JPS60258568A - プログラム制御方式による像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラム制御方式による画像形成装置に関す
る。

以下電子写真装置を例にして説明するが、本発明はデー
タをプリントアウトするプリンタ等も適用できる。一般
に自動的に電子写真像をくり返して得るための装置は感
光体を回転可能にしその周囲の回転方向に沿って順に感
光体に静電潜像を形成する手段、その潜像を現像する現
像手段、可視像を複写材に転写する手段及び再び感光体
に静電潜像を形成するために感光体をクリーニングする
手段を配置し、このプロセス処理に必要な作動機器を所
定タイミングで動作させる必要がある。

従来プロセス処理のための負荷の動作は回転感光体の角
度（動作位置）に対応したカムにより作動するカムスイ
ッチからの信号により又は感光体の回転により発生する
一連のパルスを所定数計数することにより行なっていた
。この場合いわゆるコンピュータに上記カム信号、パル
ス信号を入力してシーケンシャルにタイミング動作信号
を出力しようとすると、上記カム信号、パルス信号の発
生を常時監視していなければならなかった。従ってシー
ケンス動作以外の処理が困難であった。更に後者の場合
コンピュータ内でデータ処理するためのクロック信号の
周波数が上記パルス信号のそれより極めて高（例えばｉ
　ｐ、５ｅｃ−’）いのでコンピュータの動作とパルス
の計数との間に何らかの同期をとる必要があった。その
ためのタイミング処理のためのプログラムやメモリ量が
多大であった。又、コンピュータを用いてシーケンシャ
ルに複写プロセス処理を行なう場合、紙づまり等の危険
状態が発生しても、いわゆるプログラムに従って複写機
を動かしていることから、特定の時期にしかその危険状
態を検知することができない。

従って安全処置が手遅れになる場合があり不都合を生じ
ていた。

以上の欠点を除去すべく、デジタルコンピュータのプロ
グラム割込制御方式を用いて像形成手段の制御をするこ
とが考えられるが、この場合不要な時プログラム割込処
理をして装置に誤動作が生じることがある。

本発明は以上の欠点を除去するもので、記録体に像形成
するための作動手段、像形成を中断させるための中断信
号発生手段、上記作動手段を制御するためのプログラム
と優先処理する割込プログラムとを格納したメモリ、上
記メインプログラムの実行を中断させ」二記割込プログ
ラムを実行させるための入力ポートを有し、上記入力ポ
ートへの入力信号により上記割込プログラムを実行させ
、上記中断信号発生手段からの像形成中断信号により上
記割込プログラムの実行を阻止することを特徴とするプ
ログラム制御方式による画像形成装置である。

本発明の以上の目的、その他の目的は以下の実施例によ
り具体的となる。

第１図は本発明の一例である電子写真装置の略断面図で
ある。この装置のプロセス方式及びプロセス処理のため
の負荷の動作を説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板１０によって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よシなる照明部１０１、移動反射ミラー６
、レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９によ！ｌｌ
構成されている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１／２の移動速度をもって同一方向へ移動す
る移動反射ミラー６によシ光路長を等しく保たれながら
、更にレン゛ズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経て
スリット露光され、感光体を表面に有する回転するドラ
ム３０上へ結像される。即ち、原稿は光学系（照明部）
により走査されながらスリット露光される。ドラム３０
の表面は感光層の上を透明絶縁層で覆った感光体を有し
、感光体はまず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流
を供給されている直流帯電器１２によシ正に帯電させら
れる。続いて露光部１６に達すると原稿台ガラス上の原
稿は照明ランプ９に照明され移動反射ミラー、及びレン
ズ、固定反射ミラーによりドラム３０上に結像されるの
で、感光体は原稿像を露光されると同時に高圧電源から
ＡＯ高圧電流を供給されているＡＯ放電器１３によシＡ
Ｃ除電をうける。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される０ 以上及び以下のプロセス処理はドラム回転中に行われる
。

