JPH0412832B2 - - Google Patents
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- JPH0412832B2 JPH0412832B2 JP59217949A JP21794984A JPH0412832B2 JP H0412832 B2 JPH0412832 B2 JP H0412832B2 JP 59217949 A JP59217949 A JP 59217949A JP 21794984 A JP21794984 A JP 21794984A JP H0412832 B2 JPH0412832 B2 JP H0412832B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6272—Cathode-ray tube displays producing cursor lines and indicia by electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
以下次の順序で説明する。
(a) 技術分野
(b) 従来技術とその欠点
(c) 発明の概要
(d) 発明の目的
(e) 発明の構成
(f) 発明の効果
(g) 実施例
〔説明〕
(a) 技術分野
この発明は広範囲方向を探知するスキヤニング
ソナー等を使用して帰来する探知信号の時間的経
過を立体的に表示することのできる水中探知装置
に関する。 (b) 従来技術とその欠点 一般的な水中探知装置ではスキヤニングソナー
で探知した探知物体を瞬時毎に表示するに過ぎな
いために、探知物体の時間経過に伴う動きについ
ては操作者の記憶に頼るだけで、探知物体の連続
する動きを正確に把握することができない。そこ
でこの問題を解決するために、本出願人はスキヤ
ニングソナーで得られる送信毎の探知信号を表示
画面上でずらしながら立体的に表示させる装置を
提案した。しかし、この装置では数回〜10数回の
探知信号をずらしながら立体的に表示するが、送
信毎の信号が重なつたり交差したりすると探知信
号の水中での位置との対応関係を把握するのが困
難になる欠点があつた。 (c) 発明の目的 この発明の目的は探知信号のマーカを表示して
探知信号間の識別を確実に行うことができ、魚群
や海底等の状態を迅速かつ正確に把握して漁業、
航行、海底測量等に役立つ水中探知装置を提供す
ることにある。 (d) 発明の概要 広範囲方向に超音波を発射し、その反射信号を
受信するソナーとしてスキヤニングソナーを使用
する。そのソナーには探知ビームを形成するため
にクロスフアンビーム方式により送受別々の二つ
の振動子群を使用する。第２図は上記探知ビーム
を、第３図は振動子群の配置を示す。第３図は船
１の上方より船底に取り付けられた振動子群２，
３を見た図である。振動子群２は船の船首方向に
垂直にｋ個の振動子Z0〜ZK-1を並設したもので、
船の進行方向に広くその垂直方向に狭い受信ビー
ム４を形成する。この受信ビーム４は矢印６で示
すように右舷から左舷方向へ移動していく。受信
ビーム４の船の進行方向に垂直な方向の幅をΔΘa
とする。振動子群３は船首方向にｌ個の振動子
Z0′，Z1-1′を並設したもので、船の進行方向に狭
くその垂直方向に広い送信ビーム５を形成する。
送信ビーム５の船の進行方向の幅をΔΘbとする。
探知ビームは船の真下方向に扇形形状になつて進
行方向にΔΘb、進行方向に垂直な方向にΔΘaのビ
ーム幅を有するＭ個（Ｍは奇数）の小ビームによ
つて構成される。ここで扇形のビーム幅を2Θと
すると 2Θ＝ΔΘa×Ｍ である。以上のビーム形成方式はクロスフアンビ
ーム方式と呼ばれるものであり、受信ビーム４が
ΔΘa毎に右舷から左舷に移動することによつて、
船の真下方向でビーム幅2Θの扇形部分内の水中
状況を進行方向に垂直にΔΘbの狭い範囲毎に探知
することができる。第２図の７は探知される海底
線を示す。探知された信号は第４図のように表示
される。この図は過去４回の送信に基づく探知信
号をCRT上にカラー表示したものである。 次に第４図の表示方法について説明する。 今、第２図に示すように水中の位置を表現する
ために、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標を用いる。現在の送受波
器位置１を原点とし、垂直方向をＹ、進行方向
Ｚ、Ｚに垂直な方向をＸとする。目をＹ−Ｚ平面
の位置において、船の上から船の後方向を眺めた
ときの水中状況を表示したのが第４図である。第
４図の４つの海底線のうち一番下が最新の送信に
基づく海底線であり、上に表示したものほど過去
の送信に基づく海底線である。 第４図の示す表示画面では画面の縦方向をｙ、
横方向をｘとしたとき、ｘ方向は水平距離を、ｙ
方向は深度をそれぞれ示す。水平距離とは自船真
下からの水平方向距離である。探知信号は強度に
よつて色分けされ、白→緑→黄→赤の順で強度が
大きくなるのを表す。第５図は第４図を二分の一
に縮小した図である。CRTの画素数は×で
ある。100〜103は探知信号の表示矩形領域であ
る。各探知信号は送信毎に画面右方向にΔx、上
方向にΔyだけ移動し、新旧の探知信号が重なつ
たときには新しい信号を表示する。したがつて最
新の探知信号は画面左下の矩形内に表示される。 各探知信号を識別するために深度または水平距
離によるマーカを用いる。このマーカはマーカ設
定器で任意に設定されるが、これには設定内容、
方式から次のものがある。 深度用固定マーカ 深度用可変マーカ 水平距離用固定マーカ 水平距離用可変マーカ 第６図〜第９図はの可変深度マーカの表示例
を示す。第６図および第７図は探知信号を強度に
より色分けした表示であり、第８図および第９図
は各探知信号に番号を付して番号別に色を変えた
表示である。可変深度マーカ設定器（図示せず）
はCRTのｙ方向の位置を任意に設定できるデジ
タルスイツチで構成されている。 第６図と第８図の表示色の決定は次の表１また
は表２に基づき行う。
ソナー等を使用して帰来する探知信号の時間的経
過を立体的に表示することのできる水中探知装置
に関する。 (b) 従来技術とその欠点 一般的な水中探知装置ではスキヤニングソナー
で探知した探知物体を瞬時毎に表示するに過ぎな
いために、探知物体の時間経過に伴う動きについ
ては操作者の記憶に頼るだけで、探知物体の連続
する動きを正確に把握することができない。そこ
