JPS60249850A - テ−ピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は電気機器の導体、コイル辺、コイルたとえば回
転電機のコイルに絶縁テープを巻回するテーピング装置
の改良に関する。

〔発明の技術的背景と問題点〕

従来三次元形状を有する回転電機の導体、コイル辺、コ
イル（以下コイル等と称する）に絶縁テープを巻回（”
テーピング）するテーピング装置として数値制御装置を
具備したものがあシ、これは複雑形状のコイルに対して
テーピングが可能である。しかしながらこの種の従来の
テーピング装置はテープ端末処理機構を具備していない
ので、テーピング始動前に於いてテープ巻回始端は人で
によシ接着剤でコイルに固着した後に、テーピング装置
を始動させなければならない。まだテーピング終了後の
テープ巻回終端処理すなわちテープの切断並びに固着も
人手によって行なわなければならない。このように従来
のテーピング装置ではテープ端末処理に人手を必要とし
ているので、自動化することが困難であシ、特に駆動距
離の小さいコイルにおけるテーピングは自動化ができな
いという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記欠点を除去するだめなされたもので、テー
プの巻回始端および巻回終端の処理を自動化できるテー
ピング装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は前記欠点を除去するためなされたもので、固定
状態にあるテーピングすべき電気機器のコイル等の形状
に沿って走行可能な支持架台と、この支持架台に固定さ
れたフレームに回転可能であって、との回転中心と前記
コイル等の軸中心が常に一致するように支持された回転
リングと、この回転リングに支持されたアームと、この
アームに支持されたテープロールに巻回された絶縁テー
プを、前記支持架台の走行に応じて前記コイル等に供給
してテーピング可能なテープ供給機構と、前記支持架台
上であって、前記テープ供給機構に近接１−て配設され
、前記絶縁テープをコイル等に巻回する前において前記
絶縁テープの巻回始端が保持され、前記絶縁テープの巻
回終端近くに於いてこの保持及び絶縁テープを固着後切
断するテープホルダーカッターと、前記支持架台上であ
って、前記テープ内 供給機構とほぼ対抗する位置Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能に
設けられ、前記ホルダーカッターにより切断前のテープ
巻回終端に接着剤が塗布可能な接着剤塗布装置と、前記
支持架台上であって、前記接着剤塗布装置と対決する位
置に配設され、前記接着剤塗布装置によって接着剤が塗
布された前記絶縁テープの終端の接着剤塗布部を押える
押え手段とから構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明について図面を参照して説明する。

第１図〜第３図はこの一実施例を示すもので、第１図は
コイルに絶縁テープ（以下単にテープと称する）を巻回
する前の状態を示す図であり、第２図はテープ巻回始端
処理状態を示す図であり、第３図はテープ巻回終端処理
状態を示す図である。図において、支持架台１は、図示
しない軌道架台をＸ軸向及びＹ軸方向に走行可能で、つ
まりコイル４に沿って移動するようになっている。フレ
ーム２は前記支持架台１に固定され回転リング３を回転
自在に支持するようになっておシ、前記回転リング３は
図示しない電動機により駆動されるようになっている。

コイル４は前記支持架台の上方に図示しない部材で固定
されている。前記回転リング３にはＬ形のアーム５が固
定されており、このアーム５にはテープロール６を収納
するテープホルダー７が取付けられている。まだ前記ア
ーム５には、自由角度が得られるように工夫された支持
層（図示せず）を介してテープガイド８が取付けられ、
更にテープホルダー７とテープガイド８との間には図示
しないが、テープに対して適正な張力を与えるテンショ
ン機構が取付けられている。なお図ではアーム５は輻輳
するのをさけるためその中間は省略しである。

屋 前記回転リング３には支持層９を介してスプリング１０
を備えたスピンドル１１が取付けられている。そして前
記支持架台１に支持枠１２が固定され、この支持枠１２
にシリンダー機構１３が取付けられておシ、このシリン
ダー機構１３のピストンの移動にともなって前記スピン
ドル１１はイの方向に移動する様になっておシ、スピン
ドル１ノの先端には押え具が取付けられている。父上記
支持架台１上において、前記押え具、７に対しする位置
に、図示しない支持台により支持された接着剤塗布装置
１５がＸ軸方向（第１図の口の方向）およびＹ軸方向（
第１図のハの方向）に移動可能に配置されており、具体
的には図示しない２個のシリンダー機構で移１助可能に
なっ−Ｃおり、接着剤塗布装置１５に有する噴出ノズ・
・、６は前記押え具、４に対祝する位置に設けられてい
る。

