JPS60257998A - プレスにおけるスライド下死点位置自動補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プレスにおけるスライド下死点位置自動補
正方法に関する。

従来技術 プレス加工においては、たとえばコイニング加工など加
工の種類ににつｌは下死点の位置精度すなわち下死点に
おけるスライドとボルスタの相対距離の変化の度合が問
題になることがある。上記の相対距離の変化には、スト
ローク毎のばらつき、連続ストローク数（Ｓｎｍ）に依
存する変化、スライドの駆動部から発生する摩擦熱によ
るプレス構成部品の熱膨張に起因する変化がある。これ
らのうち、ス１ヘローク毎のばらつきはプレスの設計や
製作精度を向上さ１２ることにより充分に小さくできる
が、このようにしても、連続ストローク数ににる変化や
熱による変化をたどλぽ１０ｔｔ　ｍ以下の小さな値に
するのは回動である。このため、従来は、プレス内に大
川の油を循環さシ県て温度夕陽を防１１−′？Ｉること
が多いことが、油の循１ｉや温度制御のために多くの動
力を必要と１ノ、不経済である。

イこＣ゛、本出願人は、プレス運転中に下死点にお（Ｊ
るスライドとホルスタの相対距離を直接または間接的に
検出してこの相対距離が所定の範囲に入るようにスライ
ドどボルスタの上下相ス・（位置関係を調整Ｊるスライ
ド下死点位置自動補正装置を提案した（１Ｓ１願昭５８
−２４８２８０号）。この装置Ｎでは、プレス運転中の
下死点のイ）“！置ＩＡ旧を向上さ１ノーることができ
るが、次の、ｊ、うにプレスの運転を中断１ノだ場合に
運転再開時の下死点の位［ｒ１粘度が悪化することがあ
る。

号なわら、プレスでは、金望、コイル材、加工済製品の
りコイル材の交換、補給などのために運転を中断するこ
とがあり、停＋１Ｚ中にスライドの駆動部の湿態が徐）
Ｚに低下するため、スライドの上死点位置が徐々に変化
Ｊ−る。このため、スライドとボルスタの上下相差］位
置関係も徐々に変化し、イのまＪ、運転を再開したので
はト死点にお（）るスライドとボルスタの相対距離が所
定の範囲を外れることがある。、Ｊ、た、金型を交換し
た場合は、下死点にお（）るスライドとボルスタの相対
距−１を１−良の値になるように調整するのに時間がか
かる。

発明の目的 この発明の目的は、プレス再起動後に下死点にお番プる
スライドとボルスタの相対距離を簡単１、．１ｉｌＮ！
！！Ｔｃ！８”ｔｈ　＠　ＩＰ　（Ｒ−＝Ｉ　６　Ｚ　
、１−１．＝８６・　１、発明の構成 ３− この発明によるスライド下死点位置自動補正方法【よ、
スライドとボルスタの上下和文・１位置関係を調整装る
位置ｉｉ！！Ｊ整装置と、下死点におけるスライドとボ
ルスタの相対距離を検出する距離検出器とを段りておぎ
、プレス再起動直後の複数ストａ−りの間に上記相対距
離を測定し、この測定値が所定の範囲を外れているとき
に上記相対距離が所定の範囲に入るようにスライドとボ
ルスタの上下相対位置関係を調整づることを特徴とする
ものである。

実　施　例 図面（よダブルクランクプレスのスライド（１）の部分
とスライド下死点位置自動補正装置を示し、この装置に
は、プレス運転状態でスライド（１〉とボルスタ（図示
略）の上下相対位置関係を調整するスライド位置調整装
Ｍ（２）と、１− 下死点にお（Ｊるスライド（１）とボルスタの相対距＠
（以下、最小相対距離という）を直接検出する距離検出
部（３）と、スライド（１）の駆動部の温度を検出Ｊる
温度検出部（６０）と、プレス運転中に最小相対距離が
所定の範囲に入るように距離検出部（３）の出力に基い
て位置調整装置（２）を制御する機能および停止中に温
度検出部（６０）の出力にＪ：リスライド（１）の上死
点位置の変位をめてスライド（１）の上死点位置が所定
の範囲に入るＪ：うに位置調整装置（２）を制＠Ｊ−る
機能を有する制御部（４）とが設けられている。

