JPS602587A - マンコンベアの制御装置 - Google Patents
マンコンベアの制御装置Info
- Publication number
- JPS602587A JPS602587A JP58108971A JP10897183A JPS602587A JP S602587 A JPS602587 A JP S602587A JP 58108971 A JP58108971 A JP 58108971A JP 10897183 A JP10897183 A JP 10897183A JP S602587 A JPS602587 A JP S602587A
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- Japan
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- relay
- contact
- speed
- induction motor
- power supply
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エスカレータおよび移動歩道等に用いられ
るマンコンベアの制御装置に関するものである。
るマンコンベアの制御装置に関するものである。
マンコンベアは、エスカレータおよび移動歩道等に用い
られるものであって、乗客を連続的に大量移送する場合
に適しているために多く用いられている。この場合、マ
ンコンベアの駆動装置としては、一般に三相誘導電動機
が使用されているが、この三相誘導電動機は軽負荷時に
効率が低く、マンコンベアはこの軽負荷状態で使用され
る場合７５監多くなっている。
られるものであって、乗客を連続的に大量移送する場合
に適しているために多く用いられている。この場合、マ
ンコンベアの駆動装置としては、一般に三相誘導電動機
が使用されているが、この三相誘導電動機は軽負荷時に
効率が低く、マンコンベアはこの軽負荷状態で使用され
る場合７５監多くなっている。
この様な問題を解決するものとしては、負荷を検出する
ことによシ軽負荷時にはスター結線とし、重負荷時には
デルタ結線に切替えて運転を行なわせるものが特開昭５
７−１４１３７７号として提案されている。
ことによシ軽負荷時にはスター結線とし、重負荷時には
デルタ結線に切替えて運転を行なわせるものが特開昭５
７−１４１３７７号として提案されている。
しかしながら、上記構成によるマンコンベアの制御装置
に於いて、負荷として電流を検出することによって結線
の切替を行なう場合には、スター結線時に電動機のトル
クが通常よりも大幅に小さくなることから、電源電圧が
変動した場合には、電動機の速度、つまりマンコンベア
の速度力よ大幅に変動してしまう問題を有している。
に於いて、負荷として電流を検出することによって結線
の切替を行なう場合には、スター結線時に電動機のトル
クが通常よりも大幅に小さくなることから、電源電圧が
変動した場合には、電動機の速度、つまりマンコンベア
の速度力よ大幅に変動してしまう問題を有している。
従って、この発明による目的は、上記間呟を解決するた
めになされたものであって、軽負荷時の効率を高めると
ともに、電源変動に伴なう速度変化を防止したマンコン
ベアの制御装置を提供することである。
めになされたものであって、軽負荷時の効率を高めると
ともに、電源変動に伴なう速度変化を防止したマンコン
ベアの制御装置を提供することである。
以下、図面を用いてこの発明によるマンコンペアの制御
装置を詳細に説明する。
装置を詳細に説明する。
第１図はこの発明によるマンコンベアの制御装置の一実
施例を示す回路図である。同図に於いて１はエスカレー
タを駆動する三相誘導電動機、２はエスカレータ運転用
のリレー、２ａ〜２ｃは三相電源Ｒ，Ｓ 、Ｔと三相誘
導電動機１との間に設けられたリレー２の常開接点、３
は三相誘導電動機１をスター結線として運転するリレー
であって、その常開接点３ａ〜３ｃによってスター結線
への切替を行なっている。４はリレーであって、その常
開接点４＆〜４ｃによって三相誘導電動機１の結線をデ
ルタ結線に切シ替えている。５はエスカレータの起動ス
イッチであって、停止スイッチ６およびリレー２を介し
て電源ライン間に接続されている。１は三相誘導電動機
１の回転軸に連結されたパルスジェネレータであって、
電動機の回転速度に応じた周期のパルスが発生される。
施例を示す回路図である。同図に於いて１はエスカレー
タを駆動する三相誘導電動機、２はエスカレータ運転用