でこの問題を解決するために、本出願人はスキヤ
ニングソナーで得られる送信毎の探知信号を表示
画面上でずらしながら立体的に表示させる装置を
提案した。しかし、この装置では数回〜10数回の
探知信号をずらしながら立体的に表示するが、送
信毎の信号が重なつたり交差したりすると探知信
号の水中での位置との対応関係を把握するのが困
難になる欠点があつた。 (c) 発明の目的 この発明の目的は探知信号のマーカを表示して
探知信号間の識別を確実に行うことができ、魚群
や海底等の状態を迅速かつ正確に把握して漁業、
航行、海底測量等に役立つ水中探知装置を提供す
ることにある。 (d) 発明の概要 広範囲方向に超音波を発射し、その反射信号を
受信するソナーとしてスキヤニングソナーを使用
する。そのソナーには探知ビームを形成するため
にクロスフアンビーム方式により送受別々の二つ
の振動子群を使用する。第２図は上記探知ビーム
を、第３図は振動子群の配置を示す。第３図は船
１の上方より船底に取り付けられた振動子群２，
３を見た図である。振動子群２は船の船首方向に
垂直にｋ個の振動子Z0〜ZK-1を並設したもので、
船の進行方向に広くその垂直方向に狭い受信ビー
ム４を形成する。この受信ビーム４は矢印６で示
すように右舷から左舷方向へ移動していく。受信
ビーム４の船の進行方向に垂直な方向の幅をΔΘa
とする。振動子群３は船首方向にｌ個の振動子
Z0′，Z1-1′を並設したもので、船の進行方向に狭
くその垂直方向に広い送信ビーム５を形成する。
送信ビーム５の船の進行方向の幅をΔΘbとする。
探知ビームは船の真下方向に扇形形状になつて進
行方向にΔΘb、進行方向に垂直な方向にΔΘaのビ
ーム幅を有するＭ個（Ｍは奇数）の小ビームによ
つて構成される。ここで扇形のビーム幅を2Θと
すると 2Θ＝ΔΘa×Ｍ である。以上のビーム形成方式はクロスフアンビ
ーム方式と呼ばれるものであり、受信ビーム４が
ΔΘa毎に右舷から左舷に移動することによつて、
船の真下方向でビーム幅2Θの扇形部分内の水中
状況を進行方向に垂直にΔΘbの狭い範囲毎に探知
することができる。第２図の７は探知される海底
線を示す。探知された信号は第４図のように表示
される。この図は過去４回の送信に基づく探知信
号をCRT上にカラー表示したものである。 次に第４図の表示方法について説明する。 今、第２図に示すように水中の位置を表現する
ために、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標を用いる。現在の送受波
器位置１を原点とし、垂直方向をＹ、進行方向
Ｚ、Ｚに垂直な方向をＸとする。目をＹ−Ｚ平面
の位置において、船の上から船の後方向を眺めた
ときの水中状況を表示したのが第４図である。第
４図の４つの海底線のうち一番下が最新の送信に
基づく海底線であり、上に表示したものほど過去
の送信に基づく海底線である。 第４図の示す表示画面では画面の縦方向をｙ、
横方向をｘとしたとき、ｘ方向は水平距離を、ｙ
方向は深度をそれぞれ示す。水平距離とは自船真
下からの水平方向距離である。探知信号は強度に
よつて色分けされ、白→緑→黄→赤の順で強度が
大きくなるのを表す。第５図は第４図を二分の一
に縮小した図である。CRTの画素数は×で
ある。100〜103は探知信号の表示矩形領域であ
る。各探知信号は送信毎に画面右方向にΔx、上
方向にΔyだけ移動し、新旧の探知信号が重なつ
たときには新しい信号を表示する。したがつて最
新の探知信号は画面左下の矩形内に表示される。 各探知信号を識別するために深度または水平距
離によるマーカを用いる。このマーカはマーカ設
定器で任意に設定されるが、これには設定内容、
方式から次のものがある。 深度用固定マーカ 深度用可変マーカ 水平距離用固定マーカ 水平距離用可変マーカ 第６図〜第９図はの可変深度マーカの表示例
を示す。第６図および第７図は探知信号を強度に
より色分けした表示であり、第８図および第９図
は各探知信号に番号を付して番号別に色を変えた
表示である。可変深度マーカ設定器（図示せず）
はCRTのｙ方向の位置を任意に設定できるデジ
タルスイツチで構成されている。 第６図と第８図の表示色の決定は次の表１また
は表２に基づき行う。
【表】
【表】
表１では、探知強度信号は２ビツト即ち０〜３
で表され、０は無信号を示す。表中のＰ、Ｇ、
Ｙ、Ｂ、Ｗはそれぞれピンク、緑、黄、青、白の
表示色を示す。同表の掲げる一致出力は、可変深
度マーカが表示されるべき表示画面上の位置と、
yD方向（深度方向）の読み出しカウンタ（図示せ
ず）の計数値が一致したときに出力される信号で
ある。“一致０出力”は“Ｈ”のとき探知信号番
号０のマーカを表示する。“一致１出力”が“Ｈ”
のときは探知信号番号１のマーカを表示する。 表２では、探知深度強度は１ビツト、即ち０と
１で表され、０は無信号を示す。この場合も“一
致０出力”、“一致１出力”が“Ｈ”のとき各探知
信号番号のマーカを表示する。 上記第６図〜第９図においては、探知信号番号
０、１の二つの探知信号と、これらを対象とする
可変深度マーカ番号m0、m1の二本のマーカを表
示している。二本のマーカは可変深度マーカ設定
器の設定値を変えることによりその間隔を保持し
たまま共に上下移動する。深度マーカの設定位置
とｙ方向（深度方向）の深度データ値が一致した
ときにその探知信号番号のマーカを表示する。第
６図および第８図ではマーカ位置にある探知信号
を他の探知信号と異なる色で表示している。第７
図および第９図ではマーカから下の部分の色を変
えて表示している。尚、マーカ設定の仕方には、
次のものがある。 α個の探知信号に対して一つの可変深度マー
カ設定器でα本のマーカを同時に上下に動かし
たり、一つの可変水平距離マーカ設定器でα本
のマーカを同時に左右に動かしたりして設定す
る。 α個の探知信号に対してα個の可変深度マー
カ設定器でα本のマーカを単独に上下に動かし
たり、α個の可変水平距離マーカ設定器でα本
のマーカを単独に左右に動かしたりして設定す
る。 α個の探知信号に対して２つの可変深度マー
カ設定器でそれぞれα本のマーカを同時に上下
に動かしたり、２つの可変水平距離マーカ設定
器でそれぞれα本のマーカを同時に左右に動か
したりして設定する。 以上の設定器で設定したマーカの深度或いは水
平距離をCRT上或いは位置表示上に数値表示し
てもよい。 (e) 発明の構成 この発明は、広範囲方向からの超音波反射信号