一方上記支持架台１の前記回転リング３と対置する位置
に、門形支柱２ノが固定され、この門形支柱２１にはレ
ール２２が固定され、このレール２２にはスライド台２
θがＸ軸方向（第１図の二の方向）に移動可能に設けら
れており、このスライド台２０はシリンダー機構１９に
よシ移動する構成となっており、前記スライド台２０に
は後述するホルダーカッター１８が設けられ、このホル
ダーカッター１８はシリンダー機構１７により開閉可能
に構成されている。前記ホルダーカッター１８は第４図
の構成図に示すように固定側部分と可動側部分とからな
シ、固定側部分はゴム材２３ａを押え板２４ａと固定刃
１８ａとではさみこれらを押え金具２６によシ一体に固
定したものである。また可動側部分は、コゞム材２　、
？　ｂを押え板２４ｂと押え板２５並びに動刃１８ｂと
ではさ岑、とわらを押え金具２７によシ動刃１８ｂが開
閉可能に支持され、動刃１８ｂは上記したシリンダー機
構１７によシ開閉されるようになっている。このような
構成となっているので、開口した状態でチーゾロａを挟
みシリンダー機構１７によシ動刃１８ｂが閉口すると、
コゞム材２３ａ、２３ｂでチーｆ６ａが保持され、続い
てその刃先１８ａ’。

１８ｂ′によシ切断される。

次に以上のように構成されたテーピング装置の動作につ
いて説明する。はじめに第１図に示すように支持架台１
がコイル巻回始端に位置決めされた後、走行指令にょシ
前記支持架台１は前記コイル４の形状に沿って走行する
と同時にフレーム２の方向制御を・賢けて回転リング３
がコイル４と直角に交わる姿勢を保って回転を始める。

前記回転リング３が回転を始めると第２図に示すように
ホルダーカッター１８がシリンダー機構１９によシスラ
イド台２ｏと共に矢印二′の方向に後退する。チーノロ
ａのテープ端６ａ’が後述する方法によってホルダーカ
ッター１８に保持されたまま回転リング３がコイル４を
中心に回転することによシテーゾ６ａは前記コイル４の
外周に巻回されることになる。その後前記チー７’　６
　ａが数回前記コイル４に巻回されることによシ、コイ
ル４の巻回始端はその後連続して巻回されるテープ６ａ
によシ押えられ、前記コイル４に固定されることになる
。以上のようにして前記テープ巻回始端が固定されると
、ホルダーカッター１８はシリンダー機構１７によシ１
８′に示すごとく、開口してテープ端６　ａ’が開放さ
れる。この開放された前記テープ端６　ａ’は連続して
走行並びに回転している前記回転リング３から送シ出さ
れ巻回されるチーｆ６ａの中に埋まるごとく処理される
。このようにしてテープ巻回始端の無人自動処理が完了
する。

引続き支持架台１、回転リング３は連続してコイル４に
沿って走行並びに回転することにょシ前記コイル４にテ
ーピングされていく。そしてコイル４の所定範囲にテー
ピングが終了スると、前記支持架台１及び回転リング３
は停止す方向に動作してコイル４を中央にしてスピンド
て噴出ノズル１６の先端１６′が図示破線１５′の位置
にコイル４に巻回したチーノロａの最終位置上に移動す
る。ここで、噴出ノズル１６の先端１６′に設けられた
噴出穴（図示せず）よシ接着剤を巻回した最終テープ上
に噴出する。この噴出は図示しない高圧空気系によって
行なわれる。接着剤噴出後、前記接着剤噴出装置１５は
図示しないシリンダー機構にょシ第１図に示す位置に復
帰する。次にシリンダー機構１９にょシスライド台１が
第２図に示す矢印二′とは反対方向に動作し、開口した
ボルダ−カッター１８はコイル４に巻回する手前で停止
し、且つ緊張しているテープ６ａ￥ｆ：はさみこみ、続
いてシ）Ｊンダー＠横１７により前記ホルダーカッター
１８は閉口したテープ６ａを保持するとともに切断する
。

