JPS602594A - ブ−ム付き作業車におけるブ−ムおよびアウトリガ作動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は、Ｊｒｌｉ回、起伏、伸縮自在のブームを変位
させることかできると共に、車体を固定するためのアウ
トリガを作動させることができるブームイλ］き作業車
の作動機器操作装置の改良に関し、ブーム作動機器とア
ウトリガ作動機器の重複作動を回避して、ブーム付き作
業車の操作上の安全を図る分野で利用されるものである
。

（ｂ）従来技術 第１図はブーム付き作業車の１例である高所作業車１で
、これには、従来から、ブーム２の先端に設けられたゴ
ンドラ３を移動させるための油圧回路と、車体を地上に
安定して固定するアウトリガ４のための油圧回路とが設
けられている。その作動操作手順は以下の通りである。

まず、高所作業車１を所定の位置に停止させた後、車体
の前後部の左右に設置されているアウトリガ４を、車体
の横および下方向に伸長し、車体を地上に固定してその
安定を図る。次に、ブーム２の先端に装着されたゴンド
ラ３を移動させる旋回モータ５ａ、起伏シリンダ５ｂお
よび伸縮シリンダ５０などのブーム作動油圧機器５を、
ゴンドラ側または車体側のそれぞれの操作パネル６Ａ、
７Ａに設けられた指令レバー６ａ、６ｂ・・、７ａ、７
ｂ・・により作動させる。ブーム２の変位によりゴンド
ラ３が所望位置に到達すると、ブーム２の動きを止めゴ
ンドラ３における所定の高所作業を行なう。作業が完了
するとブーム２を変位させて図示のようにボームポジシ
ョン８に戻し、アウトリガ４を車体に引き込めば走行ｉ
ｉＪ能な状態となる。

このようなブームの変位およびアウトリガの作動のだめ
の油圧回路における作動油の給排弁は、図示しないが独
立して設けられている。そして、ブームの油圧回路に介
在された給排弁は、作動油の給排を行なう電磁制御弁ま
たは給排とその給排量を調整する電磁比例制御弁であっ
て、そのソレノイドを励磁する通電回路は、アウトリガ
の作動状態のいかんに拘わらず、ブーム変位指令レバー
の操作によってのみ通断されるようになっている。

その結果、アウトリガを作動させるシリンダやジヤツキ
の作動のいかんに関係なくブームを変位させることがで
きるし、また、ブームの状態に関係なくアウトリガを作
動させることもできる。したがって、ブームがボームポ
ジションに戻されていない状態で作業者が誤ってアウト
リガを引き込んだり、アウトリガによる車体の固定がな
されていない状態でブームを変位させたりすることがあ
る。

このような場合、車体のタイヤによる支えだけではブー
ムやゴンドラの重みにより生じるモーメントを支え切れ
ず、車体が横転するといった極めて危険な事態が生じる
問題がある。

（Ｃ）発明の目的 本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
アウトリガによる車体の固定がなされていないときブー
ムの変位操作を阻止し、加えて、ブームがホームポジシ
ョンにないときアウトリガの作動を阻止して、車体の横
転を防止することができるブーム付き作業車におけるブ
ームおよびアウトリガ作動操作装置を提供することを目
的とする。

（ｄ）発明の構成 本発明の構成を第１図および第２図を参照して説明する
と、ブーム２を変位させる旋回モータ５ａ、起伏シリン
ダ５ｂおよび伸縮シリンダ５０などのブーム作動機器５
を有すると共に、車体を固定するためのアウトリガ４を
作動させるアラ１−リガ作動機器１３を有する作業車１
において、ブーム作動回路１２またはアウトリガ作動回
路１５への作動流体の供給を切換える３位置電磁制御切
換弁１０を設り、ブーム２のホームポジション８に戻っ
たことが検出されると作動するスイッチＳＷＩと、アウ
トリガ作動回路１５に介在された切換弁１９．２８ａ〜
２８ｄの作動し７ていることが検出されると作動するス
イッチＳＷ２とを、３位置電磁制御切換弁ＩＯの一方の
ソレノイド通電回路１１Ａに直列に介在させ、アウトリ
ガ作動回路１５に介在された切換弁１９．２８ａ〜２８
ｄの作動していないことが検出されると作動するスイ・
７チＳＨ３と、アウトリガ４による車体の固定が検出さ
れると作動するスイッチＳＷ４とを、３位置電磁制御切
換弁１０の他方のソレノイド通電回路１１Ｂに直列に介
在させたブーム付き作業車におけるブームおよびアウト
リガ作動操作装置としたことである。

