JPS5832768A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は椅子の背もたれや寝台内に納められたマツサ−
ジ機、殊に、回転駆動されるもみ輪によって背もたれや
寝台に身体をあずけた人体の背部にもみマツサー、；ヲ
行なうとともに、もみ輪の移動で首から腰まで、そして
もみ輪間の幅を可変とすることで肩から背にかけての広
範囲なもみマツサージを行なえるようにしたマツサージ
機に関するものである。

もみ輪の移動だけでなくもみ輪間の幅をも変更できるよ
うにしたものはすでに提案されているか、それはもみ輪
の移動と幅の変更と？別個のスイ゛ソチ、つまり上下用
スイ゛ソチ及び幅変更用スイッチとで行なっていて友と
えば肩をもみたい場合にはもみ輪を屑の位置まで移動さ
せ、次いでもみ輪間の幅を適当なところ捷で広げる乃至
狭くするという２つの操作で求める位置にもみ輪を動か
して・１・　、：１ おり、更に後述するように主軸に対して傾斜してもみ輪
を収付けている関係上、もみ輪の回転方向によってもみ
効果が異なっており、肩なら肩に舎つたもみマツサージ
を受けるためには更にもみ輪の回転方向を選択するスイ
ｔνチを操作しなくてはならなかった。このため一般の
使用者、殊に老人にはその操作が煩雑でマツサージ機の
全機能を利用できなかったり、利用できたとしても操作
がきわめてわかりにくいという欠点があった。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
主たる目的とするところは肩や首、背、腰等に対応する
動作位置の選択用スイッチケ操作するだけで、もみ輪が
その指定位置まで動く上に、指定位置にもみ輪が致れば
その部位に応じた回転方向でもみ輪が回転駆動され、操
作が明瞭且つ簡単である上にもみマツサージの効果も高
いマ・ソサージ機を提供するにあり、また他の目的とす
るところはもみ輪位置の微調整を行なえ、ま几整勢指定
部位の変更に伴なうもみ輪の移動が使用者においても明
確にｇ識できるマツサージ機を提供するにおる。

以下本発明を図示実施例に基いて詳述する。このマツサ
ージ機は椅子の背もたれ内に組み込まれたり、寝台内に
組み込まれ、人体の腰、背中、肩そして首をマ・νサー
ジするものであるが、以下の実施例では％１図及び第２
図に示すように背も危れをリクライニングさせ得る椅子
の背もたれ内に組み込んだものを示している。この椅子
はパイプで枠組みした下部枠６〃に座部■とひじ掛は輪
とを設けるとともに、背もたれ−のフＬ／−ム■の下部
を下部枠但ｐに枢着し、フレーム−〇下端と下部枠６υ
間にガススプリンタ■を収付けて、ひじ掛は輪側面に設
けたレバー■の操作によるガススプリンタ■の伸縮で背
もたれ−をリクライニングさせ得るようにしており、背
もたれ鏝の両側フレーム輪には夫々断面３字型で開口面
が対向する一対のレール（８１１を同省しである。′ｔ
た背もたれ−の上端にはヘッドレスト■が設けられ、背
もまれ−の前面にヘッドレスト曽に至るまで設けられて
いるカバーシート四の背向両側には支持帯−を上下方向
に夫々配設してあり、更にヘッドレスト−０周部から背
もたれ（へ）の両側にわたって前面にクッション部４１
］）を形成しておる。ここで背もたれ−におけるクッシ
ョン部０ηはその上下方向略中央から下方にかけて幅を
大きくして人体の背中から腰が嵌まり込むような形状と
し、単なるりもνションとしてだけではなく、人体の背
を両側から保持するようにしている。

前記一対のし−ル（８）の開口縁には夫々ラック（９）
を長手方向に沿って同省してあり、両レール（８）（８
）間にラック（９）と噛み会うピニオン□□□）、マツ
サージ機構、そして各レール（８）内を転勤するころツ
２を備えた機構部が架設されている。この機構部は正逆
転自在な七−タＭｔ−有してレール（８）に沿って自走
するものでるり、一対のもみ輪（４）　（４）　１に中
央に収付けた主軸（１）と、この主軸ｉｌｌと略平行な
支持枠け０）との一端に平アボックス１１Ｏ）を、他端
に七−タＭを配設したもので、第３図及び第４図に示す
ように主軸（１）の両端に筒体シ１）全遊転自在に装着
し、そしてこの筒体１２１）にレール（８）内を転動す
るころ固を更に遊転自在に取付けてあり、支持枠（４ｏ
）の両端に遊転自在に取付けたころ（２２との総計４つ
のこる（２匂によって機構部がレール（３１（８１間に
架設されている。そして主軸（１）は中空軸であって内
部に同軸で移動軸（２）が貫挿されていて、移動軸（２
）は両端に前記筒体（２１）が夫々スプライシ結付で収
付けられている。各筒体（２１）にはラック（９）と噛
み合う１ｉｆＩ記ヒニオン１２３）が設けられており、
従って移動軸（２）を回転させれば機構部はレール（８
）に沿って、背もたれ−の背面部で上下動を行なう。

主軸（１）に収付けられる一対のもみ輪（４）は、共に
偏心内輪（４１）と、この偏心内輪（４１）の外周にボ
ー＋１７（４２を介して遊転自在に装着され友外輪１４
樽とから構成され、そして偏心内輪（４１）の内周面に
は軸方向に溝（４４１が形成されていて、主軸（１）の
外周面に軸方向に設けた突条（４５）に＃　（４４）が
摺動自在に係合することで、偏心内輪（４１）が主軸（
１）とともに回転し、また主軸′１： （１）の軸方向にもみ輪（４）が摺動自在とされている
。

主軸＋１１　：！に回転させればもみ輪（４）も少なく
とも偏心内輪（４１）が回転するのであるが、ここで一
対のもみ輪（４）における各偏心内輪（４１）は共に同
方向に同量だけ偏心し、且つ主軸（１）に対して互いに
逆方向に傾斜して収付けられている。従って主軸（１）
の回転で両もみ輪（４）　（４）のカバーシート翰側へ
の主軸（１）からの突出量が周期的に変化するのみなら
ず、カバーシート翰側における両もみ輪（４）　（４）
の間隔も周期的に変化するものである。このもみ輪（４
１（４１の主１１ｉ１ｊ　（１）による回転でカバーシ
ート＠を介して背もたれ（へ）にもたれている人体の背
部をもみマツサージを行なうわけでるる。ところでこの
もみマツサージはもみ輪（４）の回転方向によって二種
の７１νサージがわる。すなわち、両もみ輪（４）　（
４１の−主軸（１）からの突出量が大きい部 分が、カバーシート−を介して人体の背部を上方から下
方へと押圧しつつ移行していく場付（もみ下げ）と、逆
に下方から上方へと移行していく場合（もみ上げ）との
二：′ｈ種である。この点に関しては動作説明の際にま
た触れる。