次に、カセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ
２４によシ給紙され第１０−ラ２５゜第２０−ラ２８に
よ勺搬送されタイミングロー２クラツチＯＬオンしてロ
ー２２９によシ一時停止されレジスト信号によ＃）ＯＬ
オンしてロー２２９を回転させて再び紙搬送される。レ
ジスト信号は光学系の特定通過位置を検知するスイッチ
ＫＧから得られる。スイッチα伊は光学系ホーム位置（
停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によシトラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３によυ余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１によシ
トラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルをａｂ返すことができる。スイッチＤＨＰはドラム
ホーム位置信号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当
接する位置でドラム停止させるものである。２３ａ　、
２３ｂはカセット内の紙有無を検出する為のランプとそ
の光を受ける受光素子との周知のベア２は紙の遅延とこ
こでの滞留を検知する為の紙検知用ランプと受光素子と
の周知のペアである０１６はブランク露光用ランプで像
露光しないとき感光体を露光して表面電位ムラをなくす
様にするものである。

７は定着モータ、１５は光学モータ、１４はプロセス前
に予め感光体を疲労させて均一にする為の前露光用ラン
プである◇又５６はドラムに連動して回転する板とその
穴による光パルスを検知する光学検知器（不図示）で構
成されるパルス発生器である。

プロセス処理に必要な代表機器の動作タイミングを第２
図に示す。感光ドラムの回転角１°ににつき１つのパル
スが前記パルス信号発生器から発生される。

ここで割込み機能を有しないコンピュータを用いてタイ
ミング信号を発生させる例を第３図、第４図を参照して
説明する。

第３図はコンピータの所謂入力端子にクロックパルス発
生器を接続してドラム回転上のクロックパルスをコンピ
ュータにより計数してタイミング信号を発生させる為の
プログラム例である。このプログラム実行については特
願昭５１−３６６１４号出願に詳述されている◇第４図
は横軸を同じ時間軸にしてコンピュータの動作クロツク
ＣＰと感光ドラムの回転によυ発生されるクロックパル
スＯＰとを比較して示される。第４図の１１時点からｔ
、のクロック数の間に第逍図のステップ８ＴＥＰ１−１
が実行される。第３図の各ステップを実行する為の最少
命令ステップはクロ、りＣＰの１クロツクパルスで実行
されるものとする。

５ＴＥＰＩ−１の実行によシプロセスタイミングを決め
るパルス数を例えば給′紙プランジャオンのタイミング
２５０パルスを、予め格納されたＲＯＭ誦 のメモリから続出し演算用のメモリに格納する。

七の時点で５ＴＥＰ１〜２へ移動するが、ＣＰ＝Ｏなの
で、ｆｓＴＥＰｌ−２を通過し８ＴＢＰ１−ム移る。そ
してｊ２ετ間では次のステップに移行せず、５ＴＥＰ
Ｉ−３をくりかえす。

ｔ３時点では０Ｐ＝１なので５ＴＥＰＩ−４に移行する
。そしてｔ３からｔ４までの数クロックで５ＴＥＰ１−
４を実行し、メモリに設定されたクロック数を−１する
。更にｔ４〜ｔ５で次の５ＴＥＰ１−ｓを実行し減算さ
れた値が０か否かを判別し再び５ＴＥＰＩ−２へ戻る。

そして依然としてＣＰ＝　１なので、ｔ５〜ｔ６の間は
５ＴＥＰＩ−２を繰返す。

１６時点になってＣＰ＝０に再びなると５ＴＥＰ３に移
動し、ｔ７の時点まで５ＴＥＰＩ−３を繰返す。

ことでｉｌと１７間にパルスＯＰは一°個入力されたが
、０Ｐ＝１に立上がった時点で５ＴＥＰ１−４を実行す
ることによシ、クロックツ（ルスを一個計数したことに
なる。５ＴＥＰＩ−５では所定のクロックパルスが計数
されたか判断し、計数完了まで８ＴＥＰ１−１から５Ｔ
ＥＰＩ−４までを繰シ返す。計数完了により所定の作動
機器の動作信号をコンビーータから出力させる（ＳＴＥ
Ｐｌ−６）。例えば２５０ＱＰを計数して給紙プランジ
ャをオンさせる信号がコンピュータの特定様 出力端子から出力する。この機に感光ドラムの回転に同
期して発生されるクロックパルスＣＰとコンビーータの
動作との同期は５ＴＥＰＩ−２計数する。この場合クロ
ック計数の為のステップが、タイミング動作の必要がプ
ロセス制御負荷の数に応じて多数必要となシ、このステ
ップ群がｆＪｒ、５図の如くシーケンス制御のプログラ
ム中に時系列に組み込まれる。しかも計数ステップの合
間には他の作動機器の制御が殆どできない。

