JPH0356838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プレスにおけるスライド下死点位
置自動補正装置、さらに詳しくは、プレス運転状
態でスライドとボルスタの上下相対位置関係を調
整することにより加工時のスライド下死点位置を
自動的に補正する装置に関する。

なお、この明細書において、スライドとボルス
タの上下相対位置関係とは、たとえば下死点な
ど、ある決まつた位置におけるスライドとボルス
タの相対距離をいうものとする。

従来の技術 プレスにおいてスライド下死点位置を補正する
装置として、従来、たとえば特開昭54−65159号
公報や特開昭48−30189号公報などに記載されて
いるように、金型交換時や金型が摩耗したときな
どに、プレスを停止させてスライドを上死点に停
止させた状態で、ボルスタに対してスライダを上
下に移動させてスライドとボルスタの上下相対位
置関係を調整するものが知られている。

特開昭54−65159号公報に記載されている装置
は、上型ホルダ（スライド）を昇降させるスライ
ド調整用モータと、スライド調整用モータの出力
軸の回転変位を検出するロータリエンコーダと、
上型の下降寸度（型間距離）を設定するための設
定ダイヤルとを備え、ロータリエンコーダの出力
と設定ダイヤルの出力に基づいてスライド調整用
モータの回転を制御するものである。

特開昭48−30189号公報に記載されている装置
は、工具が挿入されたラム（スライド）の行程位
置を調節するための調節モータと、ラムの行程位
置の偏差（実際値と目標値との差）を検出する行
程位置チエツク機構とを備え、上記偏差が零にな
るように調節モータでラムの行程位置を調節する
ものである。

発明が解決しようとする課題 プレス加工においては、たとえばコイニング加
工など加工の種類によつては加工時の下死点の位
置精度すなわち加工時の下死点におけるスライド
とボルスタの相対距離の変化の度合が問題になる
ことがある。

上記の相対距離の変化には、ストローク毎のば
らつき、連続ストローク数（spm）に依存する変
化、スライドの駆動部や往復運動のガイド部から
発生する摩擦熱によるプレス構成部品の熱膨脹に
起因する変化がある。これらのうち、ストローク
毎のばらつきはプレスの設計や製作精度を向上さ
せることにより充分に小さくできるが、このよう
にしても、連続ストローク数による変化や熱によ
る変化をたとえば10μｍ以下の小さな値にするの
は困難である。

ところで、前記の従来のスライド下死点位置補
正装置は、スライドを上死点に停止させた状態で
スライドとボルスタの上下相対位置関係を調整す
るだけのものであり、プレス運転中にスライドと
ボルスタの上下相対位置関係を調整することがで
きないので、前記のような原因により加工時の下
死点の位置精度にばらつきが生じるという問題が
ある。

このように、従来、プレス運転中にスライド下
死点位置の補正ができる装置はなかつたので、加
工時の下死点の位置精度を高めるには、プレス内
に大量の油を循環させて温度上昇を防止する必要
があつたが、油の循環や温度制御のために多くの
動力を必要とし、不経済であつた。

この発明の目的は、プレス運転中にスライド下
死点位置を自動的に補正でき、とくに温度制御を
行なわなくても加工時の下死点における位置精度
を向上しうる装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 この発明によるスライド下死点位置自動補正装
置は、 プレス運転状態で１回の作動によりスライドと
ボルスタの上下相対位置関係を所定量調整するア
クチユエータを備えたスライド位置調整装置と、 下死点におけるスライドとボルスタの相対距離
を検出する検出部と、 運転開始時の所定回数の加工時の検出部の出力
の平均値に基いて加工時の下死点におけるスライ
ドとボルスタの相対距離の基準値を決定し、以
後、所定の加工回数ごとに検出部の出力に基いて
加工時の下死点におけるスライドとボルスタの相
対距離を求め、この加工時の下死点におけるスラ
イドとボルスタの相対距離が上記基準値を含む所
定の範囲を外れたときにこれが上記範囲に入る方
向にスライド位置調整装置のアクチユエータを１
回作動させる制御部とを備えているものである。

