JPS60250281A - 状況監視装置 - Google Patents
状況監視装置Info
- Publication number
- JPS60250281A JPS60250281A JP59107303A JP10730384A JPS60250281A JP S60250281 A JPS60250281 A JP S60250281A JP 59107303 A JP59107303 A JP 59107303A JP 10730384 A JP10730384 A JP 10730384A JP S60250281 A JPS60250281 A JP S60250281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slits
- detection
- detection element
- slit
- scanning
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、焦電型赤外線検知素子を利用して人の数や位
置を検出する状況監視装置に関するもので、例えばエレ
ベータかご内の防犯用として或いはエレベータ乗場の待
客の検出、エレベータかご内でのいたずら呼びのキャン
セル、最適な異常時救出運転等に利用することができる
。
置を検出する状況監視装置に関するもので、例えばエレ
ベータかご内の防犯用として或いはエレベータ乗場の待
客の検出、エレベータかご内でのいたずら呼びのキャン
セル、最適な異常時救出運転等に利用することができる
。
焦電型赤外線検知素子（以下単に検知素子という）を用
いて、限定された範囲内の人の検出を行なう方法として
は、光学系を走査（像面走査或いは物面走査）するか１
又はチョッパを用いて直流信号を交流化することにより
行なう方法がある。前者の例としては例えば特願昭５７
−１７２３７’９号があり、後者の例としては特開昭５
６−１６１２７１号等がある。
いて、限定された範囲内の人の検出を行なう方法として
は、光学系を走査（像面走査或いは物面走査）するか１
又はチョッパを用いて直流信号を交流化することにより
行なう方法がある。前者の例としては例えば特願昭５７
−１７２３７’９号があり、後者の例としては特開昭５
６−１６１２７１号等がある。
光学系走査方式では％ミラーを回転させて視野の走査を
行なっているため、検知素子の見ている背景が常に変化
して温度の基準となる点がなく、光学系内部（走査用モ
ータやミラーを収容しているケースの内面）の影響を受
けやすい、すなわち周囲温度の影響を受けやすいという
欠点があり１検出精度の点で問題がある。また、走査用
モータも比較的大きなものが必要となり、特に物面走査
方式では大きな走査鏡を必要とし装置が大型化する。
行なっているため、検知素子の見ている背景が常に変化
して温度の基準となる点がなく、光学系内部（走査用モ
ータやミラーを収容しているケースの内面）の影響を受
けやすい、すなわち周囲温度の影響を受けやすいという
欠点があり１検出精度の点で問題がある。また、走査用
モータも比較的大きなものが必要となり、特に物面走査
方式では大きな走査鏡を必要とし装置が大型化する。
チョッパを用いて行なう方法では、装置構成は簡単とな
るが、光学系走査方式以上に背景雑音（特に温度）を受
けやすいという問題点がある。更に、上記いずれの方式
においても、視野を複数に分割し各視野毎に人の数や位
置を検出するためには、各視野それぞれに対応させて検
知素子を複数個設けねばならないという問題点がある。
るが、光学系走査方式以上に背景雑音（特に温度）を受
けやすいという問題点がある。更に、上記いずれの方式
においても、視野を複数に分割し各視野毎に人の数や位
置を検出するためには、各視野それぞれに対応させて検
知素子を複数個設けねばならないという問題点がある。
本発明は、」―記間顆点を解決するためピンホールを利
用した点に特徴を有する。すなわち）ピンホールを用い
ると、（１）明るさが不足する、（２）ピンホールの口
径を大きくすると光軸付近と周辺部との明るさの差が大
