JPS59149144A

JPS59149144A - マツサ−ジ機

Info

Publication number: JPS59149144A
Application number: JP2310383A
Authority: JP
Inventors: 幸三河井; 山崎　秀範
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1984-08-27
Also published as: JPH0411217B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は予めづ０ジラムされた手順に従って施療子が複
数ケ所を移動しながら施療を行なうマツサージ機に関す
るものである。

〔背景技術〕

上記のように施療手順が予めプ０ジラムされていてこの
プロタラ乙に従いある位置で施療子が設定された時間だ
け作動すると施療子が移動して他の位置で更に設定され
た時間だけ作動するようにしたものとしては、すでに特
公昭５５−２４８９５号公報や実開昭５６−１０１３３
２号公報に開示されている。マツサージは、いきなり強
いマツサージを受けるよりも、まず弱いマツサージで軽
く身体をほぐし、次いで強いマツサージを受けることで
患部をほぐし、最後に弱いマツサージを受けることで身
体をととのえるというのが最も効果的であるが、このよ
うな手順が予めプ０６うムされていると、最初の操作だ
けで好ましい手順のマツサージがなされるわけであって
、簡単な操作で大きいマツサージ効果を得られるもので
ある。しかしながら上記公報に示されたものは、づロタ
ラム中における施療子の各動作時間は固定であるために
、使用者の要求に応じて施療時間を調整することができ
ず、ある位置における動作時間は長く、ある位置におけ
る動作時間は長くといった実使用の際の要求に答えるこ
とができないものであり、このような場合には施療子の
動作をマニュアルで制御しなくてはならなかった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、施
療手順が予めプ０ジラムされていることから簡単にマツ
サージ効果の高い施療を得られる上に、各位置やある施
療法によるマツサージ等の施療時間を使用者がその要求
に応じ９て調整することができ、従ってよりマツサージ
効果の高い施療を得られるマツサージ機き提供すること
を目的とするものである。

〔発明の開示〕本発明は上述のように予め設定された′ｊ。

ジラムに従った手順で施療子が動作位置や動作方法等を
変化させるマツサージ機において、施療子の動作″′ｊ
ｏタラΔ中における動作時間の変更用入力部とこの変更
用入力部からの出力に基いてタイマ回路を制御する制御
回路とを設けたことに特徴を有するものである。ここに
おける動作時間の変更は、変更用入力部が操作された際
の施療子のある動作に関してのみその動作時間を変更さ
せるようにしても、変更用入力部が操作された時点以後
のすべての動作に関してすべての動作時間を変更するよ
うにしても良い。

以下本発明を実施例に基いて詳述する。マツサージ機の
構造の点から説明すると、図示例は背すじ伸ばしのため
のさすりマツサージと、もみマツサージとを一種の施療
子によって選択的に行なわせることができるものであっ
て、リクライニングが可能な椅子の背もたれ内に組み込
まれている。

この椅子はパイプで枠組みした下部枠６めに座部■とひ
じ掛岐とを設けるとともに、背もたれ−のフレーム■の
下部を下部枠但１）に枢着し、フレーム（ハ）の下端と
下部枠６υ間にガススづリンク■を取付けて、ひじ掛は
榎側面に設けたレバー■の操作によるガススづリンク■
の伸縮で背もたれ−をリクライニングさせ得るようにし
ており、背もたれ−の両側フレーム■には夫々断面３字
型で開口面が対向する一対のレール（８）を固着しであ
る。また背もたれ（ロ）の上端にはヘッドレスト■が設
けられ、背もたれ（財）の前面にヘッドレスト（ハ）に
至るまで設けられているカバーシートの背面両側には支
持体（１）を上下方向に夫々配設しである。

前記一対のレール（８）の開口縁には夫々ラック（９）
を長手方向に沿って固着してあり、両レール＋８）（８
）間にラック（９）と噛み合うピニオン（ハ）、マツサ
ージ機構、そして各レール（８）内を転勤するこるに）
を備えた機構部が架設されている。この機構部は正逆転
自在な七−タＭを有してレール（８）に沿って自走する
ものであり、施療子としての一対のもみ輪（４）（４）
を中央に取付けた主軸（１）と、この主軸（１）と略平
行な支持枠（４０との一端に甲アボックス（１０を、他
端に七−タＭを配設したもので、第２図及び第５図に示
すように主軸（１）の両端に筒体ｃｌＤを遊転自在に装
着し、そしてこの筒体Ｃ旧とレール（８）内に転動する
こる（イ）を更に遊転自在に取付けてあり、支持枠１（
ｅの両端に遊転自在に取付けたこる（イ）との総計４つ
のこる＠によって機構部がレール（８）（８）間に架設
されている。そして主軸（１）は中空軸であって内部に
同軸で移動軸（２）が貫挿されていて、移動軸（２）は
両端に前記筒体Ｑυが夫々スプライン結合で取付けられ
ている。各筒体Ｑυにはラック（９）と噛み合う前記ピ
ニオン（ハ）が設けられており、従って移動軸（２）を
回転させれば機構部はレール（８）に沿って、背もたれ
−の背面部で上下動を行なう。

