JPS6024968A - サ−マルヘツド駆動制御方式 - Google Patents
サ−マルヘツド駆動制御方式Info
- Publication number
- JPS6024968A JPS6024968A JP13229283A JP13229283A JPS6024968A JP S6024968 A JPS6024968 A JP S6024968A JP 13229283 A JP13229283 A JP 13229283A JP 13229283 A JP13229283 A JP 13229283A JP S6024968 A JPS6024968 A JP S6024968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- dot
- thermal head
- shift register
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
鼓」籟生野
本発明は、サーマルヘッド駆動による記録をなすプリン
タにあって記録濃度の均一化を図るようにしたサーマル
ヘッド駆動制御方式に関する。
タにあって記録濃度の均一化を図るようにしたサーマル
ヘッド駆動制御方式に関する。
従来技術
一般に、データに応じてサーマルヘッドにおける複数の
発熱体を同時に駆動して感熱または熱転写による記録を
行なわせるプリンタにあっては、各発熱体間の熱分離が
不充分であるために、相互の熱影響によって記録濃度が
変化してしまうという問題がある。
発熱体を同時に駆動して感熱または熱転写による記録を
行なわせるプリンタにあっては、各発熱体間の熱分離が
不充分であるために、相互の熱影響によって記録濃度が
変化してしまうという問題がある。
第１図は従来のダイレクトドライブ方式によるサーマル
ヘッド駆動回路を示すもので、例えば、３２ピッ１〜分
程度が１つのブロックとしてＩＣ化されて同一基板上に
実装されている。ここで、サーマルヘッドにおけるドツ
ト対応の各発熱体＋１１１１２．１１３． ・・・に対
して、シフトレジスタＳＲ，ラッチＬＡＴＣＨ，ＡＮＤ
ゲートＧ１． Ｇ２Ｇ３． ・・・およびドライバＱｌ
、Ｑ２．Ｑ３゜・・・が接続されている。記録データＤ
Ａ ＴＡがクロックＣＫに同期してシリ−１ルにシフ
トレジスタＳＲに読み込まれ、そのシフトレジスタＳＲ
に１ライン分の記録データが蓄積された時点でロード信
号ＬＤに 同期して記録データがラッチＬＡＴＣＨへパ
ラレル転送されて保持される。ストローブ信号ＳＢがｌ
Ｈｌ レベルになっている期間だけＡＮＤゲートＧｌ
、 Ｇ２． Ｇ３． ・・・によって選択された記録デ
ータがドライバＱｌ、Ｑ２゜Ｇ３・・・をそれぞれ適宜
オンし、それにより各対応する発熱体Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３
，・・・が記録データに応じて適宜通電される。
ヘッド駆動回路を示すもので、例えば、３２ピッ１〜分
程度が１つのブロックとしてＩＣ化されて同一基板上に
実装されている。ここで、サーマルヘッドにおけるドツ
ト対応の各発熱体＋１１１１２．１１３． ・・・に対
して、シフトレジスタＳＲ，ラッチＬＡＴＣＨ，ＡＮＤ
ゲートＧ１． Ｇ２Ｇ３． ・・・およびドライバＱｌ
、Ｑ２．Ｑ３゜・・・が接続されている。記録データＤ
Ａ ＴＡがクロックＣＫに同期してシリ−１ルにシフ
トレジスタＳＲに読み込まれ、そのシフトレジスタＳＲ
に１ライン分の記録データが蓄積された時点でロード信
号ＬＤに 同期して記録データがラッチＬＡＴＣＨへパ