のリレー、２ａ〜２ｃは三相電源Ｒ，Ｓ 、Ｔと三相誘
導電動機１との間に設けられたリレー２の常開接点、３
は三相誘導電動機１をスター結線として運転するリレー
であって、その常開接点３ａ〜３ｃによってスター結線
への切替を行なっている。４はリレーであって、その常
開接点４＆〜４ｃによって三相誘導電動機１の結線をデ
ルタ結線に切シ替えている。５はエスカレータの起動ス
イッチであって、停止スイッチ６およびリレー２を介し
て電源ライン間に接続されている。１は三相誘導電動機
１の回転軸に連結されたパルスジェネレータであって、
電動機の回転速度に応じた周期のパルスが発生される。
２ｄは起動スイッチ５に対して並列に接続されたリレー
２の常開接点、８は入出力間にヒステリシス特性を持つ
パルス周期検出器であって、予め定められた時間内に於
りるパルス数が電動機速度ｖ２に対応するＰ２に達した
時に出力を発生し、逆に速度が下がって電動機速度■１
に対応するＰ２に達した時に出力を断つよりに設定され
ている。９は出力リレー、１０はエスカレータの起動用
の吸引時限を設定するタイマーであって、リレー２の常
開接点２ｅを介して電源ライン間に接続されている。
２の常開接点、８は入出力間にヒステリシス特性を持つ
パルス周期検出器であって、予め定められた時間内に於
りるパルス数が電動機速度ｖ２に対応するＰ２に達した
時に出力を発生し、逆に速度が下がって電動機速度■１
に対応するＰ２に達した時に出力を断つよりに設定され
ている。９は出力リレー、１０はエスカレータの起動用
の吸引時限を設定するタイマーであって、リレー２の常
開接点２ｅを介して電源ライン間に接続されている。
２ｆはリレー２の常開接点であって、タイマー１０の常
開接点１０８、リレー４の常閉接点４ｄおよびリレー３
を介して電源ライン間に接続されている。９ａは接点１
０ａに対して並列に接続された出力リレー９の常開接点
、１０ｂはタイマー１０の常開接点であって、出力リレ
ー９の常閉抜力９ｂ、リレー３の常開接点３ｄおよびリ
レー４を介して電源ライン間に接続されている。
開接点１０８、リレー４の常閉接点４ｄおよびリレー３
を介して電源ライン間に接続されている。９ａは接点１
０ａに対して並列に接続された出力リレー９の常開接点
、１０ｂはタイマー１０の常開接点であって、出力リレ
ー９の常閉抜力９ｂ、リレー３の常開接点３ｄおよびリ
レー４を介して電源ライン間に接続されている。
第２図は三相誘導電動機１の速度対トルク特性図であっ
て、Ｃ８はスター結線時、ｃｄはデルタ結線時の速度対
トルク特性図である。第３図は同じ速度対トルクの関係
を示す特性図であって、Ｃ１は誘導電動機１の入力電圧
が低下した場合、Ｃ２は入力電圧が高くなった場合を示
している。
て、Ｃ８はスター結線時、ｃｄはデルタ結線時の速度対
トルク特性図である。第３図は同じ速度対トルクの関係
を示す特性図であって、Ｃ１は誘導電動機１の入力電圧
が低下した場合、Ｃ２は入力電圧が高くなった場合を示
している。
この様に構成された装置に於いて、エスカレータを起動
するには起動スイッチ５を押して閉じる。
するには起動スイッチ５を押して閉じる。
ここで起動スイッチ５が閉じられると、電源（＋）−起
動スイッチ５−停止スイッチ６−リレー２−電源（−）
の回路が構成されてリレー２が励磁される。そして、リ
レー２が駆動されると、その接点２ａ〜２ｆが閉じられ
る。ここで、接点２ａ〜２ｆが閉じられると、三相電源
Ｒ，Ｓ、Ｔが三相誘導電動機１に供給されることになる
。この場合、リレー２の作動によシ、その接点２ｄが閉
じるために、このリレー２は自己保持状態となる。そし
て、接点２ｆが閉じられることによυ、リレー３が励磁
され、その接点３ａ〜３ｃが閉じられることにより三相
誘導電動機１がスター結線によって駆動される。まだ、
接点２ｅが閉じられることによシ、タイマー１０が付勢
される。
動スイッチ５−停止スイッチ６−リレー２−電源（−）
の回路が構成されてリレー２が励磁される。そして、リ
レー２が駆動されると、その接点２ａ〜２ｆが閉じられ
る。ここで、接点２ａ〜２ｆが閉じられると、三相電源
Ｒ，Ｓ、Ｔが三相誘導電動機１に供給されることになる
。この場合、リレー２の作動によシ、その接点２ｄが閉
じるために、このリレー２は自己保持状態となる。そし
て、接点２ｆが閉じられることによυ、リレー３が励磁
され、その接点３ａ〜３ｃが閉じられることにより三相
誘導電動機１がスター結線によって駆動される。まだ、
接点２ｅが閉じられることによシ、タイマー１０が付勢