主軸（１）に取付けられる一対のもみ輸（４）は、共に
偏心内輪０υと、この偏心内輪０］）の外周にボール−
を介して遊転自在に装着された外輪−とから構成され、
そして偏心内輪０］）の内周面には軸方向に溝■が形成
されていて、主軸（１）の外周面に軸方向に設けた突条
に）に溝輪→が摺動自在に係合することで、偏心内輪０
］）が主軸（１）とともに回転し、また主軸（１）の軸
方向にもみ輪（４）が摺動自在とされている。

主軸（１）を回転させればも・み輪（４）も少なくとも
偏心内輪Ｇ１１）が回転するのであるが、ここで一対の
もみ輪（４）における各偏心内輪ＣＤは共に同方向に同
量だけ偏心し、且つ主軸（１）に対して互いに逆方向に
傾斜して取付けられている。従って主軸（１）の回転で
両もみ輪（４）（４）のカバーシート側への主軸（１）
からの突出量が周期的に変化するのみならず、カバーシ
ート側における両もみ輪（４）（４）の間隔も周期的に
変化するものである。このもみ輸（４）＜４）の主軸（
１）による回転でカバーシートを介して背もたれ−にも
たれている人体の背部にもみマツサージを行なうわけで
ある。尚、このもみマツサージはもみ輪（４）の回転方
向によって二種のマツサージがある。すなわち、両もみ
輪（４）　（４）の主軸（１）からの突出量が大きい部
分が、カバーシートを介して人体の背部を上方から下方
へと押圧しつつ移行していく場合（もみ下げ）と、逆に
下方から上方へと移行していく場合（もみ上げ）との二
種である。

次に両もみ輪（４）　（４）間の幅（ピッチ）を変える
ための機構について説明する。ギアボックス００の上部
と、を−タＭに固着した保持板−とにわたり、主軸（１
）と平行な送り軸（３）を架設しである。回転駆動され
るこの送り軸（３）は軸方向中央から一方が右ねじ部６
→、他方が左ねじ部り３カとされ、両ねじ部Ｃ（ｊ）（
切に夫々連結アーム（至）の一端を螺合させている。

再連結アーム（ト）の他端は夫々各もみ輪（４）の偏心
内輪Ｃ４０に連結されていて、また偏心内輪（４ηが前
述のように主軸（１）の軸方向に摺動自在であることか
ら送り軸（３）を一方向に回転させれば、再連結アーム
（至）間の間隔及び両もみ輪（４）間のピッチが広くな
り、逆方向に回転させれば狭くなる。ただし、本実施例
にあっては送り軸（３）が回転する時、後述するように
主軸（１）も必ず回転していることもあって、連結アー
ム（至）と、もみ輪（４）の偏心内輪６１）との連結は
スラスト軸受を介して遊転自在となるようにしている。

すなわち、第５図に示すように偏心内輪０１）の内側面
がわに設けた延長筒部（４１ａ）外周に連結アーム（至
）の端部の内フランジ（至）両面をレース面として一対
のレース板（ト）と、両レース板−と内フランジ（至）
との対向面間にリテナに）！保持されたボールθηとを
配置してスラスト軸受を形成し、偏心内輪０◇と連結ア
ーム（至）とが遊転自在となるようにしている。ここで
、再連結アーム（至）を一対のもみ輪（４）（４）間に
配置し、レース板（ト）と偏心内輪０◇の延長筒部（４
１ａ　）の端部に固着した止め輪員の間に圧縮］イルば
ねであるスラストばねＩＩを設けてこのスラストばね０
呻でスラスト軸受をもみ輪（４）に向けて押圧付勢し、
もみ輪（４）間の幅を狭くするための連結アーム（至）
の動きがスラストばね０呻を介してもみ輪（４）に伝え
るようにしているのは、送り軸（３）を回転させて両も
み輸（４）（４）間のピッチを狭くする際やピッチが狭
い状態でもみ輪（４）を回転駆動する際、首筋のように
挾み込む力が大きく働く箇所においてはスラストばね０
呻に抗して両もみ輪＜４）（４）がそのピッチが広くな
る軸方向に移動するようにして安全性の向上と軟らかい
もみ味とが得られるようにし、また同時にスラスト軸受
のがたをスラストばね−による押圧でな（すためである
。