本発明は入力ポートではなく割込みボートにドラムクロ
ック発生手段を接続するととにより、クロック計数して
出力制御させるものである。

これによりクロックの合間に他の作動機器を作動制御で
きる。

第６図はその具体的回路構成である。

図中μＯＯＭは、その内部回路を示した第７図の如く周
知のマイクロコンピュータである。

ＩＡ、ＩＢは割込みボートであり、ＩＢは、ドラムクロ
ック信号を発生する受光素子Ｄ３及び波形整形するＣ１
に接続され、ＩＡは複写機内で発生したトラブル検出回
路に接続される。

Ｄｌ、Ｄ２はコピ一枚数表示用表示器、Ｄ工ｓは警報表
示器、Ｔｒ、　、　Ｔｒ２は増巾用トランジスタ、Ｃ０
ＰＹはコピー開始ボタン、Ｋはコピ一枚数設定の為の０
〜９のキーボタン、ＤＨＰはドラムホーム位置検出用マ
イクロスイッチである。表示器り、　、　Ｄ２はドライ
バを介してセグメント選択はインバータである。

００ＰＹキー及び数値キーのオンは出力ポートＲ０〜Ｒ
３からの時分割信号によ多走査されてＫ。〜に、の入力
ボートにダイナミックに入力される。

コンビーータはその入力信号を読取ってドラムモータＭ
１を駆動する。ドラム回転すると、ドラムモータＭ１に
連動して回転する円板ＰＴＫよシ間欠光信号発生させそ
れを受光素子Ｄ３で検出しトラムクロックパルスを発生
させる。ドラムホーム位置にて、ＤＨＰ信号が光学検知
スイッチによ多発生されるとそこから給紙プランジャＰ
Ｌオンするための２５０個のトンムクロックＣＰを計数
開始する。即ち、入力ボートＳ、へのＤＨＰオン信号の
入力によシ割り込みボー）ＩＢに対するドラムクロック
の受付けを開始させる。そして所定計数すると出力ポー
トＦ、から駆動信号を出力し給紙プランジャＰＬをオン
し、常時回転している給紙ローラを下降させて、給紙す
る。

更にその後５０クロツクでＰＬをオフし、次のＤＨＰ信
号からは１００個のクロックを計数して、上記と同様に
して光学系駆動用のプランジャＯＰをオンして光学系を
移動させ同時に露光開始する。又それらの機器のオフや
タイミングを要する他の作動機器の動作も同様にして制
御される。

ここで本発明に適用した割り込み機能を有するコンピュ
ータを簡単に説明する。これは日本電気社製μＰＤ５４
５の４ヒツトマイクロコンビーータの素子図でちりその
中の機能別回路ブロックを第７図に示すＯ 図中ＲＯＭ、ＲＡＭはメモリ、ＰＡＧはＲ，０Ｍ内のメ
モリ群を指定するためのページレジスタ。

ＰＯＬＹはその群内のメモリ番地を指定するためのステ
ップカウンタ、ＤＰはＲＡＭ内のレジスタ番地を指定す
るデータポインタ、ＤＰは割り込みのときその番地を退
避するデータポインタ、５ＴＡＣＫは割り込みのときＲ
ＯＭ番地を退避するメモＩＪ　、ｌＮ５ＴＤＥＯはＲＯ
Ｍの命令語解読デコーダ、Ｆ、−Ｆ、は出力ポート、Ｑ
０〜Ｑ７はシリリアパラレル変換レジスタ、几。〜７、
Ｕ０〜７は出力ポート、ＦＡは演算回路、ＡＯＯはアキ
ュムレータ、ＴＲは補助レジスタ、ＩＡ、ＩＢは割り編 入力ポートである。上記、幻勇ポート、割込みボートは
第６図の回路列における各ボートに対応する＠ 上記ＲＯＭに複写プロセスのシーケンス制御のための命
令コードによるプログラム及び制御クロック数を予め格
納しておく、ＲＡＭはプロセス制御の実行に必要なデー
タを一時格納した）、判別用フラグをたてたりするのに
使用する。

