JPS60248277A - 研削丸棒鋼の整列検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、芯無研削機等によって研削された研削丸棒
鋼の整列検査装置に関する。

前記のような研削丸棒鋼にあっては、表面にきずがある
かないかを作業者が観察によって検査したうえ、合格し
たものには塗油をして所定数をまとめて包装したうえ出
荷することとなる。

前記の場合において、検査をするに際しては、研削場所
において所定数の丸棒鋼なノにレットに収納したうえ、
台車に載せてローラーコンベアのところに運び、ここで
パレットを前記コンベアに移載し、パレットの隙間から
ナイロンスリングを挿入して、このスリングをフォーク
リフトの爪に引掛て吊下げ、木製架台のところへ丸棒鋼
を移動してその上に山積みしたうえ、スリングをはずし
て全体を作業者が観察して検査していた。

しかしながらこのような作業には、機数の作業者を必要
としてしかも能率が悪く、また山積みとなっているので
全部のものにつき正確に検査がしにくいばかりでなく、
抜取り検査もむずかしく、また作業中における取扱動作
中きすを発生し、さらに検査後の丸棒鋼の整列に手数を
要する等の欠点があった。

この発明は、前記のような従来の手作業に頼る検査作業
のもたらす欠点を排除し、少数の作業者により全部のも
のにつき正確に、かつ能率よく検査作業を遂行し、その
問丸棒鋼に余計なきすを発生することな（、しかも検査
後自動的に整列することのできる整列検査装置を提供す
るにある。

この発明は前記のような目的を達成するにつき、後方に
向けて傾斜した検査台に、その表面から出没する停止爪
が設けられるとともに、後部排出端の下方に上下動可能
な受取部材を設置し、この受取部材が下降した際、この
受取部材から丸棒鋼を受取ったうえ上昇させる可撓性持
上具を有する持上部材を設置し、この持上部材の上昇位
置に隣接してその前方に回転かご型ドラムを設置し、こ
のドラムの前方にこれと隣接して、ドラムの反対側を支
点として揺動可能な排出台及び七の下方にチェーンコン
ベアを設置したことを特徴とするものである。

図面に示す実施例について説明する。

ｌは後方すなわち作業者の居る場所の方へ向って傾斜し
て配置された検査台を示し、この検査台１は下降するに
従ってそれとは反対に順次隆起し、かつその表面に木材
、またはそれと同効の材料製保護片を装着した複数の突
条１３を有し、中間及び後端近くに横方向に整列した複
数のスリット２．３が設けられ（第１図）、このスリッ
ト２．３中を上下方向に揺動可能となっていて、検査台
１の表面から出没する停止爪４．５が設けらｎ、これら
の停止爪４．５はそれぞれ検査台１に設置されたシリン
ダ６．７によって作動されるようになっている。すなわ
ち停止爪４．５の基端は、それぞれ検査台ｌの裏面に回
動自在に支持された回動軸８．９に固定され、との回動
軸８．９に固定したレバー１Ｏ５１１の他端は、検査台
１に設置されたシリンダ６．７の作動杆に枢着されてい
る。このシリンダ６．７は検査台１以外の他の機枠部分
に設置してもよい。

検査台ｌの排出端の下方には受取部材１２が設置され、
この受取部材１２は１枚の後板１６の両側から下向きに
前方に向けて傾斜する１対の底板１７及び七〇前端から
垂直に上方に延びる前板１５をもち、後板１６の背面に
ナツト】９と呆内筒２０とが縦向きに固定され、このナ
ツト１９は後側上下機台】４．２１に回動自在に支持さ
れたねじ棒２２に螺合し、某内筒２０にはねじ棒２２と
平行に機台１４，２１に回動自在に支持された案内棒２
３が摺嵌している。

ねじ棒２２の下端にはベベルギヤ２４が固定され、この
ベベルギヤ２４は機台２１に横方向に回動自在に支持さ
れた回動軸２５に固定したベベルギヤ２６と歯合してい
る。回動軸２５にプーリ２７が１ｍｌ定され、このプー
リ２７がベルト２８を介してモータ２９によって回転さ
せられる。受取部材１２はこの実施例では２組設けられ
ているが、取扱う丸棒鋼の長さに応じてその数を増減す
る。板１５．１６．１７の表面は丸棒鋼に傷をつけない
ようにそれぞれ保護片で一５＝ 被覆される。