スライド（１）とこれに取付【ノられたスライド位置調
整装置（２）の詳細が、第１図〜第５図に示されている
。この装置く２）は、スライド（１）とコネクティング
ロッド（５）の上下相対位置関係を調整Ｊることによっ
てスライド（１）とボルスタの上下相対位置関係を調幀
するもので゛あり、次のように構成されている。スライ
ド〈１）は、箱形をな１ノ、その４隅部にｄ３いて４本
の垂直ガイド棒（６）に上下摺動自在に取イ・ＨＪられ
Ｃいる。スライド（１〉の左右両端寄りの部分の上面に
器（７）がそれぞれはめ１１めら４″１てａ５す、下部
におねじ（８）が形成された垂直な調整ねし棒（９）が
これらの燕（７）の中央に上下摺勅自イ［にはめられて
いる。各ねじ捧（９）のＪ３ねじ（８）にはつＡ−ムホ
イール（０１）の内面に形成されＩｃめねじがそれぞれ
ねじはめられており、各つＡ−ムホイール（１０）は回
転はしうるが上下右向には移動しないようにスライド（
１）ど益（７）どの間にはさまれている。各ねじ棒（９
）の十端部には、それぞれ、コネクティングロッド（５
）の下端部が左右方向に伸びる水平ビン（１１）によっ
て回転自在に連結され−Ｃいる。スライド（１）の内部
には前後方向に水平に伸びる２木のつＡ−へ軸（１２）
が回転自在に設置−１られており、こ杓らに固定された
つＡ−ム（１３）が対応するつＡ−ムホイール（１０）
とかみ合っている。２本のつＡ−ム＠（１２）は、これ
らの前端部に固定された歯車（１４）と２つの中間歯車
（１！ｉ）によつＣ連結され、互いに同期して反７１’
　１５向に回転する。

中間歯車（１５）の一方は、スライド（１）に取付（プ
られた］−ア七−タ（１Ｇ）の軸（１１）の前端部に固
定されている。一方のつＡ−ム軸（１２）の後端部はス
ライド（１）の後面より突出しており、この部分に調整
歯車（１８）が固定されている。また、このウオーム軸
（１２）を受１−するた　７− めにスライド（１）後面に後側からはめ止められたハウ
ジング（１９）の外周に、第１のエアシリンダ（２０）
の一端面に一体に形成されたブラケット（２１）が回転
自在にはめられている。このシリンダ（２０）は調整歯
車（１８）の周囲外側に位置【ノており、歯車（１８〉
に向って突出したピストンロッド（２２）の先端に歯車
（１８〉とかみ合う爪（２３）が一体に形成されている
。スライド（１）後面の中央り部に、＠２のエアシリン
ダ（２４）の中間部が前後方向に伸びる水平ビン（２５
）によって回転自在に取イ」けられており、このシリン
ダ（２４）のピストンロツド（２６）の先端部と第１の
シリンダ（２０）の外側に一体に形成されたブラケット
（２７）が前後方向に伸びる水平ビン（２８）によって
回転自在に連結されている。第１のシリンダ（２（１）
の２つの室（２９）−８＝ （３０）および第２のシリンダ（２４）の２つの室（３
１）　（３２＞はそれぞれ電磁切換弁（３３）　（３４
＞（３５）　（３６）を介１ノで圧縮空気源（３７）に
接続されている。

