JPS6024865A - ゴルフ場の情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はゴルフ場の情報伝送装置ｆｆｆｉＫμ９し、た
とえばクラブハウスあるいはゴルフ場の管理事務所から
ゴルファの呼出等に利用できるものである。

（１：Ｉ）従来技術 従来特定のゴルファ等の呼出を行なったり、特定のゴル
ファ等に情報の伝達を行う場合には、ゴルフ場の多数の
箇所にポールを設置すると共にそのボール上にスピーカ
を設け、またクラブハウスあるいは事務所にマイクロフ
ォンを含む放送設備を設け、この放送設備と各スピーカ
とを有線により接続し、多数のスピーカを通じて、呼出
あるいは情報伝達を行うようにしていた。

かかる従来装置は、ゴルフ場の美観を損ない、まだ特定
のゴルファの呼出等のために、全てのプレー中のゴルフ
ァをして、スピーカからの呼出等に注意を喚起させねば
ならず、自ずとプレーが中断し、他の多くのゴルファに
迷惑がかかる欠点がある。

Ｃラ　発明の目的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして、ゴルフ
場の美観を損なうことがなく、また他の多くのゴルファ
に迷惑のかからない情報伝送装置を提供せんとするもの
である。

に）発明の構成 れる誘導走行信号により生ずる交番磁界を検出しつつ誘
導線上を走行するゴルフカートとを利用す゛るものであ
る。即ち誘導線には、前記誘導走行信号と各ゴルフカー
トに応じたカート呼出信号と情報信号とを信号発生器か
ら供給し、ゴルフカートにはカート呼出信号及び情報信
号を受信する受信手段と、この手段で受信したカート呼
出信号が自己のゴルフカート向けの４８号であるかを判
定する判定手段と、この判定手段の出力に基すき、情報
信号を表出する表出手段とを設けて構成される。

（ホ）実施例 以下不発り］の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図はゴルフ場の模梨図である。この図面に示すゴル
フ場は６コースｒＡＪ　ｒＢＪ　ｒｃＪを有し、各コー
スにはコースに沿って誘導線（１）が地面に埋設されて
おり、この各＠導線には、クラブハウスあるいはゴルフ
場の管理事務所に設けた信号発生器（２）から、ゴルフ
カート（３）の誘導走行（ｉｌｊ号、各ゴルフカートに
応じたカート呼出信号及び情報信号の重畳信号が供給さ
れる。各ゴルフカートは＠導線（１）に誘導走行信号が
流れることにより生ずる交番磁界を検出しながら誘導線
上を走行する。

第１図において各ゴルフカートにカート番号カ行されて
いる。

信号発生器（２）は、第２図に示す如く、ゴルフカート
（３１のカート番号に応じた信号を発生するスイッチ部
（ハ）と、このスイッチ部の操作に基いてカート番号に
応じたデジタルのカート呼出信号を発生するデジタル信
号発生部（２ｂ）と、このデジタル信号に形じた入力電
圧によって出カ発振向波と、 数が変化するり文部波数発振器（２ｃ）音声４１１号で
ある情報信号の発振器（２ｄ）と、この両つ′ｄ振器出
力を増幅する増幅器（２ｅ〕とで構成される。スイッチ
部（２ａ）は、第１図に示すコース】′Ｉヰ択択一−２
ｆ）　と、カート番号を指定するテンキー（２ｇ）と、
全てのゴルフカート（３）を同時に呼出す「ＡＬＬｊキ
ー（２ｈ）と、呼出指令のｒＣＡＬＬＪキー（２１）と
を翁し、テンキー（２ｇ）の抑圧操作により指定される
カート番号は表示部（２ｊ）に表示される。この表示部
には、６個のカート番号が表示され得る。デジタル信号
発生部（２ｂ）は、９９台のゴルフカートのカート番号
に応じて、８ビツトのデジタルカート呼出ｆｉｉ−号を
出力するものであり、カート＃号ｒｉＪ　ｒ２Ｊ及び「
９９Ｊのデジタルカート呼出信号を第６図に示す。この
図面から明らかな如く、各カート番号のデジタルカート
呼出信号（Ｘ）は、リーグビットと８ビツトの信号が１
０ミリ秒の間にＬｔｔ力される。このデジタルカート呼
出信−づ囚が第４図（イ）に示す波形であるとき、発振
器（２Ｃ）の出力信号（Ｙ′）の波形は同図（ロ）に示
すものとなり、イ塔ね１００ＫＨ’ｚであり、高周波（
８号（Ｙｌ）　がデジクルカー）１１″Ｉ；出吋号（Ｘ
）により同波数変調されたものとなる。この、窃合の（
τ゛ｈ判波倍波信号　”　ハコルア　、ＩＪ−ト（３）
の、Ｈ４導走行佑りとなる。