次に両もみ輪（４）　（４）間の幅（ピッチ）會変える
ための機構について説明する。甲アボックス１１Ｏ）の
上部と、を−夕ＭＫ同省した保持板−とにわたり、主軸
（１）と平行な送り軸（３）を架設しである。回転駆動
されるこの送り軸（３）は軸方向中央から一方會右ねじ
部ｔ３１１、他方を左ねじ部暁とされ、両ねじ部（３１
）Ｉ３２）に夫々連結アーム（３３）の一端を螺合させ
ている。

両連結アーム關の他端は夫々各もみ輪（４）の偏心内輪
（４１）に連結されていて、また偏心内輪（４１）が前
述のように主＝ｍの軸方向に摺動自在であることから送
り軸（３）を一方向に回転させれば、両連結アーム（３
３）間の間隔及び両もみ輪（４）間のヒ１νチが広くな
り、逆方向に回転させれば狭くなる。ただし、本実施例
におっては送り軸（３）が回転する時、後述するように
主軸（１）も必ず回転していることもめって、連結アー
ム（３３）と、もみ輪（４）の偏心内輪（４１）との連
結はスラスト軸受を介して遊転自在となるようにしてい
る。すなわち、第４図に示すように偏心内輪（４１）の
内側面がわに設けた延長筒部（４１ａ）外周に連結アー
ムの３）の端部の内フランジに６１両面をレース面とし
て一対のレース板（４６）と、両レース板（４６）と内
フランジ（鏝との対向曲間にリテナ瞥で保持されたボー
ル（４ηとを配置してスラスト軸受を形成し、偏心内輪
（４１）と連結アーム（３３）とが遊転自在となるよう
にしている。ここで、両連結アーム＋３：１）　’に一
対のもみ輪（Ｊ　（４）間に配置し、レース板顛と偏心
内輪（４■）の延長筒部（４１ａ）の端部に固着した止
め輪（５０）の間に圧縮コイルばねであるスラストばね
（４９）を設けてこのスラストばね＠９）でスラスト軸
受をもみ輪（４）に向けて押圧付勢し、もみ輪（４）間
の幅を狭くするための連結アームノ３）の動きがスラス
トげね１４９）ｋ介してもみ輪（４）に伝えるようにし
ているのは次のような理由によるものである。つまり、
送り軸（３）全回転させて両もみ輪（４）　（４）間の
ピッチを狭くする際やピッチが狭い状態でもみ輪（４）
を回転駆動する際、首筋のように挾み込む力が大きく働
く箇所においてはスラストばねケ９）に抗して両もみ輪
（４）　（４１がそのヒ１シ子が広くなる軸方向に移動
するようにして安全性の同上と軟らかいもみ味とが得ら
れるようにし、また同時にスラスト軸受のがたをスラス
トばね０９）による押圧でなくしているものである。

以上から明らかなようにこのマツサージ機Ｖ′ｃあつて
は回転駆動される軸が主軸（１）、移動軸（２ｊ１そし
て送り軸（３）の３本かめるが、これらは全て正逆転自
在な七−タＭによって駆動される。尚、主軸（１）と移
動軸（２）とは択一的に駆動し得るものであり、また送
り軸（３）は主軸ｆｉｌが℃−タＭに接続されている時
にのみ、℃−タＭに接続し得るように構成しである。こ
の動力切換機構とイアボックス（ｌＯ）内の減速機構に
ついて説明すると、動力切換機構は遊星装置（５）と２
つの電磁プレー士ＳＬＩ、ＳＬ２、そして電磁クラッチ
ＳＬａで構成され、遊星装置（５）からの出力は択一的
に一対のウオーム軸Ｃ１１）（１２）に伝達される。つ
゛オーム軸συには前記筒体シ１）の外周にスプライン
結付したりオームホイール（１９ｊが噛付し、他方のウ
オーム軸０＠にけ軸ｕＩｌｉ＋にて支持されたつオーム
ホイールＨが噛合する。ウオームホイール賎の回軛は移
動軸（２）に、他方のつオームホイール（１４１の回転
は同じく軸（１句にて支持され友楕円甲ア（イ）と、主
軸（１）に固着されて楕円イア（１５噛合する従動楕円
イア（Ｉηとにより主軸（１）に伝達される。

遊星装置（５）は図示例では玉軸受で構成して小型化と
動作音の低減とを図っている。すなわち太陽歯車を（ハ
）レースＧ］）、遊星イアをボール１陣、内歯歯車金外
し−スＱ１遊星十Ｐリアをリテナーで構成し、「）オー
ム軸ＣＬＩ）の下端に軸受輪を介して遊転自在に装着し
九カラー−の外周に内レース←１１を固着している。こ
のカラー−には℃−タＭの出力軸に設けｆ？−プフリ翰
とベルト−で接続されるプーリ←η八一体に設けである
。またリテナーがウオーム軸（６）に固着され、外し−
ス競は軸受１１で支持されたカバー６９に固着される。

外し−スーをスラスト方向に押圧して外し−ス瞥とボー
ル６埠と内レースψυとのｍｌにスラスト予圧力を与え
るスラストばね…やリテナーを覆・うカバー−の上部に
はプーリ（至）が一体に形成され、ウオーム軸（１′４
の下部に設けたづ−り輪にベルト−で接続される。今、
ウオーム軸（ロ）に制動を加えた状態でモータＭＫより
カラーに）及び内レースか刀を回転させれば、リテナー
にてボール働は公転を妨げられ、その場で自転のみを行
ない外レース輪を回転させる。そしてプーリー、ベルト
−、セしてプーリに）を経てウオーム軸（国が回転する
。逆にウオーム軸α匂に制動金加えておけば、ベルトｔ
１４１に通じて外レース輪がロックされているのでボー
ル■が自転及び公転を行なってリテナＮを介しウオーム
軸α１Ｊヲ回転させる。

出力を収り出したいウオーム軸Ｑｌ）［＋２）とは逆の
ウオーム軸０々（ロ）に制動を加えるわけであるが、こ
の制動は各つオーム軸Ｑｌ）Ｕ匂の端部に設けた電磁プ
レー士ＳＬ１、ＳＬ、！で行なう。ウオーム軸（ロ）に
対する電磁プレー士ＳＬ、が　　　　　　　　　　　ウ
オーム軸α刀の上端に、ウオーム軸α匂に対する電磁プ
レー＋ＳＬｔがつオーム軸０＠のプーリ輪よりも下方の
下端に設けられている以外は両電磁プレー士ＳＬＩ、Ｓ
Ｌ２は同構成であって、共にコイル−、ヨーク−、コア
■、プレー士シ１−１１、そして復帰ばね−で構成され
、コイル曽に通電して得た励磁力によりづし一士シュー
Ｔｃ４を復帰ばね−に抗して吸引し、ウオーム軸α］）
ａ匂に夫々スプライン結合で軸方向に摺動自在とされて
いるプレー士シュー−をコア■に接触させてウオーム軸
α１１）　（１２１’に制動するのである。