以上から明らかなようにこのマツサージ機にあっては回
転駆動される軸が主軸（１）、移動軸（２）、そして送
り軸（３）の３本があるが、これらは全て正逆転自在な
七−タＭによって駆動される。尚、主軸（１）と移動軸
（２）とは択一的に駆動し得るものであり、また送りｉ
Ｂｈ　（３）は主軸（１）がｔ−タＭに接続されている
時にのみ、七−タＭに接続し得るように構成しである。

この動力切換機構とギアボックス００内の減速機構につ
いて説明すると、動力切換機構は遊星装置（５）と２つ
の電磁プレー士ＳＬ、　、ＳＬ２、そして電磁クラッチ
ＳＬ３で構成され、遊星装置（５）からの出力は択一的
に一対のウオーム軸α１）ｕＸ６に伝達される。ウオー
ム軸α旧こは前記筒体（ハ）の外周にスプライン結合し
たつオームホイールａ３が噛合し、他方のウオーム軸＠
には軸Ｕυにて支持されたりオームホイール（１４１が
噛合する。つオームホイール（１３の回転は移動軸（２
）に、他方のウオームホイール（繍の回転は同じく軸０
１１９にて支持された楕円ギアＯＱと、主軸（１）に固
着されて楕円ギアａ０と噛合する従動楕円ギアＱ′ｈと
により主軸（１）に伝達される。

遊星装置（５）は図示例では太陽歯車を内レース６１）
、遊星ギアをボール６′４、内歯歯車を外レースＱ１遊
屋士Ｐリアをリテナ（財）で構成し、ウオーム軸０１）
の下端に軸受−を介して遊転自在に装着したカラー　ｑ
５ｆＤの外周に内レース６ｐを固着している。このカラ
ー曽には七−夕Ｍの出力軸に設けたプーリ四にベルト−
で接続されるプーリ６′Ｉ）を一体に設けである。また
リテナ（至）がウオーム軸αＤに固着され、外し一スー
は軸受１１８１）で支持されたカバー（至）に固着され
る。外レース榊をスラスト方向に押圧して外レース曽と
ボール（至）と内レースモ１）との間にスラスト予圧力
を与えるスラストばね…やリテナ（財）を覆うカバー−
の上部にはづ−り岐が一体に形成され、ウオーム軸Ｇ力
の下部に設けたづ−リｔａにベルト−で接続される。今
、ウオーム軸α旧と制動を加えた状態で七−タＭにより
カラー−及び内レース６Ｄを回転させれば、リテナーに
てボール６埠は公転を妨げられ、その場で自転のみを行
ない外レース−を回転させる。そしてプーリ岐、ベルト
（財）、そしてづ−リ−を経てウオーム軸（２）が回転
する。逆にウオーム軸αのに制動を加えておけば、ベル
ト−を通じて外レース−が０ツクされているのでボール
（財）が自転及び公転を行なってリテナ（財）を介して
ウオーム軸（１１）を回転させる。

出力を取り出したいりオーム軸（１１）　Ｑ９とは逆の
りオーム軸ｑの（１９に制動を加えるわけであるが、こ
の制動は各ウオーム軸（Ｉｆ）Ｇ２の端部に設けた電磁
プし一士ＳＬ、　、ＳＬ２で行なう。ウオーム軸α旧こ
対する電磁プレー士ＳＬ、がウオーム軸（１１）の上端
に、つオーム軸（１９に対する電磁プレー士ＳＬ、がつ
オーム軸０りのづ−リユノよりも下方の下端に設けられ
ている以外は両電磁づレー士ＳＬ、、ＳＬ２は同構成で
あって、共にコイル■、ヨーク−、コア■、プレー士シ
ュー輪、そして復帰ばね−で構成され、コイル−に通電
して得た励磁力によりプレー十シュー−を復帰ばね−に
抗して吸引し、ウオーム軸（１１）　ａｓに夫々スプラ
イン結合で軸方向に摺動自在とされているプレー十シュ
−をコア■に接触させてウオーム軸Ｑｎ　ｕ’りを制動
するのである。

