JPS60259978A - 広範囲水中探知装置における探知信号の積算表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、広範囲方向に超音波パルスを送受波する。

水中探知装置において、船体の動揺等によって探知信号
の表示が不安定な場合でも探知信号を明確に識別表示し
得る装置を実現する。

（従来の技術） 広範囲方向を同時に探知する水中探知装置は、一般には
、広範囲方向に同時に超音波パルスを送波して各方向か
ら帰来する反射波を、各々の方向に指向方向を有する超
音波受波器で受波する。各受波器の受波信号は高速度で
時系列化することにより等距離線上の反射波をサンプリ
ングし、そのサンプリング信号を用いてスパイラル走査
を行うブラウン管の電子ビームを輝度変調して、各方向
の反射波を各々の対応方位位置に表示する。

ところが、このような表示装置は、広範囲方向から帰来
する反射波を各方向毎にサンプリングして時系列化する
結果、ブラウン管上でモザイク状に表示される。また、
水中から帰来する反射波が船体の動揺等により比較的不
安定であるため、ブラウン管上の表示像が点滅表示され
表示像の識別が困難になりがちである。特に、探知物体
が小物体のときは、表示器上では点状の表示像が点滅表
示されるため、雑音による表示であるのか、探知物の表
示であるのか見分けることができない。

また、従来の表示装置は、探知物体を瞬時的に表示する
ため、探知物体の時間的経過にともなう動きについては
操作者に頼らざるを得す、従って探知物体の連続する動
きを正確に把握することができない。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、上記のような欠点に対処するため、あらか
じめ定めた特定区間から帰来する反射波を深度方向ある
いは水平方向にｎ分割し、各々の分割区間毎に積算して
表示すると共に、探知物体の時間経過を表示することに
より、探知物体の有無を明確に識別できる水中探知装置
を実現する。

（問題点を解決するための手段） 水中の広範囲方向に超音波パルスを送波し、その超音波
パルスによって各方向から帰来する反射波を、超音波パ
ルスの送波範囲角をｍ等分した各々の方向に非常に狭い
指向特性を有するｍ個の受波ビームで受信する。そして
、受信した探知信号の強度を自船からの距離及び自船か
らの方位と共に一旦探知メモリに記憶する。この探知信
号を従来のようにそのまま表示器上にＰＰＩ表示するの
ではなく、深度あるいは水平方向に積算し、１回の送信
による探知信号を１本の表示線として表示する。そして
、この表示線を表示画面上の一端から他端方向に順次移
送する。

（作　用） 第２図は超音波パルスによる送受波動作の一例を示し、
半円形の範囲内から帰来する各方向の反射波を「０」乃
至ｒ＋ａ−Ｉ　Ｊのｍ木の受波ビームで受波し、各受波
ビームの受波信号を第４図に示す探知メモリに記憶させ
る例を示す。この探知メモリは縦軸方向の記憶番地が各
方向の受波ビームに対応し、横軸方向の記憶番地が各受
波ビームにおける探知物体までの距離に対応する。従っ
て、探知メモリの縦軸は極座標上の角度に相当し、横軸
は距離番、７相当する。

探知メモリに極座標位置で書込まれた受波信号をＸＹ座
標データを用いて読出す。すなわち、第２図において、
水面から特定深度り。の区間を一定深度間隔で分割して
、各分割区間毎の水平方向の受波信号を探知メモリから
読出す。そして、読出した受波信号を各区間毎に積算す
る。従って、深度り。を一定深度毎にｎ区間に分割した
場合、ｎ個の積算出力が得られる。このｎ個の積算出力
を第５図に示す表示メモリに書込む。表示メモリへの書
込みは上記ｎ個の積算出力が縦軸方向の記憶番地「０」
乃至ｒｎ−Ｉ　Ｊ番地に書込まれる。そして、この書込
み位置が経時的に横軸方向に変化する。又、上記積算出
力は深度方向をｎ分割したが、水平方向の設定距離２Ｈ
ｏを分割した積算出力を得ることもできる。