（ｅ）実施例 以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第２図は、ｉｌＴ＋所作業屯におけるブームおよびアウ
トリガ油圧作動操作装置の実施例で、回路切換え用の３
位置電磁制御切換弁１０の２つのソレノイド通電回路１
１Ａ、１１Ｂを含む一部油圧回路図である。これは、第
３図に示す旋回モータ５ａ、起伏シリンダ５ｂおよび伸
縮シリンダ５ｃなどのブーム作動油圧機器５を駆動する
ブーム作動油圧回路１２、または、第４図に示ずアラ１
〜リガ作動油圧機器１３である左右張出しシリンダ１３
ａ〜１３ｄ、上下方向ジヤツキ１４ａ−１４ｄを駆動す
るアウトリガ作動油圧回路１５への作動油の供給を行な
い得るようになっている。この作動油の供給をブーム作
’ＩＪＪ油圧回路１２またはアウトリガ作動油圧回路１
５に切換える３位置電磁制御切換弁１０が、それぞれの
回路１２．１５の電磁比例制御弁１６〜１８およびアウ
トリガ伸縮手動切換弁１９と油圧ポンプ２０との間に設
けられている。

この３位置電磁制御切換弁の１０のソレノイド１０ａを
電源２１からの電力により励磁するための一方のソレノ
イド通電回路１１Δには、ブームのボームポジションに
戻ったことが検出されると作動するスイッチＳＷＩと、
前記アウトリガ作動油圧回路１５に介在された切換弁１
９の作動していることが検出されると作動するスイッチ
ＳＷ２とが、直列に介在されている。さらに、３位置電
磁制御切換光の１０のソレノイド１０ｂを電源２１から
の電力によりＩノミ！」磁するための他方のソレノイド
通電回路１１１３には、前記アウトリガ作動油圧回路１
５に介在された切換弁１９の作動していないことが検出
されると作動するスイッチ鉢３と、アウトリガ４による
車体の固定が検出されると作動するスイッチ舖４とが、
直列に介在されている。そし゛（，１ｉｉｊ記スイツチ
謝１は例えば常開接点であり、第１図に示す高所作業車
Ｉの例えばブーム受番Ｊ支脚２３の上部に設りられたリ
ミットスイッチＬＳＩにより、ブームがボームポジショ
ン８に戻ると接続されるものである。前記スイッチＳＷ
２、ＳＷ３は２つのソレノイド通電回路１１Ａ、ＩＩＢ
を交互に通断するものであり、例えば、第５図に示すよ
うに前記アウトリカ伸縮手動切換弁１９のスプール２５
の☆ｊ１．１部の凹み部２６に係脱するリミットスイッ
チＬＳ２により作動する。ずなわぢ、切換弁１９が第２
図に示す中立位置１９Δにあるときは、スイッチ舖２が
遮断されると共にＳＷ３が接続されてソレノイド通電回
路１１Ｂが通電可能状態となり、中立位置１９Ａから伸
長側１９Ｂまたは縮小側１９Ｃに手動で切換えられると
、スイッチＳＷ２が接続されると共にＳＷ３が遮断され
てソレノイド通電回路１１Ａが通電可能状態となるよう
になっている。なお、リミットスイッチ１．ｓ２は前記
切換弁１９に限らず、それぞれのアウトリガを作動させ
るために設けられた左右および上下方向を指令する各手
動切換弁２８２〜２８ｄ　（第４図参照）に連動して作
動するようにしておいてもよく、要は、アウトリガ作動
油圧機器１３である左右張出しシリンダ１３ａ〜１３ｄ
または上下方向ジヤツキ１４ａ〜１４ｄの何れかを作動
さ一已ていることを検出できるようになっていればよい
。ｍｊ記スイッチ針４は、ソレノイド通電回路１１Ｂに
直列に介在された常開接点ｒ１〜ｒ４よりなり、これら
の全てが接続された場合に通電回路１１Ｂの通電が可能
となるものである。これらの常開接点は、第６図に示ず
各アラ１−リガ４・のジャ・ツキ１４ａ〜１４ｄが伸長
して車体を固定したとき、左右張出しシリンダｌ　３　
ａ　＝　ｌ　３　ｄがアウトリガケース２４内で実線の
ように変位すると作動するリミ・ノ１〜スイッチＬＳ３
〜１、Ｓ６により接続されるようになっても）る。なお
、リミットスイッチをＱ部に装着し、車体の固定がなさ
れると作動または不作動となるようにしておいてもよい
ことは言うまでもなし１゜不作動とする場合には、前述
した常開接点ｒ１〜ｒ４４こ代えて常開接点としておけ
ばよい。