残る送り軸（３）はウオーム軸０カ及び電磁クラッチＳ
Ｌ３を通じて駆動される。ウオーム軸αのの直上には同
軸でウオーム軸（ロ）が設けられ、送り軸（３）の一端
に設けたウオームホイール（至）がつオーム軸■に噛合
している。これらウオーム軸（ロ）及びウオームホイー
ル（至）を納めた千アボックス０４は、ギアボックス曲
上に３一ク支持台−を介して取付けられたｗＩｔ磁クラ
りチＳＬ３の上面に取付炙すられている。電磁クラッチ
ＳＬ３は、コイル＜７０　、ヨーク（２）、コア（ハ）
、クラッチシューｔＩ、復帰ばねｇ→等から構成される
もので、クラッチシューＱ３はつオーム軸α２の上端に
スプライン結合で回転力伝達可能に且つスラスト摺動自
在に取付けられ、ウオーム軸ｕカの上端部外周との間に
軸受Ｑ０が配設される］ア（７旧まウオーム軸（ロ）に
スプライン結合で取付けられ、コイルｑ０に通電すれば
クラッチシューＣＩ３が復帰ばねＧ４に抗して上動して
コアｆｆ３に接触し、ウオーム軸（（支）の回転をクラ
ッチシュー（７，１，コア（ハ）を通じてウオーム軸■
に伝え、送り軸（３）を回転させるのである。

ところで、このマツサージ機は操作器（６）からの入力
に応じて自動的に両もみ輸（４）のレール（８）に沿つ
た上下位置と、両もみ輪（４）間の幅と、もみ輪（４）
の回転位置とを定める機能をもっている。このための各
動きの検出手段について述べる。まず両もみ輪（４）の
レール（８）に沿った上下位置は、ウオームホイールα
ｊに付設されたギア■、これを噛合うギア（２）、ギア
（イ）と噛合クラッチ（ホ）を介して接続されたギア（
至）を減速輪列として移動軸（２）の回転につれて微速
回速駆動される０−タリーエンコータＣ（１）…によっ
て検出している。そしてもみ輪（４）の全上下動範囲を
ＯＯからＯＮまでの番地を割りふった複数区間に分割し
て、もみ輪（４）の現在位置を何番地にあるかで出力す
るようにしているものである。

もみ輪（４）（４）間の幅の検出は一方の連結アーム（
至）に送り軸（３）と平行な検出板（図示せず）を取付
けるとともにギアボックスーの外面に複数個の光電スイ
ッチ（図示せず）を取付けてこの光電スイッチと位置検
出孔が設けられている検出板とにより検出して１０番地
からＩＮ番地のうちの何番地にあるかを出力するように
している。そしてもみ輪（４）の回転位置によって異な
るカバーシート側への突出量を検出するためのものとし
て、主軸（１）に固着した円板（１８）の干アボックス
Ｑｄ側の面に磁石ｏ値を取付けるとともに、第２図に示
すようにギアボックス００の側面の主軸（１）をはさん
だ位置に、磁石ｏ侍に感応してオンする一対のリードス
イッチＬＳ、、ＬＳ２を取付けである。ここで１１−ド
スイッチＬＳ、がもみ輪（４）とともに回転する円板Ｈ
の磁石０１と対向してオンする時には、もみ輪（４）の
カバーシート四側への突出量が最大であるように、リー
ドスイッチＬＳ２がオシする時には突出量が最小である
ようにしている。

以上のように構成されたマツサージ機における動作の選
択操作はひじ掛は−に着脱自在とされた操作器（６）に
よって行なう。椅子内に配置された本体制御部に接続コ
ード（７）を介して接続されたこの操作器（６）は第４
図に示すように、「収納」、「動作」、「停止」の５位
置切換型のスイッチｓｗ２、「背すじ伸ばし」ともみに
おける「首」「肩」「背」　「腰」の各ブツシュオン型
で動作上では択−選択型となるスイッチＳＷ３゜〜ＳＷ
３いもみ位置を上乃至下に変斐するブツシュオン型のス
イッチＳＷ４、ＳＷ５、両もみ輪（４）の間のピッチで
あるもみ幅を広く乃至狭く指定するブツシュオン型のス
イッチｓｗ６、ｓｗ、を有し、更にプ０ジラムされた手
順に従ってもみ？＊（４）が動作する場合にその動作時
間を設定されている時間より長くするためのスイ・ソチ
ＳＷ８．ある動作中に次の動作へと移らせるためのスイ
ッチＳＷ、を有している。図中Ｌ１は本体制御部におけ
るｖｔ源ススイチＳＷ１に応動して点灯する電源バイ０
ット用発光素子、Ｌ２は指定動作に移るまでの期間中に
点滅し常時は消灯している発光素子％　Ｌ３０〜Ｌ３４
はスイッチＳＷ３゜〜５Ｗ３４に夫々対応して点灯する
発光素子であり、Ｌ４はプロクラム動作中であることを
表示する発光素子である。