きくなり像がぼける、といった点から検出の対象が比較
的近距離（数ｍ程度）に限られるという問題点はあるも
のの、（１）像が点射形によって生じる為に像に歪がな
い、（２）どのような距離の物体に対してもピントが合
う、という点に着目し、ピンホール走査を行なう点に特
徴を有する。
用した点に特徴を有する。すなわち）ピンホールを用い
ると、（１）明るさが不足する、（２）ピンホールの口
径を大きくすると光軸付近と周辺部との明るさの差が大
きくなり像がぼける、といった点から検出の対象が比較
的近距離（数ｍ程度）に限られるという問題点はあるも
のの、（１）像が点射形によって生じる為に像に歪がな
い、（２）どのような距離の物体に対してもピントが合
う、という点に着目し、ピンホール走査を行なう点に特
徴を有する。
本発明は、視野を設定するための固定スリットと、該固
定スリットに交差するスリットを有する回転板と、入射
赤外線の変化に応動して信号を出力する検知素子とを備
えた検知部と１該検知素子の出力信号を処理して人の数
や位置を判定する信号処理部とからなる。
定スリットに交差するスリットを有する回転板と、入射
赤外線の変化に応動して信号を出力する検知素子とを備
えた検知部と１該検知素子の出力信号を処理して人の数
や位置を判定する信号処理部とからなる。
ピンホールは１固定スリツトと回転板のスリットとの交
差点に形成され、走査は回転板を回転させることにより
行なう。
差点に形成され、走査は回転板を回転させることにより
行なう。
また、視野の分割は固定スリットを複数個設け、回転板
には各固定スリットに対応するスリットの位置をずらし
て配置し、ビンボール走査の時期が各視野で異なるよう
にして、１つの検知素子で各視野の検出を行なうように
している。
には各固定スリットに対応するスリットの位置をずらし
て配置し、ビンボール走査の時期が各視野で異なるよう
にして、１つの検知素子で各視野の検出を行なうように
している。
第１図（イ）は、本発明における感知部の一実施例の外
観を示す図で、図中、１は感知部全体、２はケース、３
はケース２の前面に取付けられた回転板で、走査用モー
タ（図示せず）で一定速度で駆動される。回転板３には
スリブ）ＳＩＡ〜ｓ１ｃ及び５２Ａ−Ｓ２０が設けられ
、レティクル板としての役割を果たしている。
観を示す図で、図中、１は感知部全体、２はケース、３
はケース２の前面に取付けられた回転板で、走査用モー
タ（図示せず）で一定速度で駆動される。回転板３には
スリブ）ＳＩＡ〜ｓ１ｃ及び５２Ａ−Ｓ２０が設けられ
、レティクル板としての役割を果たしている。
第１図（ロ）は、感知部１の回転板３を取り外した状態
を示す図で、ケース２の前面にはスリブ）ＬＡ−ＬＯが
設けられており、回転板乙の回転につれて、スリブ）Ｓ
ＩＡ及びＳ２Ａはスリブ）ＬＡと交差し、同様にスリブ
）ＳＩＢ及び３２ＢはスリットＬＢと、スリットＳ１０
及びＳ２ＣはスリットＬＣとそれぞれ交差する。 ４は
ケース２の内部に固定された検知素子である。なお、回
転板ろ（レティクル板）は、説明の都合上ケース２の外
側に取り付けた状態を示したが、実際には意匠−Ｆ等に
よりケース２の内側に取り付けた方が望ましい。
を示す図で、ケース２の前面にはスリブ）ＬＡ−ＬＯが
設けられており、回転板乙の回転につれて、スリブ）Ｓ
ＩＡ及びＳ２Ａはスリブ）ＬＡと交差し、同様にスリブ
）ＳＩＢ及び３２ＢはスリットＬＢと、スリットＳ１０
及びＳ２ＣはスリットＬＣとそれぞれ交差する。 ４は
ケース２の内部に固定された検知素子である。なお、回
転板ろ（レティクル板）は、説明の都合上ケース２の外
側に取り付けた状態を示したが、実際には意匠−Ｆ等に
よりケース２の内側に取り付けた方が望ましい。
第２図は・第１図の部分拡大図でスリットの交差により
ピンボールが形成される様子を示している。ここではス
リットＬ ＡとＳＩＡ とにより形成されるピンホール
Ｐを示しており、回転板ろが矢印方向へ回転すると・そ
れにつれてピンホールＰはスリットＬＡの左端から右端
まで移動する。同様にして順次スリブ）ＬＢ及びＬＣに