残る送り軸（３）けりオーム軸（１′４及び電磁クラッ
チ５Ｌａｋ通じて駆動される。ウオーム軸（１匂の直上
には同軸でつオーへ軸（財）が設けられ、送り軸（３）
の一端に設は九つオームホイール瞥がウオーム軸（３４
）に噛合している。これらウオーム軸（３４Ｉ及びウオ
ーム小イーＩＬ、１３（へ）を納めたイアボックス（財
）は、千アポ・ソクス（ｌＯ）上にヨーク支持台輪を介
して収付けられた電磁クラッチＳＬ３の上面に収付けら
れている。電磁クラ１ンチＳＬｓは、コイル＆０、ヨー
ク（ハ）、コアＣ／ａ、クラ゛シチシｌ−１７１、復帰
ばねｑ４等から構成されるもので、クラッチシｌ−０’
３はウオーム軸（１２）の上端にスプライン結付で回転
力伝達可能に且つスラスト摺動自在に収付けられ、ウオ
ーム１ｌＩｌｌＩ０２）の上端部外周との間に軸受ｑ０
が配設されるコア（２）はウオーム軸（３荀にスプライ
ン結付で取付けられ、コイル翰に通電すればクラッチシ
ｘ−Ｃ１３が復帰ばねｑ４に抗して上動してコアＱ諺に
接触し、ウオーム軸（１匂の回＠をクラｔνチシ１−Ｇ
’１、コア＜７９　を通じてつオーム軸０４１に伝え、
送り軸（３）を回転させるのでおる。

ここで電磁クラッチｓＬ３は次のような組立を行なうこ
とで、組立後におけるコアに）とクラッチシュー（ハ）
との間の早ヤッ′：５ｙの調整を不要としている。すな
わち、つオーム軸（１２）は平アボツクス１１Ｏ）によ
ってスラスト方向の位置決めがされるが、第１１図に示
すようにこのつオーム軸（２）における軸受ｌ７Ｉ１９
の位置決め用の段部−とクラッチシュー（ハ）との間の
寸法形が規定値となるように、軸受輪及びスラストブツ
シュ９７１全ウオーム軸０２）に圧入する。またコアＶ
諺には軸受＆！　＝ｉ軸受ｑ６下面とコア（２）下向と
の間の寸法扉が規定値となるように圧入する。ここで両
寸法！とｍとがＪｉ　＝　ｍ　＋　ｐとなるようにして
おくものであり、圧入寸法の管理だけで調整なしに組立
を行なえるようにしているものでめる。

尚、コア（ハ）に圧入した軸受ｆｆ５がつオーム軸（１
２）の段部に）に当接するように　コアに）もウオーム
軸（財）にスラスト摺動可能とし、且つ押えばねＧ’ｉ
１９で下方に弾発付勢している。ｉｌ１図（ａ）は電磁
クラッチＳＬｓの切離し時、同図（ｂ）は接続時を示す
。

また、七−夕Ｍで夫々駆動される主軸（１）、移動Ｍｔ
２１、送り軸（３）を、いずれもつオーム甲ア装置を介
しているのは、その特性を利用して七−夕Ｍとの非接続
時や電磁プレー士ＳＬ＋　、ＳＬｚによる制動が加えら
れておらない時に、従動側からの入力にも各部が動いて
しまうことがないようにするためである。更に甲アポｔ
νクス（１０）を上下に貫通する２本の平行なウオーム
軸αｖ０２）の内の一方の一端に動力切換機構としての
遊星装置（５）、他端に電磁プし−士ＳＬ、、そして他
方の一端に電磁プレー＋ＳＬ２、他端に送り軸（３）接
続用の電磁クラッチＳＬｓを配設することにより、コン
パクトに且つバラシスのとれた配置としているものであ
る。

ところで、このマツサージ機は後述するように、操作器
（６）からの入力に応じて自動的に両もみ輪（４）のレ
ール（８）に沿った上下位置と、両もみ輪（４）間の幅
と、もみ輪（４）の回転位置と全室める機能金もってい
る。このための各動きの検出手段について述へる・まず
両もみ輪（４）のレール（８）に沿った上下位置は、第
５図、第９図及び第８図に示すように第１円板１２９）
と第２円板１肌）の回転と、２つの光電型のスイ１νチ
ＰＳ１　、　ＰＳ２によって検出する。両円板シ９）（
３０）は移動軸（２）の回転に伴なって一体に回転する
ものであるとともに、し−ＩＬ＋　（８１に沿った移動
軸（２）の移動範囲内では１回転以下の回転しかしない
ように移動軸（２）からの減速比が定められたものであ
って、つオームホイール（１３）に付設された千ア例、
これと噛合う甲ア１２５１．甲ア馨ｂ）と噛合ψ）クラ
ッチ（４））を介して接続された平ア（ハ）を減速輪列
とし、第１円板（２９）を千７（ハ）に噛み合わせてい
る。尚、噛合ν・）クラッチ１２８１’に介在させてい
るのは組立時の便宜を図ったもので、機構部を背もたれ
−の最上部にセットした状態で、噛合駿）クラッチＷｔ
外しで第２円板１肌）及び第２円板（３０）とスイッチ
Ｐ、Ｓ１　、ＰＳ２とによる最上端検出信号が出るよう
に両円板３９）濶）を回転させ、そして噛合いクラウチ
礪をばねシηによる付勢で噛合わせるのである。本実施
例におっては検出すべき機構部の上下位置を首や肩の位
置に対応する上端ｙ１、腰の位置に対応する下端ｙ３、
そして背中の位置に対応する点ｙ２の３点とし、第１円
板四にｌ”１．　ｙｔ点と１２点との間の移動距離に対
応する中心角を有する円弧孔（２９ａ）を設け、第２円
板（（至）には機構部の上下端間の移動に対応する第２
円板（３）の回転角を３６０°から引いた値に略等しい
中心角の円弧孔（３０ａ）ｅ一端が円弧孔（２９ａ）と
だぶるように設けである。スイッチＰＳ＋は円弧孔（２
９ａ）１に１スイツチＰＳ２は円弧孔（３０ａ）を検出
するように、光電型である両スイッチＰＳ＋、ＰＳ２の
発光素子と受光素子と全夫々第１円板２９）及び第２円
板（４））にまたがって配置してろる。発光素子が出す
光を受光素子が円弧孔（２９ａ）（３０ａ）を通じて受
ける時をオン状台とすると、両スイッチＰ５１％ＰＳ２
が共にオンする時は機構部が１１点にあり、スイッチＰ
ｓｉのみがオンでられば機構部は１１点と１２点との間
、スイッチＰＳｌがオシからオフ、あるいはオフからオ
ンになる時には機構部が１２点に、両スイッチＰＳ１、
ＰＳ２が共にオフであｎば１２点と７３点との間に、そ
してスイッチＰＳ２のみかオシになる時には７３点に機
構部があること全検出するのでるる。