コンピュータクロックによｐＲＯＭから命令コード信号
が順次出力され、デコーダＩ　Ｎ　Ｓ　ＴＤＥＯによシ
解読されてＲＯＭのプログラム実行の為の制御信号を発
生する。

メンプログラムのフローチャート例である。

第８図（α）のフローによシコドーキーのキーエントリ
について説明する。

まず、電源投入によシコンピーータが作動開始するとコ
ンビー−タフロックに従ってＲＯＭ番地を指定し命令コ
ードを出力し、ＲＯＭのプログラムを実行する。ステッ
プ２−１においてレジスタＱの１ビツト目つまシＱ０を
セットする。

ステップ２−２ではこのレジスタＱ。−Ｑ？の８ビツト
をＲ０〜７に出力する。ステップ２−３では入カポ−）
Ｋへの入力データをアキュムレータＡＣＣに格納する、
このときＲｏが出力されているのでＫ。への入カオンレ
ペルによ、９００ＰＹボタンオンか否かが判別される。

ＡＯＯにに６〜３に対応するデータが格納されるとその
内のに０に対応するビットに１がたつ。次のステップ２
−４でメモリＲＡＭ番地を指定するデータがレジスタＤ
Ｐにセットされ、ステップ２−５にて、そのレジスタで
指定されるＲＡＭの（ＯＯ）番地に（第１３図）ステッ
プ２−３で格納したＡＯＯのデータが転送され、ステッ
プ２−６にてこのデータのＯピット目が１か否かを判別
する。もし１　（ｙｅｓ　）でチ力、ば次のステップ２
−７を実行し出力ポートＦ。を指定するデータをＲＯＭ
より出力しレジスタＴＲに格納される。ステップ２−８
にて出力ポートＦ。をセットし、とのＦ。の出力によっ
てドライバを介してドラム駆動モータがオンするもので
ある。ステップ２−６にてもしθビット目が０であれば
再びステップ２−１からのフローを繰り返す。

次に第８図（ｂ）によシトラムクロックを２５０計数し
て給紙プランジャを駆動する信号ＰＬをオンする例によ
り割込み方式によるドラムクロック計数を説明する。

ステップ３−０において、ドラムホーム信号が入力ボー
トＳ３に入力したかを判別する０この手法は前述と同様
のプログラムフローに従う。

ステップ３−ＩＫてＲＯＭから２５０のコードが出力さ
れＲＡＭに格納される、ステップ３−２にてＲＡＭのフ
ラグレジスタ中ソラグＢをセット（１にする）する。ス
テップ３−３にて割シ込みボー）ＩＢの割り込み受けつ
け用のフリップフロップをセットし、ドラムクロックパ
ルスによる割シ込み息可能にしておく。そして続くステ
ップ３−４ではＲ，、Ｒ，から表示器の桁切替えの為に
セット、リセットによる時分割信号を出力し、Ｕｏ−Ｕ
ＩＳからセグメント用信号を出力させ、表示器り、　、
　Ｄ、をダイナミック点灯させる。

このステップではＲＯＭコード読出しから出力ポートか
らの出力まで多数の命令コードによるステップを有する
。この点は周知なので詳しくは略する。Ｄ、、Ｄ２のｉ
つの発光セグメン）Ｕキー人力したとき設定数を表示し
、更に１枚のコピー終了毎にその数から−１した数を表
示する。