受取部材１２０両側の空間に持上部材３１が配置され、
この持上部材３１は受取部材１２の両側の空間に位置す
るナイロンスリング等からなる持上具３２を有し、この
持上具３２の先端は受取部材１２の前板１５側の前側機
台３３の上端に設けたガイド体３４を巻回して機台３３
に設けられた係止具３５のビン３６を巻回して止着され
ている。持上具３２の他端は機台２１に植立した支柱の
上端に設置したガイドローラ３７を巻（ロ）して下方の
巻取ドラム３８に止着され、このドラム３８の軸４０は
機台２１に回転可能に支持され、モータ３９によって回
動させられるようになっている。

ガイド体３４に隣接してその前方に間隔をおいて複数の
かご型ドラム４１が側方機台４４間に回動自在に設置さ
れ、このドラム４１は１対の円板４２間に周縁上に等間
隔をもって複数の丸棒４３が張架されたものからなり、
−側の機台４７に設けたモータ４５によって回動される
。

６− すなわち第４図に示すように、円板４２の回動軸４６は
機台４４に回動自在に支持され、この回動軸４６に取付
けたゾーリ４８をモータ４５のジーりによりベルト４９
を介して回動するようになっている。

ドラム４１の両側の空間には、はぼ逆り字形の排出腕５
１が、その上腕の先端かドラム４１の方を向くように配
置され１、その中間が機台４４に回動自在に支持された
回動軸５２に取付けられ、下腕の先端はほぼ中央の底部
機台５６に設置されたシリンダ５３の作動杆５４に枢着
されている。

排出腕５１の後端近くには、こｎ、と並列しかつ上下方
向に揺動可能となっていて、排出腕５１の切欠部５５に
おいてその表面から出没する停止爪６１が設けら扛、こ
の停止爪６１は機台４７に回動自在に支持された回動軸
６３に固定され、この回動軸６３の一端に取付けたレバ
ー６５の他端が他側の機台５０に設置されたシリンダ６
２の作動杆に枢着されている。

排出腕５１の下方には、前方に向けて上方に傾斜したチ
ェーンコ”ンベア６６が設置されており、このコンベア
６６は機台４４に回動自在に支持さｎた駆動軸６７及び
従動軸６８にそれぞれ固定されたスジロケット６９．７
０間に張設された１対のチェーン７１のリンクに丸棒７
２が取付ゆられたものからなり、駆動軸６７の一端に固
定されたシーリフ４を、機台４７に設置されたモータ７
３によりベルト７５を介して回動するようになっている
。

機台４４，５０にはドラム４１とコンベア６６の前端と
の間を連絡する下向きに傾斜した受渡板７６が設けられ
ている（第５図）。

前記のものの使用状態について説明する。

図示しない運搬具によって運搬された複数の丸棒ａａが
、検査台ｌの上方に横置すると検査台１の突条１３上を
転動し、その表面から突出している停止爪４で停止する
。そこで停止爪５の部分に丸棒鋼が存在しなくなると、
シリンダ６を作動して停止爪４を揺動して検査台ｌの下
方に引込める。丸棒鋼は転動して停止爪５に順次当接し
て積重なることな（、全部が一平面状に位置して停止す
るが、もし一部が重なるようなことがあれば、作業者が
丸棒鋼の表面をならして一平面状とし、手で全部を転が
しながらその全表面を観察して検査する（第３図）。

そして検査が終了すると、シリンダ７を作動して停止爪
５を揺動して検査台１の下方に引込めると、丸棒鋼は検
査台ｌ−ヒを転動して受取部材１２の底板１７上に落下
する。この際受取部材１２は最初は上方位置におかれて
、丸棒鋼の落下時における傷つきを防止し、その量が多
くなるに従ってモータ２９を作動して、回動軸２５を回
動してねじ俸２２を回動し、これに螺合しているナツト
１９を介して順次受取部材１２を下降させる。