とごろで、第３図に示すブーム作動油圧回路１２には、
作動油の給排およびその給排量を調整する電磁比例制御
弁１６〜１８が介在されてし）る例を示したが、作動油
の給排のみでよい場合にＧよ図示しないがそれぞれに対
応する電磁制御弁を設けておけばよい。また、第４図に
示すアウトリカ゛作動油圧回路１５には、伸長と縮小を
切換える伸縮手動切換弁１９と各アウトリガの左右また
６上上下方向作動を選択するための４つの手動切換弁２
８ａ〜２８ｄが介在されている例を示したが、伸縮手動
切換弁１９を設けない場合には図示しないが１つのアウ
トリガについて左右方向の伸縮用手動切換弁および」二
下方向用の伸縮用手動切換弁を設け、合計８つの手動切
換弁としてもよい。この場合、全ての手動切換弁のうち
の少なくとも１つが切換えられると、アウトリガ作動油
圧回路１５に作動油の供給されることが検出され、これ
によって前記スイッチ舗２が接続されかつＳＷ３が遮断
されるようにしておけばよい。

このような構成の実施例によれば、次のように作動させ
ることができる。

第１図に示す高所作業車１に設りられたブーム２がボー
ムポジション８に位置する状態で、作業者が第２図に示
すアウトリガ伸縮手動切換弁１９の操作レバー１９ａを
押すと中立位置１９Ａより伸長側１９Ｂに切換ねる。こ
のとき、第５図に示ずスプール２５が矢符２９方向に移
動するので、凹み部２６に係合していたリミットスイッ
チＬＳ２の先端ローラ２７が外れて縮み、それが作動す
る。

これにより、第２図に示ず３位置電磁制御切換弁１０の
ソレノイド通電回路１１八に介在された常開接点である
スイッチ鵠２が接続される。一方、」二連したようにフ
゛−ム２がホームポジション８にあり、ブーム受は支脚
２３に装着されたリミットスイッチＬＳｉも作動状態に
あって、これによって」二記通電回路１１Ａのスイッチ
ＳＷＩも接続されているので、この回路を介して電源２
１の電力によりソレノイｌ”　ｌ　Ｏ、ｌが励磁される
。そこで、通常は中立位置１０八にある３位置電磁制御
切換弁ｌＯが位置１０　Ｂに切換えられ、アウトリガ作
動油圧回路１５への作動油の供給が可能になると共にブ
ーム作動油圧回路１２への供給が遮断される。

この状態で例えば第４図に示す手動切換弁２８ｂの操作
レバー２８ｒｎを引き中立位置２８Δより位置２８Ｃに
切換えると、油圧ポンプ２０からの作動油は、３位置電
磁制御切換弁１０の位置ＪＯＢ、アウトリガ伸縮手動切
換弁１９の位置１９Ｂおよび手動切換弁２８ｂの位置２
８Ｃを経て、左右張出しシリンダ１３ｂの室１３Ａに供
給される。その結果、ピストンｉ３Ｎが移動され車体の
右前のアウトリガが横方向に張出す。このようにして他
のアウトリガをも所定量張出した後、手動切換弁２８ａ
〜２８ｄをそれぞれ他の位置２８Ｂに切換えると、作動
油が同様の経路を辿って上下方向ジャ、７キ１４ａ〜１
４ｄの室１４Ａに供給され、アウトリガが下方向に伸長
する。アウトリガが地面に到達しかつ車体の安定が採ら
れると車体が地上に固定されるので、それぞれの手動切
換弁２８ａ〜２８ｄを中立に戻し、作動油の供給を停止
する。

このような作動において各左右張出しシリンダおよび上
下方向ジヤツキから吐出された作動油は、油タンク３０
に戻されることはいうまでもない。

なお、アウトリガ４による車体の固定がなされる以前に
あっては、回路１１Ｂのスイ・ノチ蛋３、蛋４は接続さ
れていないので、ソレノイド１０ｂには電源２１からの
電力が供給されず、３位置電磁制御切換弁１０が位置１
０Ｃになることばな５ｚつしたがって、アウトリガ４が
伸長または縮小作動しているときに、誤ってブーム作動
油圧機器５を作動させる指令レバー６ａ〜７ｄ（第２図
参照）を操作しても、作動油は電磁比例制御弁１６〜１
８に供給されず油圧作動機器５が作動すること番まない
。このように、高所作業車を所定の位置Ｇこイ亭止さ−
Ｕた後アウトリガによる車体の固定を行なう前に、ブー
ムを変位操作してもブーム作動油圧機器が作動しないの
で、アウトリガによる固定の必要なことが判るし、誤操
作により車体が横転するといったことは起こり得ない。