もみ輪（４）間の幅の検出は、第９図及び第１Ｏ図に示
すように一方の連結アーム關に送り軸（３）と平行な検
出板（３７）の一端を取付けて、甲アボックス（ホ）の
外面に取付けた２つの光電型のスイッチＰＳｓ、ＰＳ４
の各発光素子と受光素子との間を２つの長孔（３８ａ）
（３８ｂ）を備えた検出板Ｇ力の他端が通るようにし、
スイッチＰＳ３が長孔（３８ａ）ｋ、スイッチＰＳ４が
長孔（３８ｂ）を検出するようにしである。この幅につ
いても首筋やを柱起立筋の位置に対応する最小幅ｘ１と
、肩甲骨の内側の位置に対応する中間幅ｘ２と、屑の広
いところに対応する最大幅ｘ３の３点を検出するものと
し、スイッチＰＳ４がオン時にスイ゛νチＰＳｓが長孔
（３８ａ）の一端でオフになる時にはＸ１点、両スイッ
チＰＳ３、ＰＳ４が共にオンであればＸｉと１２点との
間、スイッチＰＳｓがオンでスイッチＰＳ、がオンから
オフ乃至オフからオンとなる時を１２点、スイｔνチＰ
Ｓ３のみがオンであれば融点とＸ３点との間、スイッチ
ＰＳ４がオフで且つスイッチＰＳｓがオフでおれ一恥点
に夫々側もみ輪（４）　ｔ４）がわることを検出するよ
□うにしている。

第１３図にスイ・シチＰＳ１〜ＰＳ４のオシオフ状態と
、もみ輪（４）の上下位置及びヒｔνチとの関係を示す
そしてもみ輪（４）の回転位置によって異なるカバーシ
ート■側への突出量を後述する理由にエリ検出するため
のものとして、主軸（１）に固着した円板−の甲アボッ
クス１１Ｏ）側の面に磁石１１９１’ｉ収付けるととも
に、第３図に示すように甲アボックス１１Ｏ）の９１１
１而の主軸（１）をはさんだ位ｔに、磁石（１９）に感
応してオンする一対のリードスイッチｔ、ｓｔ、ＬＳａ
を収付けである。ここでリードスイッチＬＳＩがもみ輪
ｔ４）とともに回転する円板Ｑ８ｉの磁石１１９）と対
向してオンする時には、もみ輪（４）のカバーシート−
側への突出量が最大でめる工うに、リードスイッチＬＳ
２がオンする時には突出量が最小であるようにしている
。尚、これら非接触型スイ・ν子であるスイッチＰＳ＋
〜ＰＳ４及びリードスイッチＬＳ１、ＬＳ２に代えてリ
ミットスイッチのような接触型スイッチを用いてもよい
のはもちろんでおる。

以上のように構成されたマ・シサージ機における動作の
選択操作はひじ掛は瞥に着脱自在とされた操作器（６）
によって行なう。椅子内に配置された本体制御部や電源
回路りに接続コード（７）を介して接続されたこの操作
器（６）は第１２図に示すように、「収納」、「動作」
、「停止」の３位置切換型のスイッチＳＷ１、「背すじ
伸ばし」ともみにおける「首」　「肩」　「背」　「腰
」の各ブツシュオシ型で動作上では択−選択型となるス
イッチＳｗａｌＩ−５Ｗｓ４で構成されたスイッチＳＷ
、　、もみ位置を上乃至下に指定するづ・シシュオシ型
のスイッチｓｗ、　、ｓｗ、、両もみ輪（４）の間のピ
ｔνチであるもみ幅を広く乃至狭く指定するブツシュオ
シ型のスイッチＳＷ６、ＳＷ７を有し、また本体制御部
における電源スギ１νチＳＷ１に応動して点灯する電源
バイロット用発光素子り。

、指定動作に移るまでの期間中に点滅し常時は消灯する
発光素子り６、そしてスイッチｓｗ、−５ｗ４に夫々対
応して点灯するべく設けられた発光素子Ｌ９〜しわを有
している。特に各スイッチｓ′ｗ！、　−ｓｗ。

の側力に夫々対応して配置されている発光素子り、１〜
Ｌ３４は、同時にこの操作器（６）の表面に設けた人体
の模式図の各対応位置ともなるようにしている。

つまシ模式図の前位置に発光素子Ｌ１１１を配置すると
ともにこの側力に「首」を指定するスイッチＳＷ、。

を配置して判別しやすくしているのである。スイッチＳ
Ｗ４　、’　ｓｗ、もその押釦部を三角形又は逆三角形
とし、移動方向を押釦部の形状からも判別し得るように
し、更にスギ１νチＳＷａ　、ＳＷ？については「広く
」「狭く」に夫々対応する矢印を表示して判別しやすく
している。

このように多数のスイッチを備え虎操作器（６）を椅子
から着脱自在とするとなると、各スイッチを本体制御部
に独立した信号線で接続すれば信号線の数がきわめて多
くなって接続コードが大型化し、操作性が悪くなる。そ
こで、第１５図及び第１６図に示すように操作器（６）
内と本体制御部内とに夫々１チ゛シブマイクロコシピユ
ータのような制御（６）への２本の電源線と、データ信
号の送受のための２本の信号線のみで、つまり４芯のカ
ール型接続コード（力で本体制御部と電源回路りとを操
作器（６）に接続するようにして操作器（６）を手元に
おけることと、接続コード（１）が細いもので良くカー
ル型を用いられることを併せて、操作器（６）の操作性
を向上させているものである。尚、第１５図において、
Ａは発光素子駆動回路、Ｄは電ω回路、Ｅけスイ′ソチ
ＰＳ、、ＰＳ２からなる上下位置検出回路、Ｆはスイ゛
ソチＰＳ３、ＰＳ４からなる幅位置検出回路、Ｇはリー
ドスイッチＬＳ　Ｉ　、ＬＳ　２からなる突出量検出回
路、Ｈはソレノイド駆動回路、■は七−夕駆動回路であ
る。制御回路ＣＰＵ２がその信号形成回路Ｃ３で作成し
て送信するデータ送信指示信号にのっとり、操作器（６
）の制御回路ＣＰＵＩにおいては操作されたＳＷ２〜Ｓ
Ｗ、に応じて例えば４ピ゛ントバルスからなる各別のバ
ルズｉコートデータ信号１に信号形成回路Ｂ１において
作成してこれを休止期間をはさんで数回繰り返して本体
制御部の制−回路ＣＰＵ！に送信する。そして制御回路
ＣＰＵ、においてはこのデータ信号ｔその信号判別回路
Ｃ２で送られてきたデータ信号が複数回一致しておれば
これを５ツチして各検出回路ＥＦＧからの入力信号とラ
ッチしたデータ信号の内容とを動作指示回路ＣＩで照合
して各駆動回路Ｈ，Ｉに出力信号を送出するとともに、
制御回路ＣＰ　Ｕ、に受信確認データ信号と必要回路Ｃ
Ｐ　Ｕ、は信号判別回路Ｂ、においてこの点灯指示信号
を複数回サシプリ：７りしてこれらか一致しておれば必
要に応じて発光素子り、及びＩ−ｎｏ　”Ｉ−ａｔ　の
ルスコードのデータ信号を送信し、制御回路ＣＰＵ。