される。
一方、電動機１が回転すると、これに伴なってタコジェ
ネレータＴは回転数に比例したパルスを発生する。そし
て、電動機１の起動が完了して速度■２に達すると、パ
ルスジェネレータ７は毎秒Ｐ２のパルスを発するために
、パルス周期検出器８は出力を発して出力リレー９を付
勢する。そして、出力リレー９の接点９ａが閉じられる
とともに、接点９ｂが開かれると、電源（＋）−接点２
ｆ−接点９ａ−接点４ｄ−リレー３−電源（−）の経路
が形成されてリレー３が付勢されるために、電動機１は
スター結線のままで運転が継続される。
ネレータＴは回転数に比例したパルスを発生する。そし
て、電動機１の起動が完了して速度■２に達すると、パ
ルスジェネレータ７は毎秒Ｐ２のパルスを発するために
、パルス周期検出器８は出力を発して出力リレー９を付
勢する。そして、出力リレー９の接点９ａが閉じられる
とともに、接点９ｂが開かれると、電源（＋）−接点２
ｆ−接点９ａ−接点４ｄ−リレー３−電源（−）の経路
が形成されてリレー３が付勢されるために、電動機１は
スター結線のままで運転が継続される。
次に、接点２ｅが閉じてから起動完了に十分な時間が経
過すると、タイマー１０の接点１０ｂが閉じ、接点１０
ＩＬが開いて以後電動機１の速度に応じて出力リレー９
の動作にしたがってスターまたはデルタ結線にて運転が
行なえる様になる。
過すると、タイマー１０の接点１０ｂが閉じ、接点１０
ＩＬが開いて以後電動機１の速度に応じて出力リレー９
の動作にしたがってスターまたはデルタ結線にて運転が
行なえる様になる。
次に、運転中に負荷が増えるかまたは電源電圧が低下し
て誘導電動機１の速度がｖ１以下になるト、パルス；ン
エネレータ７の出力パルスはｐＩ Ｈ下になるために、
パルス周期検出器８の出力は無くなり、リレー９は消勢
されて接点９ａが開いて接点９ｂが閉じるために、リレ
ー３が消勢されてその接点３ａ〜３Ｃが開くために誘導
電動機１は一旦電源から切り離される。また、接点３ｄ
の閉によシ、電源（＋）−接点１０ｂ−接点９ｂ＝接点
３ｄｌＪレー４−電源（−）の経路が構成されてリレー
４が励磁される。リレー４が励磁されると、接点４８〜
４ｃが閉じるために、誘導電動機１はデルタ結線で再度
電源に接続されて運転を継続することになる。
て誘導電動機１の速度がｖ１以下になるト、パルス；ン
エネレータ７の出力パルスはｐＩ Ｈ下になるために、
パルス周期検出器８の出力は無くなり、リレー９は消勢
されて接点９ａが開いて接点９ｂが閉じるために、リレ
ー３が消勢されてその接点３ａ〜３Ｃが開くために誘導
電動機１は一旦電源から切り離される。また、接点３ｄ
の閉によシ、電源（＋）−接点１０ｂ−接点９ｂ＝接点
３ｄｌＪレー４−電源（−）の経路が構成されてリレー
４が励磁される。リレー４が励磁されると、接点４８〜
４ｃが閉じるために、誘導電動機１はデルタ結線で再度
電源に接続されて運転を継続することになる。
次に、上記状態に於ける運転中に負荷が減るがまたは電
源電圧が上昇して速度が７２以上になると、パルスジェ
ネレータＴはそれに応じて毎秒２２以上のパルスを発生
する。パルス周期検出器８は入力が２２以上に達すると
、出力リレー９を付勢してその接点９＆を閉じるととも
に、接点９ｂを開く。そして、接点９ｂが開かれること
によシ、リレー４が消勢されてその接点４ａ〜４ｃが開
になるために、誘導電動機１は一旦電源から切シ離され
る。また、接点４ｄの閉にょシ、電源（＋）−接点２ｆ
−接点４ｄ−リレー３−電源（−）の回路が閉成され、
これに伴なってリレー３が付勢されるために上述した場
合と同様にして誘導電動機１は電源に対してスター結線
に接続されて運転を継続することになる。
源電圧が上昇して速度が７２以上になると、パルスジェ
ネレータＴはそれに応じて毎秒２２以上のパルスを発生
する。パルス周期検出器８は入力が２２以上に達すると
、出力リレー９を付勢してその接点９＆を閉じるととも
に、接点９ｂを開く。そして、接点９ｂが開かれること
によシ、リレー４が消勢されてその接点４ａ〜４ｃが開
になるために、誘導電動機１は一旦電源から切シ離され
る。また、接点４ｄの閉にょシ、電源（＋）−接点２ｆ
−接点４ｄ−リレー３−電源（−）の回路が閉成され、
これに伴なってリレー３が付勢されるために上述した場
合と同様にして誘導電動機１は電源に対してスター結線
に接続されて運転を継続することになる。
以上説明した様に、この発明によるマンコンベアの制御
装置ｈ：によれば、三相誘導電動機の速度に応じて電動
機の結線をスターまたはデルタに切り替えるように構成