もピンホールが形成され１回転板ろの回転につれて移動
する。
ピンボールが形成される様子を示している。ここではス
リットＬ ＡとＳＩＡ とにより形成されるピンホール
Ｐを示しており、回転板ろが矢印方向へ回転すると・そ
れにつれてピンホールＰはスリットＬＡの左端から右端
まで移動する。同様にして順次スリブ）ＬＢ及びＬＣに
もピンホールが形成され１回転板ろの回転につれて移動
する。
第６図は、−例としてエレベータのかご内を視野として
監視するために、感知部をかごの天井部に取り付けた状
態を示す図である。５はエレベータのかごで、ここでは
視野をＡ−Ｃゾーンの６つの視野に分割した例を示して
いる。Ａゾーンの範囲は、スリットＬ Ａと検知素子４
との距離及びスリブ）ＬＡの大きさによって設定され、
同様にＢゾーンはスリブ）ＬＢによってＣゾーンはスリ
ットＬＣによってそれぞれ設定される。そして回転板３
が回転すると、ピンホールの移動によってＡ−０ゾーン
が順次走査され、この例では回転板乙の１回転で各ゾー
ンがそれぞれ２回走査されることになる。
監視するために、感知部をかごの天井部に取り付けた状
態を示す図である。５はエレベータのかごで、ここでは
視野をＡ−Ｃゾーンの６つの視野に分割した例を示して
いる。Ａゾーンの範囲は、スリットＬ Ａと検知素子４
との距離及びスリブ）ＬＡの大きさによって設定され、
同様にＢゾーンはスリブ）ＬＢによってＣゾーンはスリ
ットＬＣによってそれぞれ設定される。そして回転板３
が回転すると、ピンホールの移動によってＡ−０ゾーン
が順次走査され、この例では回転板乙の１回転で各ゾー
ンがそれぞれ２回走査されることになる。
第４図は、Ａゾーンについて走査位置と、検知素子４の
出力信号の波形との関係を横軸に時間をとって示したも
ので、（イ）はＡゾーンを示しく口）〜（ホ）は検知素
子の出力信号の波形の一例を示している。ここではＡゾ
ーンを更にａ −Ｑの３つに区分しており、（ロ）はＡ
ゾーンに１人も存在しない場合の、（ハ）はＡゾーンの
ａに１人存在する場合の、に）はＡゾーンのａ−’ａに
１人ずつ存在する場合の、（ホ）はＡゾーンのａに２人
存在する場合の、それぞれ検知素子４の出力波形である
。なお、ｔｌはＡゾーンの走査開始時点、すなわちスリ
ツ）Ｓ１ＡとＬＡが交差し始める点を、ｔ２はＡゾーン
の走査終了時点、すなわちスリツ）Ｓ、ＩＡとＬ Ａと
が交差を終了する時点を示している。
出力信号の波形との関係を横軸に時間をとって示したも
ので、（イ）はＡゾーンを示しく口）〜（ホ）は検知素
子の出力信号の波形の一例を示している。ここではＡゾ
ーンを更にａ −Ｑの３つに区分しており、（ロ）はＡ
ゾーンに１人も存在しない場合の、（ハ）はＡゾーンの
ａに１人存在する場合の、に）はＡゾーンのａ−’ａに
１人ずつ存在する場合の、（ホ）はＡゾーンのａに２人
存在する場合の、それぞれ検知素子４の出力波形である
。なお、ｔｌはＡゾーンの走査開始時点、すなわちスリ
ツ）Ｓ１ＡとＬＡが交差し始める点を、ｔ２はＡゾーン
の走査終了時点、すなわちスリツ）Ｓ、ＩＡとＬ Ａと
が交差を終了する時点を示している。
回転板３がケース２の内側に取り付けられている場合を
考えると、時間ｔ１の直前ではピンホールは形成されて
おらず、検知素子４は回転板３を見ており、これが背景
（基準）となる。
考えると、時間ｔ１の直前ではピンホールは形成されて
おらず、検知素子４は回転板３を見ており、これが背景
（基準）となる。
ここで目標からの放射エネルギーＷはステファン・ボル
ツマンの法則により次式で与えられる。 Ｗ−εδＴ４
，３０．．．（］）従って時間ｔ、の直前における検知
素子４への入射エネルギーＷ１は、回転板６の温度をＴ
Ｏ（周囲高度に等しいとする）−、放射率をε０とする
と、 Ｗ、＋ε０δＴｏ４．．１． 、 （２）となる。ぞし
て時間ｔ１でピンホールが形成され、この時視野内は無
人であるとすると、ピンホールを介して床面からの放射
エネルギーが加わり・検知素子４への入射エネルギーＷ
２は、床面温度をＴｆ１床の放射率をεｆとするとｗ２
−−ε δＴ’、、、、（！ｌ） ｆ となる。この時間ｔ１における入射エネルギーのＷｌか