ラレル転送されて保持される。ストローブ信号ＳＢがｌ
Ｈｌ レベルになっている期間だけＡＮＤゲートＧｌ
、 Ｇ２． Ｇ３． ・・・によって選択された記録デ
ータがドライバＱｌ、Ｑ２゜Ｇ３・・・をそれぞれ適宜
オンし、それにより各対応する発熱体Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３
，・・・が記録データに応じて適宜通電される。
いま、このようなサーマルヘッド駆動回路をもったプリ
ンタにあって、第２図に示すようなパターンの記録を行
なわせる場合を考えてみる。黒ドツトａ、ｂ、ｃ、ｄの
記録を行なわせるのに、それらのドツトに対応する各発
熱体に同一エネルギを印加しても、隣接するドツトｂ、
ｃ、ｄ間では相互に熱影響を受けてＣの濃度が最も高く
なり、また隣接ドツトの熱影響を受けない孤立したａの
濃度が最も低くなってしまう。
ンタにあって、第２図に示すようなパターンの記録を行
なわせる場合を考えてみる。黒ドツトａ、ｂ、ｃ、ｄの
記録を行なわせるのに、それらのドツトに対応する各発
熱体に同一エネルギを印加しても、隣接するドツトｂ、
ｃ、ｄ間では相互に熱影響を受けてＣの濃度が最も高く
なり、また隣接ドツトの熱影響を受けない孤立したａの
濃度が最も低くなってしまう。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、隣接ドツ
トの熱影響を受けることなく常に一定の記録濃度が得ら
れるようにしたサーマルヘッド駆動制御方式を提供する
ものである。
トの熱影響を受けることなく常に一定の記録濃度が得ら
れるようにしたサーマルヘッド駆動制御方式を提供する
ものである。
盪瓜
以下、本発明の一実施例について詳述する。
本発明によるサーマルヘッド駆動制御方式にあっては、
ダイレクトドライブ方式による通常のサーマルヘッド駆
動時に前述したように隣接ドツトの熱影響によって記録
濃度が高くなる度合に応じて、濃度が低いドツトはど予
熱量が大となるような各発熱体の予熱制御を記録データ
にしたがって行なわせるようにしている。
ダイレクトドライブ方式による通常のサーマルヘッド駆
動時に前述したように隣接ドツトの熱影響によって記録
濃度が高くなる度合に応じて、濃度が低いドツトはど予
熱量が大となるような各発熱体の予熱制御を記録データ
にしたがって行なわせるようにしている。
第３図は本発明を具体的に実施するためのダイレクトド
ライブ方式によるサーマルヘッド駆動回路の一構成例を
示すもので、第１図の構成と異なる点としては、１ライ
ン分の記録データＤＡＴＡを蓄積するシフトレジスタＳ
Ｒ’ として双方向動作形のものを使用するとともに、
ラッチＬ Ａ Ｔ ＣＨとＡＮＤゲートＧｌ、Ｇ２．Ｇ
３． ・・・との間にＥＸ・ＯＲゲートＧｌ’ 、Ｇ２
’ 、Ｇ３’ 。
ライブ方式によるサーマルヘッド駆動回路の一構成例を
示すもので、第１図の構成と異なる点としては、１ライ
ン分の記録データＤＡＴＡを蓄積するシフトレジスタＳ
Ｒ’ として双方向動作形のものを使用するとともに、
ラッチＬ Ａ Ｔ ＣＨとＡＮＤゲートＧｌ、Ｇ２．Ｇ
３． ・・・との間にＥＸ・ＯＲゲートＧｌ’ 、Ｇ２
’ 、Ｇ３’ 。
・・・を設けるようにしている。
このように構成されたものにあって本発明ではまずシフ
トレジスタＳＲ’ をそのシフト方向の切換信号Ｌ／Ｒ
を“Ｌ゛ レベルとすることにより右シフト動作モード
としたうえで、クロックＣＫにしたがって記録データＤ
Ａ ’ｌ’ Ａの読み込みを行なわせる。その際、ク