通常、第１の弁（３３）と第４の弁（３６）が開状態（
空気源（３７）とシリンダ（２０）　（２４）の室（２
９）　（３２）が連通した状態）で゛第２の弁（３４）
と第３の弁（３５）が閉状態（空気源（３７）とシリン
ダ（２０）　（２４）の至（３０）　（３１）の間が遮
断されるとともに室（３０＞　（］）が人気と連通した
状態）にあり、第１のシリンダ（２０）の爪（２３）が
進出１ノで調整歯巾（１８）の歯（３８）の間にはまっ
ており、また第２のシリンダ（２４）のロッド（２６）
は退入位置にある。そｌノで、爪（２３）によって調整
歯車〈１８〉す４ｆわらウオーム軸（１２）の回転が阻
止され、ウオームホイ−ル（１０）４よ回転しない。こ
のＩζめ、つＡ−ムホイール（１０）と調整ねじ捧（９
）の上下相対位置関係１イｆわらスライド〈１）と］ネ
タティングロッド（５）の」皿上相対位置関係は変らず
、したがって、スライド゛（１）とボルスタの一上下相
幻Ｋ１間関係が一定に保ｋ　ｒする。

スライド（１）とボルスタの相対距離が人きく＜７６ｈ
向にこれらの上下相対位置関係を調整する場合（以下、
これをプラス調整という）は、次のように１つの弁（３
３）　（３４）　（３５）　（３６）を制御覆る。すな
わち、まず、第１の弁（３３）を閉状態にＪるど同時に
第２の弁（３４）を開状態にＪる。これににす、第１の
シリンダ（２０）の爪（２３）が）Ｒ人して調整歯巾（
１８）の歯（３８）の間から外れ、第１のシリンダ（２
０）が調整歯巾（１８）に対して自由に回転で゛きるよ
うになる。

次に、第４の弁（３６）を閉状態にすると同時に第３の
弁（３５）を開状態にする。これにより、第２のシリン
ダ（２４）のロッド（２６）が進出【ノで、第１のシリ
ンダ（２０）が第３図および第５図の時削方向に一定角
度回転覆る。このどぎ、調整歯車（１８）は停止してい
る。次に、第２の弁（３４）を閉状態にすると同時に第
１の弁（３３を開状態にする。これにより、爪（２３）
が再び進出して元の位置より第３図および第５図の時計
方向に隔った隣の歯（３８）の間にはまる。そして、最
後に、第３の弁（３５〉を開状態にすると同時に第４の
弁（３６）を開状態に覆る。これにより、第２のシリン
ダ（２４）の【］ツラド２６）が再び退入して、第１の
シリンダ（２０）が元の位置まで第３図おｊ；び第５図
の反時泪方向に回（５ 転する。この第１のシリンダ（２０）の回転は爪−１１
− （２３）に」；つて調整歯車（１８）に伝えられ、調整
歯車（１８）は元の位置より１歯分だ（）第３図および
第５図の反時ｉｔ　Ｉ向に回転する。また、調整歯車（
１８）の回転は、これが固定されたつＡ−へ軸（１２）
にそのまま伝えられるとともに、さらに歯車（１４）　
（１５）　（１５）　（１４）によって他方のつＡ−ム
軸（１２）にも伝えられ、２つのつＡ−ム（１３）が反
対方向に同じ角度だけ回転する。そして、２つのウオー
ム（１３）の回転ににつて２つのつＡ−ムホイール（１
０）が同じ方向に同じ角度だり回転し、その結果、２つ
のウオームホイール（１０）はねじ棒（９）に対して同
じ量たり上方に移動する。なお、上述のように調整装置
（２）が１回作動したときのねじ棒（９）に対するウオ
ームホイール（１０）の移動量すなわち調整間は、たと
えば１０μｍである１２− スライド（１）とボルスタの相対距離が小さくなる方向
にこれらの上下相対位置関係を調整する場合（以下、こ
れをマイナス調整という）は、まず第４の弁（３６）を
閉状態にすると同時に第３の弁（３５）を開状態にし、
次に第１の弁（３３）を開状態にすると同時に第２の弁
（３４）を開状態にし、次に第３の弁（３５）を開状態
にすると同時に第４の弁（３６）を開状態にし、最後に
第２の弁（３４）を閉状態にすると同時に第１の弁（３
３）を開状態にする。これにより、プラス調整の場合と
は逆に、調整歯車（１８）が元の位置より１歯分だけ第
３図および第５図の時計方向に回転し、２つ０ウオーム
ホイール（１０）はねじ棒（９）に対して同じ量だけ上
方に移動する。