を受信して求めた水中探知情報を表示する水中探
知装置において、 水中方向と深度方向に分布する範囲の水中探知
情報を、複数探知回数分記憶するメモリと、 探知位置の移動に伴つて、両面内で隣接する表
示位置に複数回分の探知情報をそれぞれ水中断面
像として表示することによつて、一定範囲の水中
像を三次元表示する探知情報表示手段と、 水平方向および／または深度方向のマーカ表示
位置を設定するマーカ設定手段と、 前記画面に表示される複数の水中断面像のそれ
ぞれについて、水中断面像内における、設定され
たマーカの水平方向位置および／または深度方向
位置に、直線状のマーカを表示するマーカ表示手
段とを備えたことを特徴とする。 (f) 実施例 第１図Ａ，Ｂは本発明に係る水中探知装置を示
している。本実施例は下記の条件下で構成され
る。 (1) 表示画面には過去４回の探知信号が表示され
るものとする。 (2) 探知ビームは前述のクロスフアンビーム方式
による。（第２図および第３図参照） (3) ４本のマーカを表示するとともに、マーカの
深度を数字で表示する。 (4) ４本の可変深度マーカは一つの可変深度マー
カ設定器で同時に上下に移動させて設定するも
のとする。 振動子群３のｌ個の振動子はそれぞれが予め定
めた方向に送信器２１により同時に超音波パルス
を水中に発射する。発射された超音波パルスは魚
群や海底等の物体により反射され、探知信号とし
てｋ個の振動子群２で受信される。受信された探
知信号はｋ個のプリアンプ群２９で増幅された
後、位相合成器３０を介してＡ／Ｄ変換器３１に
順次送り込まれる。位相合成器３０はθカウンタ
２３のカウント出力θ方向の受信ビームを合成
し、各振動子からの受信データを切り換えてＡ／
Ｄ変換器３１に出力する。θカウンタ２３は比較
器２４の出力パルスを計数するカウンタであり、
第２図に示した扇形内のビーム数ＭのＭ進アツプ
カウンタである。θカウンタ２３の計数値（第２
図参照）に対応する探知信号がＡ／Ｄ変換器３１
に出力される。カウンタ２６はCP（クロツクパル
ス）回路２８の出力するクロツクパルスを計数す
る。ROM２５は表示範囲に対応する分周比を記
憶する。表示範囲設定器３２はROM２５に表示
範囲を設定する。カウンタ２６の出力および
ROM２５の出力は比較器２４に導入され、表示
範囲設定器３２に設定された分周比でクロツクパ
ルスを分周していく。切り換え器２７はフリツプ
フロツプ７０の出力に基づきカウンタ２６へのク
ロツク供給、停止を切り換える。ｒカウンタ２２
はＲ進アツプカウンタである。ここでＲは表示範
囲設定器３２で設定された深度までの探知信号を
十分記憶することができる値である。 Ａ／Ｄ変換器３１によりデジタル化された探知
信号は信号メモリ３３に送り込まれる。ｒカウン
タ２２およびθカウンタ２３の出力は切り換え器
９４を介して信号メモリ３３に導入される。フリ
ツプフロツプ７０の出力が“Ｌ”のときに信号メ
モリ３３に探知信号が書き込まれ、“Ｈ”のとき
に表示メモリ３４に信号メモリ３３の記憶データ
が書き込まれる。つまり信号メモリ３３への書き
込みと表示メモリ３４への書き込みは交互に行わ
れる。 フリツプフロツプ７０の出力はインバータ９５
を介して信号メモリ３３および切り換え器２７，
９４に入力される。フリツプフロツプ７０の出力
が“Ｌ”のときには表示メモリ３４のＲ／Ｗ入力
および切り換え器２７，９４の入力は“Ｈ”とな
り、信号メモリ３３にｒカウンタ２２およびθカ
ウンタ２３の計数値に対応する番地に探知信号が
書き込まれる。信号メモリ３３は一送信分の探知
信号を記憶することができ、その容量はＭ×Ｒ×
ｅ〔ビツト〕である。ｅはＡ／Ｄ変換器３１の出
力ビツト数に対応する。信号メモリ３３に対する
探知信号の書き込みは極座標で行う。ｒカウンタ
２２がＲ−１までカウントアツプすると、次のθ
カウンタ２３から桁上げパルスでフリツプフロツ
プ７０および後述のラツチ６３，６５および遅延
回路６８にｒカウンタ２２の桁上げパルスが出力
される。フリツプフロツプ７０はこの桁上げパル
スによつてセツトされ、その出力は“Ｈ”とな
る。これにより切り換え器２７，９４はオフし、
信号メモリ３３へのＲ／Ｗ入力は“Ｌ”となる。
信号メモリ３３への書き込みが停止されると、ｒ
カウンタ２２およびθカウンタ２３の計数値も０
で停止する。 表示メモリ３４の構成を第１０図に示す。この
メモリの容量はＮ×Ｎ×（ｅ＋Sb）〔ビツト〕で
ある。Sbは記憶信号の探知信号番号を記憶する
ためのビツト数である。CRT画面には四つの探
知信号を表示するのでSbは２である。信号メモ
リ３３から取り出された探知信号は直交座標デー
タとして表示メモリ３４に記憶される。 表示メモリ３４には探知信号番号を記憶させる
代わりに信号の深度を記憶させてもよい。また第
１０図に示すメモリ容量D0×D0×ｅビツトの表
示メモリを各探知信号番号別に４個使用して表示
器上で優先付きで各探知信号を重ね合わせるよう
にしてもよい。 表示メモリ３４は第５図に示した表示枠100〜
103の各領域をずらした状態で記憶する。各枠の
記憶領域はxM方向にΔx、yM方向にΔyだけずらし
て記憶される。 次に信号メモリ３３から表示メモリ３４への探
知信号の書き込みを説明する。 ｘカウンタ５３，ｙカウンタ５２は表示メモリ
３４の書き込み番地を指定するためのカウンタで
あり、それぞれD0進アツプカウンタである。ｒ
カウンタ２２の桁上げパルスによつてフリツプフ
ロツプ７０の出力が“Ｈ”になると、切り換え器
５４がオンし、CP回路５７からクロツクパルス
がｘカウンタ５３およびｙカウンタ５２に供給さ
れる。このとき信号メモリ３３のＲ／Ｗ入力は
“Ｌ”となり読み出し状態となる。ｘカウンタ５
３およびｙカウンタ５２はともに計数値０から計
数を開始し、座標変換器５１に計数値を出力す
る。座標変換器５１は各カウンタの出力の直交座
標データを極座標データに変換する。信号メモリ
３３は座標変換器５１に指定された極座標位置
（ｒ、θ）の番地から探知信号を取り出す。 信号メモリ３３から取り出された探知信号は表
示メモリ３４に書き込まれて行くが、その書き込
み番地はｘカウンタ５３およびｙカウンタ５２の
計数値にxSおよびySを加算した値である。ここで
XSおよびySは第１０図の探知信号の記憶エリア
の右上隅の位置座標に対応する。一送信毎に書き
込み位置は左へΔx、下へΔyシフトしていくので
xSおよびySの値は送信毎に変化する。加算器６