ロックＣＫの数を１ラインのドツト数Ｎよりも１つ少な
くして、■ラインの記録スべきドツトパターンに対して
１ドツト分左方向にずれたドツトパターンのデータをシ
フトレジスタＳＲ’ に蓄積させる。その蓄積データは
、ロード信号ＬＤに同期してラッチＬＡＴＣＨにパラレ
ル転送されて保持される。その時点でＥＸ・ＯＲゲート
Ｇ１”、Ｇ２゛、Ｇ３” ・・・に“Ｌ。
トレジスタＳＲ’ をそのシフト方向の切換信号Ｌ／Ｒ
を“Ｌ゛ レベルとすることにより右シフト動作モード
としたうえで、クロックＣＫにしたがって記録データＤ
Ａ ’ｌ’ Ａの読み込みを行なわせる。その際、ク
ロックＣＫの数を１ラインのドツト数Ｎよりも１つ少な
くして、■ラインの記録スべきドツトパターンに対して
１ドツト分左方向にずれたドツトパターンのデータをシ
フトレジスタＳＲ’ に蓄積させる。その蓄積データは
、ロード信号ＬＤに同期してラッチＬＡＴＣＨにパラレ
ル転送されて保持される。その時点でＥＸ・ＯＲゲート
Ｇ１”、Ｇ２゛、Ｇ３” ・・・に“Ｌ。
レベルのストローブ信号ＳＢ２を与えると、ＥＸ・ＯＲ
ゲートＧｌ’ 、Ｇ２゛ 、Ｇ３゛ ・・・からはラッ
チＬ Ａ Ｔ ＣＨに保持されている白（′Ｌ゛レベル
）のデータのみが選択されてそれが“■１゜レベル信号
として出力される。そのときＡＮＤゲートＧ１．Ｇ２．
Ｇ３には“Ｈ” レベルのストローブ信号ＳＢＩが与え
られており、ＥＸ・ＯＲゲ−１−Ｇｌ’ 、Ｇ２゛、Ｇ
３゛の出力がそのままＡＮＤゲートＧ１．Ｇ２．Ｇ３．
・・・を通過してドライバＱｌ、Ｑ２．Ｑ３のオン、
オフが適宜なされて各発熱体Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・
の通電制御が行なわれる。なお、この時点では、例えば
感熱記録紙が発色しないようなエネルギが各発熱体に印
加されるように、各ストローブ信号ＳＢＩ、ＳＢ２のパ
ルス幅ＴＷＩが設定されている。（印加電圧ｖＨＤの大
きさを制御するようにしてもよい）。したがって、この
ときはランチＬ Ａ Ｔ ＣＩ−１に１ドツト分左方向
にずらして保持されている１ラインの記録データのうち
の白のデータに対応した発熱体が駆動されて、第一段階
の予熱が実行される。
ゲートＧｌ’ 、Ｇ２゛ 、Ｇ３゛ ・・・からはラッ
チＬ Ａ Ｔ ＣＨに保持されている白（′Ｌ゛レベル
）のデータのみが選択されてそれが“■１゜レベル信号
として出力される。そのときＡＮＤゲートＧ１．Ｇ２．
Ｇ３には“Ｈ” レベルのストローブ信号ＳＢＩが与え
られており、ＥＸ・ＯＲゲ−１−Ｇｌ’ 、Ｇ２゛、Ｇ
３゛の出力がそのままＡＮＤゲートＧ１．Ｇ２．Ｇ３．
・・・を通過してドライバＱｌ、Ｑ２．Ｑ３のオン、
オフが適宜なされて各発熱体Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・
の通電制御が行なわれる。なお、この時点では、例えば
感熱記録紙が発色しないようなエネルギが各発熱体に印
加されるように、各ストローブ信号ＳＢＩ、ＳＢ２のパ
ルス幅ＴＷＩが設定されている。（印加電圧ｖＨＤの大
きさを制御するようにしてもよい）。したがって、この
ときはランチＬ Ａ Ｔ ＣＩ−１に１ドツト分左方向
にずらして保持されている１ラインの記録データのうち
の白のデータに対応した発熱体が駆動されて、第一段階
の予熱が実行される。
次に、ＴＷＩ期間のサーマルヘッドの予熱駆動ののち、
シフトレジスタＳＲ’ のシフト方向をそのままとして
クロックＣＫを２パルスだり与えて、■ラインの記録す
べきドツトパターンに対してｌドツト分右方向にずれた