において受信期間中のみ動作を実行させる。

次に操作器（６）への入力に応じて行なわれる動作を説
明する。電源スギ１νチＳＷ１を投入すれば発光素子Ｌ
・０みが点灯するニア・そし′ｔ″２″時にスイッチＳ
％が「停止」にあれば何ら動作せず、まｆｃ「収納」に
あってもみ輪（４）が収納位置にある・場合にしてもま
た何ら動作しない。しかしスイ１νチＳＷ、が「動作」
の位置にあれば、電磁プレー士ＳＬ、がウオーム軸（Ｉ
Ｉ）Ｋ制動を加えて右回転する七−タＭが主軸（１）の
みを回転させ、もみ輪（４）の電源スィッチＳｗＩの投
入時における場所でウオーム軸ｏ２）、主軸ｆ＋）を介
して駆動してもみ上げ動作を行なわせる。

ところでもみ輪（４）が収納位置にあるというのは、も
み輪（４）が上端で且つ幅を最大とするとともに突出量
が最も小さい状態にあることを示し、電源スィッチＳｗ
１の投入時にもみ輪（４）がこの収納位置になくしかも
スイッチＳＷ２が「収納」の位置にあれば、このマツサ
ージ機の使用を終ってスイッチＳＷ２を「動作」から「
収納」に切換えた際と同じ動作を行なう。すなわち制御
回路ＣＰ　Ｕ、においては、操作器（６）の制御回路Ｃ
Ｐ　Ｕ、に準備中を示す発光素子り、の点灯指示信号を
送出して発光素子り、を点滅させるとともに、まず℃−
タＭの左回転と電磁プレー−１”ＳＬ！によるウオーム
１軸α匂の制動を行なわせてもみ輪（４）ｔ−最上端ｙ
、の位置まで上動させ、９点に達すれば七−夕Ｍは左回
転とじた１までし電磁プレーｔ’　ＳＬ＋と電磁クラ１
″）チＳＬ３とを作動させ、もみ輪（４）の幅が最大幅
ｘｓとなるようにし、しかる後に電磁クラッチＳＬ、の
みを切離してもみ輪（４）をＸ３、）’ｔの位置で回転
させる。そしてこの１回転中に磁石Ｈでリードスイ・シ
チＬ８．がオシした時点で、つ′１シもみ輪（４）の突
出量が最小となった時点で全負荷及び発光素子り、をオ
フさせる。発光素子り、。

〜Ｌ１１４が点灯してい六時にはこれらもオフとする。

もみ輪（４）がこの収納位置にあれば、椅子に勢いよく
腰かける人がもみ輪（４）にからだを強くぶつけること
がないようにしているものである。

さて、任意の位置においてもみマツサージを行なわせる
にはスイ・リチＳＷ、を「動作」とする。これによって
前述のようにもみ輪（＋ｌＶｉその位置で回転を始めて
もみ上げ動作を行なうのであるが、この位置を変更させ
るに＃ｉスイ・シチＳＷ４〜ＳＷ７を選択操作する。ス
イッチＳＷ４を投入している期間中は七−タＭは左回転
に転じるとともに′電磁づレー士ＳＩ、、のみが作動し
、移動軸（２）の回転でもみ輪（４）を上動させる０ス
イッチＳｗ５の投入であればもみ輪（４）を下動させ、
スイッチＳＷａの投入がなされたならその投入期間中だ
け七−タＭを左回転させるとともに電磁プレーｔ”　Ｓ
Ｌ＋と電磁クラ・ソチＳＬ３とを作動させて両もみ輪（
４）のヒ１νチか広がるように七−夕Ｍ２右回転させて する。ま次スイッチＳＷ、が投入されたのであればゝ１
△ もみ輪（４）の幅を狭くする。これらスイ・リチＳＷ４
〜ＳＷ７の投入期間中は発光素子り、を点滅させて移動
中であることを表示させている。そしてこれらのスイ・
シチＳＷ４〜ＳＷ７から手を離せば、その時点の位置で
もみ輪（４）によるもみ上げ動作が再開されるただし上
記の移動動作においてスイ・ンチＳｗｌ及びスイッチＳ
ｗｌの投入による動作についてはもみ輪（４）の初期位
置によって動きが異なる。すなわち本実施例においては
、もみ輪（４）が本来動き得る範囲内に制御回路ＣＰ　
Ｕ、内のづロジウムとして動作禁止区域Ｓ２を設けてあ
って、上記スイ・シナ５ｗ１１ＳＷ、によるもみ輪（４
）の移動がこの動作禁止区域Ｓ２に入るおそれがあるか
らである。□動作禁止区域Ｓ。

とは第１３図及び第１４図に斜線で示す区域であって、
’ＩｔＶｚ点及び５ｅ２パ′ｘ３点とで囲まれる区域で
ある。この区域においてもみ輪（４）がもみ動作を行な
うとすると腰全はさみ込んだり肋骨をはさむ危険がある
。この危険を除くと同時に屑の部分においては広範囲な
マ゛ソサージ全行なえるようにすること、そしてもみ輪
（４）の収納全行なえるようにするために、もみ輪（４
）の可動範囲の両側下部に動作禁止区域Ｓ２ヲ設けて動
作区域ｓｌｋ’ｒ字状としたわけである。尚、第１３図
中のｘ１間の区域も両もみ輪（４）　（４）が傾斜して
いることと背骨に１百接もみ輪（４）があたらないよう
にしていることとによる動作禁止区域Ｓ３としである。

