JPS60258084A - 船倉内荷役機械玉掛用自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船倉内荷投機械玉掛用自動着脱装置に係シ、特
に船倉内へ荷投機械を搬入あるいは搬出に際し荷投機械
の玉掛を遠隔操作でできる装置に関する。

石炭、鉱石等船積のばら物を荷揚げするには、船倉内に
荷投機械を搬入して荷役を行っている。

この荷投機械を船倉内に搬入したり搬出したシするには
、従来第１〜３図に示す如く、荷投機械２に取付けられ
た吊金具４に玉掛用ワイヤロープ６を掛けてクレーンで
吊るようにしていた。しかしながら、この方法では、玉
掛用ワイヤーロープ６の着脱には人手を必要とするので
、その都度船倉内に作業員が入らなければならなかった
。これは要員の削減、荷役の迅速化による滞船料の低減
等の荷役効率化の障沓の一つとなっていた。

本発明の目的は上記従来技術の問題点を解決し、船倉内
の荷投機械への玉掛を遠隔操作で自動的に実施できる船
倉内荷投機械玉掛川自動着脱装置を提供するにある。

本発明の要旨とするところは次のとおシである。

すなわち、船倉内へ荷投機械をクレーンにより搬入およ
び搬出時に使用する船倉的荷投機械玉掛用自動着脱装置
において、前記クレーンによシ吊具を介して相互に適切
な相対位置で懸垂される周方向に水平溝を有する円柱状
の複数個の錘と、前記荷投機械の上部に設けられ前記吊
具との相対位置を検出する位置検出装置と、前記荷投機
械の上部に固定され前記錘を収納する複数個の錘収納間
と前記錘収納筒の底面に設置され前記錘の収納を検知す
る接触センサーと、前記錘収納面に取付けられ前記錘の
水平溝に係合して該錘を錘収納筒に係止する遠隔操作が
可能な錘係止装置と、を有して成ることを特徴とする船
倉的荷投機械玉掛用自動着脱装置である。

本発明の詳細を図示の実施例によシ説明する。

第４図は本発明実施例の全体を示し、第５〜８図は錘お
よび錘収納筒関係を示し、第９〜１２図は錘の吊具を示
し、第１３〜１５図は荷投機械を示している。第４図に
示す如く複数個の錘８がガーダ−１０からワイヤロープ
６、グラブバケット１２、吊具１４を介して懸垂されて
いる。錘８は第９〜１１図に示す如き吊具１４を介して
相互の相対位置を調整可能に懸垂されている。すなわち
、吊具１４はフレームから構成され、両側のフレーム１
４人はターンバックル１６で長さの調整が可能であシ、
中央のフレーム１４Ｂは支点１８で交差し、それぞれの
フレームの接点にはワイヤロープ６の貫通孔２０が設け
られている。本実施例においては錘８は４個であるが、
錘８は第５図に示す如く円柱状で周方向に水平溝２２を
有し、下方は逆円錐状になっている。錘８はワイヤーロ
ープ６からシャックル２４ピン２６を介して懸垂されて
いるので、ピン２６を抜くことにより、着脱が容易にで
きる。次に本発明の荷投機械２人の上部には第１３〜１
５図に示す如く吊具１４のフレームとの相対位置を検出
し信号を発する位置検出装置２８が設けられている。ま
た荷投機械２人の上部にはｉ＄１３〜１５図に示した如
く錘収納筒３０が設けられている。錘収納筒３０は第６
図に示す如く開　・１口部に錘８の挿入を容易にするた
め上広がりのガイド３２を有し、また底部には錘８の収
納を検知する接触センサー３４を有している。また錘収
納簡３０には第６図に示す如く、錘８の水平方向の溝２
２に係合して錘８を挾持するコ字形の係止具３６と係止
具３６を移動させる油圧シリンダー３８から成る錘係止
装置が設けられている。第７図、第８図は錘収納筒３０
が錘８を係止した状態を示している。なお、この錘係止
装置は遠隔操作が可能である。