上述のように調整装置（２）が作動している間は、］−
ア七−タ（１６）はフリーな状態にある。

この１アモータ（１Ｂ）ｌ；またとえば型が変ったとき
などにスライド（１）とコネクデイング［１ツド（５）
の上下相対位Ｎ関係を大きく変えるだめのものであり、
エアモータ（１６）で軸（１７）を回転させることによ
り、上記同様に、２つのつＡ−ムホイール（１０）がね
じ棒（９）に対ｌノで１小に同じ量たり移動Ｊ−る。

１？＋”　＋１１１１　検出部（３）は、第６　図ｄ３
　ヨ（ｊ第７図に示Ｊように、２つの距離検出器（３９
）と、これらにそれぞれ接続された２つの下死点検出回
路（４０）どを備えている。検出器（３９）は、たとえ
ば渦電流効果を利用１ノで非接触で変位を検出づるもの
であり、土手プラ向の位置が調整できるようにたとえ＆
３Ｌボルスタのノテ前部と右１９部に適宜な手段に」、
つＵ　Ｊ＝向きに固定されている。一方、スライド（１
〉には、２つの検出器（３９）に対応１ノで、これらの
真上に位置１−る２つの被検出ブロック（４１）が固定
されている。

下死点検出回路（４０）は、第８図のように、連続位置
信号（Ａ）、ホールド信号（Ｂ）およびカラン１〜用信
号（Ｃ）を出力覆る。連続位置信号（△）は、検出器（
３９）の通常の出力であり、下死点（ａ）（＝Ｉ近にお
（Ｊる被検出ブロック（４１）−＝ｔなわちスライド（
１）の動きをそのｊ；ま表わｌノでいる。そｌノで、こ
の信号〈△）は下死点（ａ＞（ｉ近にＡ３りるスライド
（１）の変位に比例し、たとえば１ｍＶが１μｍの変位
に対応している。カラン１〜用信号（Ｃ）は、連続位置
信号（Ａ）がスレシホールドレベル（Ｓ）より小さい間
−りなわちスライドじ）が一定の（ｉ／　７置より下側
の下死点（ａ）を含む範囲にある間１５− だＬ−Ｉオンになるものである。したがって、通常のプ
レス運転中は、スＩ〜ローク角に１回ずつ力ラン１−用
信号（Ｃ）がＡンになる。ホールド信号１）は、カラン
１へ用信号（Ｃ）がオフになってから次のカラン１へ用
信号（Ｃ）がオフになるまでの間下死点（ａ　）にお（
）る連続位置信号（△）の値がホールドされたものであ
る。したがって、ボールド信号（（３）により、最小相
対距離と（にストローク旬の変化を直接検出することが
できる。

温度検出部（６０〉は、第７図に承りように、スライド
（１）の駆動部の適当個所に設（プられＩこ温度検出器
（６１）と、これに接続さ４また温度検出型路（６２）
とを備えている。温度検出器（６１）には、たとえば熱
伝体、サーミスタなどが使用される。

−１６＝ 制御部（／Ｉ〉は、第７図に示１−ように、補正装置全
体を制御するマイク１］コンビコータ（４２）を備えて
おり、距離検出部く３〉の２つの］−死点検出回路（４
０）の連続イｉ′装置信号（△）およびホールド信号（
Ｂ）ならびに濡ｆ’！検出部（６０）の調度検出回路（
６２）の出力がマルヂブレク４ノ（４３）に入力（）、
マルヂブレクリク４３）の出力が増幅器（４４）　、サ
ンプルホールド（４！ｉ）　、ＡＤ変換器（４６）　、
ボ１ヘカブラ（４７）およびインタフェース（４８）を
経てコンピュータ（４２）に入力する。また、一方の不
死魚検出回路（４０）のカウント用信号（Ｃ）がホ］〜
カゾラ（４９）およびインタフェース（４８）を経て］
ンビュータ（４２）に入力づる。そして、コンビＸＩ−
タ（４２）からの指令により、２つの下死点位置検出回
路（４０）の連続位置信号（Ａ＞およびホールド信月（
Ｂ　）　／；にらびに渇ｒａ検出回路（６２）の出力が
順次これに比例Ｊ−るデジタル信号に変換されて二１ン
ビ］−タ〈４２）に入力１ノ、＝１ンピコータ（４２）
ＬＪ、２つの下死点検出回路（４０）の連続位１行信号
（Ａ）の平均を取ってスライド（１）の絶１４　（ｉ’
／置の検出値どするとともに、２つの下死点検出回路（
、Ｈｌ）のホールド信号（Ｂ）の平均をとってスライド
（１）の下死点位置の検出値とし、ｔＮＡ　ＩＧ検出回
路（６２）の出力をスライド（１）の駆動部の温度の検
出値とする。