作 用 プレス運転開始時の所定回数の加工時におい
て、検出部の出力の平均値に基いて加工時の下死
点におけるスライドとボルスタの相対距離の基準
値が決定される。以後のプレス運転中に、所定の
加工回数ごとに検出部の出力に基いて加工時の下
死点におけるスライドとボルスタの相対距離が求
められ、この加工時の下死点におけるスライドと
ボルスタの相対距離が上記基準値を含む所定の範
囲を外れたときに、これが上記範囲に入る方向に
スライド位置調整装置のアクチユエータが１回作
動させられ、スライドとボルスタの上下相対位置
関係が調整される。

このため、プレス運転中に、スライド下死点位
置が基準値を含む所定の範囲に入るように自動的
に補正される。

実施例 以下、図面を参照して、この発明の実施例につ
いて説明する。

スライド下死点位置自動補正装置は、プレス運
転状態でスライド１とボルスタ（図示略）の上下
相対位置関係を調整するスライド位置調整装置２
と、下死点におけるスライド１下面とボルスタ上
面の相対距離（以下、最小相対距離という）を直
接検出する検出部３と、加工時の最小相対距離が
予め定められた基準値を含む所定の範囲に入るよ
うに加工時の検出部３の出力に基いてプレス運転
状態で位置調整装置２を制御する制御部４とを備
えている。

スライド１とこれに取付けられたスライド位置
調整装置２の詳細が、第１図〜第５図に示されて
いる。この装置２は、スライド１とコネクテイン
グロツド５（またはナツクルリンク）の上下相対
位置関係を調整することによつてスライド１とボ
ルスタの上下相対位置関係を調整するものであ
り、次のように構成されている。

スライド１は、箱形をなし、その４隅部におい
て４本の垂直ガイド棒６に上下摺動自在に取付け
られている。

スライド１の左右両端寄りの部分の上面に蓋７
がそれぞれはめ止められており、下部におねじ８
が形成された垂直な調整ねじ棒９がこれらの蓋７
の中央に上下摺動自在にはめられている。各ねじ
棒９のおねじ８にはウオームホイール１０の内面
に形成されためねじがそれぞれねじはめられてお
り、各ウオームホイール１０は回転はしうるが上
下方向には移動しないようにスライド１と蓋７と
の間にはさまれている。各ねじ棒９の上端部に
は、それぞれ、コネクテイングロツド５の下端部
が左右方向に伸びる水平ピン１１によつて回転自
在に連結されている。

スライド１の内部には前後方向に水平に伸びる
２本のウオーム軸１２が回転自在に設けられてお
り、これらに固定されたウオーム１３が対応する
ウオームホイール１０とかみ合つている。２本の
ウオーム軸１２は、これらの前端部に固定された
歯車１４と２つの中間歯車１５によつて連結さ
れ、互いに同期して反対方向に回転する。

中間歯車１５の一方は、スライド１に取付けら
れたエアモータ１６の軸１７の前端部に固定され
ている。一方のウオーム軸１２の後端部はスライ
ド１の後面より突出しており、この部分に調整歯
車１８が固定されている。また、このウオーム軸
１２を受けるためにスライド１後面に後側からは
め止められたハウジング１９の外周に、第１のエ
アシリンダ２０の一端面に一体に形成されたブラ
ケツト２１が回転自在にはめられている。このシ
リンダ２０は調整歯車１８の周囲外側に位置して
おり、歯車１８に向つて突出したピストンロツド
２２の先端に歯車１８とかみ合う爪２３が一体に
形成されている。

