JPS60249131A - 光学系走査異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本公明に、ｆ式電子写暮複写機において、光学系の走査
異常ン検知する装置に関するものである。

従来技術 スリット露光型の乾式電子写真複写機において。

露光時に光学系が移動して原稿表面ン光が走査する場合
、′ｙｆ：、学ＸｈＺスキャンとリターンの往復運動ケ
行う。このスキャンからリターンへの切換λ＆工所定の
タイミングで出力される反転信号によって指示されるが
、趨制御系等の何らかの異常で反転信号が出力されたに
も拘わらず、スキャンからリターンに変更しない場合−
光学系はスキャン状態のまま限界ン越え衝突破損すＡ虞
れがある。

そこで従来においてはスキャンエンド点（リターン動作
開始位諷）にフォトインタラプタＺ設置し、走査光学系
に一体に取付けられたア〃テユエータン検知するように
しておき一フォトインクラブタがアクチュエータン検知
してから一定時間ケ経過しても茫検知状態にあるときに
は光学系はスキャンからリターンに正常に移らなかった
ものとして異常と判断するようにしていた−しかし原稿
の大きさによりスキャンする距離が変化する場合には一
多数のフォトインクラック７必要とする′と、まＴ−ど
のフォトインタラブタビ有効とするかを選択する論理設
計が予め必要であること等の機構が複雑となる。

また異常と判断されるまでに一定時間の経過欠必要とす
るため、光学系は相当互層走行してしまうめでスキャン
エンド点からかなりの距離乞緩衝空間として用意しなけ
ればならない。

発明が解決しｒ５とする問題点 本発明はこのｒ　５　ｔＬ欠点ケ解消し７に光学系走査
異常横細装置の発明に係り、その解決しようとする問題
点は、モータの回転量乞検出する１−とによつ−早期に
異常Ｚ検知しようとする点にあるへ問題点を解決するた
めの手段および作用本発明の構成ビ第１図に基づいて説
明する。

乾伏電子写真複写機において、光学系夕走査駆動するモ
ータムについて、Ｂは該モータＡの回転方向の反転！指
示するモータ反転指示手段であワ。

Ｃは該モータＡの回転量夕検出するモータ回転量検出手
段であり、ηは訪ぞ一タＡの回転方向乞検出てるモータ
回転方向検出手段である２、”＆ＸＸ以上３膜 光学系の垣倦異常を判別する異常判別手段であり。

千−夕の反転指示があってから回転量の所定の変化後に
現実に回転方向が反転１−ているか否か７判別すること
［より早期に走査異常ン検知することができるものであ
る６ 実施例 以上第２図ないし第５図に図示しに＝実施例について説
明する。

第２図は光学系の走査機構の概略説明図である。

同図において１は原稿載置台１こるプラテンガラスであ
り、同プラテンガラス上に表面７下にして原稿２載装置
てるへ 該プラテンガラス１の下に走査光学系が設置されており
，２が露光ランプであり、同ランプ２は両端に配置され
たプーリ３および４に架渡されたワイヤー５の一部に固
着され、プーリ３はモータ６によって駆動されるように
なっている。

したがってモータ６の正転によってプーリ３、ワイヤー
５乞介して露光ランプ２は第２図において右方向にスキ
ャン走行し、またモータ６の逆転によって露光ランプ２
は左方向にリターン走行する。

露光ランプ２ｔｒｒは一体にアクチュエータ７が取付け
られて同露元ランプ２０走行経路に配置されにフォトセ
ンサーにより，その位置乞検知されるよ５ＶＣなってい
る。８は該フォトセンサーの１つで光学系がスキャン走
行をはじめて安定した速度に達てる位置に配置されたも
のであるー９はロータリーエンコーダであり，該ロータ
リーエンコーダ９は、モータ６に連結され定スリットデ
ィスカ１１と、ホトセンサー１２とよりなり、前記モー
タ６の回転量乞出力パルヌの数暖換することで検出する
ものである− １０は２相エンフーダであり、該２相エンコーダ１０は
５スリツトデイスク１１とーホトセンサー１２−１３と
、ＤラッテｔＡ）−よりなり、ホトセンサー１２の立上
ワでホトセンサー１３のレベル’ｆＩ　Ｑ，に出力でる
もので、スリットディスク１１が矢印σ方向に回転した
時には、ホトセンサー１２の立上り時ＶＣででにホトセ
ンサー１３の出力はハイレベルにあるのでＤラッテ１４
からバインペル信号を出力し、スリットディスク１１が
矢印ａ方向と逆方向に回転した時もホトセンサーＩ２の
立上り時にホトセンサー１３の出力はローレベルにある
のでＤラッチ１４からローフベル信号乞出力し２モータ
６の回転方向ン検出するものである８ フォトセンサー８−　ロータリーエンコーダ９、２相エ
ンコーダ１０からの信号はマイクロコンピュータ加に入
力され処理されてモ・♀タ制御回路２１ケ介會て干−夕
６の速度制御が行われるとともに同マイクロコンピュー
タ２０Ｖｒ−より光学系の走査異常も検知される。

以上の構成ｑもとに光学系の走査異常を検知する方法に
ついて第３図および第４図に基づいて説明丁肌 第３図および第４図は横軸を時間軸にしてそれぞれ光学
系の速度、モータ回転方向指示信号■、モータ回転方向
信号■およびエンフーダ出カ信号■ケ示したものである
、 光学系の速度はスキャン走行をプラス側にとってあり、
時間軸に平行な一定速度欣態で露光が行われる。