制御部（３）の二］ンビュータ（４２）には、開始スイ
ッチ（５１）、表示器（５２）、表示器（５２）の表示
切換スイッチ（５３）、プリンタ（５４）おＪ、び基準
値補正量設定タイ１フル（５５）がそれぞね接続されで
いる。このダイ）フル（５５）は、後）ホするようにブ
１ノスの自動運転開始直後に以後の補正の基ｌ￥どイｆ
るスライド（１）の下死点位置基準値を決定するにあた
つ−Ｃ基！ＩＩ−値の補正間を外部から設定するための
ものであり、正または負の補正ωをたとえばｉｆ１ｍ単
４；ｌ　Ｕ設定で゛きる。表示器（５２）は相対位置表
示、絶対位置表示おにび累積補正■表示の機能を有し、
これらが表示切換スイッチ（５３）によ−）で切換えら
れる。なお、表示器（５２〉の表示内容およびプリンタ
（５４）の出力内容については後述する。

制御部（４）のコンビコータ（４２）には、インタフェ
ース（５６）Ｊ’ｊよびホトカフ゛う（５７）を介して
スライド位置調整装置（２）の４つの切換弁（３３）　
（３４）　（３５）　（３６）およびアラーム用リレー
（５８）などがそれぞれ接続されている。

そ１ノで、Ｏｒｌホの」；うなスライド（１）のプラス
調整またはマイナス調整を行なうときに、＝１ン１９− ビニ２−夕（４２）からの指令により、これらの弁（３
３）　（３４＞　（３！＋）　（３６）が制御される。

次に、第９図のフローチ１ノートを参照し−ｃ１プレス
加工時の操作手順おＪ、び上記のスライド下死点位置自
動補正装置の動作を説明りる。

まず、プレスの自動運転に先立ち、スライド（１）を下
死点に停止ざｔＩＣ１距離検出器（３９）の上手方向の
位置を調整する（ステップ１００〉１．この作業は、表
示器（５２）を絶対位置表示にＬＪＪ換えた状態Ｃ行な
う。このようにすれば、前ｉｉＲ（Ｉ）　Ｊ：うに二１
ンピコータ（４２）で演算されるスライド（１）の絶え
１位置の検出値が表示器（！ｉ２）に連続的に表示され
るので１スライド（１）を容易に下死点に停止１ニさせ
ることができ、しかも下死点にＡ）　４−Ｊる検出器（
３９）と被検出ブロック（４１）の相ス・１距離を容易
に最適な値（たとえば　２０− １．５ｎ＋ｍ）に調整することができる。