スライド１後面の中央上部に、第２のエアシリ
ンダ２４の中間部が前後方向に伸びる水平ピン２
５によつて回転自在に取付けられており、このシ
リンダ２４のピストンロツド２６の先端部と第１
のシリンダ２０の外側に一体に形成されたブラケ
ツト２７が前後方向に伸びる水平ピン２８によつ
て回転自在に連結されている。第１のシリンダ２
０の２つの室２９，３０および第２のシリンダ２
４の２つの室３１，３２はそれぞれ電磁切換弁３
３，３４，３５，３６を介して圧縮空気源３７に
接続されている。

プレス運転中は、通常、第１の弁３３と第４の
弁３６が開状態（空気源３７とシリンダ２０，２
４の室２９，３２が連通した状態）で第２の弁３
４と第３の弁３５が閉状態（空気源３７とシリン
ダ２０，２４の室３０，３１の間が遮断されると
ともに室３０，３１が大気と連通した状態）にあ
り、第１のシリンダ２０の爪２３が進出して調整
歯車１８の歯３８の間にはまつており、また第２
のシリンダ２４のロツド２６は退入位置にある。
そして、爪２３によつて調整歯車１８すなわちウ
オーム軸１２の回転が阻止され、ウオームホイー
ル１０は回転しない。このため、ウオームホイー
ル１０と調整ねじ棒９の上下相対位置関係すなわ
ちスライド１とコネクテイングロツド５の上下相
対位置関係は変らず、したがつて、スライド１と
ボルスタの上下相対位置関係が一定に保たれる。

スライド１とボルスタの相対距離が大きくなる
方向にこれらの上下相対位置関係を調整する場合
（以下、これをプラス調整という）は、次のよう
に４つの弁３３，３４，３５，３６を制御する。

すなわち、まず、第１の弁３３を閉状態にする
と同時に第２の弁３４を開状態にする。これによ
り、第１のシリンダ２０の爪２３が退入して調整
歯車１８の歯３８の間から外れ、第１のシリンダ
２０が調整歯車１８に対して自由に回転できるよ
うになる。次に、第４の弁３６を閉状態にすると
同時に第３の弁３５を開状態にする。これによ
り、第２のシリンダ２４のロツド２６が進出し
て、第１のシリンダ２０が第３図および第５図の
時計方向に一定角度回転する。このとき、調整歯
車１８は停止している。次に、第２の弁３４を閉
状態にすると同時に第１の弁３３を開状態にす
る。これにより、爪２３が再び進出して元の位置
より第３図および第５図の時計方向に隔つた隣の
歯３８の間にはまる。そして、最後に、第３の弁
３５を閉状態にすると同時に第４の弁３６を開状
態にする。これにより、第２のシリンダ２４のロ
ツド２６が再び退入して、第１のシリンダ２０が
元の位置まで第３図および第５図の反時計方向に
回転する。この第１のシリンダ２０の回転は爪２
３によつて調整歯車１８に伝えられ、調整歯車１
８は元の位置より１歯分だけ第３図および第５図
の反時計方向に回転する。また、調整歯車１８の
回転は、これが固定されたウオーム軸１２にその
まま伝えられるとともに、さらに歯車１４，１
５，１５，１４によつて他方のウオーム軸１２に
も伝えられ、２つのウオーム１３が反対方向に同
じ角度だけ回転する。そして、２つのウオーム１
３の回転によつて２つのウオームホイール１０が
同じ方向に同じ角度だけ回転し、その結果、２つ
のウオームホイール１０はねじ棒９に対して同じ
量だけ上方に移動する。

なお、上述のように調整装置２が１回作動した
ときのねじ棒９に対するウオームホイール１０の
移動量すなわち調整量は、たとえば10μｍであ
る。

スライド１とボルスタの相対距離が小さくなる
方向にこれらの上下相対位置関係を調整する場合
（以下、これをマイナス調整という）は、まず第
４の弁３６を閉状態にすると同時に第３の弁３５
を開状態にし、次に第１の弁３３を閉状態にする
と同時に第２の弁３４を開状態にし、次に第３の
弁３５を閉状態にすると同時に第４の弁３６を開
状態にし、最後に第２の弁３４を閉状態にすると
同時に第１の弁３３を開状態にする。これによ
り、プラス補正の場合とは逆に、調整歯車１８が
元の位置より１歯分だけ第３図および第５図の時
計方向に回転し、２つのウオームホイール１０は
ねじ棒９に対して同じ量だけ下方に移動する。