（実　地　例） 同角を有し、第２図に示すように、海面Ｓから海１８０
１′ 底Ｂ方向に向けて指向方向が□づつ順に異なるように角
度１８０°の範囲に配列されている。

超音波送受波器ＺａＪ′Ｊ至へ−１は送信器１によって
同時に励振されて、第２図に示す１８０°の角度範囲に
超音波パルスを送波する。なお、送信器ｌの送信出力は
送受切換器２戸至−一１を経て超音波送受波器Ｚ。乃至
７ｈｌ−１に導かれる。

海底の１８０６の角度方向に送波された超音波パルスは
それぞれの方向にある探知物体によって反射され、各方
向に指向する超音波送受波器へ乃至４−１の各々によっ
て受波される。そして１、超音波送受波器Ｚ♂ノ至へ−
１の各々によって受波された探知信号は、送受切換器２
゜７′１７至２ｒｎ−１、増巾器３゜ＪｔＪ至３ｆｆｌ
−１を経て切換器４に導かれる。

切換器４は超音波送受波器Ｚ戸至４−１の各受波信号を
時系列化して送出する。この時系列動作は角度カウンタ
ー２４によって行われ、角度カウンター２４の計数値に
対応する超音波送受波器へ乃至へ−１の受波信号が送出
される。切換器４によって時系列化された受波信号はＡ
／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換された後探知メモ
リ６に導かれて記憶される。探知メモリ６の記憶番地は
角度カウンター２４と距離カウンター２５とによって指
定される。

切換器４は角度カウンター２４によって切換動作を行な
い、等距離線上にある探知物体からの反射波を時系列化
して送出する。従って、切換器４から送出される時系列
データは、角度データと距離データの極座標データで表
わされ、角度データと距離データによって指定される探
知メモリ６の記憶番地に時系列化された受波信号が記憶
される。

探知メモリ６の記憶番地は第４図に示すように、縦軸方
向の記憶番地が角度カウンター２４によって指定され、
横軸方向の記憶番地が距離カウンター２５によって指定
される。

探知メモリ６に書込まれた記憶データは座標変換器２日
によって記憶番地が指定されるとき、その記憶データが
読出される。探知メモリ６の書込みと読出しは、フリッ
プフロップ２７のＱ出力によって行われ、第３図に示す
ように、送信パルスａから信号取込み完了パルスｂまで
のＴ−間は受波信号の記憶動作が行われ、信号取込み完
了パルスｂから送信パルスａまでのＴＦＰ間は信号の読
出しが行われる。すなわち、Ｔ−間はフリップフロップ
２７のＱ出力が高レベルに維持され、探知メモリ６が書
込みモードに切換えられ、角度カウンター２４、距離カ
ウンター２５のアドレスデータが切換スイッチ７を経て
探知メモリ６に導かれる。そして、ＴＪ間になると、フ
リップフロップ２７のＱ出力が低レベルに変化して、探
知メモリ６が読出しモードに切換わると同時に、切換ス
イッチ７が切換動作を行い、座標変換器２８のアドレス
データによって記憶データの読出しが行われる。

座標変換器２８は、Ｘ、Ｙ座標上の位置を極座標上の位
置に座標変換して送出する。Ｘカウンタ３０、Ｘカウン
タ３１はＸＹ座標上の位置を指定し、座標変換器２８は
そのＸＹ座標上の位置を極座標上の位置に変換する。第
２図に示すように、探知メモリ６は、等距離線り、ｈの
受波信号が第４図の縦軸方向に書込まれている。他方、
Ｘカウンター３０は等深度線り、上の位置指定データを
送出する。座標変換器２８．は等深度線り上の位置指定
データを極座標上の位置データに変換して送出する。従
って、座標変換器２８の指定データによって記憶データ
が読出されるとき、等深度線Ｌｄ）：の記憶データが読
出される。