一方、本体制御部は第５図に示すようにマイクロコンピ
ュータで構成された制御回路Ａと、−５０ジラムされた
施療手順を記憶する記憶回路Ｂ、［−タＭと両蜜磁づレ
ー士ＳＬ１、Ｓｂ２　及び電磁クラのツチＳＬ、△駆動回路りとこれらの動作シーケンスを指
示する指示回路Ｃ１前述のもみ輪（４）の上下位置、そ
して電源回路Ｆから構成され、操作器（６）からの入力
に応じてもみ輪（４）を動作させる。

次に全体の動作の概略を説明すると、電源スィッチＳＷ
１を投入すれば発光素子Ｌ１が点灯する。次いで操作器
（６）におけるスイッチＳＷ２を「動作」とすれば記憶
回路Ｂに記憶されたづＤジラムに基いてもみ輪（４）の
動作を順次行なわせる。ただし、このスイッチＳＷ２が
「動作」にある状態でスイッチＳＷ３゜〜５Ｗ３４のい
ずれかを操作すれば、もみ輪（４）の動作はこれらスイ
ッチＳＷ、。〜ＳＷ、４で指定された動作となり、づ０
タラム施療は以後実施されない。

スイッチＳＷ３゜を操作した場合にはまずもみ輪（４）
を回転させてその１回転中における磁石（１傷によるリ
ードスイッチＬＳ、のオンでもみ輪（４）の突出段を最
大とし、次いでこの状態にもみ輪（４）を保ったまま上
昇若しくは下降を開始させる。背すじに沿ってもみ＃ａ
（４）の外輪−を転動させるわけであり、そしてもみ輪
（４）はその移動上限（ＯＯ番地）と移動下限（ＯＮ番
地）とに達した場合には夫々移動方向を自動反転して背
すじ伸ばし動作を継続するのである。スイッチＳＷ、１
を操作した場合にはもみ輪（４）を前位置まで移動させ
た後にもみ上げ動作を開始させる。スイッチＳＷ３□を
操作した場合には肩位置でもみ下げ動作を、スイ・ソチ
５ｗ３３ｉ　ｓｗ、、を夫々操作した場合には背と腰と
に対応する位置で夫々もみ上げ動作を開始する。そして
スイッチｓｗ、及びＳＷ、は、背すじ伸ばし動作の実行
中にあっては手動反転スイッチとして、もみ動作の実行
中にあってはもみ位置の調整用スイ・νチとして機能し
、スイッチＳＷ６及びスイッチｓｗ、は背すじ伸ばし及
びもみ動作の実行中における両もみ輪（４）（４）の幅
の調整用スイッチとして働く。スイッチｓｗ２を「停止
」とした場合にはその時点で停止し、「動作」に戻せば
それまで実行していた動作を続行する。スイッチ、ＳＷ
２を「収納」とすれば、もみ輪（４）が移動上限まで上
昇して次いで両もみ輪（４）（４）の幅が最大となるよ
うにし、更にもみ輪（４）をその位置で回転させてこの
１回転中におけるリードスイッチＬＳ。