らＷ２への変化により、検知素子４は出力を発するが、
Ｔ、とＴ。の差はほとんどないので、その波形は（ロ）
に示すようになる。また一般に、Ｔ、＜Ｔｏであるので
放射率をε、〉ε０となるように選べばＷｌとＷ２の差
を小さくすることができる。
ツマンの法則により次式で与えられる。 Ｗ−εδＴ４
，３０．．．（］）従って時間ｔ、の直前における検知
素子４への入射エネルギーＷ１は、回転板６の温度をＴ
Ｏ（周囲高度に等しいとする）−、放射率をε０とする
と、 Ｗ、＋ε０δＴｏ４．．１． 、 （２）となる。ぞし
て時間ｔ１でピンホールが形成され、この時視野内は無
人であるとすると、ピンホールを介して床面からの放射
エネルギーが加わり・検知素子４への入射エネルギーＷ
２は、床面温度をＴｆ１床の放射率をεｆとするとｗ２
−−ε δＴ’、、、、（！ｌ） ｆ となる。この時間ｔ１における入射エネルギーのＷｌか
らＷ２への変化により、検知素子４は出力を発するが、
Ｔ、とＴ。の差はほとんどないので、その波形は（ロ）
に示すようになる。また一般に、Ｔ、＜Ｔｏであるので
放射率をε、〉ε０となるように選べばＷｌとＷ２の差
を小さくすることができる。
もし視野内に人が存在する場合には、検知素子４への入
射エネルギーＷ３は、人体の表面湿量） 度をＴｍ１放射率をεｍ（皮膚は０９９）とすると Ｗ３ ＋ ε δ Ｔ４ 、 、 、 、 、 （４）
ｍ となる。’ｍ、Ｔｍ は他のものに比べて大きいので、
ＷｌからＷ３或いはＷ２からＷ３への変化により検知素
子４の出力波形は１（ハ）或いはに）に示すようなもの
となる。また、人が２人畜着して存在するような場合に
は、（ホ）に示すように１人の場合に比べて出力は約２
倍の大きさとなる。
射エネルギーＷ３は、人体の表面湿量） 度をＴｍ１放射率をεｍ（皮膚は０９９）とすると Ｗ３ ＋ ε δ Ｔ４ 、 、 、 、 、 （４）
ｍ となる。’ｍ、Ｔｍ は他のものに比べて大きいので、
ＷｌからＷ３或いはＷ２からＷ３への変化により検知素
子４の出力波形は１（ハ）或いはに）に示すようなもの
となる。また、人が２人畜着して存在するような場合に
は、（ホ）に示すように１人の場合に比べて出力は約２
倍の大きさとなる。
こうして検知素子４からは１回転板６の回転につれてＡ
ゾーン−Ｃゾーンに対応する信号が順次出力されるので
、適当なしきい値を設定することにより、各位置におけ
る人の存在の有無や人数を検出することができる。
ゾーン−Ｃゾーンに対応する信号が順次出力されるので
、適当なしきい値を設定することにより、各位置におけ
る人の存在の有無や人数を検出することができる。
第５図は、本発明の全体の構成の一実施例を示すブロッ
ク図で、図中、１０は信号処理部、１１は前置増幅器、
１２はノイズ成分等を除去するための低域通過フィルタ
為１３はコンパレータ、１４は出力回路、１５は同期信
号回路である。
ク図で、図中、１０は信号処理部、１１は前置増幅器、
１２はノイズ成分等を除去するための低域通過フィルタ
為１３はコンパレータ、１４は出力回路、１５は同期信
号回路である。
検知素子４の出力信号は前述のような波形となるので・
前置増幅器１１及び低域通過フィルタ１２を介しコンパ
レータ１３のレベルを適切に設定することによって１人
の存在の有無を判別することができる。又、１人か２人
かの区別はコンパレータの設定レベルを２つ設けること
によって容易に行なえる。また、位置の判定も回転板６
は常に一定の回転速度で回転しているので、例えば回転
板のスリットとフォトインタラプタ等により一回転毎の
同期信号を得、これを基に同期信号回路１５によりタイ
マー（単安定マルチバイブレータ）等で、各位置の走査
期間に対応する幅の同期信号パルスを各走査期間に対応
させて発生し、これらの同期信号パルスとコンパレータ
１５の出力との、倫１１１ｊ積をとれば、容易に各位置
別の人数を得ることができる。
前置増幅器１１及び低域通過フィルタ１２を介しコンパ
レータ１３のレベルを適切に設定することによって１人
の存在の有無を判別することができる。又、１人か２人