そして、所望の製品が得られることを確認したのち、プ
レスの自ｖ１運転を開始するとともに、補正装置の開始
スイッチ（５１）を押り（ステップ１０１）。これによ
り、補正装置が作動を開始し、まず、スライド（１）の
下死点（ｆ７置基準値が自動決定されるか外部から設定
されるかを判断する（ステップ１０２）。そして、下死
点位置基準値が自動決定される通帛の場合は、ステップ
１０３に進み、次のようにして下死点位置基準値を決定
する。すなわち、制御部（４）のコンピュータ（４２）
は、下死点検出回路（４０）のカウント用信＠（Ｃ）を
常時監視１ノでおり、これをカウントすることによって
プレスの連続ストローク数をめるとともに、カウント用
信号（Ｃ）がオンからオフに変るたびに前３！ｌｉのよ
うに２つの下死点検出回路（４（１）のホールド信号（
［−３＞の平均をとってスライド（１）の下死点位置の
検出（１１と−りる。そして、たとえば１００スト口−
りの下死点位置の検出値の平均をダ〕、この平均値に’
１　’ｔ（ｉ＋１１補ｉＦ　６！　ＫＱ定ダイヤル（ｊ
ｉ５）に設定されＩこ補正量を加えた飴を１・死貞位置
」を準（１１１どＪる。

次に、スライド（１〉が停止に状態であるか否かＪ−な
わらブ１ノス運転が中断されているか否かを判断１〕（
ステップ１０　／ｌ　）　、プレス運転中でスライド（
１）が停止していないとぎはステップ１０５に進ｉ）、
一時停止１−後の再起動直後であるが否かを判ＩＩ　！
ｌる。そして、この場合は、再Ｍｆｌ動直後で・はない
から、ステップ１０６に進み、下死点（ｆ／置基壓伯に
夕・ＩＪるスライド（１）の下死点４ｉ１置の相り・］
位置を測定りる。この相対位置（７）　ＩＩＩ定Ｉｉｒ
口；Ｌ、ｋ’＝　Ｑ’　Ｍｉ　ヲ決定”ＪルＫｌｙ　合
トＷｄ　様ニにとえば１００ス１ヘロークの下死点位置
の検出値の平均をめたのち、この平均値とト死点位置基
準（直の差をとることによりめられる。

次に、相対イひ置の測定値が補正不要範囲の上限（たと
えば＋１０μｍ）より大きいか否かを判断しくステップ
１０７　）　、こねより大きい揚台は、前述のようにス
ライド位置調整装置（２）の弁（３３）　（３４）　（
３５）　（３６）を制御１ノで、スライド（１）の位置
をたどえば′１０ｆｌＩｌｌマイナス調整する（ステッ
プ１０８）。

相対位置の測定値が補正不要範囲の下限より人ぎくない
場合は、この測定値が補正不要範囲の下限（ｌζどえば
一５μｍ）より小さいか否かを判断しくステップ１０９
）、これにり小さい場合は、上記とは逆にスライド（１
）の位置を２３− たとえばＩＱ　７１　Ｉｌ＋プラス調整する（ステップ
１１０）。

相対位置の測定値が補正不敗範囲内にある場合は、ステ
ップ１０／Ｉに戻り、プレス運転中は、ステップ１０５
、ステップ１０６からステップ１０７以下の動作を繰返
す。マイナス調整（ステップｉ　ｏ　８＞　ｇ：たはプ
ラス調整（ステップ１１０）が終ったのちも同様である
。なお、相対位置の測定（ｉｆＪが一定の範囲（たとえ
ば＋２０　ｔｔｍ〜−１５Ｉ１ｍ＞を外れた」：うな場
合は、アラームが発１！られる。

」二連のように１１ノスが１ことえば′１００スト［１
−り動作するたびに相対位置の測定値に基いてスライド
（１）の位置を調整することにより、スライド（１）の
下死点位置が常に一定の範囲に保たれ、ｌｉ′ｉ痕の高
い製品が１ｑられる。なお、−９６− −２４− 補正装置が動作しているどきに、表示器（５２）を相対
位胃表示に切換えると上記のスライド（１）の下死点位
置の相対位置の測定値が表示され、表示器（５２）を累
積袖１−帛表示に切換えると動作開始時からのスライド
（１）のＫｒ　Ｗｔの補正量の累積飴が表示される。こ
れらの和文・１位間の測定値および累積袖ｊＥ量（，１
、必要に応じてプリンタ（５４）に出力さ１↓ることが
できる。また、スライド（１）の絶対位置の検出飴おに
びプレスの連続スト［］−り数ｂ、必要に応じてプリン
タ（５４）に出力ざ１シることができる。