この動作について第４図を参照して説明する。

第４図はホルダーカッターの断面図であり、開口状態の
ホルダーカッターがテープをはさみこみ、／リンダーに
よシ閉ロ状する。ホルダーカッター１８を開口状態にし
てテープ６ａをはさみこみ、シリンダー機構１７により
閉口状態にすると、まずゴム材２　、？　ａ　、　２３
　ｂによシテーグ６ａを保持しく０部）、続いて刃先１
８ａ′、１８ｂ′によシテーゾ６ａは切断される。切断
されだチーｆ６ａｉｌ″ｉ第１図のチーグロール６の側
がテープ端６３′としてゴム材２３ａ、２３ｂに保持さ
れ、コイル４の側が第５図に示す様に巻回終端６　ｂ’
に分れる。

以上の様にテープ端６　ａ’を保持したホルダーカッタ
ー１８は第１図に示しだ位置にシリンダー機構１３によ
シ復帰する。次にコイル４の側に残ったテープ端６　ｈ
’は第１図に示ｊ７たシリンダー機構１３によシスピン
ドル１ノが押出され処理される。すなわち、第５図に示
すように、回転リング３に埋設しである位置制御センサ
ー（図示せず）によシ回転リング３はスピンドル１ノが
シリンダー機構１３の位置に停止し、この時点で、接着
剤噴出並びにテープの切断が行なわれる。この動作が終
了すると、シリンダー機構１３が動作しそのロッド端１
３′はスピンドル１ノの押し端１１′に接触し更に前方
に押出される。この動作によってスピンドル１ノの他端
に取付けられている押え具１４は接着剤を噴出した最終
巻回テープ上に遊離しているテープ端６　ｂ’を押え付
けることができ、さきにコイル４に巻回されているチー
ｆ６ａに接着剤によって固着される。以上の様にして巻
回終端の無人自動処理が完了する。第３図はこの状態を
示している。その後、シリンダー機構１３のロッドが吸
引されるのでスピンドル１ノはスプリングｌθによシ後
方に戻シ、全体の機構が第１図に示す状態に復帰する。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、テープの巻回始端から巻回
終端までの一連のテーピングを連続して処理できるので
、コイル製作で最も製作時間を要していたテーピングを
無人化でき、これによりコイルなどの製造期間が短縮で
きるとともに低廉化が計れるテーピング装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すものであって
、第１図はテーピング前の状態を示す構成図、第２図は
テープの巻回始端処理状態を示す構成図、第３図はテー
プの巻回終端処理状態を示す構成図、第４図は同実施例
のテープカッターを示す構成図、第５図は同実施例のテ
ープ巻回終端処理状態の作用を説明するだめの図である
。 １・・・支持架台、２・・・フレーム、３・・・回転リ
ング、４・・・コイル、５・・・アーム、６・・・チー
グロール、７・・・テープホルダー、８・・・テープガ
イド、膚 ９・・・支持層、１０・・・スプリング、１１・・・ス
ピンドル、１２・・・支持枠、１３，１７，１９・・・
シリンダー機構、１４・・・押え具、１５・・・接着剤
塗布装置、１６・・・噴出ノズル、１８・・・ボルダ−
カッター、２ｏ・・・スライド台、２ノ・・・門形支柱
、２２・・・レール、１８ａ・・・固定刃、１８ｂ・・
・動刃、２３　ａ　、　２３　ｂ−−−ゴム材、２４ｈ
、２４ｂ。 ２５・・・押え板、２６．２７・・・押え金具。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第３図 一′ 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定状態にあるテーピングすべき′電気機器のコイル等
   の形状に沿って走行可能な支持架台と、この支持架台に
   固定されたフレームに回転可能であって、この回転中心
   と前記コイル等の軸中心が常に一致するように支持され
   た回転リングと、この回転リングに支持されたアームと
   、このアームに支持されたテープロールに巻回された絶
   縁テープを、前記支持架台の走行に応じて前記コイル等
   に供給してテーピング可能なテープ供給機構と、前記支
   持架台上であって、前記テープ供給機構に近接して配設
   され、前記絶縁テープをコイル等に巻回する前において
   前記絶縁テープの巻回始端が保持され、前記絶縁チーブ
   の巻回終端近くに於いてこの保持及び絶縁テープを固着
   後切断するテープホルダーカッターと、前記支持架台上
   であって、前記テープ供給向 機構とほぼ対抗する位置にＸ、Ｙ軸方向に移動可能に設
   けられ、前記ホルダーカッターによシ切断前のテープ巻
   回終端に接着剤が塗布可能な前記接着剤塗布装置によっ
   て接着剤が塗布された前記絶縁テープの終端の接着剤塗
   布装置押える押え手段とからなるテーピング装置。