情報値けの発振器（２ｄ）はマイクロフォン（２ｋ）を
イ１し、この発振器（２ｄ）からの（〜報４ｎ号（Ｚ）
の波形が第４図（ハ）に示すものであるとき、発振器（
２Ｃ）の出力信号（Ｙ）は、情報・佑り・（Ｚ）により
振幅変ル１■された重畳信号（Ｐ）となり、この償り・
波ｆしな第４図に）に示す。この重畳４ａ　”ｉ　（Ｐ
）が、Ｄ’Ｍ　ｌす、ｉ器（２ｅ）で増幅されて、誘導
線（１）に流れる。

誘導線（１）に流れる重畳信号＜Ｐ）は、誘心保の甘わ
りに交番磁界を生じ、この交番磁界が各コルフカ−Ｈ３
）に設けた受信手段たるアンテナコイルにより検知され
る。このゴルフカートを第５図に示ス斜視図に基いて説
明する。この図ｒｈ１ｃｃおいて、１４１はカート本体
にして、パイプから７．【る本体フレーム（５）を支持
主体として、後方両側に（ｊ」１枢ｉ；の車輪（後輪）
　（６）ｔ６＋が設けられ、この車輪向のカバー（９９
内には、仁の車輪を駆動するＩＫ　’９）Ｊモーフ及び
その電源として、鉛蓄電池等が塔載されている。本体フ
レーム（５）はゴルフバッグ載ｌｒｔ部（８）及び／！
！ター人れケース＋９１　等′？ｃ刊し、カート本体１
ＪのｖｆＪ方Ｋ　）：ｌギャスクｆｌｕｔｌｌのｊＨ付
ステー（Ｉｌｌが設けられ、このスデーの下面にはキャ
スタ（１２＋のカート本体（４）に対する角度制御用の
モーフ（１３）がＪＩＸ付りられ、そのモーフ軸には第
１プーリ圓が、又取付ステー（１１）に１しく＝Ｊけら
れるキャスクフレーム（１５）の軸には第２プーリ（１
６）が犬に取付ステー上面に設けらｎ１両プーリ間はタ
イミングベルト（１７）にて連結さｎている。

キャスタ部ｔｉｏ）は取付ステーｔｉｌｌ即ちカート本
体（４）に対し回前自在に収付けられ、キャスクフレー
ム（１５）及びキャスタ（１ｚを主要話として構成され
る。キャスタフレーム（１５）には取付ステー（１１）
の前端よりｔ３ｔＴ方に突出するＴ字型支持板（１８）
が取付けられ、この支持板の先端左行には、その中心か
ら等距離離間したアンテナコイルとしての一対の検出コ
イル０９）（４））が所定位置に収付けられている。こ
の一対の検出コイルはん曲に埋設された誘導線（」）か
ら放射される交番（欧界を検出ラーるものでりり、その
検出出力の偏差によりカート本体（４）に対するキャス
タ（１２１の角度制御用モーフ０，１）盆制ｉ卸するも
のでイ５る。一対の検出コイルｔ１９）例の他に支持板
ｕｂ）の中天には、感知コイル（２］）が設けられてい
る。

色はゴルフカート（３）の走行を、自動、電動、手押し
及び停止に切換えるコントロールボックスである。因）
は手動式ブレーキであり、ゴルフカートの電動及び手押
し走行時に使用されるものである。

一対の検出コイル（１９）（支））の出力は、第６図に
示すように制御回路（２）に入力され、この回路出力に
より、キャスタ（１２１の角度制御用モータ（１３が制
御され、キャスタ（１２＋をして、誘導線（１）の保止
を走行させる。

この場合に図示しないが、制御回路出力に基いて、さら
に駆動車輪（６１（６）の駆動モーフの速度を制御する
ようにしてもよい。

また一対の検出コイルｆ１９１　ＣＩ！０）の出力は、
フィルター部に）に入力きれ、このフィルター部にてノ
イズが除去され、第４図（ＣＩ）に示す出力信号値）の
みが通過する。この出力信号（Ｙ）は増幅器囚）で増幅
され、ＦＭ検波器ヴｌ）で周波数質化に応じた電圧に変
換される。この電圧は波形成形器（至）でデジタル波形
に反型され、出力信号（２）に含まれるカート呼出信号
へ）が作成される。このため、このデジタル信号（３）
は＠６図に示すものとなり、検波器−及び波形成形器例
は、デジタル信号（Ｘ）の復調回路を構成する。

而して各ゴルフカートには、カート番号に応じて各ゴル
フカート毎に設定されたデジクル信号が判定回路（２）
内に設けられている。従って波形成形器（支）の出力で
あるデジタルカート呼出借り（Ｘ）が自己の予め設定し
たデジクル信号と一致するか否かが、判定回路□□□）
にて判定され、一致しているときには、ホールド回路側
を作動させ、出力を出す。