探知メモリ６から読出された記憶データは積算回路４０
で積算された後、表示メモリ１３へ送出されて記憶され
る。

積算回路４０は加算回路８、ラッチ回路９．１０、遅延
回路１１．１２で構成される。

探知メモリ６から読出された記憶データは加算回路８を
経てラッチ回路９にラッチされる。ラッチ回路９のラッ
チデータはさらにラッチ回路ｌＯにラッチされた後、加
算回路８において、次に読出される探知メモリ６の記憶
データと加算され、その加算データがラッチ回路９にラ
ッチされる。さらに、ラッチ回路９のラッチデータはラ
ッチ回路１０へ送出されて、再度加算回路において、次
に読出された加算データと加算される。以後同様にして
、探知メモリ６の記憶データが読出される毎に前回のラ
ッチデータとの加算が行われ、第２図に示す等深度線Ｌ
ｄＪ：の記憶データが−通り読出されたとき１回の積算
動作が終了する。そして、その積算データが表示メモリ
１３の一つの記憶番地に書込まれる。上記において、遅
延回路１１．１２は探知メモリ６の記憶データの読出し
と、ラッチ回路９．１０のラッチ動作を円滑に行わせる
ためのもので、Ｘカウンタ３０に導くクロックパルスを
遅延回路１２を経て導くことにより、探知メモリ６の記
憶データが読出された後にラッチ回路９にラッチさせる
。さらに、遅延回路１１を経てラッチ回路ｌＯにクロッ
クパルスを導くことにより、ランチ回路９が加算回路８
の加算データをラッチ後にラッチ回路１０がラッチ回路
９の加算データをラッチする。

積算回路４０は、第２図に示す等深度線Ｌ７の記憶デー
タを積算した後、ラッチ回路９．１０のラッチデータが
Ｘカウンタ３０の桁上げパルスによってリセットされる
。Ｘカウンタ３０は、探知メモリ６の記憶データの等深
度線り、（第２図）上の全記憶データが読出される毎に
出力パルスを送出する。

従って、Ｘカウンタ３０から出力パルスが８回送出され
たとき、探知メモリ６からは、第２図に示す等深度線Ｌ
／）深度方向に異なるｎ種の等深度線デーが読出される
。そして、積算回路４０はｎ回の積算データを送出する
。このｎ回の積算データは表示メモリ１３へ送出されて
、第５図に示すように、表示メモリ１３の縦軸方向の記
憶番地「０」乃至ｒｎ−Ｉ　Ｊに記憶される。従って、
表示メモリ１３は１回の探知によって得られた探知信号
を表示メモリ１３の縦軸方向の記憶番地「０」乃至ｒｎ
−Ｉ　Ｊに記憶させる。又、記憶番地の各々は等深度線
Ｌｄ上の積算データを記憶する。又、表示メモリ１３に
おける記憶データの書込番地は、探知動作が行われる毎
、従って、探知メモリ６の記憶データが更新される毎に
横軸方向の記憶番地「０」乃至ｒｋ−ＩＪ番地に順次変
化する。

表示メモリ１３における書込み番地の指定はＸカウンタ
３１、Ｘカウンタ３２のカウント値によって行われる。

Ｘカウンタ３１のカウント値はＸカウンタ３０の桁上げ
パルス、従って、積算回路４０から積算出力が送出され
る毎に変化する。そして、Ｘカウンタ３１のカウント値
が「０」からｒｎ−Ｉ　Ｊまで変化したとき、Ｘカウン
タ３１から２カウンタ３２に桁上げパルスが送出される
。これによって、表示メモリ１３における書込み番地が
、第５図の横軸方向に１番地だけ変化する。従って、超
音波送受波器Ｚｏ乃至へ−１から超音波パルスが送波さ
れ、探知メモリ１３における書込み番地が、第５図にお
いて横軸方向に順次変化する。

上記において、Ｘカウンタ３０はゲート回路３３を経て
分周回路３４から導かれるパルス列をカウントする。ゲ
ート回路３３は、フリップ２０ツブ２７のＱ出力に基づ
いて、探知メモリ６の記憶データが読出されている間導
通して分周回路３４のパルス列を通過させる。