このスライド位置調整装置２において、第１の
シリンダ２０と第２のシリンダ２４は、プレス運
転状態で１回の作動によりスライド１とボルスタ
の上下相対位置関係を一定量（この場合は10μ
ｍ）調整するアクチユエータを構成している。

上述のように調整装置２が作動している間は、
エアモータ１６はフリーな状態にある。このエア
モータ１６はたとえば型が変つたときなどにスラ
イド１とコネクテイングロツド５の上下相対位置
関係を大きく変えるためのものであり、エアモー
タ１６で軸１７を回転させることにより、上記同
様に、２つのウオームホイール１０がねじ棒９に
対して上下に移動する。

検出部３は、第６図および第７図に示すよう
に、２つの距離出器（センサ）３９と、これらに
それぞれ接続された２つの下死点検出回路４０と
を備えている、検出器３９は、たとえば渦電流効
果を利用して非接触で変位を検出するものであ
り、上下方向の位置が調整できるようにたとえば
ボルスタの左前部と右後部に適宜な手段によつて
上向きに固定されている。一方、スライド１に
は、２つの検出器３９に対応して、これらの真上
に位置する２つの被検出ブロツク４１が固定され
ている。

下死点検出回路４０は、第８図のように、連続
位置信号Ａ、ホールド信号Ｂおよびカウント用信
号Ｃを出力する。

連続位置信号Ａは、検出器３９の通常の出力で
あり、下死点ａ付近における被検出ブロツク４１
すなわちスライド１の動きをそのまま表わしてい
る。そして、この信号Ａは下死点ａ付近における
スライド１の変位に比例し、たとえば１ｍＶが
1μｍの変位に対応している。

カウント用信号Ｃは、連続位置信号Ａがスレシ
ホールドレベルＳより小さい間すなわちスライド
１が一定の位置より下側の下死点ａを含む範囲に
ある間だけオンになるものである。したがつて、
通常のプレス運転中は、ストローク毎に１回ずつ
カウント用信号Ｃがオンになる。

ホールド信号Ｂは、カウント用信号Ｃがオフに
なつてから次のカウント用信号Ｃがオフになるま
での間下死点ａにおける連続位置信号Ａの値がホ
ールドされたものである。したがつて、ホールド
信号Ｂにより、最小相対距離とくにストローク毎
の変化を直接検出することができる。

制御部４は、第７図に示すように、補正装置全
体を制御するマイクロコンピユータ４２を備えて
おり、検出部３の２つの下死点検出回路４０の連
続位置信号Ａおよびホールド信号Ｂがマルチプレ
クサ４３に入力し、マルチプレクサ４３の出力が
増幅器４４、サンプルホールド４５、AD変換器
４６、ホトカプラ４７およびインタフエース４８
を経てコンピユータ４２に入力する。また、一方
の下死点検出回路４０のカウント用信号Ｃがホト
カプラ４９およびインタフエース４８を経てコン
ピユータ４２に入力する。そして、コンピユータ
４２からの指令により、２つの下死点位置検出回
路４０の連続位置信号Ａおよびホールド信号Ｂが
順次これに比例するデジタル信号に変換されてコ
ンピユータ４２に入力し、コンピユータ４２は、
２つの下死点検出回路４０の連続位置信号Ａの平
均を取つてスライダ１の絶対位置の検出値とする
とともに、２つの下死点検出回路４０のホールド
信号Ｂの平均をとつてスライダ１の下死点位置の
検出値とする。