その表示をこのステップで間欠的に行なう。ステップ３
−４に到ってステップ３−２でセットしたフラグのその
後の状態を判別し、そのままであればフラグがリセット
されるまで待つ。しかるに、この間ドラムクロックが発
生すると、ＩＢに対するそのパルスの立上りにより、割
込み受けつけ用のＦ／Ｆをリセットし割込み入力がされ
る。それによってそのときのプログラムカウンタＰＯＬ
ＹによるＲＯＭの指定番地をレジ゛スタ５ＴＡＣＫに退
避させ、カウンタＰＯＬＹに改たにＲＯＭの他の特定番
地（例えば１００　）を設定する。ＲＯＭの１００番地
からは第９図の如き割込みルーチンプログラムが記憶さ
れておシ、ドラムクロックパルスの立上りによりこれを
実行する。従って、それまで実行していたプログラムを
中断し、ドラムクロックパルス計数のプログラムを実行
する。そしてそのプログラム実行が終了すると再び５Ｔ
ＡＣＫレジスタに退避した番地をカウンタＰＯＬＹにセ
ットしその次の番地からのメインプログラムを実行させ
る。

第９図はその割込みルーチンのプログラムである。ステ
ップ４−１はステップ３−１で格納されたメモリの値２
５０から−１減算し、ステップ４−２ではその値が０に
達したかどうか判別する。ドラムホーム信号ＤＨＰを検
出した後の最初のドラムクロックパルスなので０ではな
く、従ってステップ４−３をスキップし次のステップに
進む。ステップ４−４はメインプログラムへ戻った時に
再び割シ込みがかかる様態シ込み受け付けＦ／Ｆのセッ
トをする。そしてステップ４−５の命令により、ドラム
クロックの立上シがステップ３−４の直前で発生したの
なら、メインプログラムのステップ３−４に戻る。

再び、表示器Ｄ１．　Ｄ２を動作させる。次のクロック
パルスＣＰがポートＩＢに入力されると、Ｆ／／Ｆ′は
セットされているのでパルスＣＰの立上りでＹがリセッ
トされ再び割り込みの計数ルーチンを打力う。

そうしている内にクロックを２５０計数し、減算結果が
Ｏになるとステップ４−３によって７ラグＢをリセット
する。そのため、メインルーチンに戻ったときステップ
３−４を抜けて３−５を実行し出力ボートＦ、をセット
し、給紙信号ＰＬをオンすることに々る。

この様にして他の作動機器のランプＬ、ドラム駆動のた
めのモータＭ２．光学系前進のためのクラッチＯＰ、−
次帯電器ＨＶ、　、二次帯電器ＨＶ、。

タイミングローラ−駆動のためのクラッチＯＬもタイミ
ング制御する。

第１０図の信号Ａは割シ込みボー）ＩＢＫ接続されたル
４゛の出力信号であり、Ｂ信号はＩＢに入力されるドラ
ムクロック信号である。ＦＦ（信号Ａ）はＢ信号の立上
りによりリセットされ、ボー）ＩＢへの割り込みを禁止
する。又、Ａ信号は受付は命令（ステップ３−３）でセ
ットされるとＢ信号の立上シを検出するまでリセットさ
れない。ボー）ＩＡに関しても同様である。又、割り込
みボー）ＩＡはＩＢよりもいわゆる優先度が高い割り込
み処理を行なうためのものである。、ＴＡにトラブル検
出器を接続しＩＢに前述のクロック発生器を接続して、
トラブル検出器が複写機内の事故を検出したとき、即か
に管層もしくは複写機動作を停止させることができる・ 即ち、ＩＡ、ＩＢのＦβがセットされ、先にＩＡ忙割シ
込み信号が入力するとＩＡ、ＩＢのりがリセットされ前
述の如＜ＩＡで指定された番地て のＲＯＭプログラムを実行する。従っ鴇、ＩＢへのクロ
づ信号は受付けない。一方、先にＩＢにクロック信号が
入力するとＩＢのＦ／Ｆのみリセットされる。従って、
続いてＩＡにトラブル信号が発生すると、ＩＢに割り込
みがかかっている（ドラムクロックＯＬの入力）に係ら
す′トラブル信号を入力して複写機を停止する。