次に、作業者がアウトリガ伸縮手動切換弁１９を中立位
置１９八に戻すと、リミ・ノトスイ・ノチＬＳ２の先端
１コーラ２７が再びスプール２５の凹み部２６に嵌入し
、その作動が停止する。その結果、前記ソレノイド通電
回路１１ＡのスイッチＳＷＺ力く復帰して回路１１Ａの
通電が遮断され、３位置電磁制御切換弁１（）のソレノ
イドｌｏａの励Ｇケ力（ス【くなってその弁は中立位置
１０Ａに復帰する。このとき、アウトリガ４において、
第６図Ｇこ示１゛ように左右張出しシリンダ１３ａ〜１
３ｄが想像糸車で示ず状態から実線の状態となって（、
＞るので、アウトリガケース２４内に設けられたリミ・
ノトスイソチＬＳ３〜ＬＳ６が左右張出しシリンダ１３
ａ〜１３ｄに当接して作動する。したがって、ソレノイ
ド通電回路１１Ｂの常開接点ｒ１〜ｒ４の全てが接続さ
れスイッチ舖４が通電可能状態となる。一方、アウトリ
ガ伸縮手動切換弁１９が中立位置１９Ａに戻されている
ので、その回路のスイッチＳＷ３も接続状態となる。こ
の回路を介して電源２１の電力によりソレノイド１０ｂ
が励磁されるので、３位置電磁制御切換弁１０は位置１
．ＯＣに切換えられ、ブーム作動油圧回路１２への作動
油の供給が可能になると共にアウトリガ作動油圧回路１
２への供給が遮断される。この状態で例えば第２図に示
す操作パネル６Ａまたは７Ａの指令レバー例えば６ｂを
矢符３１方向に倒すと、そのレバーに設けられたりミツ
トスイッチ６Ｍ、６Ｎのうちの前者が破線のように接続
される。したがって、電源２１の電力によりブーム作動
油圧回路１２に介在された電磁比例制御弁１７のソレノ
イド１７ａが励磁され、その弁が第３図に示すように中
立位置１７Ａから位置１７Ｂに切換えられる。油圧ポン
プ２０からの作動油は、３位置電磁制御切換弁１０の位
置１０Ｇ、電磁比例制御弁１７の位置１７Ｂを経て起伏
シリンダ５ｂに供給され、ブーム２が起立する。同様に
他の指令レバー６ａ、６Ｃを操作すれば、ブーム２を伸
縮させたり旋回させることができ、ゴンドラ３を所望の
位置に移動することができる。

このようにブーム３が変位している状態では、ブーム受
り支脚２３のリミットスイッチＬＳＩが作動していない
ので、第２図のソレノイド通電回路１１ＡのスイッチＳ
ＷＩは開いた状態にあって、３位置電磁制御切換弁１０
は位置１０Ｃに保持される。いま、作業者°が誤って、
アウトリガ伸縮手動切換弁１９の操作レバー１９ａなど
を操作したとしても、作動油はアウトリガ作動油圧回路
１５に供給されることはなく、アウトリガ４による車体
の固定は維持される。その結果、作業者の操作ミスによ
りゴンドラ３やブーム２の重みによるモーメントで車体
が転倒するといったことは回避される。ゴンドラ３にお
＆Ｊる作業が完了すると、上述の指令レバーを適宜操作
して各電磁比例制御弁１６〜１８の所定のソレノイドを
励磁し、各弁の開口位置を選択することにより、ブーム
２をホームポジションに戻すことができる。このとぎ、
ブーム受は支脚２３のリミットスイッチＬＳＩが作動し
、ソレノイド通電回路１１Ａのスイッチ舖１が接続され
る。そこで、作業者がアウトリガ伸縮手動切換弁１９を
中立位置１９Ａから位置１９Ｇの縮小側に切換えると、
リミットスイッチＬＳ２が前述したようにそのスプール
２５の凹み部２６から外れて作動し、スイッチＳＷ２が
接続される。３位置電磁制御切換弁１０が位置１０Ｂに
切換わるので、手動切換弁２８ａ〜２８ｄの操作レバー
２８ｍを前述と逆の方向に操作すれば、左右張出しシリ
ンダ１３ａ〜１３ｄ１上下方向ジヤツキ１４２〜１４ｄ
をそれぞれ縮小することができる。なお、アウトリガ４
が伸長または縮小作動しているときに、誤ってブーム作
動油圧機器５を作動させる指令レバー６ａ〜７ｄを操作
しても、ブーム作動油圧回路１２への作動油の供給は３
位置電磁制御切換弁１０で遮断されているので、ゴンド
ラ３が移動することはない。