制御部３のコンピユータ４２には、開始スイツ
チ５１、表示器５２、表示器５２の表示切換スイ
ツチ５３、プリンタ５４および基準値補正量設定
ダイヤル５５がそれぞれ接続されている。このダ
イヤル５５は、後述するようにプレスの自動運転
開始直後に以後の補正の基準となるスライド１の
下死点位置基準値を決定するにあたつて基準値の
補正量を外部から設定するためのものであり、正
または負の補正量をたとえば1μｍ単位で設定で
きる。表示器５２は相対位置表示、絶対位置表示
および累積補正量表示の機能を有し、これらが表
示切換スイツチ５３によつて切換えられる。な
お、表示器５２の表示内容およびプリンタ５４の
出力内容については後述する。

制御部４のコンピユータ４２には、インタフエ
ース５６およびホトカプラ５７を介してスライド
位置調整装置２の４つの切換弁３３，３４，３
５，３６およびアラーム用リレー５８などがそれ
ぞれ接続されている。そして、前述のようなスラ
イド１のプラス調整またはマイナス調整を行なう
ときに、コンピユータ４２からの指令により、こ
れらの弁３３，３４，３５，３６が制御される。

次に、第９図のフローチヤートを参照して、プ
レス加工時の操作手順および上記のスライド下死
点位置自動補正装置の動作を説明する。

すなわち、まず、プレスの自動運転に先立ち、
スライド１を下死点に停止させて、検出器３９の
上下方向の位置を調整する（ステツプ100）。この
作業は、表示器５２を絶対位置表示に切換えた状
態で行なう。このようにすれば、前述のようにコ
ンピユータ４２で演算されるスライド１の絶対位
置の検出値が表示器５２に連続的に表示されるの
で、スライド１を容易に下死点に停止させること
ができ、しかも下死点における検出器３９と被検
出ブロツク４１の相対距離を容易に最適な値（た
とえば1.5mm）に調整することができる。

そして、所望の製品が得られることを確認した
のち、プレスの自動運転を開始するとともに、補
正装置の開始スイツチ５１を押す（ステツプ
101）。これにより、補正装置が作動を開始し、ま
ず、次のようにしてスライド１の下死点位置基準
値を決定する（ステツプ102）。すなわち、制御部
４のコンピユータ４２は、下死点検出回路４０の
カウント用信号Ｃを常時監視しており、これをカ
ウントすることによつてプレスの連続ストローク
数を求めるとともに、カウント用信号Ｃがオンか
らオフに変るたびに前述のように２つの下死点検
出回路４０のホールド信号Ｂの平均をとつてスラ
イド１の下死点位置の検出値とする。そして、た
とえば100ストロークの下死点位置の検出値の平
均を求め、この平均値に基準値補正量設定ダイヤ
ル５５に設定された補正量を加えた値を下死点位
置基準値とする。

次に、下死点位置基準値に対するスライド１の
下死点位置の相対位置を測定する（ステツプ
103）。この相対位置の測定値は、基準値を決定す
る場合と同様にたとえば100ストロークの下死点
位置の検出値の平均を求めたのち、この平均値と
下死点位置基準値の差をとることにより求められ
る。

次に、相対位置の測定値が補正不要範囲の上限
（たとえば＋10μｍ）より大きいか否かを判断し
（ステツプ104）、これより大きい場合は、前述の
ようにスライド位置調整装置２の弁３３，３４，
３５，３６を制御して、スライド１の位置をたと
えば10μｍマイナス調整する（ステツプ105）。

相対位置の測定値が補正不要範囲の上限より大
きくない場合は、この測定値が補正不要範囲の下
限（たとえば−5μｍ）より小さいか否かを判断
し（ステツプ106）、これより小さい場合は、上記
とは逆にスライド１の位置をたとえば10μｍプラ
ス調整する（ステツプ107）。

相対位置の測定値が補正不要範囲内にある場合
は、ステツプ103に戻り、上記の動作を繰返す。
マイナス調整（ステツプ105）またはプラス調整
（スタツプ107）が終つたのちも同様である。な
お、相対位置の測定値が一定の範囲（たとえば＋
20μｍ〜−15μｍ）を外れたような場合は、アラ
ームが発せられる。