７、ラツチ６４，６５および遅延回路６８はxSを
求める回路を構成する。加算器６６、ラツチ６
２，６３および遅延回路６８はySを求める回路を
構成する。これらの回路によつてxSおよびySはｒ
カウンタ２２の桁上げパルスの出力時にΔx、Δy
ずつ更新される。ｒカウンタ２２の桁上げパルス
は遅延回路６８を介してラツチ６２，６４に導入
されるが、その遅延時間はCP回路５７の出力パ
ルス周期に比べ十分小さい。表示メモリ３４は第
１０図に示すようにＮ×Ｎ個の座標位置を含むの
で、加算器６６，６７の出力値はＮ以上にはなら
ず、Ｎを越えた場合はその値からＮを減算した値
を出力する。 表示メモリ３４には信号メモリ３３の出力する
探知信号だけでなく、探知信号番号も記憶させる
ので、表示メモリ３４のデータ入力には４進カウ
ンタ６９の計数値も入力されている。４進カウン
タ６９はｙカウンタ５２の桁上げパルスを計数す
る。切り換え器３９は表示メモリ３４の書き込み
および読み出しアドレスを切り換えるためのもの
である。表示メモリ３４のＲ／Ｗ入力および切り
換え器３９にはCP回路５７のクロツクパルスが
入力されていて、このパルスが“Ｈ”のときに書
き込みが行われ、“Ｌ”のときに読み出しが行わ
れる。これは表示メモリ３４の書き込み中でも
CRT画面に探知信号を表示させる必要あるから
である。CP回路５７の出力パルスは切り換え器
３７を介してＲ／Ｗ入力に導入される。信号有無
判別回路３５は信号メモリ３３の出力が無信号か
どうかを判別する回路である。この信号有無判別
回路３５の出力はアンド回路３６を介して切り換
え器３７に与えられる。アンド回路３６にはフリ
ツプフロツプ７０の出力も与えられる。表示メモ
リ３４のＲ／Ｗ入力にはCP回路５７の出力パル
スが常時印加されている訳ではなく、信号メモリ
３３の書き込み中と表示メモリ３４の書き込み中
で信号メモリ３３の出力信号が無信号であるとき
には信号有無判別回路３５の出力は“Ｌ”とな
り、切り換え器３７をオフしてＲ／Ｗ入力へのパ
ルス印加を行わない。上記の切り換え器３７を導
入した理由は信号メモリ３３の書き込み中は表示
メモリ３４の書き込みを行う必要はないし、また
表示メモリ３４の書き込み中でも無信号を書き込
むと１或いは２送信前の探知信号を消去してしま
うからである。 ｙカウンタ５２の計数値がD0−１になると表
示メモリ３４への探知信号の書き込みは終了す
る。同時に次のｘカウンタ５３の桁上げパルスで
送信器２１、フリツプフロツプ７０および４進カ
ウンタ６９にｙカウンタ５５の桁上げパルスが出
力される。この桁上げパルスにより送信器２１お
よび振動子群３を通して超音波パルスが水中に発
射されるとともに、フリツプフロツプ７０がリセ
ツトされ、その出力が“Ｌ”になるので信号メモ
リ３３への探知信号の書き込みを再開する。表示
メモリ３４への書き込みは停止され、ｘカウンタ
５３およびｙカウンタ５２の計数値も０で停止す
る。このとき４進カウンタ６９の計数値は１アツ
プする。 次に探知信号および可変深度マーカの表示につ
き説明する。 可変深度マーカ設定器８７は第５図に示した表
示画面のyD方向の位置をROM８８に設定するた
めのデジタルスイツチである。この設定器はテン
キースイツチで構成してもよい。ROM８８には
表示範囲設定器３２の設定値も入力されており設
定されたマーカ深度をマーカ深度表示器８９に出
力する。マーカ深度表示器８９はマーカ深度の数
値表示を行う。 探知信号の表示メモリ３４からの読み出しはxD
カウンタ５６およびyDカウンタ５５によつて行
う。xDカウンタ５６およびyD５５はCP回路５７
の出力パルスを計数するＩ進アツプカウンタであ
り、これらの計数値は第５図の表示画面上の座標
位置に対応する。尚、CP回路５７の出力パルス
周期はCRT画面上で１画素を表示する時間と同
じである。 表示メモリ３４からの読み出しは現在表示メモ
リ３４に記憶されている探知信号中の最も古い信
号の右上隅の位置（xS−3Δx、yS−3Δy）から開
始される。上記の最も古い信号の右上隅を規定す
るための回路は減算器４２，４５および加算器４
３，４４で構成されている。減算器４２，４５お
よび加算器４３，４４の出力値は０〜Ｎ−１の範
囲であり、若し出力値がこの範囲を越えるときに
は加減算値からＮを減算或いは加算する。加算器
４３，４４の出力値は切り換え器３９を介して表
示メモリ３４に読み出しアドレスとして与えられ
る。表示メモリ３４から読み出された信号はラツ
チ３８を通して色変換ROM４６に入力され、
ROM４６は表示メモリ３４からの出力信号を
CRT上で色に表示するために信号強度や色変換
を行う回路である。ROM４６の出力はＤ／Ａ変
換器４７〜４９を介してCRT５０に導入される。
５８，５９はCRT５０のｙ偏向コイル、ｘ偏向
コイルであり、６０，６１はそれぞれの偏向アン
プである。表示画面上の座標（ｘ、ｙ）はxDカウ
ンタ５６およびyDカウンタ５５の計数値によつて
規定される。 Ａ／Ｄ変換器３１の出力のビツト数は前掲の表
１では２ビツトであり、前掲の表２では１ビツト
に設定される。また信号メモリ３３の容量はＭ×
Ｒ×２（表１の場合）、Ｍ×Ｒ×１（表１の場合）
になる。また信号有無判別回路３５は表１の２ビ
ツトのときには両方のビツト“Ｌ”であれば出力
“Ｌ”となるオア回路を使用し、表２の１ビツト
の場合には判別回路は不要であり、信号メモリ３
３の出力とアンド回路３６を直結すればよい。 設定されたマーカの位置を求める回路は減算器
７１〜７４、切り換え器７５〜７８および加算器
７９〜８２で構成される。比較器８３〜８６は表
１または表２の一致出力を求めるためのものであ
る。今、最新の探知信号番号を出力する４進カウ
ンタ６９の計数値を２とすれば、番号２のマーカ
はyD＝3Δy＋yD′、番号１のマーカはyD＝2Δy＋
yD′に、番号０のマーカはyD＝Δy＋yD′に、番号
３のマーカはyD＝yD′に表示される。ここでyD′は
可変深度マーカ設定器８７の設定値である。これ
らのyD方向の座標の加算は加算器７９〜８２で行
う。yD′に加算する０、Δy、2Δy、3Δyの選択は
減算器７１〜７４および切り換え器７５〜７８に
よつて行われる。 減算器７１〜７４の出力は０〜３であり、若し
減算値が負になるときはその値に４を加算した値
を出力する。また加算器７９〜８２の出力値はＩ
以上にはならず、若し二つの入力値の合計がＩ以
上のときはその値からＩを減算した値を出力す