この受取部材１２が下降限まで下降すると、受取部材１
２に支持されていた丸棒鋼が持上部材３１の持上具３２
に移載され、ここで受取部材１２の下降を停止するとと
もに、モータ３９９− を作動して巻取ドラム３８を回転し、持上部材３１を巻
上げると、これとともに丸棒Ｓａも持上り、その上昇限
において、そ扛に隣接して回転しているかご型ドラム４
１の丸棒４３間に順次移載される（第４図）。

ドラム４１に移載された丸棒鋼は、ドラム４１の回転に
つれて、可動排出腕５１又はチェーンコンベア６６に移
載さｎることとなるが、丸棒鋼の直径が大きいものの場
合は排出腕５１を、また直径が小さいもののｉｎ　、Ｂ
ｒはコンベア６６を使用することとなる。それは小直径
のものを排出腕５１に移すと、その上で交叉してきちん
と整列しないことがあるからである。排出腕５１を使用
する際は、シリンダ５３を作動して排出腕５１を上方位
置へ（第３図）、又使用しないときはシリンダ５３の前
とは逆方向への作動によって軸６９を中心としてチェー
ンコンベア６６より下方へ移動させる（第４図）。そし
て排出腕５１を使用する際は、シリンダ６２の作動によ
って、排出腕５１上に突出している一１〇− 停止爪６１によって丸棒鋼はいったん停止して整列され
、その後停止爪６１の排出腕５１の下方への引込みによ
って、固定排出腕７７を経て整列した状態で装置外へ排
出される。一方コンベア６６を使用する際は、棒鋼が受
渡板７６上を転動して、丸棒７２間に落下して横向きに
整列さ扛たうえ、前記と同様にして排出される。

この発明は前記のようであって、検査台上に供給された
丸棒鋼は停止爪で停止させられて、全部が積重なること
なく平面状に整列することかできるので、能率よくしか
も正確にその表面を観察して検査することができ、検査
所みの丸棒鋼は一ヒ下動することにより、検査台からそ
れほど離扛ないフォークを有する受取部材に受取ら扛、
さらにこの受取部材の下降限にＫいて持上部材の可撓性
持上具に移載し、さらにその上動によって、かご型ドラ
ム、排出腕又は〆〆ノチェーンコンベアと順次移載され
るので、その問丸棒鋼は整然と他のものと区別されて、
相互摺部による傷の発生か防止され、さらに後続す１１
− る塗油又は包装装置へ整然と送ら扛る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

Ｍ　１図は、この発明の実施例の平面図、第２図は、同
上の正面図、第３図は同上の一部切欠拡犬１則面図、第
４図は、第３図の一部につき、これと相違する作業時に
おける拡大図、第５図は、第３図につき５−５線に沿い
矢印の方向にみた平面図である。 ｌ・・検査台　２，３・・・スリット ４．５・・・停止爪　１２　・・・受取部材１５　・・
・前板　１６・・・後板 １７　・・・底板　１９　・・・ナツト２２・・・ねじ
棒　３１　・・・持上部材３２　・・・持上具　３８　
・・・巻取ドラム４１　・・・かご型ドラム　４２　・
・・円板４３　・・・丸棒　５１　・・・排出腕５２　
・・・回動Ｍ　６６　・・・チェーンコンベア特許出願
人下村特殊精工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　後方に向けて傾斜した検査台に、その表面から出
   没する停止爪が設けられるとともに、後部排出端の下方
   に上下動可能な受取部材を設置し、この受取部材が下降
   した際、この受取部材から丸棒鋼を受取ったうえ上昇さ
   せる可撓性持上具な有する持上部材を設定し、この持上
   部材の上昇位置に隣接してその前方に回転かご型ドラム
   を設置し、このドラムの前方にこれと隣接してドラムの
   反対側を中心として揺動可能な排出台及びその下方にチ
   ェーンコンベアを設置したことを特徴とする細則丸棒鋼
   の整列検査装置。