンプレスな模擬運転開始を保証できる状態にあるか
を自動的に判定しているので、バンプレスなシミュレー
ションの開始を確実に行うことができる。
模擬装置の模擬運転開始にあたって、実プラントの状態
がバンプレスな模擬運転開始を保証できる状態にあるか
を自動的に判定しているので、バンプレスなシミュレー
ションの開始を確実に行うことができる。
以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。
第１図は本発明の一実施例に係わるプランＩ・模擬装置
の概略構成を示すブロック図である。図中１は模擬制御
盤で、模擬するプラントの制御盤と同型・同薇能を有す
る。運転訓練員はこの模擬制御板１上の各種ランプ、指
示計器等によりプラントの状態を把握し、模擬制御盤１
上の各種操作スイッチによりプラント運転操作を行うこ
とができる。２は入出力装置で、模擬制御盤１からの運
転員の操作信号Ｕｔと、指導員コンソール４からの指導
員の指令信号ＩＴと、実プラント５から模擬プラントへ
入力するプラント状態信号ＰＴとをデジタル演算器３に
転送する。
の概略構成を示すブロック図である。図中１は模擬制御
盤で、模擬するプラントの制御盤と同型・同薇能を有す
る。運転訓練員はこの模擬制御板１上の各種ランプ、指
示計器等によりプラントの状態を把握し、模擬制御盤１
上の各種操作スイッチによりプラント運転操作を行うこ
とができる。２は入出力装置で、模擬制御盤１からの運
転員の操作信号Ｕｔと、指導員コンソール４からの指導
員の指令信号ＩＴと、実プラント５から模擬プラントへ
入力するプラント状態信号ＰＴとをデジタル演算器３に
転送する。
デジタル演算器３は、模擬演算部３１と実プラント安定
判定部３２とに別れている。模擬演算部３１においては
、実プラント５からのプラント状態信号Ｐｒと運転員の
操作信号ＵＴとを読込み、模擬するプラントにおける制
御装置の機能の模擬演算及びプラントの物理的動特性の
模擬演算を行い、その結果ＯＴを入出力装置２を介して
模擬制御盤１上の各種ランプ、指示計へ表示する。これ
と共に、運転訓練を行う際、指導員コンソール４からの
初期化要求の指令に従い、実プラント５からのプラント
状態信号Ｐ丁を読込み、そのプラント状態信号ＰＴに見
合う模擬プラントの初期値を演算し、その結果ＹＴを入
出力装置２を介して模擬１１ＪＩＩ］盤１上の各種ラン
プ、指示計へ表示し、実プラント安定判定部３２からシ
ミュレーション開始が指令されるまで上記動作を繰返し
行う。実プラント安定判定部３２は、指導員コンソール
４から初期化要求が指令されると同時に実プラント５か
らのプラント状１信号ＰＴを読込み、その変化率を演算
し、該変化率と予め一記憶されたプラント状態の変化率
の許容値とを比較することによりプラント状態信号ＰＴ
の安定性を判定し、プラント状態信号ＰＴが安定状態の
ときに指導員コンソール４から模擬運転開始が指令され
た場合に模擬演算部３１ヘシミユレーシヨン開始を指令
し、それまで上記動作を繰返し行う。
判定部３２とに別れている。模擬演算部３１においては
、実プラント５からのプラント状態信号Ｐｒと運転員の
操作信号ＵＴとを読込み、模擬するプラントにおける制
御装置の機能の模擬演算及びプラントの物理的動特性の
模擬演算を行い、その結果ＯＴを入出力装置２を介して
模擬制御盤１上の各種ランプ、指示計へ表示する。これ
と共に、運転訓練を行う際、指導員コンソール４からの
初期化要求の指令に従い、実プラント５からのプラント
状態信号Ｐ丁を読込み、そのプラント状態信号ＰＴに見
合う模擬プラントの初期値を演算し、その結果ＹＴを入
出力装置２を介して模擬１１ＪＩＩ］盤１上の各種ラン
プ、指示計へ表示し、実プラント安定判定部３２からシ
ミュレーション開始が指令されるまで上記動作を繰返し
行う。実プラント安定判定部３２は、指導員コンソール
４から初期化要求が指令されると同時に実プラント５か
らのプラント状１信号ＰＴを読込み、その変化率を演算
し、該変化率と予め一記憶されたプラント状態の変化率
の許容値とを比較することによりプラント状態信号ＰＴ
の安定性を判定し、プラント状態信号ＰＴが安定状態の
ときに指導員コンソール４から模擬運転開始が指令され
た場合に模擬演算部３１ヘシミユレーシヨン開始を指令
し、それまで上記動作を繰返し行う。