第１１図は、５ＴＥＰ２のＣ０ＰＹ指令されたかの判別
後、５ＴＥＰ１１によｆｉＩＡのりをセツトシ、そして
前述のクロック計数の為のステップ３以下を実行して複
写プロセスを終了せしめるフロー図である。事故発生信
号Ｘがこのプロセスサイクル中どこのステップで発生し
てもそのステップを中断してＩＡ−８ＴＡＲＴの割シ込
みフローを実行させ高圧電源ＨＶ１．　ＨＶ、、ヒータ
−Ｈ１ランプＬ７、現像器Ｍ２　、駆動系ＯＦをオフし
、表示器ＤＩ８をオンし終了サイクルに移行せしめる・
それにより複写機の動作（ドラムモーターＭ１、ランプ
ＬＩ、クラッチＯＬ）をオフする。この事故に対する安
全処置を施した後リセットボタン（図示せず）を押すこ
とによりｅ報器ＤＩ８はリセットされる。

ここで、事故検出回路とし、ては、複写機内（定着器内
）異状温度の検出回路、紙の発火検出回路がある。又、
カセット内転写紙の紙無、現像剤無を検出するものでも
可能であシ（第１図’ｚｓａ、ｂ）更に又、転写紙の通
路内でジャム（紙づま））ミ を検出するもの、カセットからの給紙タスを検出するも
のでも可能となる。尚、紙のジャムや給紙ミスを検出す
る回路を割り込みボートに接続した場合、検出信号の発
生によってシーケンスを終了サイクル直前のドラムの後
回転サイクルに移行させること例より、ドラムを表面除
電した状態で停止することができる。紙づ１り検出回路
例として給紙開始でタイマを作動し所定時間（タイマ）
内に通路出口の紙検出器２（第１図）が紙検出するとタ
イマリセクトし検出しないときタイマ出力を検出信号と
するもの、検出器２を所定時間（他のタイマ）内に紙通
過終了しないときそのタイマ出力を検出信号とするもの
で可能となる。

又、給紙ミス検出回路は給紙でタイマを作動し所定タイ
マ時間内に給紙ローラー付近に設けた紙検出器（図示し
ない）が作動しないときそのタイマ出力を検出信号とす
るものや斜行・送り検出して信号とするものがある。

以上の様に、本発明は、コンピュータの割シ込みボート
とくに複数ボートに画像形成プロセスにおけるプロセス
状態検出回路（トラブル検出、タイミング検出等）を接
続することＫよシ、タイミング制御が容易となり、しか
も速かな安全処置を施すととができるものである。

第１２図α＋　ｂ　＋　Ｃは第１１図の詳しいフローチ
ャートで、第８図（ａ）と同様の命令語モードで示して
いる０各ステクプ線μＰ　Ｄ　５４５の命令語コードに
対応するものである。コードの意味はを禁止した後枚数
セットキー、コピーキーのキーエントリを行ない（ステ
ップ２）、ＩＡの受付けを可能にしくステップ３）、そ
してステップ４でモータＭ、ランプＬ□、Ｄｏチャージ
ャＨＶ、、ローラクラッチＯＬをオンし、ステップ５に
てドラムホーム位置がスイッチＤＨＰをパスしたことを
判別しＡＣチャージャＨＶ２をオンする（ステップ６）
。ステップ７にて給紙ローラをオンするためのクロック
パルスＣＰの数２５０をＲＡＭにセットし、ステップ８
にて割り込みフラグをＲＡＭにセ、）ｊ、、Ｆ／Ｉｉ”
をセットしてＩＢの受付けを可能とする。

第１３図にＲＡＭの格納部を示す。尚、ＤＰ←１．１３
、Ｄｒ←６は各々ＲＡＭにおける（ＤＰＨ。

ＤＰＬ　）カ（１、１３＞及び（０，６）（７）番地を
示し、ＤＰ（１）はこの番地１ビツト目のデータを示す
、パルスＯＦがボートＩＢに入力されない場合、ステッ
プ９の表示のためのサブルーチン５ＵＢＰをくり返す。