−力感知コイル（２１）も重畳イａ号ψ）を検出し、フ
ィルター部θＤにて情報信号（Ｚ）のみを通過させ、増
幅器（３２１にて増幅する。この出力は、ホールド回路
（イ））の出力にて閉成するスイッチ回路（３３）を介
してスピーカ（３（１）から拡声される。このスピーカ
音は、地上の商い所が発音させる方が、音の伝わりがよ
いため、カート本体（４）の高い位置にあるコントロー
ルボックス＠内に組込まれている。

次にスイッチ部（２ａ）の使用法を説明する。第１図に
示すように、テンキー（２ｇ〕の操作により、表示部（
２ｊ）に示される各２ケタのカート番号のゴルフカート
を呼出そうとする場合、との状惑で「ＣＡＬＬ」キー（
２１）を抑圧操作すると、カート番号　「１１」、　「
２２」、　「６６」、　「４４」、「５５」及び「６６
」の各ゴルフカート（３）のスピーカＣ３４）が鳴動す
る。呼出し後はｒｃＬＪキー（２ｔ）の操作Ｖこよりリ
セットされ、表示部（２ｊ）の表示がリセットされる。

ここでコース選択キー（２ｆ）　のｒＡＪ釦を押圧操作
し、ｒＣＡＩ、ＬＪキー（２ｉ）を操作すると、コース
ｒＡＪにある全てのゴルフカート（３）のスピーカ（３
４）が鳴動する。−またｒＡＬＬｊキー（２ｈ）を押し
て、ｒｃＡＬＬＪキー　（２ｉ　）を押すと、全ての動
作中のスピーカＯ０が鳴動する。

上記実施例において、ゴルフカート１３）に設けるフィ
ルター部笥）はミキサー回路を備えている。このミキサ
ー回路は、ゴルフカート（３）が訪ノ（７線（１）のカ
ーブ走行時における一対の検出コイルｕｉｌｌＱＸ１の
出力を安定化させるために使用さノ′１．／、Ｊ。即ち
、一対の検出コイル＋１９）（２０＋の出力は、ゴルフ
カート（３）が直線の誘導線上を走行しているときには
、一対の検出コイル０９）（６））の中間直下に誘導線
（１）が位１１）イするため、略同−′電圧となる。と
ころがゴルフカート（３）がカーブの走行中においては
、一対の検出コイ／ｌ／（１９）（支）の中間下部に誘
ノ８線（１）がなく、誘導線１１）の位置が上記中間下
部から若干ずれる。このため誘導線（１）と一対の検出
コイル［１９）　ｆ２０＋との距離が異なり、一対の検
出コイル（１９）（４））の出力に差が出る。この出力
差は右カーブと左カーブにより、又走行速度によっても
異なる。そこで一対の検出コイル（］９）（イ）の各出
力をミキサーすることりこより、カーブ走行時において
も侠定した借り・となる。因みに一方の検出コイルの出
力のみを単独で使用する場合、カーブ走行時の出力は直
線走行時の出力の約０．８乃至１．２倍位に変化する。

一対の検出コイル（１９）（２ｆｊの出力のミキサーを
行うと、一方の検出コイルの１１１線走行時出力の約２
倍となり、安定する。

（へ）発明の効果 以上の如く木兄りＪによれば、ゴルフコースにｌｅって
埋設される誘導線を利用して、カート呼出信号及び情報
信号を１云送することができるため、従来装置の如く、
ゴルフ場にボール全文てると共にポール上端に収付ける
スピーカ間を有線により接続することが必要なく、ゴル
フ場の美観を損なうことがない。丑だ各ゴルフカートに
は、カート呼出信号及び情報信号を受信する受信手段と
共にこの手段で受信したカート呼出信りが自己のゴルフ
カート向けの信号であるかを＃’ｌＪ定する判定手段を
設けているので、情報伝送の必要なゴルフカートのみに
情報が伝送されることＶＣなり、該当するゴルフカート
に設けた（１１報信りの表出手段が作動することになる
。このためプレー中の多くのゴルファに迷惑がかかるこ
とも少なくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、弔１図Ｑよゴルフ場の
模型図、第２図は信号発生器のブロック図、第６図はカ
ート呼出Ｇｊ　ＪＪ’波形図、第４図ビハロノ（ハ）に
）は異なる（ｉＴ号の波形説り１図、第５図（址ゴルフ
カートの斜視図、第６図はゴルフカートの部分的電気回
路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ゴルフコースに沿って埋設きれる誘導線と、こ
   の誘導線に流れる誘導走行信号により生ずる交′番磁界
   を検出しつつ＠導線上を走行する復改のゴルフカートと
   、前記誘導線に前記誘導走行信号、各ゴルフカートに応
   じたカート呼出信号及び情報信号を供給する信号発生器
   とを備え、前記各ゴルフカートには、前記カート呼出信
   号及び情報信号を受信する受信手段と、この手段で受信
   したカー前記情報信号を表出する表出手段とを設けたこ
   とを特徴とするゴルフ場の情報伝送装置。