表示メモリ１３は水平走査カウンタ３７、垂直走査カウ
ンタ３８のカウント値によって読出される。水平走査カ
ウンタ３７、垂直走査カウンタ３８のカウント値は切換
スイッチ１４によって切換えられて表示メモリ１３に導
かれる。水平走査カウンタ３７ハクロツクパルス源３６
のパルス列をカウントして、そのカウント値によって表
示メモリ１３の読出し番地を第５図の縦軸方向に指定す
る。水平走査カウンタ３７はその計数値が一顧する毎に
桁上げパルスを垂。

面走査カウンタ３８へ送出して垂直走査カウンタ３８の
３１数値を変化させる。このとき、垂直走査カウンタ３
８は減算カウンターが用いられカウント値が減算方向に
変化する。垂直走査カウンタ３８はその計数値が変化す
る毎に、表示メモリ１３の読出し番地を第５図の横軸方
向に変化させる。又、垂直走査カウンタ３８のカウント
値は加算回路３８においてＸカウンタ３２のカウント値
と互いに加算されて表示メモリ１３へ送出される。従っ
て、表示メモリ１３の第５図に示す横軸方向の読出し番
地はＸカウンタ３２のカウント値と垂直走査カウンタ３
８のカウント値の加算値によって決定される。従って、
垂直走査カウンタ３８が減算カウントを行うとき、表示
メモリ１３は、第５図に示す横軸方向の読出し番地が、
２カウンタ３２による横軸方向の読出番地を基準にして
、２カウンタ３２による書込み方向と逆方向に読出しが
行われ、る。すなわち、表示メモリ１３の記憶データの
うち、最も新しい記憶データから古い記憶データへ順に
記憶データが読出される。

表示メモリ１３から読出された記憶データはＩｌ／Ａ変
換器１５でアナログ信号に変換された後、表示器１６へ
送出されて表示される。表示器１６は、例えばブラウン
管表示器が用いられ、水平走査回路１７並ひに垂直走査
回路１８によって画素走査が行われる。水平走査回路１
７、垂直走査回路１８は水平走査カウンタ３７、垂直走
査カウンタ３８のカウント値に対応して画素走査を行い
、走査位置が水平走査カウント３７、垂直走査カウント
３８のカウント値によって決定される。従って、表示器
１６上の画素走査は、水平走査が画面上の上端から下端
方向あるいは逆方向に向って行われる。この場合、水平
走査は必ずしも横方向に行う必要はなく、縦方向に行っ
てもよい。従って、水平走査を表示画面の縦方向に行っ
た場合は、垂直走査は表示画面の右端から左端あるいは
左端から右端方向に向って行われる。従って、表示画面
上の右端あるいは左端から画素走査が常に開始されるか
ら、表示画面上の走査開始位置に最も新しい記憶データ
が表示され、画素走査と共に古い記憶データが表示され
る。なお、上記において、表示メモリ１３の書込みと読
出しはクロックパルス１ｉｊ３６のクロックパルス列に
よって切換えられ、例えば、クロックパルスの半周期間
は読出しモード、他の半周期間は書込みモードに切換え
られる。この切換に連動して切換スイッチ１４が切換動
作を行い、Ｘカウンタ３１．２カウンタ３２の書込みア
ドレスデータと、水平走査カウンタ３７、垂直走査カウ
ンタ３８による読出しアドレスデータが切換えて導かれ
る。又、クロックパルス源３６のパルス列は分周回路３
４によって分周されてＸカウンタ３０、Ｘカウンタ３１
に導かれ、これによって書込みモードと読出しモードの
切換えを円滑に行わせている。

上記のようにして、送受波器ＺｏＪ１Ｊ至４−１による
探知信号の積算出力が表示されるが、この場合、積算出
力の表示範囲は深度距離設定器２８によって設定される
。

深度距離設定器２８は、第２図に示す探知範囲のうち、
深度り。、距＃、Ｈｏを設定する。

積算回路４０は、深度り。、距＃Ｈ戸設定されると第２
図に示す探知範囲のうちから深度り。、距離２もの範囲
内の探知信号を積算して表示メモリ１３へ送出する。従
って、探知メモリ６は少なくとも深度り。、距離２もの
範囲内の受波信号を記憶するように記憶容量が設定され
る。第４図において、探知メモリ６の記憶番地が横軸方
向に距離、縦軸方向に角度方向が設定されている場合、
距離方向の番地散文は設定深度り。、距＃、Ｈｏによっ
て決まる最大圧で、△ｒは後述の（３）式で与えられる
。