パルスＣＰが入力されると行 に移動する。ステップ１０にて、アキュムレータＡＯＯ
，レジスタＴＲのデータをＲＡＭのしかるべき番地処遇
ひさせる。ステップ１１ではタイミング動作用のパルス
数がセットされているか判別し、セクトされているとき
ステップ１２に進みセット数から−１の減算を行なう。

減算の結果Ｏでないときステップ１４に進み、ジャム検
出用のパルス数がセットされているか判別し、今はセッ
トされていないのでステップ１５へとびＡＯＯ、ＴＲデ
ータをＲ，ＡＭからリコー（４９′宵邑ン ルして、又ボー）ＩＢの受付けをｅｎａコしてステップ
９に戻り再び表示ルーチンを行なう。

２５０パルス計数するとステップ１３により割り込みフ
ラグをリセットし、ステップ１４．１５を経て、１６へ
進む。ステップ１６ではストップキーが入力されてない
か判別し、入力されているとき、チャージャＨＶ１．　
ＨＶ２をオフしくステップ１７）、ボー）ＩＢへの受付
け？禁止しくステ、プ１８）ドラムホーム位置がＤ　Ｈ
Ｐで検出されるまでドラムを回転する。そしてモータＭ
、ランプＬ１、ローラクラッチＯＬをオフしくステップ
２０）、再びキーエントリのルーチン（ステップ２）へ
戻る。

ストップキーが入力されてないとき、給紙プラローラ ンジャをオンし、タイミングローラして給紙（ステップ
２１）を行なう。ステップ２２にてて 転写前懺像像と厭の先端とが一致する様給送するための
タイミングローラ駆動用パルス数のセットとカウントを
行なう。ステップ２３にて給紙プランジャオフ、タイミ
ングローラオンするＯステップ２４にてタイミングロー
ラをオンするだめの数セットとカウントとオフとを行な
う０ステップ２５．２６にて、ＤＨＰがオンになってオ
フになるのを待ち、露光ランプＬ２．現像モータＭ２を
作動（ステップ２７）し、パルス数２２をカウントして
光学系駆動クラッチ０Ｐ１０−ラクラノチＯＬをオンし
て、露光走査を開始する（ステップ２８．２９）。