そして動作禁止区域Ｓ２の存在によって、動作区域ＳＬ
’ｂ後述する動作から明らかなように、Ｘ２点よりも内
側で首や肩から腰までのもみ輪（４）の自由な上下動が
なされる区間と、Ｘ２点より外側にあって下方への動作
が制限され、またもみ輪（４）の収納用ともなる区域と
に去質上二分されている。尚、このように設定した動作
区域Ｓ１は人体の背部に位置する′Ｆつは」の存在点？
充分にカバーする範囲でもある。また、最初に述べたよ
うに、椅子の背もたれ（８４１におけるり゛ソション都
（９１）の形状が下部において幅を大きくしているのも
、この動作禁止区域Ｓ２に対応させて、動作区域Ｓ＋１
に囲むように配置したことによるものであって、座り心
地の１司上と安全性及び人体の必要な箇所についてはマ
゛ソサージを行なえるようにすることと？図っているも
のであり、更にはデザイン曲においても、肩部において
は広範囲なマツサージを行なえるものであること全視覚
的にうったえるようにしているわけである。さて、この
ように動作禁止区域５２ｆｆｉ動作区域Ｓ１の両側上部
の下方に存在させたことからもみ輪（４）の下動は次の
二通ジとなる。スイッチＳＷ５によるもみ輪（４）の下
動を行なわせる際にもみ輸（４）の初期位置がこの動作
禁止区域Ｓ２の直上にある時には、第１７図のイヌ間に
示すようにスイッチＳＷｓの投入に従ってまずもみ輪（
４）上下動させ、もみ輪（４）が７２点にまで下降した
ならば上下位置検出回路Ｅからの入力で動作指示回路Ｃ
１はいつ友んもみ輪（４）の下動を停止させてＸ２点に
くるまでもみ輪（４）間の幅を狭くさせ、その後にもみ
輪（４）全再度下動させるのである。第１３図中のルー
トＲ１を通るわけである。もみ輪（４）の初期位置がＸ
２点の間であればルートＲ２に示すようにまっすぐに下
動する。このようにルートＲ１で示すように、下動と幅
を狭くする動作とが必要な時にまず７２点に達するまで
下動を行なわせるようにしているのは、下動が１１点を
通過するかどうかはスイッチＳ鬼の操作を行なう使用者
の操作次第であシ、まず幅を狭くしてから下動させたの
では時としてわずかに下動させるだけであるにもかかわ
らず第１３図に示すようなルートＲａを経ることにもな
るからであって、遊星装置（５）の機能、つまし上下動
とピッチ変更を同時に行なえないことを考え次場合、最
短距離で移動するようにしているわけである。そしても
み輪（４）の初期位置が７７点よシ上であるならスイッ
チＳＷｅの投入でＸ、まで幅を広くするようにもみ輪（
４）は移動し得るが、７２点より下であればＸ２点でも
み輪（４）の移動を停止させる。いずれにしてももみ輪
（４）が移動限界に達した後もスイ・シチＳＷ４〜ＳＷ
？の投入が続行される時には全負荷を停止させて、移動
限界に達したことを使用者に知らせるようにしておシ、
またスイ゛ソチＳＷ４〜Ｓ′ｗ？から手を離した時点で
もみ上げ動作を再開するようにしている。

次にスイｔνチＳＷ、による機能について説明する０こ
こでタイ１ソチＳ％ｏによる「背すじ伸ばし」とはもみ
輪（４）を回転駆動することなく上下動させ、もみ輪（
４）の外輪（４皺を背すじに沿って転動させる動作であ
り、スイッチＳＷ、を「動作」とし、スイッチ５Ｗｓｏ
を投入すれば前記のようなデータ信号の送受によって、
制御回路Ｃｐ　Ｕ２はまずその準備動作を行なうととも
に操作器（６）の発光素子り、ｏの点灯と発光索子Ｌ２
の点滅を行なわせる。この準備動作とはもみ輪（４）が
Ｘ２点とＸ３との間にある時にはもみ輪（４）間の＠を
狭めて１２点まで移動させ、そして１２点までもみ輪（
４）が移動した時、あるいは初期からＸ１点とｘ２との
間にもみ輪（４）がある時にはもみ輪（４）を回転させ
てこの１回転中におけるリードスイッチＬＳＩのオシで
発光素子Ｌ２を消灯さ昼るとともにもみ輪（４）の上動
を開始させる。もみ輪（４）の突出量を最大に保った状
態で上動を開始させるのである。

そしてｙｔ点に達すれば上下位置検出回ｆＮｒＥからの
入力によりｔ−タＭの回転方向を転じて下動に移させる
。下端７８点に達すれば逆に上動に移る。上下端で自動
反転して動作を継続するのである。まなこのスイッチ５
Ｗｓｏによる動作中に、スイッチ５ｖＪ４〜ＳＷ７　　
が投入されると、これらのスイッチＳＷ４〜ＳＷ７によ
る動作が上記背すじ伸ばしの動作に割シ込んで実行され
る。ただし発光素子Ｌｓｏは点灯したままである。すな
わちもみ輪（４）が下動中にスイッチＳＷ４が押されれ
ばその時点で第１７図中の０区間に示すようにもみ輪（
４）は上動に転じ、上動中にスイッチＳＷ、が押されれ
ばその時点で下動に転する。手動反転を行なえるわけで
ある。またスイッチＳ晃、ＳＷｙ　　が押されたならば
、もみ輪（４）を１２点とＸ１点との間においてのみ、
もみ輪（４）間の幅を広げたｐ狭めｆｃシする動作に転
じ、この後突出量をセットして元の動作に復帰する。そ
してこの両スイッチＳＷ６、ＳＷ７　　が押されている
間及び突出量のセット中は発光素子Ｌ２を点滅させる。

更にｙｌ、ｙ３の位置にもみ輪（４）が達してもなお、
これらの限界点を越える方向への動作を指定するスイッ
チＳＷ。

、ＳＷ５が押されている時には℃−タＭのみを停止させ
る。まｆｃ　ｘ、　、ｘ、の限界点に達してもなおスイ
・シチＳＷ６　、ｓｗ７が押されている時には発光素子
Ｌｓｏを点灯させたまま全負荷をオフとし、スイッチｓ
ｗ６、ｓ’ｗ、がオフとなれば突出量のセットの後に回
動反転動作に復帰させる。

スイッチＳｗｓ□を投入すれば発光素子Ｌｌｌ　の点灯
とともに発光素子Ｌ２が点滅し、まずもみ輪（４）をｙ
。

点まで上動させ、次いで１１点となるまでもみ輪（４）
の間隔を決める。そしてもみ輪（４）がＸい１１点に達
し次時に発光素子り、を消灯し、もみ上げを開始する。

スイッチＳｗ、、がいったん投入された後にスイッチＳ
Ｗ４〜ＳＷ’ｒ□が投入されれば、これらのスギ１νチ
ＳＷ４〜ＳＷ７が投入されている期間中のみ、発光素子
Ｌ２の点滅とともにもみ上げを停止して上下動乃至もみ
輪（４）間の幅変更を行ない、スイッチＳＷ４〜Ｓ′ｗ
７　が解除されれば発光素子Ｌ３Ｉを点灯したままこれ
らによって移動した位置でもみ輸（４）の回転によるも
み上けが再開される。スイ・υチ５ｗ３２の投入がなさ
れたならば発光素子Ｌａｔを点灯させ、そして発光素子
Ｌ２を点滅させつつもみ輪（４）を上下位置検出回路Ｅ
及び幅位置検出回路Ｆがらの入力に基いてまず上下動を
、そして幅合せをして、もみ輪（４）がＸ２　’ｉｒ点
にくれば、発光素子Ｌ２を消灯してこの時にはもみ下げ
動作を開始する。更にスイ・υ子ＳＷ、。

を投入すれば、発光素子Ｌａｓの点灯がなされ、また発
光素子Ｌ２の点滅を伴ない次のような動作を経た後に「
背」位置におけるもみ上げを開始する。すなわちスイッ
チＳＷ、、の投入時点におけるもみ輪（４）の位置が７
２点よシも上方にある時には、つまシスイッチＰＳ、が
オシである時には第１７図中のへ区間で示すようにまず
もみ輪（４）の回転をそれまでの回転力向と同方向で継
続させてこの１回転中にリードスイッチＬ’Ｓｇがオシ
し穴時点で下動に移す。