る。切り換え器７５〜７８は減算器７１〜７４の
出力値の接点に可動接点が接続されたものであ
り、第１０図は４進カウンタ６９の計数値が２の
ときの状態を示している。Δy＋yD′、2Δy＋yD′、
3Δy＋yD′、yD′の値は加算器７９〜８２の出力値
として求められる。これらの値は比較器８３〜８
６によつてyDカウンタ５５の計数値と比較されて
一致したとき一致出力“Ｈ”が出力される。この
一致出力は表１または表２の一致出力に相当する
ものであり、比較器８３からは探知信号番号０の
一致出力が、比較器８４からは、探知信号番号１
の一致出力が、比較器８５からは、探知信号番号
２の一致出力が、さらに比較器８６からは、探知
信号番号３の一致出力がROM４６に出力され
る。ROM４６には探知信号は探知信号番号およ
び一致出力が入力されるので、第６図または第８
図のようにマーカとともにマーカを設定した探知
信号が他の探知信号と異なる色で表示される。 第７図または第９図の表示を行う場合には、破
線で示すように、フリツプフロツプ９０〜９３を
使用する。フリツプフロツプ９０〜９３は一致出
力でセツトされた後、yDカウンタ５５の出力する
桁上げパルス、即ち垂直同期信号によつてリセツ
トされるまでその出力は“Ｈ”である。フリツプ
フロツプ９０〜９３の出力もROM４６に入力さ
れるので、第７図または第９図の表示が可能にな
る。但し、マーカ信号を出力するための表示色決
定表は表１および表２と異なるものになる。 上記の実施例では、表示メモリ３４の書き込み
モード時おいて表示メモリ３４の一部のメモリを
消去する回路を省略している。第１０図において
信号書き込み前に斜線部分の消去、即ち無信号を
書き込む必要がある。但し、D0×D0×ｅビツト
の表示メモリを表示探知信号数だけ表示する場合
には消去回路は不要である。 上記実施例では各探知信号につき１本のマーカ
を表示するが、各探知信号につき２本のマーカを
表示してマーカ間の探知し号の色を変えてもよ
い。また探知信号番号を設定する設定器を用い、
その設定器をROM４６に入力してその番号の信
号とマーカのみを表示するようにしてもよい。さ
らに、座標変換器としてはCPUとRAMを用い、
CPUの演算値をRAMに入力する構成にしてもよ
い。座標変換も（ｘ、ｙ）→（ｒ、θ）と逆に
（ｒ、θ）→（ｘ、ｙ）で行つてもよく、この逆
変換を高速に行えば直接表示メモリに書き込むこ
とが可能になり、信号メモリを用いなくても済
み、信号メモリから表示メモリへ信号を転送する
必要もなくなり、回路構成を簡単化することがで
きる。 (g) 発明の効果 以上のようにこの発明によれば、複数回分の探
知情報がそれぞれ水中断面像として、画面内で隣
接する表示位置に順に表示されることによつて、
一定範囲の水中像が三次元表示され、この状態
で、各探知情報の水中断面像内に、それぞれ水平
方向の設定位置および／または深度方向の設定位
置にマーカが表示される。これにより探知情報が
確実に識別でき、画面内に隣接して表示される各
探知情報の水中での位置関係を迅速かつ正確に把
握することができる。
で表され、０は無信号を示す。表中のＰ、Ｇ、
Ｙ、Ｂ、Ｗはそれぞれピンク、緑、黄、青、白の
表示色を示す。同表の掲げる一致出力は、可変深
度マーカが表示されるべき表示画面上の位置と、
yD方向（深度方向）の読み出しカウンタ（図示せ
ず）の計数値が一致したときに出力される信号で
ある。“一致０出力”は“Ｈ”のとき探知信号番
号０のマーカを表示する。“一致１出力”が“Ｈ”
のときは探知信号番号１のマーカを表示する。 表２では、探知深度強度は１ビツト、即ち０と
１で表され、０は無信号を示す。この場合も“一
致０出力”、“一致１出力”が“Ｈ”のとき各探知
信号番号のマーカを表示する。 上記第６図〜第９図においては、探知信号番号
０、１の二つの探知信号と、これらを対象とする
可変深度マーカ番号m0、m1の二本のマーカを表
示している。二本のマーカは可変深度マーカ設定
器の設定値を変えることによりその間隔を保持し
たまま共に上下移動する。深度マーカの設定位置
とｙ方向（深度方向）の深度データ値が一致した
ときにその探知信号番号のマーカを表示する。第
６図および第８図ではマーカ位置にある探知信号
を他の探知信号と異なる色で表示している。第７
図および第９図ではマーカから下の部分の色を変
えて表示している。尚、マーカ設定の仕方には、
次のものがある。 α個の探知信号に対して一つの可変深度マー
カ設定器でα本のマーカを同時に上下に動かし
たり、一つの可変水平距離マーカ設定器でα本
のマーカを同時に左右に動かしたりして設定す
る。 α個の探知信号に対してα個の可変深度マー
カ設定器でα本のマーカを単独に上下に動かし
たり、α個の可変水平距離マーカ設定器でα本
のマーカを単独に左右に動かしたりして設定す
る。 α個の探知信号に対して２つの可変深度マー
カ設定器でそれぞれα本のマーカを同時に上下
に動かしたり、２つの可変水平距離マーカ設定
器でそれぞれα本のマーカを同時に左右に動か
したりして設定する。 以上の設定器で設定したマーカの深度或いは水
平距離をCRT上或いは位置表示上に数値表示し
てもよい。 (e) 発明の構成 この発明は、広範囲方向からの超音波反射信号
を受信して求めた水中探知情報を表示する水中探
知装置において、 水中方向と深度方向に分布する範囲の水中探知
情報を、複数探知回数分記憶するメモリと、 探知位置の移動に伴つて、両面内で隣接する表
示位置に複数回分の探知情報をそれぞれ水中断面
像として表示することによつて、一定範囲の水中
像を三次元表示する探知情報表示手段と、 水平方向および／または深度方向のマーカ表示
位置を設定するマーカ設定手段と、 前記画面に表示される複数の水中断面像のそれ
ぞれについて、水中断面像内における、設定され
たマーカの水平方向位置および／または深度方向
位置に、直線状のマーカを表示するマーカ表示手
段とを備えたことを特徴とする。 (f) 実施例 第１図Ａ，Ｂは本発明に係る水中探知装置を示
している。本実施例は下記の条件下で構成され
る。 (1) 表示画面には過去４回の探知信号が表示され
るものとする。 (2) 探知ビームは前述のクロスフアンビーム方式
による。（第２図および第３図参照） (3) ４本のマーカを表示するとともに、マーカの
深度を数字で表示する。 (4) ４本の可変深度マーカは一つの可変深度マー
カ設定器で同時に上下に移動させて設定するも