深度距離設定器２９の設定データは読出し専用メモリ２
１、座標変換器２８へ送出される。座標変換器２日は、
前記のように、ＸＹ座標上の位置を極座標」二の位置に
変換するとき、上記設定深度り。、Ｈｏの範囲内のＸＹ
座標上の位置を極座標上の位置に変換する。

距離データがあらかじめ書込まれており、深度距離設定
器２９の設定データに対応した最大探知距離データが読
出される。読出し専用メモリ２１から読出された最大探
知距離データは比較回路２６へ送出されて距離カウンタ
２５の距離データと比較される。そして、両方の距離デ
ータが一致したとき、比較回路２６から一致出力が送出
され、この−吸出力によってフリップフロップ２７がリ
セットされると同時に、角度カウンター２４、距離カウ
ンター２５がリセットされる。

フリップフロップ２７はＸカウンタ３１の出力パルスに
よってセットされる。Ｘカウンタ３１は上記説明したよ
うに、探知メモリ６から積算用記憶データの読出しが終
了したとき出力パルスを送出する。この出力パルスによ
ってフリップフロップ２７がセットされると同時に送信
器ｌが駆動される。

この時Ｘカウンタ３０、Ｘカウンタ３１がリセットされ
る。フリップフロップ２７はセットされると、Ｑ出力が
高レベルに互出力が低レベルに反転する。

第３図ＣはＱ出力を示し、では互出力を示す。

フリップフロップ２７がセットされると、そのＱ出力に
よってゲート回路２３が導通してクロックパルス源２２
のクロックパルス列が角度カウンタ２４へ送出される。

角度カウンタ２４、距離カウンタ２５は比較回路２６の
一致出力によってあらかじめリセ・ントされており、ゲ
ート回路２３の導通後は新たな計数動作を行う。又、フ
リップフロップ２７のＱ出力Ｃは探知メモリ６、切換ス
イッチ７、ゲート回路３３へ送出される。探知メモリ６
は、フリツプフロンブ２７がセットされてからりセント
されるまでの間は書込みモートに切換わると同時に、角
度カウンタ２４、距離カウンタ２５のアドレスデータが
探知メモリ６に導かれるように切換スイッチ７の切換え
を行う。又、ゲート回路３３は、フリップフロップ２７
のセット後は遮断され、フリップフロップ２７かりセッ
トされると、従って、探知メモリ６に受波信号の書込み
が終了されると、そのＱ出力によって探知メモリ６が読
出しモードに切換わり、同時に、座標変換器２８のアド
レスデータが探知メモリ６に導かれるように切換スイッ
チ７が切換わる。

座標変換器２８は前記説明したように、Ｘカウンタ３０
、Ｘカウンタ３１によって指定されるＸＹ座標上の位置
を極座標上の位置に変換して送出する。゛このとき、Ｘ
Ｙ座標上の位置を第２図に示すように、等深度線Ｌｄ上
の位置に座標変換すると、等深度線Ｌｄ上の受波信号が
積算され、又、垂直方向の等位置線Ｌｋ）、の位置に変
換するとその等位置線種上の受波信号が積算される。

上記における座標変換は次のようにして行われる。

第２図における探知範囲内の任意点Ｐの極座標中心点か
らの距離をＲ１鉛直方向に対する角度なｅとすると、角
度カウンター２４の計数値θ、距離カウンター２５の計
数値ｒとの関係は、Ｒ＝ｒＸΔｒ十−・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　（１）で表わされる。た
だし、Δｒはクロックパルス源２２のパルス列周期をｔ
。、水中音速をＣ６とすると。