プレスの運転を中断１ノだ場合、スライド（１）が停止
ｌ−状態になるのでパ、ステラ７１０４にお（Ｊる判断
の結果、ステップ１１１に進み、停止直後のスライド（
１）の駆動部の渇磨（基準湿態）が測定済みであるか否
かを判断する。

−リｒり一 スライド（１）停止直後の１回目は、基準溝１σの測定
が潤んでい４ｒいの−ひ、ステップ１１２に進／υで基
準温度を測定ｌノでこれを記憶したの１５、ステップ１
１３に進む。２回目以降は、阜ｉｖ調度の測定が済ん（
゛いるので゛、ステップ１１１からその上Ｊ、ステップ
１１３に進み、イのときのスライド〈１）の駆動部の温
度を検出Ｊ−る。

そし−（、この測定値と基準温度から、予めめられてい
る関係に基き、スライド〈１）の上死魚イひ直の☆位を
４締する（ステップ１１４）。

次に、ステップ１０７に進み、プレス運転中と同様に、
七記変イひが補正不要範囲の下限または下限を越えたと
きにマイナス調整（ステップ１０　Ｂ　＞　：Ｉｊた（
Ｊプラス調整（ステップ１１０　’）を行なったのち、
ステツノ゛１０／Ｉに戻り、スライド（１）が停止Ｉ−
１ノでいる間は、ステップ１１１以下の動作を繰返す。

そして、プレスの運転が再開してスライド（１）が停止
状態′Ｃ−なくなったならば、ステップ１０／Ｉからス
テップ１０５に進み、再起動直後だけは、さらにステッ
プ１１５に進み、数ストロークの間に下死点位置基準値
に対するスライド（１）の下死点位置の相対位置を測定
する。

この場合の相対位置の測定値は、ステップ１０６の場合
と人体同様に、数スト［ｌ−りの下死点位置の検出値の
平均をめたのちこの平均値と下死点位置基準値の差をと
ることに１、りめられる。

次に、相対位置の測定値′／）ｉ′ｌ容範囲（たとえば
−１５〜＋１５Ｉ１ｍ）内にあるか否かを判断しくステ
ップ１１６）、ＫＩＥ容範囲内にない場合；） は、表示器（５２）にエラーコードを表示しくス−２７
＝ テップ１１７〉、相対位置が補正不要範囲内に入るよう
に、スラ・イド位置調整装置（２）を１回または複数回
作動させて、スライド（１）とボルスタの上下相対位置
関係を調整する（ステップ１１８）。

この調整が終了１ノだ場合および相対位置の測定値が許
容範囲内にある場合は、ステップ１０６に進み、ステッ
プ１０７Ｊメ下の動作を行なったのら、ステップ１０４
に戻る。そして、以後のブ１ノス運転中は、前述のＪ：
うに、ステップ１０５、ステップ１０６からステップ１
０７以下の動作を繰返す。

十）ＩＢのようにスライド（１）停止中にスライド（１
）の駆動部の温度の測定値に基いてスライド（１）の上
死点イ装置を補正りることににす、スライド（１）とボ
ルスタの上下相対位置関係２９− −２８＝ が一定の範囲に保たれる。したがって、運転を再開した
直後でも、一定の下死点の位置精度が保証される。しか
しながら、間接的な測定によってスライド（１）の上死
点位置を補正するので、とくに停止時間が長い場合には
、運転再開時の実際のスライド（１）の下死点位置が基
？Ｍ位置からずれるおそれがある。そして、このような
場合には、再起動直後のステップ１１５で測定された相
対位置が許容範囲から外れるが、ステップ１１８におい
て調整が行なわれるので、再起動後に数スト１コーク運
転するだ（Ｊでスライド（１）の下死点位置を所望の範
囲内に入るにうに簡単に調整することができる。