なお、上述の実施例は油圧により作動するアラ１−リガ
作動油圧機器ならびにブーム作動油圧機器を用いて説明
したが、空圧により左右張出しシリンダと上下方向ジヤ
ツキからなるアウトリガ作動機器や、旋回モータ、起伏
シリンダ、伸縮シリンダなどからなるブーム作動機器を
採用してもよい。

また、左右張出しシリンダや旋回モータなどが設りられ
ていない場合や、ゴンドラを有しないクレ一ン車などに
も適用できることは言うまでもなむ）。

（ｆ）発明の効果 本発明は、以上の実施例の説明から判るように、ブーム
のボームポジションに戻ったことが検出されると作動す
るスイッチと、アウトリガ作動油圧回路に介在された切
換弁の作動していることが検出されると作動するスイッ
チと、アウトリガによる車体の固定が検出されると作動
するスイ、７チとを介在させノこので、アウトリガ作動
油圧機器とブーム作動油圧機器の重複作動を回避するこ
とができる。すなわち、それらのスイッチの接続の有無
により、回路切換え用３位置電磁制御切換弁の開口位置
が自動的に切換えられ、作動油がブーム作動油圧回路と
アウトリガ作動油圧回路外どちらか一方にのみ供給され
るようになるので、ブームがホームポジションにないと
き作業者が誤ってアウトリガ作動油圧機器を作動させる
べく操作しても、アウトリガの作動を阻止することがで
きる。加えて、アウトリガによる車体の固定がなされて
いないときブームの変位が阻止され、車体の横転を未然
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴンドラが装着されたブームおよびアラ１〜リ
ガを有する。高所作業卓の立面図、第２図は本発明のブ
ーム付き作業車におりるブームおよびアウトリガ作動操
作装置の実施例で、回路切換えｍｍ３位置電磁制御切換
弁のソレノイド通電回路を含む一部油圧回路図、第３図
はブーム作動油圧機器を駆動するブーム作動油圧回路図
、第４図はアラＩ・リガ作動油圧機器を駆動するアウト
リガ作動油圧回路図、第５図はアウトリカ伸縮手動切換
弁に設りられたリミットスイッチの装着図、第６図は各
アラ１リガに設けられたりミツトスイッチの設置状態お
よびその作動説明図である。 ２−ブーム、４−アウトリカ、５−ブーム作動機器、５
ａ−旋回モータ、５ｂ−起伏シリンダ、５　ｃ　、−伸
縮シリンダ、８−ホームポジション、１０−３位置電磁
制御切換弁、ＩＩＡ、１１Ｂ−ソレノイド通電回路、１
２−ブーム作動回路、Ｉ３−アウトリガ作動機器、１５
−アウトリガ作動回路、１９−アウトリカ伸縮手動切換
弁、２８２〜２８ｄ−手動切換弁、ＳＷＩ〜５Ｗ４−ス
イ・ノチ特許出願人　極東開発工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ブームを変位させる旋回モータ、起伏シリンダ
   および伸縮シリンダなどのブーム作動機器を有すると共
   に、車体を固定するためのアウトリガを作動させるアウ
   トリガ作動機器を有する作業車において、 ブーム作動回路またはアウトリガ作動回路への作動流体
   の供給を切換える３位置電磁制御切換弁を設け、 ブームのボームポジションに戻ったことが検出されると
   作動するスイッチと、前記アウトリガ作動回路に介在さ
   れた切換弁の作動していることが検出されると作動する
   スイッチとを、前記３位置電磁制御切換弁の一方のソレ
   ノイド通電回路に直列に介在さ−Ｕ、 前記アラ１〜リガ作動回路に介在された切換弁の作動し
   ていないことが検出されると作動するスイッチと、アウ
   トリガによる車体の固定が検出されると作動するスイッ
   チとを、前記３位置電磁制御切換弁の他方のソレノイド
   通電回路に直列に介在させ、 たことを特徴とするブーム付き作業車におけるブームお
   よびアラ１〜リガ作動操作装置。