のとする。 振動子群３のｌ個の振動子はそれぞれが予め定
めた方向に送信器２１により同時に超音波パルス
を水中に発射する。発射された超音波パルスは魚
群や海底等の物体により反射され、探知信号とし
てｋ個の振動子群２で受信される。受信された探
知信号はｋ個のプリアンプ群２９で増幅された
後、位相合成器３０を介してＡ／Ｄ変換器３１に
順次送り込まれる。位相合成器３０はθカウンタ
２３のカウント出力θ方向の受信ビームを合成
し、各振動子からの受信データを切り換えてＡ／
Ｄ変換器３１に出力する。θカウンタ２３は比較
器２４の出力パルスを計数するカウンタであり、
第２図に示した扇形内のビーム数ＭのＭ進アツプ
カウンタである。θカウンタ２３の計数値（第２
図参照）に対応する探知信号がＡ／Ｄ変換器３１
に出力される。カウンタ２６はCP（クロツクパル
ス）回路２８の出力するクロツクパルスを計数す
る。ROM２５は表示範囲に対応する分周比を記
憶する。表示範囲設定器３２はROM２５に表示
範囲を設定する。カウンタ２６の出力および
ROM２５の出力は比較器２４に導入され、表示
範囲設定器３２に設定された分周比でクロツクパ
ルスを分周していく。切り換え器２７はフリツプ
フロツプ７０の出力に基づきカウンタ２６へのク
ロツク供給、停止を切り換える。ｒカウンタ２２
はＲ進アツプカウンタである。ここでＲは表示範
囲設定器３２で設定された深度までの探知信号を
十分記憶することができる値である。 Ａ／Ｄ変換器３１によりデジタル化された探知
信号は信号メモリ３３に送り込まれる。ｒカウン
タ２２およびθカウンタ２３の出力は切り換え器
９４を介して信号メモリ３３に導入される。フリ
ツプフロツプ７０の出力が“Ｌ”のときに信号メ
モリ３３に探知信号が書き込まれ、“Ｈ”のとき
に表示メモリ３４に信号メモリ３３の記憶データ
が書き込まれる。つまり信号メモリ３３への書き
込みと表示メモリ３４への書き込みは交互に行わ
れる。 フリツプフロツプ７０の出力はインバータ９５
を介して信号メモリ３３および切り換え器２７，
９４に入力される。フリツプフロツプ７０の出力
が“Ｌ”のときには表示メモリ３４のＲ／Ｗ入力
および切り換え器２７，９４の入力は“Ｈ”とな
り、信号メモリ３３にｒカウンタ２２およびθカ
ウンタ２３の計数値に対応する番地に探知信号が
書き込まれる。信号メモリ３３は一送信分の探知
信号を記憶することができ、その容量はＭ×Ｒ×
ｅ〔ビツト〕である。ｅはＡ／Ｄ変換器３１の出
力ビツト数に対応する。信号メモリ３３に対する
探知信号の書き込みは極座標で行う。ｒカウンタ
２２がＲ−１までカウントアツプすると、次のθ
カウンタ２３から桁上げパルスでフリツプフロツ
プ７０および後述のラツチ６３，６５および遅延
回路６８にｒカウンタ２２の桁上げパルスが出力
される。フリツプフロツプ７０はこの桁上げパル
スによつてセツトされ、その出力は“Ｈ”とな
る。これにより切り換え器２７，９４はオフし、
信号メモリ３３へのＲ／Ｗ入力は“Ｌ”となる。
信号メモリ３３への書き込みが停止されると、ｒ
カウンタ２２およびθカウンタ２３の計数値も０
で停止する。 表示メモリ３４の構成を第１０図に示す。この
メモリの容量はＮ×Ｎ×（ｅ＋Sb）〔ビツト〕で
ある。Sbは記憶信号の探知信号番号を記憶する
ためのビツト数である。CRT画面には四つの探
知信号を表示するのでSbは２である。信号メモ
リ３３から取り出された探知信号は直交座標デー
タとして表示メモリ３４に記憶される。 表示メモリ３４には探知信号番号を記憶させる
代わりに信号の深度を記憶させてもよい。また第
１０図に示すメモリ容量D0×D0×ｅビツトの表
示メモリを各探知信号番号別に４個使用して表示
器上で優先付きで各探知信号を重ね合わせるよう
にしてもよい。 表示メモリ３４は第５図に示した表示枠100〜
103の各領域をずらした状態で記憶する。各枠の
記憶領域はxM方向にΔx、yM方向にΔyだけずらし
て記憶される。 次に信号メモリ３３から表示メモリ３４への探
知信号の書き込みを説明する。 ｘカウンタ５３，ｙカウンタ５２は表示メモリ
３４の書き込み番地を指定するためのカウンタで
あり、それぞれD0進アツプカウンタである。ｒ
カウンタ２２の桁上げパルスによつてフリツプフ
ロツプ７０の出力が“Ｈ”になると、切り換え器
５４がオンし、CP回路５７からクロツクパルス
がｘカウンタ５３およびｙカウンタ５２に供給さ
れる。このとき信号メモリ３３のＲ／Ｗ入力は
“Ｌ”となり読み出し状態となる。ｘカウンタ５
３およびｙカウンタ５２はともに計数値０から計
数を開始し、座標変換器５１に計数値を出力す
る。座標変換器５１は各カウンタの出力の直交座
標データを極座標データに変換する。信号メモリ
３３は座標変換器５１に指定された極座標位置
（ｒ、θ）の番地から探知信号を取り出す。 信号メモリ３３から取り出された探知信号は表
示メモリ３４に書き込まれて行くが、その書き込
み番地はｘカウンタ５３およびｙカウンタ５２の
計数値にxSおよびySを加算した値である。ここで
XSおよびySは第１０図の探知信号の記憶エリア
の右上隅の位置座標に対応する。一送信毎に書き
込み位置は左へΔx、下へΔyシフトしていくので
xSおよびySの値は送信毎に変化する。加算器６
７、ラツチ６４，６５および遅延回路６８はxSを
求める回路を構成する。加算器６６、ラツチ６
２，６３および遅延回路６８はySを求める回路を
構成する。これらの回路によつてxSおよびySはｒ
カウンタ２２の桁上げパルスの出力時にΔx、Δy
ずつ更新される。ｒカウンタ２２の桁上げパルス
は遅延回路６８を介してラツチ６２，６４に導入
されるが、その遅延時間はCP回路５７の出力パ
ルス周期に比べ十分小さい。表示メモリ３４は第
１０図に示すようにＮ×Ｎ個の座標位置を含むの
で、加算器６６，６７の出力値はＮ以上にはなら
ず、Ｎを越えた場合はその値からＮを減算した値
を出力する。 表示メモリ３４には信号メモリ３３の出力する
探知信号だけでなく、探知信号番号も記憶させる
ので、表示メモリ３４のデータ入力には４進カウ
ンタ６９の計数値も入力されている。４進カウン
タ６９はｙカウンタ５２の桁上げパルスを計数す
る。切り換え器３９は表示メモリ３４の書き込み
および読み出しアドレスを切り換えるためのもの
である。表示メモリ３４のＲ／Ｗ入力および切り
換え器３９にはCP回路５７のクロツクパルスが
入力されていて、このパルスが“Ｈ”のときに書
き込みが行われ、“Ｌ”のときに読み出しが行わ