ステップ３０にて、露光走査終了させるためのパルス数
をセット、カウントする。

ステップ３１にて、ジャム検出し喪ときセットされるジ
ャムフラグがセクトされているかを判別する。今ジャム
フラグはセットされていないので、ステップ３４へ進む
。

ステップ３２では、ＲＡＭの（１，１１）番地にジャム
検出のためのパルス数２２８を格納する。

そして（０，６）番地の計数フラグをセットする。この
場合のパルスをＣＰ、と称す。

ステップ３３にて、ランプＬ２．クラッチＯＰをオフし
て、光学系をスプリング等で露光始位置次 に定す。

ステップ３４にて、５ＴＯＰキーがオンされているか、
再びチェックし、オフの場合は再びジャムフラグを判別
し、フラグセットされていないとき、ＲＡＭの特定番地
のコピー数を＋１し、ステップ２のキーエントリで記憶
させたＲＡＭのセット数と比較し、一致してないときス
テップ２１に戻ル、再び、次のコピーの為に給紙を行に
う〇 ステップ３４，３５．３６にて、５ＴＯＰ％−オン、も
しくはジャムフラグセット、コピー数とセット数の一致
が判別されるとステップ３７に進みＡＣチャージをオフ
する。そしてステップ３８にてＣＰｌを１４９カウント
してＤｏチャージャをオフしくステップ３９）ドラム１
回転させた後スイッチＤＨＰのオンを判別して（８Ｔと
Ｆ４０）ステップ４１へ進みＦ。＋　Ｆ２　！　Ｆ４　
＋　Ｆ５をリセットしてモータＭ、ランプＬ１、クラッ
チＣＬ１ジャムにてパルスカウント用のＣ！Ｐｌ、　、
　ＯＦ、のフラグをリセットしてキーエントリ（ステッ
プ２）へ戻る。ステップ３６知てコピー数がセット数に
一致しないとき、ステップ２２において、ドラムパルス
により割シ込みがなかりた場合、前述と同様５ｔｅｆ）
ｌｏ〜１４を実行するが、ジャム検出用パルスカウント
のだめのＯＦ、のフラグがセクトされているので、ステ
ップ４８に進む。このステップはステップ１２と同様に
してセット数２２８から−１を行ない、０にならない場
合ステップ１５を介して元に戻る。２２８　（ＣＰ、フ
ラグ）をセットした後はパルスの到来毎にＩＢへの割り
込みがかけられステップ４８を実行する。しかしタイミ
ング出力のためのカウントはステップ１１で禁止される
。パルスのカウント数が０になるとフラグＣＰｔをリセ
ットし、入力ホート凰をチェックする（ステップ４９）
。この時期に出口検出器２において紙検出されない場合
ＩＡを入力Ｉ禁止にし、Ｆ、をセットしてジャム表示器
を点灯しＲＡＭ（０，５）のジャムフラグをセットして
（ステップ５０．５１）リターンを行なう。そしてステ
ップ２２．２８を介してｐａ（ＡＣチャージャ）をリセ
ットしくステップ３７）。前記終了モードに移行する０
紙検出されればステップ１５を経て戻り再び、露光終了
時期に２２８をセットして、以上のステップをくり返す
。尚、ステップ中、ＡＯＯ，−＋（ＤＰ）はアキュムレ
ータの内容も、データポインタの内ＳＵＢ　ＩＡは給紙
ミスを検出するものである。紙がカセットから斜行送シ
されロー２２５の出口付近の周知の斜行検出器（不示図
）が作動すると、ステップ５１はボー　トＦ、をセット
して表示器を点灯しステップ１７ヘジヤンプさせるもの
である。又、ＩＡ、ＩＢボートは入力レベルの所定以上
においてトリガがかかるものである。本発明はこの点を
も、うまく利用したもので、第６図の如くサーミスタＴ
ｈによる検出電圧のアナログ婆 変化をｆα接ＩＡに入力しても周辺低抗値の設定更 次第で所望の検出動作を変符できる。つまりデ」１ ジタル餘に変える必要がない。例えば、ここにト＋４度
を検出する周知の光学検出器を接続濃 しても上記効果が得られ、所定温度低下を検出温 してトナーを補給制御して一定温度に保持できる。同様
にして、温度低下によるＴｈの電圧変化をＩＡによシ検
出して、定着ヒータのｌ電制御し、よって一定温度に保
持できる。又、とのＩＡに表面電位計を接続し、感光体
の表面電位変化を検出してチャージャＨｖ、　、　ＫＶ
２もしくは現像器ＩＡには上記一定制御の如く緊急度の
高いものＩＢには紙なし、トナーなし等比較的遅れても
いいものが接続される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複写装置の断面図、第２図は第
１図の装置の動作タイムチャート、第３図はタイミング
制御の為のフローチャート例、第４図はドラムクロック
とコンビー−タフロックのタイムチャート、第５図は第
３図によるフロセスシーケンス制御の為のフローチャー
ト例、第６図は本発明における制御回路例、第７図は、
第６図のμＯＯＭ素子の内部回路、第８図（αｌ、（ｂ
）、ｉ９図は、第６図におけるシーケンス制御の為のフ
ローチャート例、第１０図は割シ込み受付けを示すタイ
ムチャート、第１１図第ｑ目 第１０図 ｑコ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録体に像形成するための作動手段、像形成を中断させ
   るための中断信号発生手段、上記作動手段を制御するた
   めのプログラムと優先処理する割込フログラムとを格納
   したメモリ、上記メインプログラムの実行を中断させ上
   記割込プログラムを実行させるための入力ポートを有し
   、上記入力ポートへの入力信号により上記割込プログラ
   ムを実行させ、上記中断信号発生手段からの像形成中断
   信号により上記割込プログラムの実行を阻止することを
   特徴とするプログラム制御方式によるへ像形成装置。