スキャンからリターンへの反転はマイクロコンビュマタ
ｍからのモータ回転方向信号指示信号■に、しって行わ
れるが、同信号のは前記フォトセンサー８が光学系に取
付けられたアクチュエータ７を検知した時点（スキャン
走行が安定マ２に一定速度となった時点）から所定距離
走行τ、定定焦点電位Ｖ　ヘル乞バインベルからローレ
ベルに変よることＶＣよりモータの回転方向へ反転を指
示するもので　所定距離の走行ケ検出するには前記ロー
タリーエンコーダ９からの出力パルヌ数ケカウントでる
ことにより行う− このようにすることにより光学系のスキャン距離乞変更
し１−い場合でも予めスキャン距離に相当するカウント
数にセットし有すことで簡単に変更可能である。

モータ回転方向信号■は実際のモータの回転している方
向７示す信号でハイＶベルにあるとき、スキャン走直中
ケ２０−ノベルにあるときにはリターン走行中ま定は停
止を示す、 通常、前記モータ回転方向指示信号■に走る反転指示時
点Ｘと実際に反転する時点Ｙまでには慣性によりズＶが
生じる。

その間、ロータ】Ｊ−エンコーダの出力バルブは正常で
あると、その周期が長くなり、リターン状態になってか
ら再び周期が短かくなる。

そこで正常時において反転指示があって実際に反転する
までのＸ−Ｙ間におけるエンコーダの出力パルス数はほ
ぼ一定であるへ マたがってこの所定パルス数（第３図においては３パル
スないし余裕をみて４パルヌ）をカウントシタ時点でモ
ータ回転方向信号■がローレベルすなわちリターン状８
を示していれば正常であり２なおハイＶベルにあってス
キャン状態にあれば異常であると判別できる。

第４図は反転指示があっても何らかの原因でリターン動
作に移らない暴常の場合を示したものでモータの回転方
向指示信号■が反転乞指示しＬ一時点Ｘ枦らもなおほぼ
同速度でスキャン走行を続行しており、エンコーダの出
力パルスもほぼ変わらす［ＩＮｊ［）短かい状態ン示し
ている。

１、定かって反転指示時点Ｘから一定パルス（３ないし
４パルス）乞カウントしｒ、ニーａのモータの回転方向
信号の状Ｂ乞みる（、依然ハイレベルでスキャン状態ケ
示しているので異常であると判別できる。

しかも周期の短かいエンコーダの出力バルスア数個カウ
ンにしア一時点で判別やきるので非常に早く異常を検知
でき、その後の対処を余裕をもって行うことができる。

丁なわち異常乞検知１．てすぐにモータの電源を切った
とすれば、慣性による走行に早目に入いるのでスキャン
可能距離をある程度とっておけば衝突の可能性は少ない
。

以上の光学系の走査異常ン判別するマイクロコンピュー
タの動きｗフローチャートで示すと第５図のようになる
。

まずフォトセンサー８が光学系ン検知■て０■したとき
から（ステップの）、エンコーダの出力パルス数乞カウ
ント乞はＴ−め（ステップ■）、そのカウント数Ｃが所
定数Ｏ１し越えたときに（ステップ■）、モータの回転
方向の反転ン指示する（ステップ■）。

この反転指示と同時に再びエンコーダの出力パルスをカ
ウントしはじめ（ステップ■）５そのカウント数０が４
に等しいか越えた時点で（ステップ■）、モータの回転
方向信号■の状態ン見ると（ステップ■）、同信号■が
ローレベルにあれば正常（ステップ■〕、ローンが〃に
なければ異常Ｃステップ０）と判別するー ステップ（Ｓ）−（ｉｌＤにおいて、ロー、９１Ｊ−エ
ンコーダの出力パルスをカウントする時間は正常時には
周期が長くなることから長時間ケ要するが異常時には周
期が短いため短時間でありすぐに異常乞横細することか
できるへ なおスキャン距離を変更し１′いときはステップ■にお
けるＣ、の値ン適宜変えればよい。

マｒｖスキャン速度乞変更したいときはステップ■にお
ける４の値乞変更ｔ２、スキャン速度を増加したとぎは
５ないし６にスキャン速度乞減少［７たときは３ないし
２に変えてやればよい。

発明の効果 このように本発明においては、光学系の走査異常ン短時
間ＩＦ精度よく判別できるので異常時における対処がし
易く、光学系の衝突による破壊乞未然に防ぐのｒ役Ｖつ
。

マ定ヌキャンエンド位置にフォトセン９−　等ｗ必要と
セず１個のフォトセンサーを利用してスキャン長が変わ
っても対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のりＶ−ム対応図２第２図は本発明に僅
ろ実施例の光学系走査機構の概略説明図。 足３図および第４図は前記実施例の動作状態を図示した
説明図で第３図は正常状態、第４図は異常状態乞示し、
第５図は同実施例の動作を示し１−フローチャートであ
る。 ■・・・プラテンガラス、２・・・露光ランプ、３．４
・・・プーリ、５・・・ワイヤー、６・・・モータ、７
・・・アクチュエータ、８・・・フォトセン？−，９・
・・ロータリーエンコー、り１０・・・２相エンコータ
、１１・・・ヌリットデイヌク、１２．１３・・・ホト
センサー、１４・・・Ｄラッテ、力・・・マイクロコン
ピュータ、２１・・・モータ制御回路。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 崇査光学系を有する乾式電子写真複写機において、光学
   系乞走査駆動てるモータについて回転方向の反転％ｐ　
   ｆｌ、示するモータ反転指示手段と、可転量ケ検出する
   モータ回転量検出手段と、回転方向Ｖ検出するモータ回
   転方向検出手段と、以上３手段からの情報をもとに、光
   学系の走査異常ケ判別する異常判別手段とを備えたこと
   ン特徴とする光学系走査異常検知装置。