れる。これは表示メモリ３４の書き込み中でも
CRT画面に探知信号を表示させる必要あるから
である。CP回路５７の出力パルスは切り換え器
３７を介してＲ／Ｗ入力に導入される。信号有無
判別回路３５は信号メモリ３３の出力が無信号か
どうかを判別する回路である。この信号有無判別
回路３５の出力はアンド回路３６を介して切り換
え器３７に与えられる。アンド回路３６にはフリ
ツプフロツプ７０の出力も与えられる。表示メモ
リ３４のＲ／Ｗ入力にはCP回路５７の出力パル
スが常時印加されている訳ではなく、信号メモリ
３３の書き込み中と表示メモリ３４の書き込み中
で信号メモリ３３の出力信号が無信号であるとき
には信号有無判別回路３５の出力は“Ｌ”とな
り、切り換え器３７をオフしてＲ／Ｗ入力へのパ
ルス印加を行わない。上記の切り換え器３７を導
入した理由は信号メモリ３３の書き込み中は表示
メモリ３４の書き込みを行う必要はないし、また
表示メモリ３４の書き込み中でも無信号を書き込
むと１或いは２送信前の探知信号を消去してしま
うからである。 ｙカウンタ５２の計数値がD0−１になると表
示メモリ３４への探知信号の書き込みは終了す
る。同時に次のｘカウンタ５３の桁上げパルスで
送信器２１、フリツプフロツプ７０および４進カ
ウンタ６９にｙカウンタ５５の桁上げパルスが出
力される。この桁上げパルスにより送信器２１お
よび振動子群３を通して超音波パルスが水中に発
射されるとともに、フリツプフロツプ７０がリセ
ツトされ、その出力が“Ｌ”になるので信号メモ
リ３３への探知信号の書き込みを再開する。表示
メモリ３４への書き込みは停止され、ｘカウンタ
５３およびｙカウンタ５２の計数値も０で停止す
る。このとき４進カウンタ６９の計数値は１アツ
プする。 次に探知信号および可変深度マーカの表示につ
き説明する。 可変深度マーカ設定器８７は第５図に示した表
示画面のyD方向の位置をROM８８に設定するた
めのデジタルスイツチである。この設定器はテン
キースイツチで構成してもよい。ROM８８には
表示範囲設定器３２の設定値も入力されており設
定されたマーカ深度をマーカ深度表示器８９に出
力する。マーカ深度表示器８９はマーカ深度の数
値表示を行う。 探知信号の表示メモリ３４からの読み出しはxD
カウンタ５６およびyDカウンタ５５によつて行
う。xDカウンタ５６およびyD５５はCP回路５７
の出力パルスを計数するＩ進アツプカウンタであ
り、これらの計数値は第５図の表示画面上の座標
位置に対応する。尚、CP回路５７の出力パルス
周期はCRT画面上で１画素を表示する時間と同
じである。 表示メモリ３４からの読み出しは現在表示メモ
リ３４に記憶されている探知信号中の最も古い信
号の右上隅の位置（xS−3Δx、yS−3Δy）から開
始される。上記の最も古い信号の右上隅を規定す
るための回路は減算器４２，４５および加算器４
３，４４で構成されている。減算器４２，４５お
よび加算器４３，４４の出力値は０〜Ｎ−１の範
囲であり、若し出力値がこの範囲を越えるときに
は加減算値からＮを減算或いは加算する。加算器
４３，４４の出力値は切り換え器３９を介して表
示メモリ３４に読み出しアドレスとして与えられ
る。表示メモリ３４から読み出された信号はラツ
チ３８を通して色変換ROM４６に入力され、
ROM４６は表示メモリ３４からの出力信号を
CRT上で色に表示するために信号強度や色変換
を行う回路である。ROM４６の出力はＤ／Ａ変
換器４７〜４９を介してCRT５０に導入される。
５８，５９はCRT５０のｙ偏向コイル、ｘ偏向
コイルであり、６０，６１はそれぞれの偏向アン
プである。表示画面上の座標（ｘ、ｙ）はxDカウ
ンタ５６およびyDカウンタ５５の計数値によつて
規定される。 Ａ／Ｄ変換器３１の出力のビツト数は前掲の表
１では２ビツトであり、前掲の表２では１ビツト
に設定される。また信号メモリ３３の容量はＭ×
Ｒ×２（表１の場合）、Ｍ×Ｒ×１（表１の場合）
になる。また信号有無判別回路３５は表１の２ビ
ツトのときには両方のビツト“Ｌ”であれば出力
“Ｌ”となるオア回路を使用し、表２の１ビツト
の場合には判別回路は不要であり、信号メモリ３
３の出力とアンド回路３６を直結すればよい。 設定されたマーカの位置を求める回路は減算器
７１〜７４、切り換え器７５〜７８および加算器
７９〜８２で構成される。比較器８３〜８６は表
１または表２の一致出力を求めるためのものであ
る。今、最新の探知信号番号を出力する４進カウ
ンタ６９の計数値を２とすれば、番号２のマーカ
はyD＝3Δy＋yD′、番号１のマーカはyD＝2Δy＋
yD′に、番号０のマーカはyD＝Δy＋yD′に、番号
３のマーカはyD＝yD′に表示される。ここでyD′は
可変深度マーカ設定器８７の設定値である。これ
らのyD方向の座標の加算は加算器７９〜８２で行
う。yD′に加算する０、Δy、2Δy、3Δyの選択は
減算器７１〜７４および切り換え器７５〜７８に
よつて行われる。 減算器７１〜７４の出力は０〜３であり、若し
減算値が負になるときはその値に４を加算した値
を出力する。また加算器７９〜８２の出力値はＩ
以上にはならず、若し二つの入力値の合計がＩ以
上のときはその値からＩを減算した値を出力す
る。切り換え器７５〜７８は減算器７１〜７４の
出力値の接点に可動接点が接続されたものであ
り、第１０図は４進カウンタ６９の計数値が２の
ときの状態を示している。Δy＋yD′、2Δy＋yD′、
3Δy＋yD′、yD′の値は加算器７９〜８２の出力値
として求められる。これらの値は比較器８３〜８
６によつてyDカウンタ５５の計数値と比較されて
一致したとき一致出力“Ｈ”が出力される。この
一致出力は表１または表２の一致出力に相当する
ものであり、比較器８３からは探知信号番号０の
一致出力が、比較器８４からは、探知信号番号１
の一致出力が、比較器８５からは、探知信号番号
２の一致出力が、さらに比較器８６からは、探知
信号番号３の一致出力がROM４６に出力され
る。ROM４６には探知信号は探知信号番号およ
び一致出力が入力されるので、第６図または第８
図のようにマーカとともにマーカを設定した探知
信号が他の探知信号と異なる色で表示される。 第７図または第９図の表示を行う場合には、破
線で示すように、フリツプフロツプ９０〜９３を
使用する。フリツプフロツプ９０〜９３は一致出
力でセツトされた後、yDカウンタ５５の出力する
桁上げパルス、即ち垂直同期信号によつてリセツ
トされるまでその出力は“Ｈ”である。フリツプ