かの区別はコンパレータの設定レベルを２つ設けること
によって容易に行なえる。また、位置の判定も回転板６
は常に一定の回転速度で回転しているので、例えば回転
板のスリットとフォトインタラプタ等により一回転毎の
同期信号を得、これを基に同期信号回路１５によりタイ
マー（単安定マルチバイブレータ）等で、各位置の走査
期間に対応する幅の同期信号パルスを各走査期間に対応
させて発生し、これらの同期信号パルスとコンパレータ
１５の出力との、倫１１１ｊ積をとれば、容易に各位置
別の人数を得ることができる。
第６図は、本発明の応用例として、信号処理部によって
得られた各位置別の人数を表示装置にヨッて表示し、エ
レベータのかご内を監視するようにした例を示すもので
ある。
得られた各位置別の人数を表示装置にヨッて表示し、エ
レベータのかご内を監視するようにした例を示すもので
ある。
２０は管理人室等に設けられた表示装置で、かご内のＡ
〜０ゾーンの各ａ ”−’ ｃの位置に対応させて２色
発光ＴＪＥＤ２１ を計９コ設け、（イ）ではＢゾーン
のＣとＣゾーンのａに１人ずつ存在する場合に、これに
対応する位置の２色発光ＴＪ Ｅ Ｄ２１ を緑色に点
灯し、（ロ）ではＣゾーンのａに２人存在する場合には
その位置に対応する２色発光Ｌ ＥＤを赤色に点灯する
様子を示している。
〜０ゾーンの各ａ ”−’ ｃの位置に対応させて２色
発光ＴＪＥＤ２１ を計９コ設け、（イ）ではＢゾーン
のＣとＣゾーンのａに１人ずつ存在する場合に、これに
対応する位置の２色発光ＴＪ Ｅ Ｄ２１ を緑色に点
灯し、（ロ）ではＣゾーンのａに２人存在する場合には
その位置に対応する２色発光Ｌ ＥＤを赤色に点灯する
様子を示している。
これにより管理人はかご内の乗客の状況を知ることがで
き、モニターテレビのようにプライバシーを侵害するこ
となく犯罪防止に効果を発揮することができる。
き、モニターテレビのようにプライバシーを侵害するこ
となく犯罪防止に効果を発揮することができる。
なお、本発明によって得られた位置別の人数を表わす信
号によって、上記の実施例に限らず種々の形態の表示装
置や警報装置への応用が考えられ、また防犯用としてだ
けでなく、エレベータ乗場の待客の検出やエレベータか
ご内でのいたずら呼びのキャンセル、最適な異常時管制
運転等、幅広い応用が可能である。
号によって、上記の実施例に限らず種々の形態の表示装
置や警報装置への応用が考えられ、また防犯用としてだ
けでなく、エレベータ乗場の待客の検出やエレベータか
ご内でのいたずら呼びのキャンセル、最適な異常時管制
運転等、幅広い応用が可能である。
本発明によれば１ピンボールを利用して視野の走査を行
なうようにしたので、像に歪がなくまたどのような距離
の物体に対してもピントが合うだけでなく、周囲温度の
影響をほとんど受けず高精度の検出を行なうことができ
ると共に、レンズやミラーを用いず、複数の視野に対し
ても検知素子は一つで済み、小型で安価に構成すること
ができる。
なうようにしたので、像に歪がなくまたどのような距離
の物体に対してもピントが合うだけでなく、周囲温度の
影響をほとんど受けず高精度の検出を行なうことができ
ると共に、レンズやミラーを用いず、複数の視野に対し
ても検知素子は一つで済み、小型で安価に構成すること
ができる。
第１図は本発明における感知部の一実施例の外観を示す
図、第２図は第１図の部分拡大図１第３図は本発明の感
知部をエレベータのかごに取付けた状態を示す図、第４
図はＡゾーンについて走査位置と検知素子の出力信号の
波形の例との関係を示す図、第５図は本発明の全体の構
成の一実施例を示すブロック図、第６図は本発明の応用
例を示す図である。 １０．感知部 ２１１．ケ − ス ６ 回転板 ４１０．検知素子 ５１３．エレベータのかご １０、 、 、信号処理部 １１、 、 、前置増幅器 １２１． 、低域通過フィルタ １３、０．コンパレータ １４、 、出力回路 １５、同期信号回路 ＬＡＮ１１：！、５ＩＡＮＳ１０，５２ＡＮＳ２０．、
。 スリット Ｐ、、ピンホール 特許出願人 フジチック株式会社 第 １ 図 （ロ） 第 ２ 画 第 ４ 図 １ １ １ １ ｌｔｚ 介 ｏｉ″ｉ （Ｃの Ｏ又 ■ ｅ