上記のスライド下死点位置自動補正装置では、ステップ
１０３にＪ３いてスライド（１）の下死点位置基準値を
自動決定り−るかわりに、この基３０− 準１ｉｆｔを外部から設定することができる。この場合
は、補正装置が作動を開始したのち、ステップ１０２か
らステップ１１９に進み、外部から設定された下死点位
置基準値（外部基準値）を読込んで記１０ツる。ぞして
、ステップ１１５の場合と同様に、数ス（へ口−りの間
にこの下死点位置基準値に対するスライド（１）の下死
点位置の相対位置を測定しくステップ１２０＞　、ステ
ップ１１６、ステップ１１７およびステップ１１８の場
合と全く同様に、ステップ１２１、必要ならばステップ
１２２およびステップ１２３の動作を行ない、ステップ
１０４に進む。以後の動作は上記と全く同様である。

このように下死点位置基準値を外部から設定づる場合、
金型を交換したとぎに、スライド（１〉の下死点位置を
ある程痕大雑把に調整１）て運転を開始しても、数スト
ローク運転するだけで、スライド（１）の下死点位置を
簡単に自動的に調整することができる。したがって、金
型交換時のスライド（１）の下死点位置の調整が容易に
なる。また、距離検出器（３９〉を金型に専用に取付【
プるようにして、金へ１４毎に下死点位置Ｍ半値を予め
めておけば、金型を交換１）だときでも、その金型の下
死点位置基準値を外部から設定するだけで、簡単に運転
を開始することができる。

スライド（１）とボルスタの上下相対位置関係の調整は
、上記実施例で（よスライド（１）をコネクティングロ
ッド（５）に対して上下に移動させることにより行なわ
れているが、ボルスタを適宜な手段で上下に移動さ１！
ることにより行なわれてもよい。相対位置の測定値が許
容範３１− 囲を外れたときの調整（ステップ１１８、ステップ１２
３）は、上記実施例ぐはプレス運転状態で自動的に行な
われているが、プレスを停止させた状態で・自動的にま
たは手動操作にＪ：って行なわれてもよい。また、停止
中のスライドく１）の上死点１０置の補正は、必ずしも
必要ではない。

発明の効果 この発明による方法は、スライドとボルスタの上下相対
位置関係を調整する位置調整装置と、下死点にＪ３ける
スライドとボルスタの相対距離を検出する距離検出器と
を設置づておき、プレス再起動直後の複数ス１ヘローク
の間に−Ｆ記相対距離を測定し、この測定値が所定の範
囲を外れているときに上記相対距離が所定の範囲に入る
ようにスライドとボルスタの上下相対位置関係を３３− ３２− 調整することを特徴どするので、プレスト起動後に数ス
トロークの運転を行なうだ【１で、スライドの下死点位
置を所定の範囲に入るＪ：うに簡単に調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はプレスのスラ
イドとこれに設けられたスライド位置調整装置を示す部
分切欠き正面図、第２図は第１図ＴＩ−ＩＴ線の断面図
、第３図は第１図の背面図、第４図は第３図ＩＶ　−Ｉ
Ｖ線の拡大前面図、第５図はスライド位置調整装置の空
気系統図、第６図は距離検出部の距離検出器の部分を示
す垂直断面図、第７図は距聞を検出部、温度検出部およ
び制御部のブ［１ツク図、第８図は制御部の下死点検出
回路の出力信号を示１−タイムチャート、第９図はプレ
ス加工時の操作手順およびスライトート死点位置自動補
正装置の動作を示づフＤ　−）ｆヤー１−　（Ｆある。 （１）・・・スライド、（２）・・・スライドイ◇置調
整装繭、（／′Ｉ）・・・制御部、（３９）・・・距離
検出器。 以　上 ３５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スライドとボルスタの上下相対位置関係を調整する位置
   調整装置と、Ｆ死点におけるスライドとボルスタの相対
   距離を検出する距離検出器とを設【Ｊておき、プレス再
   起動直後の複数スト口一りの間に上記相対距離を測定し
   、この測定値が所定の範囲を外れているときに上記相対
   距離が所定の範囲に入るようにスライドとボルスタの上
   下相対位置関係を３１Ｍ整することを特徴とり−るプレ
   スにお【ノるスライド下死点位置自動補正方法。