したものであるために、軽負荷時にデルタ結線よシも高
率の高い状態でエスカレータを運転することが出来る。
装置ｈ：によれば、三相誘導電動機の速度に応じて電動
機の結線をスターまたはデルタに切り替えるように構成
したものであるために、軽負荷時にデルタ結線よシも高
率の高い状態でエスカレータを運転することが出来る。
また、この発明に於いては、スター結線時に電源電圧が
低下しても■１を適当に選ぶことによシ最太トルクの点
をこえてしまうこともなく、また電源電圧が高めになれ
は正規電圧時に予定した負荷になってもデルタに切シ替
わることがないために、マンコンベアにおける効率の向
上が一層広い負荷節回まで得られる優れた効果を有する
。
低下しても■１を適当に選ぶことによシ最太トルクの点
をこえてしまうこともなく、また電源電圧が高めになれ
は正規電圧時に予定した負荷になってもデルタに切シ替
わることがないために、マンコンベアにおける効率の向
上が一層広い負荷節回まで得られる優れた効果を有する
。
第１図（はこの発明によるマンコンベアの制御回路の一
実施例を示す回路図、第２図、第３図は誘導電動機の速
度トルク図である。 １・・・三相誘４電動機、２．３．４．９・・・リレー
、Ｔ・・・パルスジェネレータ、８・・・パルス周期検
出Ｇ、１０・・・タイマー。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 口＾り （クト Ｌ→＼ −Ｌ→＼ 手続袖正汁（（自発） 開本Ｉ＋ ’６傅１−７月１１１」 ２、発明の名称 マンコンベアの制御装胃 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細ＦＦの発明の詳細な説明の欄（２） 明細
ν）の図面の簡単な説明の欄（，３） 図面 ６、補正の内容 （１） 明細シＦ第３頁５行目、７行目、８行目、１０
行目、１４打目、１８打目にそれぞれ「リレー」とある
を、それぞれ「コンタクタ−」と補正する。 （２）同第４頁６行目、８行目、９行目、１（）行目。 １４行［１にそれぞれ「リレー］とあるを、それぞれ［
フンタフタ−−１と補正する。 （３）同第５頁５行目、６行目、７行目、１０行目。 １２打１１ 、１３行１−１にそれぞれ「リレー」とあ
るを、それぞれ１コンタクタ−」と補正する。 （４）同第６頁６行目、７行目、１９行目にそれぞれ［
すｌ／ −ｊとあるを、それぞれ「コンタクタ−」と補
正する。 （５） 同１７ （（３イ丁目、３〜４行目、４行目、
１５行１］、１２３行ＩＮ 、 １４１行目にそれぞれ
「リレー」とあるを、それぞれ１コンタクタ−」と補正
する。 （６）同第８頁２０行目に「２，３．４．９・・・リレ
ー−１とあるを、ｌ”２，３．４・・・フンタフタ−，
９・・・リレー」と補正する。 （７） し１面ｆｉＳｌし１を別紙のとおり補正する。 ７、添付陛類 （１）補正図面 １通 埋Ｐ！区咽
実施例を示す回路図、第２図、第３図は誘導電動機の速
度トルク図である。 １・・・三相誘４電動機、２．３．４．９・・・リレー
、Ｔ・・・パルスジェネレータ、８・・・パルス周期検
出Ｇ、１０・・・タイマー。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 口＾り （クト Ｌ→＼ −Ｌ→＼ 手続袖正汁（（自発） 開本Ｉ＋ ’６傅１−７月１１１」 ２、発明の名称 マンコンベアの制御装胃 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細ＦＦの発明の詳細な説明の欄（２） 明細
ν）の図面の簡単な説明の欄（，３） 図面 ６、補正の内容 （１） 明細シＦ第３頁５行目、７行目、８行目、１０
行目、１４打目、１８打目にそれぞれ「リレー」とある
を、それぞれ「コンタクタ−」と補正する。 （２）同第４頁６行目、８行目、９行目、１（）行目。 １４行［１にそれぞれ「リレー］とあるを、それぞれ［
フンタフタ−−１と補正する。 （３）同第５頁５行目、６行目、７行目、１０行目。 １２打１１ 、１３行１−１にそれぞれ「リレー」とあ
るを、それぞれ１コンタクタ−」と補正する。 （４）同第６頁６行目、７行目、１９行目にそれぞれ［
すｌ／ −ｊとあるを、それぞれ「コンタクタ−」と補
正する。 （５） 同１７ （（３イ丁目、３〜４行目、４行目、
１５行１］、１２３行ＩＮ 、 １４１行目にそれぞれ
「リレー」とあるを、それぞれ１コンタクタ−」と補正
する。 （６）同第８頁２０行目に「２，３．４．９・・・リレ
