JPS6025082B2 - 田植機の枕地植付操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機における操作装置において、特に圃場
内を旋回しながら往復走行してジグザグに櫨付けた後に
残った畦際の枕地における植付けを行う枕地槽付操作装
置に関するものである。

田植機で楯付作業するときは通常圃場内を旋回しながら
往復走行してジグザグに植付け、その後で往復路端の旋
回した畦際の枕地をその幅に合わせて植付条数を調節す
る等して槌付ける。ところで、このような枕地は旋回時
の車輪跡が激しく付いているため、自動高さ制御を利か
せるとその激しい車輪跡の凹凸で槌付部が激しく上下動
して植付けを良好に行い難いという問題があった。本発
明はこのような事情に鑑みてなされたもので、枕地の植
付けの場合は油圧ポンプ駆動系を切って自動高さ制御が
利かない状態にし、櫨付部全量量により圃場表土面にフ
ロートを押付けて整地しながら確実に植付けを行い、且
つその操作を槌付部を昇降させる油圧レバーで楢付部を
下げた後謀操作することなく連続的に行うようにした田
植機の枕地槌付操作装置を提供するものである。以下、
図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明する。
第１図は乗用型田植機の例を示しており、符号１は乗用
車体であり、車体フレーム２の下に前輪３と後輪４があ
り、その上に運転席５があって作業者が乗って操作する
ことで走行するようになっており、このような乗用車体
１の後部にリフト機構６を介して槌付部の楢付作業機７
が連続されて成る。櫨付作業機７は機体フレーム８の下
に圃場の表土面を滑走して整地するフロート９を有し、
その上に苗を戦贋する苗タンク１０が左丁左右方向へ往
復移動するように支持して搭載され、苗タンク１０の下
端の苗取出口に樋込体１ １が対向配置され、この植込
体１１の上下運動で苗タンク１０から苗を１株ずつ切出
して由面に槌付けるようになっている。リフト機構６は
乗用車体１の後端部に立設するりンク支持体１２と槌付
作業機７の前輪に突出するローリングボックス１３との
間に四点支持のリンク機構１４を礎成して成り「 この
リンク機構１４のアッバリンク１４ａと−体的なりフト
アーム１５と乗用車体１の車体フレーム２との間に油圧
シリンダ１６が設けられ、油圧シリンダ１６の伸縮作用
でリフトアーム１５、リンク機構１４を介して槽付作業
機７を昇降るようになっている。次いで、櫨付作業機昇
降用の油圧駆動系について説明すると、乗用車体側でエ
ンジン１７からのプーリ１８と油圧ポンプ１９のプーリ
２０の間にベルト２１が巻菱され、このベルト２１に枕
地槌付用のテンションクラッチ２２がベルト張り側にス
プリング２３を付勢して取付けられ、通常はスプリング
２３によりクラッチ２２を入れて油圧ポンプ１９を駆動
し、枕地楯付時にはそのクラッチ２２を切って油圧ポン
プ１９を止めるようになっている。

また、楢付作業機７の側では機体フレーム８の略中央前
端に突出する支持杵２４に切換バルブ２５が止着され、
この切換バルブ２５が上記昇降用の油圧シリンダ１６と
油圧ポンプ１９に図示しない油圧管略で結ばれ、且つ切
換バルブ２５のスプール側がセンタフロート９ａに直結
されると共に、乗用車体側の運転席５の座席２６右側部
に設けられる油圧レバー２７にワイヤ２８により接続さ
れ、センタフロート９ａの昇降動及び油圧レバー２７の
操作で切襖バルブ２５を切換えて油圧シリンダ１６に給
雛油することで、椿付作業機７を昇降するようになる。
上記油圧レバー２７はまた更にワイヤ２９により上記テ
ンショソクラッチ２２に接続され、油圧レバー２７の操
作でクラッチ２２が入、切りされる。か）る油圧駆動系
及びその操作部は第２図ないし第５図に詳記されており
、油圧レバー２７の部分について説明すると、レバーボ
ックス３０の略水平なしバ一案内枠３１に規制溝３２が
突設され、この規制溝３２内に油圧レバー２７が挿通さ
れている。