で表わされる。

次に、Ｐ点の深度をＤ、水平距離をＨとすると、Ｄ＝Ｒ
ｃｏｓＯ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・　（４）Ｈ＝ＲｓｉｎＯ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　（５）さらに、深度Ｄ、水平距離ＨとＸＹ座標上の位
置ｘ、ｙとの関係は、 で表わされる。ただし、 Ｏ ΔＤ＝−□ ２Ｈ０ △Ｈ＝−７− を表りし、ｎはＸカウンター３１の計数容量、ｊはＸカ
ウンター３０の計数容量を示す。

以上よりｘ、ｙと、ｒ、０の関係 ｒ＝ｆ１（Ｘ、ｙ）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　（８）０　＝　ｆ２（ｘ　、　ｙ＞・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・　（８）あるい
は、 ｘ＝ｆ（ｒ、θ）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１０）ｙ＝ｆ　（ｒ　、　０）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（１１）をめることに
より、第２図における等深度線Ｌｄ」−の座標変換を行
うことができる。

又、深度方向の座標変換を行う場合、Ｐ点の深度Ｄ、水
乎距＃ＨとＸＹ座標上の位置ｘ、ｙとの関係式 ％式％（１２） （１３） を用いてｘ、ｙとｒ、θの関係 ｒ＝ｇ（ｘ、ｙ）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１４）θ＝　ｇ２（ｘ　、、ｙ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（１５）あるいは、 ｘ　＝　ｇ３（ｒ、　、　、θ）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１６）ｙ＝ｇ４（ｒ、０）・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１７）を
めればよい。すなわち、第１図の実施例においては、（
８）　、　（９）　、　（１４）、（１５）、式を用い
て座標変換が行なわれ、後述の第６図の実施例において
は、（１０）、（１１）、（１６）、（１７）式を用い
て座標変換が行なわれる。

（発明の効果） あらかじめ定めた範囲内の受波信号を水平方向あるいは
深度方向に積算して表示するから、船体が比較的大きく
動揺するような場合でも、探知物の深度、水平距離を比
較的容易に観測することができる。そして、積算出力の
時間経過を船の移動とともに２次元的に表示する結果、
水平方向に積算するときは水中探知物を水面上に投影し
た映像が、又、深度方向に積算するときは水中の鉛直面
上に投影した映像が得られる。

なお、第１図において、積算回路４０は１組だけが用い
られているが、ｎ組の積算回路を用いて各々の積算区間
毎に別個に積算を行わせると積算動作を高速で行わせる
ことができる。又、積算動作はマイクロプロセッサ−を
用いてソフト的に行わせることもできる。又、積算動作
は水面から設定深度の範囲を積算するごとく説明したが
、特定の深度範囲を設定して積算するごとくしてもよい
。

又、第１図において、超音波送受波器Ｚ。７＋Ｊ至へ−
１の送波ビームは半円形として説明したが、必ずしも半
円形に限定する必要はなく扇形状でもよい。

あるいは、全周方向に円錐形状の超音波ビームを送受波
してもよい。送波ビームを扇形状に形成した場合、第２
図において設定深度り。、距＃Ｈｏの非該当領域が生じ
るがそれによって積算動作に支障が生じることはない。

（発明の他の実施例） 第６図は他の実例を示し、第１図と同一番号のものは同
一動作を行う。第６図においては、第１図の座標変換器
２８に代えて２８′が設けられている。すなわち、座標
変換器２８′は角度カウンター２４、距離カウンター２
５によって指定される極座標上の位置をＸＹ座標上の位
置に変換して探知メモリ６′へ送出する。このようにし
ても第１図と同様の作用効果を得ることができる。又、
第７図は第１図あるいは第７図の実施例において、探知
メモリ６へ海底反射波の書込みを阻止する構成を示す。