もみ輪（４）の突出量を小さくシタ状態で下動させるの
である。とれはそれまで肩や首でもみ運動を行なってい
たもみ輪（４）を下動に移す場合、スイッチＳＷ、によ
る下動であればスイッチＳＷ、から手を離せばその時点
で下動が停止するものの、スイ１νチＳＷ、、やスイッ
チ５Ｗ１１４による指定位置までの移動期間中について
は、その下動は使用者の意志によるものではなく、また
後述するようにスイッチＳＷ４〜ＳＷ７の投入で下１ｌ
ＪＪが停止するものの、もしもみ輪（４）の突出量が大
きい状態のまま、両スイッチ５Ｗ３ｓ、ＳＷ、、の投入
に伴なう下動がなされｆｃ場合、もみ輪（４）が屑など
を上方から強く圧迫するおそれかある。この危険を排除
するために、まず突出量を小さくした後に下動させるの
である。さて、この下動で７８点に達した時、もみ輪（
４）がＸ１点よシ広い位置にある時にはもみ輪１４）の
ピッチを狭めてＸ６点にくるようにし、しかる後にもみ
上げを開始する。

ただしもみ輪（４）のピッチが初期からＸ１点とｘ２と
の間にあるならば、もみ輪（４）がその下動で７８点に
達した時にもみ上げを開始する。更に初期位置がｙ。

点よｐ下刃であればこの時にｆａｘ、点との間にもみ輪
（４）があるので、１１点に達するまで上動を行ない。

その後ただちにもみ上げを開始する。スイッチＳＷ３．
を投入した際には発光素子Ｌａ４が点灯し、また発光素
子Ｌ！の点滅を伴なってもみ輪（４）をＸ１点とＸ１点
の間で且つ１３点に位置するようにもみ輸（４）をまず
移動させる。この時の下１ＩＩＪは前述のスイッチＳＷ
、。

を投入した時と同様にもみ輪（４）の突出量を小さくし
ｆｃ後に行なわれ、また動作禁止区域Ｓ２を避けて前述
のスイッチＳＷ６を投入し六時と同様のルートＲいＲ２
を経て１３点に達するまで行なわれる。その後、もみ輪
（４）にもみ上げ動作を行なわせるのである。尚、これ
らスイッチＳＷｓ、〜５Ｗ３４をいったん投入してその
指定位置におけるもみ上げ乃至もみ下げがなされている
時に、スイッチ５ｖＪ４〜ＳＷ７が投入されればこの指
定動作が発光素子Ｌｓ、〜Ｌ８４を点灯させたまま割シ
込ん÷実行され、またこの指定動作が移動限界を超えて
もなされている時、あるいはスイッチＳＷ４〜ＳＷ、が
同時に２つ以上投入された時には全負荷をオフし、スイ
ッチＳＷ４〜ＳＷ７のオフを待ってもみ上は乃至もみ下
げの動作を移動し喪後の位置で再開する。

以上の説明から明らかなように、スイッチ８児。

〜５Ｗａ４あるいは５Ｗａｏのいずれかの投入で、手動
による位置合わせを行なわなくとも首、屑、背、腰０４
副所のいずれかにもみ輪１４）が自動的に移動してその
場でもみ動作を開始し７１１．幅を自動セットして背す
じ伸ばしを開始するものであるとともに、この自動的に
セットされた場所がマツサージを求める位置とずれてい
るような場合には手動移動を行なうためのスイッチＳＷ
４〜８％の指定動作が割シ込んで実行され、移動した位
置でもみ動作乃至背すじ伸ばし動作が再開されるもので
あるために、求める位置で動作を行なわせ得るものであ
る０しかも上記動作説明中では述べなかったが、スイッ
チ５Ｗｓｏ＝　５Ｗｓ４の投入に伴なう指定場所への移
動中に、つまシ発光素子り、が点滅中にスイッチＳＷ４
〜ＳＷ７を操作した場合にＩ−ｉ動作指示回路ＣＩにお
いて上記指定場所への移動のための出力を＋ヤシセルし
てその時点の位置でスイッチ８Ｗｓｏ””　ＳＷ、４の
指定動作を開始するようにして、指定場所への移動中に
マツサージを求める場所があった時には、すぐにマツサ
ージに移れるようにもしているために操作性がきわめて
良好なものである。

ところでもみ動作にもみ上げともみ下げとかあ的 多いまたスイッチＳ％１〜ＳＷ、４の投入による指定場
所でのもみ動作において制御回路ＣＰ　Ｕ２からの出力
で肩のみをもみ下げとし、他の指定場所についてはもみ
上げ動作としていることはすでに述べたが、これは首や
背、腰についてはもみ上げの力が効果か高く、肩につい
てはもみ下げの方が高いからであって、もみ輪（４）の
回転力向を指定する操作スイ・ソチを設けずにスイッチ
数の増加に伴なう繁雛をさけつつ、マｔシサージ効果の
向上をもみ場所の指定のみで得られるようにしているも
のである。またこれに伴なって、スイッチＳＷｘを「動
作」にした後、スイッチＳＷ３を操作せずにスイッチＳ
Ｗ状態とし、スイッチＳＷ３の操作を促すようにしであ
るにれは、・、肩にもみマツサージを行なう場合、もみ
下げが効果があるにもかかわらず、上記のような際には
前述のようにもみ上げしか行なわないからであって、ス
イッチＳＷａを操作して自動セットした時にももみ輪（
４）の位置の調整を行なえる（ハ） ことからしても、スイッチＳＷ、で任意位置のマッサー
、；を行なわせる力が好ましいからである。また、この
ようなスイッチＳＷ、の操作を促す光示として、ブザー
などを用いてもよいが、準備中表示用の発光素子Ｌ２を
兼用すれば表示も複雑にならずコスト的にも安価となる
。準備中の表示の際の点滅を区別するために点灯させる
他に、点滅速度を変えてもよい。

第１５図に示す制御回路ＣＰ　ＵＲ内のタイマー回路Ｃ
４は、スイッチＳＷ２を「動作」とした時点、あるいは
スイッチＳＷ２が「動作」で電源スィッチＳＷ。

を投入し六時点から略１５分後にスイッチＳＷ２を「収
納」とした時と同一のデータ信号を動作指示回路ＣＩに
出力するもので、この時間が経過した時にもなおスイッ
チＳＷ２が「動作」にあればもみ輪（４）の収納動作を
開始するようにしているものである。これは椅子に座っ
てマツサージを受けている状態のまま使用者が眠ってし
まった際を考慮したものであシ、過剰なマツサージによ
る影響を除くものである。ただし、使用者が連続してマ
ツサージを受けたい時にはスイッチＳＷ　２〜ＳＷ７の
操作でリセットできるようにしである。マツサージを終
えたい場合にはスイｔνチＳＷ２を「収納」乃至「停止
」に切換えればよい。「収納」とした際には前述のよう
にもみ輪（４）が収納位置に移動した後、全負荷がオフ
とされる。「停止」とした際にはその時点で全負荷がオ
フされる。スイッチＳＷ、のいずれかを操作した後、こ
のスイ１υチＳＷｓを士セシセルしたい場合には、スイ
ッチＳＷ２をいったん「収納」乃至「停止」とした後、
再度「動作」に切換えればよい。これらの説明から明ら
かなように、操作用のスイッチ群ＳＷ２〜ＳＷ７の各操
作に対する制御回路ＣＰ　Ｕ２における認識は、スイッ
チＳＷ、、スイッチｓｗ、　（スイッチ５Ｗａｏ　＝　
””！１４は同順位）、スイッチＳＷ４〜ＳＷｔの順位
でなされ、特にスイッチＳＷ３に対してスイッチＳＷ４
〜ＳＷ７の操作による動作が割シ込み実ｄされるものの
、スイッチＳＷ３の内容がスイｔνチＳＷ４〜Ｓｗ？に
て＋１７シセルされることは、スイッチ８Ｗ、の準備動
作中における指定場所への移動に関するスイッチＳＷ４
〜Ｓｗ？　による＋セシセルを除いてない。