上述のようにプレスがたとえば100ストローク
動作するたびに相対位置の測定値に基づいてスラ
イド１の位置を調整することにより、スライド１
の下死点位置が常に一定の範囲に保たれ、精度の
高い製品が得られる。なお、補正装置が動作して
いるときに、表示器５２を相対位置表示に切換え
ると上記のスライド１の下死点位置の相対位置の
測定値が表示され、表示器５２を累積補正量表示
に切換えると動作開始時からのスライド１の位置
の補正量の累積値が表示される。これらの相対位
置の測定値および累積補正量は、必要に応じてプ
リンタ５４に出力させることができる。また、ス
ライド１の絶対位置の検出値およびプレスの連続
ストローク数も、必要に応じてプリンタ５４に出
力させることができる。

上記実施例では、距離検出器３９によつてスラ
イド１の下死点位置すなわち最小相対距離を直接
検出しているが、たとえばプレスの連続ストロー
ク数のコネクテイングロツド５の温度を検出する
ことにより、スライド１の下死点位置を間接的に
検出することもできる。

プレスの連続ストローク数とスライドの下死点
位置との間には第１０図のような関係があること
が判明している。この図の横軸は連続ストローク
数（spm）、縦軸はスライドの下死点位置を表わ
しており、横軸の右側にいくにつれて連続ストロ
ーク数が大きくなり、縦軸の下側にいくにつれて
下死点位置が下に移動して最小相対距離が小さく
なつている。

また、コネクテイングロツドの温度とスライド
の下死点位置との間にも一定の関係があり、温度
制御を行なわない場合は、プレス運転時間の経過
につれて、温度変化が生じ、下死点位置がたとえ
ば第１１図のように変化する。この図において、
横軸はプレス運転時間、縦軸はコネクテイングロ
ツドの温度変化によるスライドの下死点位置を表
わしており、横軸の右側にいくにつれてプレス運
転時間が長くなり、縦軸の下側にいくにつれてコ
ネクテイングロツドの温度が高くなるとともにス
ライドの下死点位置が下に移動して最小相対距離
が小さくなつている。

したがつて、連続ストローク数とコネクテイン
グロツドの温度を検出することにより、スライド
の下死点位置を間接的に検出することができる。

この場合、対象となるプレスについて第１０図
のような連続ストローク数と下死点位置の関係お
よび温度と下死点位置の関係を記憶させておき、
プレスの連続ストローク数の検出値とコネクテイ
ングロツドの温度の検出値に基いてこれら２つの
関係からスライドの下死点位置を求めればよい。
他は上記実施例の場合と同様である。

また、連続ストローク数の検出値に基づいて第
１０図の関係から連続ストローク数に対応する補
正量を求めるとともに、温度の検出値に基づいて
温度と下死点位置の関係から温度に対応する補正
量を求め、連続ストローク数に対応する補正量と
温度に対応する補正量から全体として必要な補正
量を求めるようにすることもできる。なお、温度
の検出はたとえば熱電対、サーミスタなどによ
る。

また、たとえばプレスの連続ストローク数とコ
ネクテイングロツド５の伸びを検出することによ
り、スライド１の下死点位置を間接的に検出する
こともできる。

一般に、コネクテイングロツドが伸びるとスラ
イドの下死点位置は下方に移り、ロツドが縮むと
下死点位置は上方に移り、これらの間にも一定の
関係がある。したがつて、連続ストローク数とコ
ネクテイングロツドの伸びを検出することによ
り、スライドの下死点位置を間接的に検出するこ
とができる。