第７図は第１図あるいは第６図において、増副器３゜乃
至３ｆｆｌ−１の各出力側に設けられるものでその一つ
を示す。第７図において、ゲート回路４には第１図ある
いは第６図における増副器３゜７１７至”ｍ−１のいず
れかが導かれ、ゲート回路４１はフリップフロップ４２
の出力によって制御される。フリップフロップ４２は送
信器ｌ（第１図、第６図）を起動させる送信トリガによ
ってセットされ、海底判別回路４３の出力によってリセ
ットされる。そして、このセットされてからリセ・ント
されるまでの間ゲート回路４１を導通させてその入力を
出力側へ送出する。海底判別回路４３はゲート回路４１
の入力信号、すなわち、送受波器へハ至４−１の受波信
号中から海底反射波を検出する。従って、ゲート回路４
１は海底反射波を遮断するから、探知メモリ６には海底
反射波を除去した水中探知信号が記憶される。

【図面の簡単な説明】

ｆＢ１図はこの発明の実施例を示し、第２図はその送受
波器による探知状況を示し、第３図はその動作を説明す
るためのタイムチャート、第４図はその探知メモリの記
憶番地を説明するための図、第５図はその表示メモリの
記憶番地を説明するための図、第６図は他の実施例を示
し、第７図は第１図あるいは第６図に用いられる海底反
射波の除去回路を示す。 １・・・・・・送信器、２・・・・・・送受切換器、３
・・・・・・増巾器４・・・・・・切換器、５・・・・
・・Ａ／Ｄ変換器、６・・・・・・探知メモリ、７・・
・・・・切換スイッチ、８・・・・・・加算器、９゜１
０・・・・・・ラッチ回路、１１　、１２・・・・・・
遅延回路、１３・・・・・・表示メモリ、１４・・・・
・・切換スイッチ、１５・・・・・・Ｉｌ／Ａ変換器、
・１Ｂ・・・・・・表示器、１７・・・・・・水平走査
回路、１８・・・・・・垂直走査回路、２１・・・・・
・読出し専用メモリ、２２・・・・・・クロックパルス
源、２３・・・・・・ゲート回路、２４・・・・・・角
度カウンター、２５・・・・・・距離カウンタ、２６・
・・用比較回路、２７・・・・・・フリップフロップ回
路、２８・旧・・座標変換器、２９・・・・・・深度距
離設定器、３０・旧・・Ｘカウンタ、３１・・・・・・
Ｘカウンタ、３２・・・・・・Ｘカウンタ、３３・・・
・・・ゲート回路、３４・・・・・・分周回路、３６・
旧・・クロックパルス源、３７・・・・・・水平走査カ
ウンタ、３８・・・・・・垂直走査カウンタ、３８・・
・・・・加算回路、４０・旧・・積算回路、４１・・・
・・・ゲート回路、４２・・・・・・フリップフロップ
、４３・・・・・・海底判別回路、Ｚ♂至７．ｌ−１・
・・・・・超音波送受波器 特許出願人　古野電気株式会社 ヤ２　図 才３区 ｌａ＜ｔｉ＝ｑ　ｌ　４１　”いも、１１オ　４１２１ ＩＥ紬（ｒｎ間 ノーｌ。 オ　ｌ 酷旬Ａ勺（１つ オフ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水中の広範囲角方向に超音波パルスを送波する送波器と
   、 該超音波パルスの送波範囲内にある探知物体からの反射
   波を上記超音波パルスの送波範囲角をｍ等分した各分割
   角毎に指向方向を有する受波ビームで各々別個に受波す
   る第１乃至第ｍの受波器と、 上記受波ビームによって受波される受波信号のうちから
   あらかじめ定めた特定区間から帰来する反射波を深度方
   向あるいは水平方向にｎ分割し、各分割毎に積算する積
   算回路と、 Ｙ軸方向にｎ番地、Ｚ軸方向にに番地の記憶番地を有し
   上記積算回路によって積算された第Ｏ乃至第ｎ−１の各
   分割方向の受波信号が上記Ｙ軸方向の対応番地に書込ま
   れ、かつ、該Ｙ軸書込み番地が時間経過に従ってＺ軸方
   向に変化する記憶回路と、 該記憶回路の記憶信号を表示画面の画素走査に同期して
   読出し、該読出した記憶信号を表示画面の対応する画素
   番地に表示する表示器とを具備してなる広範囲水中探知
   装置における探知信号の積算表示装置。