次に制御回路ＣＰ　Ｕ２からの出力による全負荷、りま
シを一タＭ１電磁プレー＋ＳＬ１、ＳＬ２、電磁クラ’
Ｊ　ｆ　ｓｔ、３の動作タイミシタについて説明する。

第１７図はこれら全負荷の動作タイミシクチセートであ
って、図中Ｖは発光素子Ｌ２が点滅する区間、ｔはもみ
動作乃至背すじ伸ばし動作の実行区間である。図からも
明らかなように、を−タＭが回転を始める時、そのため
のスイッチの操作時点から時間αだけ遅延して回転を開
始するようにしている。また電磁プレー士ＳＬ＋　、Ｓ
Ｌｔ及び電磁クラ・シチＳＬ、のオシ動作も時間βだけ
遅延させてお９１更に電磁プレー十ｓＬ、　、ＳＬ、の
−力がオシからオフ、他方がオフからオシへとなる時に
両者か共にオシになって七−タＭに過負荷をかけないよ
うにするために両者を共にオフとする微小時間γを設け
、γ〈αくβとしている。七−タＭがいずれの方向の回
転もスムースに開始し、まｆｃ七−タＭＫ過負荷がかか
らないようにするとともに回転方向が変わると同時にオ
シとなる電磁プレー士ＳＬ１、ＳＬ２が変わる時にはそ
れまでの回転力向における七−夕Ｍの慣性回転をそれま
での負荷との接続のしばしの継続にて急速におさまるよ
うにしているものである。更に前述のように全負荷がオ
フとなる時、特にスイッチＳＷ４〜５Ｘｌｖ？の操作に
よってもみ輪（４）が移動限界に達してもなお、スイッ
チＳＷ４〜ＳＷ７の操作が継続していて全負荷をオフと
する時、遊星装置（５）を用いている関係上、を−タＭ
を無負荷とすると動作が不定とな如、機構上の移動限界
を℃−タＭの慣性回転でオーバーランするおそれを有し
ているので、この全負荷がオフとなる場合、オーバーラ
ンのおそれを招くことのない負荷である主軸（１）を七
−タＭに接続するための電磁プレー士ＳＬ、を短時間δ
だけオシさせたシ、オシを継続させて七−タＭの慣性回
転をもみ動作で吸収するようにしている。この時間δは
１秒以内の短時間でよく、オーバーランの完全防止のた
めの消費電力は微小である。

以上のように、本発明にあってＶｉ動作位置の選択用の
スイッチを操作するだけで、肩や首、腰等の指定位置ま
でもみ輪が移動及び幅の変更を行なって動き、そして指
定位置に紋ればもみ輪はその部位に応じた回転力向で回
転を開始するものであって、求める部位に効果的なもみ
マ・νサージを行なわせるためには単に動作位置の選択
用のスイッチを操作するだけでよいものであｐ、操作性
がきわめて良好な上に、常に傾斜したもみ輪の回転によ
る効果的なマツサージを得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を背もたれ内に組み込んだ椅子
の斜視図、第２図は同上の椅子の背面カバーを外した状
態の斜視図、第３図は一実施例の破断背面図、第４図は
同上の破断乎面図、第５図は同上の側面図、第６図は同
上のｆアポ９９ス部の破断平向図、第７図は上下位置の
検出手段の斜視図、第８図（ａ）　（ｂ）は同上の検出
、：位置の説明図、第９図はもみ輪間の幅の検出手段の
斜視図、第１θ図（ａ）　（ｂ）は同上の検出位置の説
明図、第１１図（ａ）（ｂ）は電磁クラ・ソチの破断正
面図、第１２図は操作器の正面図、第１３図はもみ輪の
動作範囲及び雨検出手段の動作とを示す説明図、第１４
図は人体上におけるもみ輪の動作範囲の説明図、第１５
図ハ って、（１）は主軸、（４）はもみ輪、Ｅ／／′ｉ、上
下位置検出回路、Ｆは幅位置検出回路、Ｃｐ　Ｕ２は制
御回路、ＳＷｓ＋〜ＳＷｓ＋Ｉま動作位置選択用のスイ
ッチを示す。 代理人　弁理士　　石　１）長　七 特開昭５８−３２７６８　（１９） 特開昭５８−３２７６８（２０）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸に互いに傾斜して収付けられ且つ主軸ととも
   に正逆転自在な七−夕で回転駆動される対のもみ輪と、
   もみ輪及び主軸を主軸の軸方向と直交する方向に移動さ
   せる移動手段と、もみ輪を主軸の軸方向に移動させても
   み輪間の幅をｉｌｉ］′変とする幅可変手段とを有して
   椅子の背もたれや寝台内に配設される７１シサー！；機
   でおって、もみ輪の移鋤位量の検出手段ともみ輪間の幅
   の検出手段ともみ輪の肩や首、背、腰等に対応する動作
   位置の選択用のスイッチとを具備するとともに、この選
   択用のスイッチからの入力と両検出手段からの入力とに
   基いて移動手段及び幅可変手段の各制御駆動出力とこれ
   らに続く前ε七−夕の回転方向の指定出力とを出力する
   制御回路を具備することを特徴とするマツサージ機。
2. （２）　　動作位置の選択用のスイッチによるもみ輪の
   動作位置の指定に優先してもみ輪の移動方向及び幅可変
   方向の指定を行なうマニュアル操作用のスイッチ群を設
   け、両検出手段からの入力で検出されるもみ輪の移動範
   囲内乃至もみ輪間の幅可変範囲内において上記マニュア
   ル操作用のスイ゛ソチ群からの入力に基き移動手段乃至
   幅可肇手段の制御駆動出力を制御回路から出力するよう
   にして成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のマツサージ機。
3. （３）移動手段乃至幅可変手段の制御駆動出力と同時に
   制御回路から出力される準備中表示用出力で駆動される
   表示素子をスイ゛ソチの近傍に配置したこと全特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のマ゛ソサー、ｌ；機。
4. （４）動作位置の選択用のスイ゛νチからの入力の待期
   中に、この動作位置の選択用のスイ゛ンチの操作を催促
   する警報装置の駆動用出力全制御回路が出力するように
   して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のマツサージ機。