指導員コンソール４は、模擬演算の開始／停止。
初期化機能等の模擬演算のコントロール、各種機能の実
行指示等を指令する機能を有する。実プラント５は、模
擬プラントへ入力するプラント状態信号ＰＴを入出力装
置２を介し、デジタル演算器３へ転送する。ここで、実
プラント５はどのような種類のプラントでもよく、また
プラントの一部が未設備な状態であってもよい。
行指示等を指令する機能を有する。実プラント５は、模
擬プラントへ入力するプラント状態信号ＰＴを入出力装
置２を介し、デジタル演算器３へ転送する。ここで、実
プラント５はどのような種類のプラントでもよく、また
プラントの一部が未設備な状態であってもよい。
次に、このように構成された本装置の作用について説明
する。
する。
まず、通常のプラント模擬運転中の動作は従来と同様に
行われ、また本発明に直接関係する問題でもないのでそ
の説明は省略し、ここでは模擬運転を開始する際の実プ
ラントの安定性の監視機能について説明する。
行われ、また本発明に直接関係する問題でもないのでそ
の説明は省略し、ここでは模擬運転を開始する際の実プ
ラントの安定性の監視機能について説明する。
第２図は実プラント安定判定部３２で行われる動作をフ
ローチャートで示したもので、実プラント５の各部から
入力される各種プラント状態信号ＰＴは入出力装置２か
らデジタル演算器３に取込まれる。このデジタル演算器
３には、予め実プラント５の各種プラント状態の模擬運
転開始の際の変化率の許容１１ｉ Ｄ Ｔがメモリに全
て記憶されている。
ローチャートで示したもので、実プラント５の各部から
入力される各種プラント状態信号ＰＴは入出力装置２か
らデジタル演算器３に取込まれる。このデジタル演算器
３には、予め実プラント５の各種プラント状態の模擬運
転開始の際の変化率の許容１１ｉ Ｄ Ｔがメモリに全
て記憶されている。
指導員コンソール４から初期化要求が指令されると同時
にｎ個のプラント状態の変化率の許容値ＤＴ−１、ＤＴ
−２、・・・、ＤＴ−Ｎを先ずメモリより取出す。次
に、その時のｎ個のプラント状態信号ＰＴ−１、ＰＴ−
２、・・・、ＰＴ−Ｎを読込み、それぞれの変化率ＶＴ
−１、ＶＴ−２＋ −、ＶＴ−Ｎ ヲ演算し、その変化
率が対応する変化率の許容値内に収まるかを判定し、全
ての変化率が許容値内に収まっていれば、フラグＦを“
１°′とし、それ以外のときはＦをＯ”とする。さらに
、指導員コンソール４から模擬運転開始が指令されたと
き、フラグＦが１°′ならば模擬演算部３１ヘシミユレ
ーシヨン開始を指令し、それまで上記動作を繰返す。
にｎ個のプラント状態の変化率の許容値ＤＴ−１、ＤＴ
−２、・・・、ＤＴ−Ｎを先ずメモリより取出す。次
に、その時のｎ個のプラント状態信号ＰＴ−１、ＰＴ−
２、・・・、ＰＴ−Ｎを読込み、それぞれの変化率ＶＴ
−１、ＶＴ−２＋ −、ＶＴ−Ｎ ヲ演算し、その変化
率が対応する変化率の許容値内に収まるかを判定し、全
ての変化率が許容値内に収まっていれば、フラグＦを“
１°′とし、それ以外のときはＦをＯ”とする。さらに
、指導員コンソール４から模擬運転開始が指令されたと
き、フラグＦが１°′ならば模擬演算部３１ヘシミユレ
ーシヨン開始を指令し、それまで上記動作を繰返す。
このように本実施例によれば、実プランｉ〜と組合わせ
て成るプラント模擬装置の模擬運転開始の際、実プラン
ト５の各状態信号ＰＴの変化率が許容値内にあるときの
み、模擬運転を開始するようにしている。つまり、実プ
ラント５の安定性を予め設定した基準値に基づいて監視
しているので、バンプレスな模擬運転開始を確実に行う
ことができる。
て成るプラント模擬装置の模擬運転開始の際、実プラン
ト５の各状態信号ＰＴの変化率が許容値内にあるときの
み、模擬運転を開始するようにしている。つまり、実プ
ラント５の安定性を予め設定した基準値に基づいて監視
しているので、バンプレスな模擬運転開始を確実に行う
ことができる。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることができる。例えば、前記デジタル演算器のメモリ
に予め記憶しておく各種プラント状態（ｎ個）の個数及
びその各変化率の許容値等の条件は、仕様に応じて適宜
定めればよい。