ドツトパターンのデータをシフトレジスタＳＲ’ に蓄
積させ、その蓄積データに応じて前述の場合と全（同様
にして各発熱体をＴＷ２期間（ＴＷ２＝ＴＷ１）だ番ノ
駆動させて第２段階の予熱を実行させる。なお、この場
合にあっても白のデータに応じた発熱体が予熱駆動され
ることになる。
シフトレジスタＳＲ’ のシフト方向をそのままとして
クロックＣＫを２パルスだり与えて、■ラインの記録す
べきドツトパターンに対してｌドツト分右方向にずれた
ドツトパターンのデータをシフトレジスタＳＲ’ に蓄
積させ、その蓄積データに応じて前述の場合と全（同様
にして各発熱体をＴＷ２期間（ＴＷ２＝ＴＷ１）だ番ノ
駆動させて第２段階の予熱を実行させる。なお、この場
合にあっても白のデータに応じた発熱体が予熱駆動され
ることになる。
最終的に、ＴＷ２期間のサーマルヘッドの予熱駆動のの
ち、シフト方向の切換信号Ｌ／Ｒを°Ｈルベルに切り換
えてシフトレジスタＳＲ’ を左シフ［動作モードとし
たうえで、クロックＣＫを１パルスだけ与えて１ライン
の記録すべきドツトパターンのデータをシフトレジスタ
ＳＲ′に正常な状態で蓄積させるとともに、ＥＸ −Ｏ
Ｒゲー１− Ｇ１’ 、Ｇ２’ 、Ｇ３’ ・・・に与
えるストローブ信号ＳＢ２を′トＩ゛ レベルに切り換
える。この場合にはＥＸ・ＯＲゲートＧｌ’ 、 Ｃ２
゛、Ｃ３゛・・・からはラッチＬＡＴＣＨに保持されて
いる黒（“ＩＩ’ レベル）のデータのみが選択されて
、Ｈ” レベル信号として出力され、本来の１ライン分
の記録データに応じた各発熱体Ｈ１，Ｈ２゜１１３、・
・・の駆動制御がなされることになる。
ち、シフト方向の切換信号Ｌ／Ｒを°Ｈルベルに切り換
えてシフトレジスタＳＲ’ を左シフ［動作モードとし
たうえで、クロックＣＫを１パルスだけ与えて１ライン
の記録すべきドツトパターンのデータをシフトレジスタ
ＳＲ′に正常な状態で蓄積させるとともに、ＥＸ −Ｏ
Ｒゲー１− Ｇ１’ 、Ｇ２’ 、Ｇ３’ ・・・に与
えるストローブ信号ＳＢ２を′トＩ゛ レベルに切り換
える。この場合にはＥＸ・ＯＲゲートＧｌ’ 、 Ｃ２
゛、Ｃ３゛・・・からはラッチＬＡＴＣＨに保持されて
いる黒（“ＩＩ’ レベル）のデータのみが選択されて
、Ｈ” レベル信号として出力され、本来の１ライン分
の記録データに応じた各発熱体Ｈ１，Ｈ２゜１１３、・
・・の駆動制御がなされることになる。
また、この場合には、例えば感熱記録紙が発色するよう
なエネルギが各発熱体に印加されるようにストローブ信
号ＳＢＩのパルス幅ＴＷ３が設定されており、サーマル
ヘッド駆動による記録が実行されるようになっている。
なエネルギが各発熱体に印加されるようにストローブ信
号ＳＢＩのパルス幅ＴＷ３が設定されており、サーマル
ヘッド駆動による記録が実行されるようになっている。
第４図に、各部信号のタイムチャートを示している。
いま、例えば第５図（ａ）に示すようなパターンの記録
を行なわせる場合について考えてみるに本発明によるサ
ーマルヘッド駆動制御方式では、まず同図（ｂ）に示す
ように１ドツト分左方向にシフトさせた状態で白部分の
ＴＷＩ期間の通電による予熱を行なわせ、次いで同図（
Ｃ）に示すように１ドツト分右方向にシフトさせた状態
で白部分のＴＷ２期間の通電による予熱を行なわせ、最
終的に同図（ｄ）に示すようにパターンに応じた黒部分
のＴＷ３期間の通電による記録を行なわせる。しかして
、ドツトａ、ｂ、ｃ、ｄに着目した場合、全プロセスを
通じて各ドツトの通電時間は以下のようになる。
を行なわせる場合について考えてみるに本発明によるサ
ーマルヘッド駆動制御方式では、まず同図（ｂ）に示す