フロツプ９０〜９３の出力もROM４６に入力さ
れるので、第７図または第９図の表示が可能にな
る。但し、マーカ信号を出力するための表示色決
定表は表１および表２と異なるものになる。 上記の実施例では、表示メモリ３４の書き込み
モード時おいて表示メモリ３４の一部のメモリを
消去する回路を省略している。第１０図において
信号書き込み前に斜線部分の消去、即ち無信号を
書き込む必要がある。但し、D0×D0×ｅビツト
の表示メモリを表示探知信号数だけ表示する場合
には消去回路は不要である。 上記実施例では各探知信号につき１本のマーカ
を表示するが、各探知信号につき２本のマーカを
表示してマーカ間の探知し号の色を変えてもよ
い。また探知信号番号を設定する設定器を用い、
その設定器をROM４６に入力してその番号の信
号とマーカのみを表示するようにしてもよい。さ
らに、座標変換器としてはCPUとRAMを用い、
CPUの演算値をRAMに入力する構成にしてもよ
い。座標変換も（ｘ、ｙ）→（ｒ、θ）と逆に
（ｒ、θ）→（ｘ、ｙ）で行つてもよく、この逆
変換を高速に行えば直接表示メモリに書き込むこ
とが可能になり、信号メモリを用いなくても済
み、信号メモリから表示メモリへ信号を転送する
必要もなくなり、回路構成を簡単化することがで
きる。 (g) 発明の効果 以上のようにこの発明によれば、複数回分の探
知情報がそれぞれ水中断面像として、画面内で隣
接する表示位置に順に表示されることによつて、
一定範囲の水中像が三次元表示され、この状態
で、各探知情報の水中断面像内に、それぞれ水平
方向の設定位置および／または深度方向の設定位
置にマーカが表示される。これにより探知情報が
確実に識別でき、画面内に隣接して表示される各
探知情報の水中での位置関係を迅速かつ正確に把
握することができる。
第１図Ａ，Ｂは本発明に係る水中探知装置の構
成図である。 第２図〜第９図は本発明の原理を説明するため
の図であり、第２図は超音波送受波器から発射さ
れるビームを示す図、第３図は同超音波送受波器
の配置図、第４図は表示画面の一例を示す図、第
５図はCRT画面の表示領域を示す図、第６図〜
第９図はマーカ表示例を示す図、第１０図は上記
水中探知装置の探知信号記憶用メモリの構成図で
ある。
成図である。 第２図〜第９図は本発明の原理を説明するため
の図であり、第２図は超音波送受波器から発射さ
れるビームを示す図、第３図は同超音波送受波器
の配置図、第４図は表示画面の一例を示す図、第
５図はCRT画面の表示領域を示す図、第６図〜
第９図はマーカ表示例を示す図、第１０図は上記
水中探知装置の探知信号記憶用メモリの構成図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 広範囲方向からの超音波反射信号を受信して
求めた水中探知情報を表示する水中探知装置にお
いて、 水平方向と深度方向に分布する範囲の水中探知
情報を、複数探知回数分記憶するメモリと、 探知位置の移動に伴つて、画面内で隣接する表
示位置に複数回分の探知情報をそれぞれ水中断面
像として表示することによつて、一定範囲の水中
像を三次元表示する探知情報表示手段と、 水平方向および／または深度方向のマーカ表示
位置を設定するマーカ設定手段と、 前記画面に表示される複数の水中断面像のそれ
ぞれについて、水中断面像内における、設定され
たマーカの水平方向位置および／または深度方向
位置に、直線状のマーカを表示するマーカ表示手
段とを備えたことを特徴とする水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21794984A JPS6195266A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21794984A JPS6195266A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195266A JPS6195266A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0412832B2 true JPH0412832B2 (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=16712230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21794984A Granted JPS6195266A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195266A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002168952A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Tokyo Shosen Univ | 海底三次元構造の再構成方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2552715B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1996-11-13 | 古野電気株式会社 | 水底形状検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59178380A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知表示装置 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21794984A patent/JPS6195266A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002168952A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Tokyo Shosen Univ | 海底三次元構造の再構成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6195266A (ja) | 1986-05-14 |
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