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることができる。例えば、前記デジタル演算器のメモリ
に予め記憶しておく各種プラント状態（ｎ個）の個数及
びその各変化率の許容値等の条件は、仕様に応じて適宜
定めればよい。
第１図は本発明の一実施例に係わるプラント模擬装置の
概略構成を示すブロック図、第２図は模擬運転を開始す
る際の実プラントの安定性の監視機能を説明するための
フローチャートである。 １・・・模擬側ｍＷ、２・・・入出力装置、３・・・デ
ジタル演算器、４・・・指導員コンソール、５・・・実
プラント、３１・・・模擬演算部、３２・・・実プラン
ト安定判定部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図
概略構成を示すブロック図、第２図は模擬運転を開始す
る際の実プラントの安定性の監視機能を説明するための
フローチャートである。 １・・・模擬側ｍＷ、２・・・入出力装置、３・・・デ
ジタル演算器、４・・・指導員コンソール、５・・・実
プラント、３１・・・模擬演算部、３２・・・実プラン
ト安定判定部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）実プラントの一部と組合わされ、このプラントの
状態を入力して該プラントの物理的特性及び制御装置の
懇能を模擬すると共に、上記実プラントの状態から模擬
すべきプラントの初期状態を演算するデジタル演算器と
、このデジタル演算器に模擬演算用データを与える指導
員コンソールと、上記デジタル演算器でｉ擬したプラン
ト状態を表示すると共に、運転訓練員の操作を上記デジ
タル演算器に入力する模擬制御盤とを有するプラント模
擬装置において、前記実プラントの各状態の安定性の判
定基準とする各状態毎の許容変化率を予め記憶する記憶
手段と、前記実プラントの各状態の変化率を演算す、る
と共に、その各変化率が対応する上記許容変化率内に収
まっているかを判定する安定判定手段とを設け、前記実
プラントと組合わせての模擬運転開始の際に、前記各状
態毎の許容変化率を上記記憶手段より取出すと共に、現
在により判定し、実プラントの全状態の変化率が上記許
容変化率内に収まっている場合にのみ模擬運転開始を行
うことを特徴とするプラント模擬装置。 （２前記模擬制御盤は、前記実プラントと同様の各種状
態表示器、各種操作器具及び各種設定器を備えたもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプラ
ント模擬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10510884A JPS60247705A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | プラント模擬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10510884A JPS60247705A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | プラント模擬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247705A true JPS60247705A (ja) | 1985-12-07 |
Family
ID=14398652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10510884A Pending JPS60247705A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | プラント模擬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247705A (ja) |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP10510884A patent/JPS60247705A/ja active Pending
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