ように１ドツト分左方向にシフトさせた状態で白部分の
ＴＷＩ期間の通電による予熱を行なわせ、次いで同図（
Ｃ）に示すように１ドツト分右方向にシフトさせた状態
で白部分のＴＷ２期間の通電による予熱を行なわせ、最
終的に同図（ｄ）に示すようにパターンに応じた黒部分
のＴＷ３期間の通電による記録を行なわせる。しかして
、ドツトａ、ｂ、ｃ、ｄに着目した場合、全プロセスを
通じて各ドツトの通電時間は以下のようになる。
ドツトａ−＋ ＴＷ１＋ＴＷ２＋ＴＷ３ドｙ トｂ−＋
ＴＷ２ ＋ＴＷ３ ドツトｃ、 Ｔ Ｗ ３ ドｙトｄ−＋ ＴＷＩ ＋ＴＷ３ したがって、隣接ドツトの熱影響によって濃度が高くな
り過ぎるドツトｃの通電時間が最も短くなり、濃度が低
くなり過ぎるドツトａの通電時間が最も長くなり、各ト
ン） ａ −ｄの濃度が均一化された記録がなされるこ
とになる。
ＴＷ２ ＋ＴＷ３ ドツトｃ、 Ｔ Ｗ ３ ドｙトｄ−＋ ＴＷＩ ＋ＴＷ３ したがって、隣接ドツトの熱影響によって濃度が高くな
り過ぎるドツトｃの通電時間が最も短くなり、濃度が低
くなり過ぎるドツトａの通電時間が最も長くなり、各ト
ン） ａ −ｄの濃度が均一化された記録がなされるこ
とになる。
ここで、ＴＷｌ、ＴＷ２．ＴＷ３（７）各通電期間は、
サーマルヘッドにおける発熱体および感熱記録紙または
インクシートの特性に合せて適当な値となるように設定
すればよい。その際、ＴＷｌ十ＴＷ２の通電によって感
熱記録紙が発色したり、インクシートのインクが溶融転
写したりしない程度に設定する必要がある。
サーマルヘッドにおける発熱体および感熱記録紙または
インクシートの特性に合せて適当な値となるように設定
すればよい。その際、ＴＷｌ十ＴＷ２の通電によって感
熱記録紙が発色したり、インクシートのインクが溶融転
写したりしない程度に設定する必要がある。
また、このような制御を行なわない場合には、ＥＸ・Ｏ
ＲゲートＣ１’ 、Ｇ２” 、Ｃ３゛ ・ ・ ・にお
けるストローブ信号ＳＢ２を當に“Ｈ’ レベルとなる
ように固定しておけば、第１図に示すものと全く同じ使
い方ができるようになる。
ＲゲートＣ１’ 、Ｇ２” 、Ｃ３゛ ・ ・ ・にお
けるストローブ信号ＳＢ２を當に“Ｈ’ レベルとなる
ように固定しておけば、第１図に示すものと全く同じ使
い方ができるようになる。
立果
以上、本発明によるサーマルヘッド駆動制御方式にあっ
ては、記録データをシフトレジスタに蓄えて、その蓄積
データに応じて各発熱体の通電駆動を行なわせるダイレ
クトドライブ方式をとるサーマルヘッドにおいて、前記
シフトレジスタに双方向動作形のものを使用し、記録に
先がけて、その記録データを１ドツト分左方向および右
方向に順次シフトさせた状態で、それぞれ白のデータに
対応する各発熱体の予熱駆動を行なわせる手段をとるよ
うにしたもので、隣接ドツトの発熱の有無にかかわらず
常に均一化された濃度をもって入カデークに応じた記録
を行なわせることが−（きるという優れた利点を有して
いる。
ては、記録データをシフトレジスタに蓄えて、その蓄積
データに応じて各発熱体の通電駆動を行なわせるダイレ
クトドライブ方式をとるサーマルヘッドにおいて、前記
シフトレジスタに双方向動作形のものを使用し、記録に
先がけて、その記録データを１ドツト分左方向および右
方向に順次シフトさせた状態で、それぞれ白のデータに
対応する各発熱体の予熱駆動を行なわせる手段をとるよ
うにしたもので、隣接ドツトの発熱の有無にかかわらず
常に均一化された濃度をもって入カデークに応じた記録
を行なわせることが−（きるという優れた利点を有して