ー−１とあるを、ｌ”２，３．４・・・フンタフタ−，
９・・・リレー」と補正する。 （７） し１面ｆｉＳｌし１を別紙のとおり補正する。 ７、添付陛類 （１）補正図面 １通 埋Ｐ！区咽
Claims (1)
- （１） マンコンベアを駆動する三相誘導電動機と、こ
の三相誘導電動機の速度を検出する速度検出部と、この
速度検出部の出力に応じて前記誘導電動機をスター結線
およびデルタ結線の倒れかに切替える切替部とを備えた
ことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108971A JPS602587A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | マンコンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108971A JPS602587A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | マンコンベアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602587A true JPS602587A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0211513B2 JPH0211513B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=14498289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58108971A Granted JPS602587A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | マンコンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602587A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01214293A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-28 | Fanuc Ltd | 巻線切換制御装置 |
| JPH0666450A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-08 | Nepon Kk | 温風暖房機の送風機制御方法 |
| JPH0666451A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-08 | Nepon Kk | 温風暖房機の送風機制御方法 |
| JP2022097808A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | フジテック株式会社 | エスカレーターの電動機の制御方法及び制御装置 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP58108971A patent/JPS602587A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01214293A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-28 | Fanuc Ltd | 巻線切換制御装置 |
| JPH0666450A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-08 | Nepon Kk | 温風暖房機の送風機制御方法 |
| JPH0666451A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-08 | Nepon Kk | 温風暖房機の送風機制御方法 |
| JP2022097808A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | フジテック株式会社 | エスカレーターの電動機の制御方法及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211513B2 (ja) | 1990-03-14 |
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