図、第２図は第１図の部分拡大図１第３図は本発明の感
知部をエレベータのかごに取付けた状態を示す図、第４
図はＡゾーンについて走査位置と検知素子の出力信号の
波形の例との関係を示す図、第５図は本発明の全体の構
成の一実施例を示すブロック図、第６図は本発明の応用
例を示す図である。 １０．感知部 ２１１．ケ − ス ６ 回転板 ４１０．検知素子 ５１３．エレベータのかご １０、 、 、信号処理部 １１、 、 、前置増幅器 １２１． 、低域通過フィルタ １３、０．コンパレータ １４、 、出力回路 １５、同期信号回路 ＬＡＮ１１：！、５ＩＡＮＳ１０，５２ＡＮＳ２０．、
。 スリット Ｐ、、ピンホール 特許出願人 フジチック株式会社 第 １ 図 （ロ） 第 ２ 画 第 ４ 図 １ １ １ １ ｌｔｚ 介 ｏｉ″ｉ （Ｃの Ｏ又 ■ ｅ
Claims (1)
- 視野を設定するための固定スリットと、該固定スリット
に交差するスリットを有する回転板と、該回転板を駆動
する手段と、入射赤外線の変化に応動して信号を出力す
る検知素子とを備えた検知部と、前記検知素子の出力信
号により前記視野内の人数や位置の判定を行なう信号処
理部とからなる状況監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59107303A JPS60250281A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 状況監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59107303A JPS60250281A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 状況監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250281A true JPS60250281A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0260273B2 JPH0260273B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=14455669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59107303A Granted JPS60250281A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 状況監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0193583U (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-20 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612537A (en) * | 1979-06-19 | 1981-02-06 | Sphere Invest | Scanner |
-
1984
- 1984-05-26 JP JP59107303A patent/JPS60250281A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612537A (en) * | 1979-06-19 | 1981-02-06 | Sphere Invest | Scanner |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0193583U (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260273B2 (ja) | 1990-12-14 |
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