いる。
第１図は従来のダイレクトドライブ方式によるサーマル
ヘッド駆動回路を示す電気的結線図、第２図は記録パタ
ーンの一例を示ず図、第３図は本発明を具体的に実施す
るためのダイレクトドライブ方式によるサーマルヘッド
駆動回路の一構成例を示す電気的結線図、第４図は同実
施例におりる各部信号のタイムチャート、第５図は本発
明のナーマルヘッド駆動制御方式によるヘッド駆動のプ
ロセスを模擬的に丞す図である。 ＳＲ，ＳＲ’ ・・・シフトレジスタ Ｌ Ａ Ｔ ＣＩＩ・・・ラッチ ＱＩ Ｑ２．Ｑ３． ・・・ドライバ ＩＩＩ、ＩＩ２．Ｉｉ、・・・発熱体 出願人代理人 鳥井 漬 第１図 第３図 第４図 第５図
ヘッド駆動回路を示す電気的結線図、第２図は記録パタ
ーンの一例を示ず図、第３図は本発明を具体的に実施す
るためのダイレクトドライブ方式によるサーマルヘッド
駆動回路の一構成例を示す電気的結線図、第４図は同実
施例におりる各部信号のタイムチャート、第５図は本発
明のナーマルヘッド駆動制御方式によるヘッド駆動のプ
ロセスを模擬的に丞す図である。 ＳＲ，ＳＲ’ ・・・シフトレジスタ Ｌ Ａ Ｔ ＣＩＩ・・・ラッチ ＱＩ Ｑ２．Ｑ３． ・・・ドライバ ＩＩＩ、ＩＩ２．Ｉｉ、・・・発熱体 出願人代理人 鳥井 漬 第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 記録データをシフトレジスタに蓄えて、その蓄積データ
に応じて各発熱体の通電駆動を行なわせるダイレクトド
ライブ方式をとるサーマルヘッドにおいて、前記シフト
レジスタに双方向動作形のものを使用し、記録に先がけ
て、その記録データを１ドツト分左方向および右方向に
順次シフトさせた状態でそれぞれ白のデータに対応する
各発熱体の予熱駆動を行なわせる手段をとるようにした
サーマルヘッド駆動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13229283A JPS6024968A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | サ−マルヘツド駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13229283A JPS6024968A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | サ−マルヘツド駆動制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024968A true JPS6024968A (ja) | 1985-02-07 |
Family
ID=15077873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13229283A Pending JPS6024968A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | サ−マルヘツド駆動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024968A (ja) |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13229283A patent/JPS6024968A/ja active Pending
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