なお、コネクテイングロツドの伸びの検出はた
とえば歪ゲージなどによる。他は、連続ストロー
ク数とコネクテイングロツドの温度を検出する場
合と同様である。

また、下死点においてコネクテイングロツド５
に作用する圧縮力を検出することにより、スライ
ド１の下死点位置を間接的に検出することもでき
る。

一般に、スライドの下死点位置が下方に移ると
下死点においてコネクテイングロツドに作用する
圧縮力は大きくなり、下死点位置が上方に移ると
この圧縮力は小さくなり、これらの間にも一定の
関係がある。したがつて、下死点においてコネク
テイングロツドに作用する圧縮力を検出すること
により、スライドの下死点位置を間接的に検出す
ることができる。

なお、圧縮力の検出はたとえば歪ゲージなどに
よる。そして、コネクテイングロツドに作用する
圧縮力は、一般に下死点で最大になるので、下死
点付近における圧縮力の最大値を求めることによ
つて検出することができる。他は最初の実施例の
場合と同様である。

発明の効果 この発明によれば、上述のように、プレス運転
中にスライドとボルスタの上下相対位置関係を調
整して加工時の下死点におけるスライドとボルス
タの相対距離を所定の範囲に入るように補正する
ことができる。したがつて、従来のような温度制
御を行なわなくても、加工時の下死点の位置精度
すなわち製品の加工精度を向上させることがで
き、従来のように大量の油を循環させるための動
力を必要としないので、経済的である。

また、制御部が、運転開始時の所定回数の加工
時の検出部の出力の平均値に基いて加工時の下死
点におけるスライドとボルスタの相対距離の基準
値を決定するから、所望の製品が得られるように
スライドとボルスタの上下相対位置関係の初期調
整を行なつたのちに自動運転を開始するだけで精
度の良い加工ができ、作業者が基準値を設定する
ような必要がないため、操作が非常に容易であ
る。

さらに、スライド位置調整装置が、プレス運転
状態で１回の作動によりスライドとボルスタの上
下相対位置関係を所定量調整するアクチユエータ
を備え、制御部が、所定の加工回数ごとに検出部
の出力に基いて加工時の下死点におけるスライド
とボルスタの相対距離を求め、これが上記所定の
範囲を外れたときに位置調整装置のアクチユエー
タを１回作動させるから、制御も非常に簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はプレ
スのスライドとこれに取付けられたスライド位置
調整装置を示す部分切欠き正面図、第２図は第１
図−線の断面図、第３図は第１図の背面図、
第４図は第３図−線の拡大断面図、第５図は
スライド位置調整装置の空気系統図、第６図は検
出部の距離検出器の部分を示す垂直断面図、第７
図は検出部および制御部のブロツク図、第８図は
制御部の下死点検出回路の出力信号を示すタイム
チヤート、第９図はプレス加工時の操作手順およ
びスライド下死点位置自動補正装置の動作を示す
フローチヤート、第１０図はプレスの連続ストロ
ーク数とスライドの下死点位置との関係の１例を
示すグラフ、第１１図はプレス運転時間とスライ
ドの下死点位置との関係の１例を示すグラフであ
る。 １……スライド、２……スライド位置調整装
置、３……検出部、４……制御部、２０……第１
のエアシリンダ、２４……第２のエアシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレス運転状態で１回の作動によりスライド
   とボルスタの上下相対位置関係を所定量調整する
   アクチユエータを備えたスライド位置調整装置
   と、 下死点におけるスライドとボルスタの相対距離
   を検出する検出部と、 運転開始時の所定回数の加工時の検出部の出力
   の平均値に基いて加工時の下死点におけるスライ
   ドとボルスタの相対距離の基準値を決定し、以
   後、所定の加工回数ごとに検出部の出力に基いて
   加工時の下死点におけるスライドとボルスタの相
   対距離を求め、この加工時の下死点におけるスラ
   イドとボルスタの相対距離が上記基準値を含む所
   定の範囲を外れたときにこれが上記範囲に入る方
   向にスライド位置調整装置のアクチユエータを１
   回作動させる制御部とを備えているプレスにおけ
   るスライド下死点位置自動補正装置。