規制溝３２は前端に下げ位置Ａ、後端に上げ位置Ｂ及び
途中に固定位置Ｃを有して通常の植付け等の操作を行う
部分３２ａと、下げ位贋Ａの前方に階段状に屈曲して延
設され押え位置Ｄを有して枕地植付けの操作を行う部分
３２ｂを具備している。油圧レバー２７はしバーボック
ス３０１こ止着の横轍３３に回動自在に枢着されて規制
溝３２の部分３２ａと３２ｂ内を前後方向に回鰯操作可
能にされ、この油圧レバー２７の下部両側部にガイド３
４，３５が同様に機軸３３に松着して選択的に係合すべ
〈設けられる。ガイド３４は第５図に示されるように、
略二叉状に形成されて叉部３４ａに油圧レバー２７の屈
曲部２７ａを鉄込むと共に前後の爪部３４ｂ，３４ｃを
係合して規制溝３２の部分３２ａでのみ油圧レバー２７
に姿鰯して回鱗し、油圧レバー２７が下げ位置Ａに達す
るとストッパ３６に当ってそれ以上回鰯しないように規
制される。またガイド３５は上記ガイド３４と反対の側
において、規缶髄竃３２の部分３２ａの下げ位置Ａで油
圧レバー２７を部分３２ｂの方へセレクトしてガイド３
４の爪部３４ｂから外した際に係合する爪部３５ａを有
し、部分３２ｂでのみ油圧レバー２７に連動して回動す
るようになっている。そして、ガイド３４が三ｂ前越え
機構を成すＵ字状の金具３７、スプリング３８を介して
切換バルブ側のワイヤ２８に接続され、ガイド３５の爪
部３５ａと反対側端部がテンションクラッチ側のワイヤ
２９に接続される。尚、符号３９は油圧レバー２７に隣
接して同一のレバーボックス３０に設けられる棺付クラ
ッチレバーである。

本発明はこのように構成されているから、油圧レバー２
７を規制溝３２の部分３２ａで操作すると、ガイド３４
が係合して油圧レバー２７に連動し、ガイド３５の方は
規制溝３２の他の部分３２ｂで押え位置Ｄより後方に後
退し、これによりテンションクラツチ２２がスプリング
２３により入ってベルト２１を緊張することで油圧ポン
プ１９が駆動し、油圧駆動系が作動した状態になる。そ
こで、油圧レバー２７を規制溝３２の部分３２ａで前後
方向に回動操作すると、ガイド３４、金具３７、スプリ
ング３８を介してワイヤ２８が引かれたりまたは弛んで
切換バルブ２５が切換わり、油圧シリンダ１６に給擬油
してリンク機構１４により棺付作業機７が昇降する。そ
して通常の格付時油圧レバー２７を下げ位置Ａの側に操
作して楢付作業機７を下降し且つフロート９，９ａを圃
場の表士面上に接することで、そのフロート９，９ａに
より整地されながら苗が格付けられる。一方、このとき
耕盤面が深くなったりまたは浅くなってフロート９，９
ａの接地圧が変化すると、これによるフロート９ａの昇
降動に応じて切捜しＶレプ２５が自動的に切換わって油
圧シリング１６に給擬油され、こうして槌付作業機７が
昇降して一定の接地圧を保持すべく自動高さ制御される
のである。次いでこのような槌付後に残った畦際の枕地
を植付けする場合は、油圧レバー２７を下げ位瞳Ａに操
作して楢付作業機７を最打降し、この状態でその油圧レ
バー２７をセレクトして規制鷹３２の部分３２ａから部
分３２ｂへ変位させる。

すると、油圧レバー２７からガイド３４の係合が驚かれ
て新たにガイド３５が係合するようになり、こうして油
圧レバー２７を部分３２ｂ内を前方へ回動して押え位置
Ｄに操作することで、ガイド３５が回敷しワイヤ２９が
引かれてテンションクラツチ２２が切れる。そのため、
油圧ポンプ１９は停止して油圧駆動系は駆動不能な状態
になり、自動高さ制御が利かなくなって槌付部全量量に
よりフロ−ト９，９ａが圃場の表±面に押付けられ、旋
回の際の激しい車輪跡の凹凸が整地されてそこに苗が確
実に植付けられる。このように本発明によると、畦際の
枕地の車輪跡の凹凸が確実に整地されてそこに苗が確実
に植付けられ縛る。

またこのような枕地植付けの操作が梅付作業機７を昇降
する油圧レバー２７の操作で下降後に連続して行われる
ので、謀操作の映れがない。更に枕地を整地する場合に
油圧駆動系を切って自動高さ制御が利かないようにして
行うので、整地と苗植付けの確実性が大きく、特別な機
構を付設しないので、構造的にも簡単化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を乗用型田植機に
適用して示す側面図、第２図は油圧レバー操作部の平面
図、第３図はその操作部を縦断面すると共に油氏騒動系
を示す構成図、第４図は油圧レバー操作部の側断面図、
第５図は要部の分解斜視図である。 １・・・・・・乗用車体、６・・・・・・リフト機構、
７・・・・・・槽付作業機、１６・・・・・・油圧シリ
ンダ、１９・・・・・・油圧ポンプ、２２……テンシヨ
ンクラツチ、２５……切換バルブ、２７・…・・油圧レ
バー、３２・・・・・・規制簿、３４，３５・・・・・
・ガイド、Ａ・・・・・・下げ位贋、Ｂ…・・・上げ位
贋、Ｃ・・・・・・固定位贋、Ｄ・・・・・・枕地植付
けの押え位魔。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付部を上げまたは下げ、且つ自動高さ制御可能に
   する油圧レバーの下げ位置の延長上に枕地植付けの押え
   位置を設け、該油圧レバーを下げ位置を経て押え位置に
   操作することで自動高さ制御が利かない状態にし、植付
   部全重量によりフロートを圃場表土面に押付けて整地し
   ながら枕地の植付けを行い得るように構成したことを特
   徴とする田植機の枕地植付操作装置。