次に上記の如き構成を有する本発明の玉掛用自動着脱装
置の作用と効果を説明する　まず吊具１４の錘８の位置
を荷投機械２人の錘収納筒３０の相対位置に合せるため
ターンバックル１６を回転しフレーム１４Ａを伸縮して
第１２図に示す如く相対位置を調整する。調整が終ると
オペレーターは荷投機械２人を船倉内へ搬入するためク
レーンを操作して船倉外の荷投機械２人の上部にグラブ
バケット１２を移動し、相対位置を調整した錘８を降下
し、荷投機械２人の位置検出装置２８の信号によ）吊具
１４の相対位置を調整しながら降下を続は錘収納筒３０
に錘８を挿入する。錘８の挿入が接触センサー３４の信
号によシ確認されると、油圧シリンダー３８を遠隔操作
により作動して係止具３６を錘８の溝２２に係合して錘
８を係止し玉掛が完了する。この玉掛は位置検出装置２
８と上広がシのガイド３２の作用によシ錘８の収納が容
易であシ１また、接触センサー３４により収納が確認で
きるので、人手を要せず自動的にできる。

玉掛が終るとクレーンにょシ荷投機械２人を揚重し船倉
内に搬入する。オペレーターは荷投機械２人が船倉内に
着地し、ワイヤロープ６の弛緩を目視により確認後、油
圧シリンダー３８を遠隔操作で作動し係止具３６を外し
１錘８を捲上げ搬入を完了する。勿論この際船倉内に作
業員が入る必要はない。

次に荷投機械２人の船倉内における荷役が完了し船倉外
に搬出する場合も、前記の船倉外からの搬入と同様に船
倉内に作業員が入ることなく、オペレーターが遠隔操作
によシ玉掛を行い搬出することができる。

本発明は上記実施例からも明らかな如く、相対位置を調
整した玉掛用錘を荷投機械に設けられた錘収納筒に挿入
し、遠隔操作で錘を錘収納簡に係止することにより、簡
単かつ軽量の構造で既設の装置を利用して船倉内におけ
る荷投機械玉掛の自動着脱が可能になシ、荷役の効率化
に寄与することができた。なお本発明装置は荷投機械の
玉掛に限定されることなく、他の装置の玉掛にも広く適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はいずれも従来の荷投機械の玉掛方法を示し
、それぞれ平面図、側面図、正面図である。第４図以降
はいずれも本発明の実施例の図面であシ、第４図は全体
を示す正面図、第５図は錘を示す正面図、第一６図は錘
収納筒を示す断面図、９Ｊ７図は錘収納藺の錘の係止状
況を示す断面図、第８図は第７図の■−■線矢視断面図
、第９〜１１図はいずれも吊具を示し、それぞれ平面図
、側面図、正面図、第１２図は相対位置決定後の吊具の
実施態様を示す平面図、第１３〜１５図はいずれも荷投
機械を示しそれぞれ平面図、側面図、正面図である。 ２．２人・・・荷投機械　６・・・ワイヤーロープ８・
・・錘　１４・・・吊具 ２２・・・水平溝　２８・・・位置検出装置３０・・・
錘収納筒　３４・・・接触センサー３６・・・係止具　
３８・・・油圧シリンダー代理人　弁理士　中　路　武
　雄 １゜ 第１１３１ 第　３　Ｌ／１ 鼾　１１・ 第　７図 第８図 第９図　第１１図 第１０図 第１２　図 第１３図 第１４図 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）船倉内へ荷投機械をクレーンにより搬入および搬
   出時に使用する船倉内荷投機械玉掛川自動着脱装置にお
   いて、前記クレーンによシ吊具を介して相互に適切な相
   対位置で懸垂される周方向に水平溝會有する円柱状の複
   数個の錘と、前記荷投機械の上部に設けられ前記吊具と
   の相対位置を検出する位置検出装置と、前記荷投機械の
   上部に固定され前記錘を収納する複数個の錘収納箭と前
   記錘収納簡の底面に設置され前記錘の収納を検知する接
   触センサーと、前記錘収納簡に取付けられ前記錘の水平
   溝に係合して該鍾を錘収納簡に係止する遠隔操作が可能
   な鍾係止装置と、を有して成ることを特徴とする船倉内
   荷投機械玉掛用自動着脱装置。