のオンで、つ才り突出量が最小の状態でもみ輪（４）を
停止させる。

以上のような種々の動作をこのマツサージ機は行なうの
であるが、ここでは′ｊＤ／）ラムに基いた動作につい
てのみ詳述する。まず記憶回路Ｂで記憶されている予め
プログラムされた施療手順であるが、これは施療パター
ンテーブルと゛して施療１は背すじ伸ばしでもみ輪（４
）の上下移動範囲がＯＯ番地からＯＮ番地まで、もみ輪
（４）（４）の幅は同様に１０からＩＮ番地までにおけ
るＩＡ番地、時間が５０秒、次の施療２はもみ上げで位
置はＯＡ番地、幅はＩＢ番地、時間は１０秒、というよ
うにプログラムされ、最終の施町こは上述したスイ・ソ
チＳＷ２を「収納」とした場合と同じ終了コードが出力
されるようにづＤグラムされている。そして、スイッチ
ＳＷ２が「動作」とされ且つスイッチＳＷ３゜〜Ｓ　Ｗ
３．が操作されなければ、制御回路Ａは記憶回路Ｂから
順次読み込む施療手順に基いて位置検出回路Ｅからの入
力ｑ−夕と記憶回路Ｂからの施療データ中の位＠データ
とを判別回路Ｇで比較判別してもみ輪（４）を所定の位
置に移動させた後に、施療バタンテーブルに書き込まれ
ている内容の動作をもみ輪（４）に開始させると同時に
タイマ回路Ｔにおけるカウントを開始させるのである。

第６図にこのづｏ／）ラム施療動作の基本フ０−ナセ一
トを示す。スイッチＳＷ２が「動作」とされれば制御回
路Ａはバタンテーブルアドレスポインタを施療１の位置
にセットして施療１に関するデータをとり込み、もみ輸
（４）の動きが背すじ伸ばしであるならもみ輪（４）の
突出量を大きくし且つもみ輪（４）（４１間の幅を所定
幅とした状態での上昇乃至下降を開始させると同時にタ
イマ回路Ｔに施療時間（動作時間）をセ・リドしてこれ
をスタートさせる。もみ輪（４）の動きがもみ動作であ
るなら指定された番地に対応する位置及び幅となるよう
にもみ＠（４）を動かし、次いでもみ上げ乃至もみ下げ
のいずれか指定された■ｈ作をその位置で開始させると
ともにタイマ回路Ｔに施療時開をｔ・ソトしてスタート
させる。

こうして施療−バタンテーブルに書き込まれている施療
１の内容の動作が実行され、そして紬猷１の施療時間が
経過すればタイマ回路Ｔからのタイムアツプ信号によっ
て制御回路Ａはバタンテーブルアドレスポインタをプラ
ス１して施療２にセットし、施療２の内容をとり込んで
この内容の実行にかかるとともにタイマ回路Ｔにこの施
療２の施療時間をセットする。順次施療５、施療４の内
容を夫々設定された時間だけ実行して施療バタンテーブ
ルにおける最終の施療ｎにまでくれば、前述のように（
の施療ｎにはスイッチＳＷ２を「収納」とした場合と同
じ終了コードが書き込まれていてもみ輪（４）を収納位
置まで動かして停止するように指示をするために、プロ
グラム施療はこの収納でもって完了する。

さて、このようなプログラム施療が実行されている際の
ある施療動作の実行時間を長くしたい時には「長く」と
されたスイッチＳＷ８を押せば良い。仁のスギ１リチＳ
Ｗｓのオンによって制御回路Ａはタイマ回路Ｔに別に予
め設定しである施療時間を再度セットして再カウントを
開始させるのである。この場合の施療時間は施療動作が
背すじ伸ばしであるなら約１５分、もみの場合には約５
分というように施療パタンテーブルに書き込んである施
療時間よりもかなり長いものとしである。施療時間を延
長した背すじ伸ばし動作若しくはある位置におけるもみ
動作がもうよいとなれば、使用者は「次に」のスイッチ
ＳＷ、を操作すれば良い。この操作によって制御回路Ａ
はタイマ回路Ｔがタイムアツプした時と同様にバタンテ
ーブルポインタをプラス１して次の施療に移るとともに
タイマ回路Ｔをりセットする。従って要求する時間だけ
、ある施療を得られるものである。尚、施療から次の施
療へと移る最中にスイッチＳＷ８が操作された場合には
、このスイッチＳＷ８の入力を無視するか、前の施療に
戻るようにする。後者の方が実使用に適している。また
スイッチＳＷ８とスイッチＳＷ、とを１つのスイッチと
して、このスイッチを一度押せば「長く」、もう一度押
せば「次にｊとなるように制御回路Ａが処理するように
しても良い。

他の実施例の場合の７０−チャートを第７図に示す。こ
れは上記実施例におけるスイッチＳＷ８及びスイッチＳ
Ｗ、に代えて、「標準」と「２倍」と「１／２倍」　と
を切替える５位置切替型のスイッチＳ　Ｗ、ｏを設けて
、このスイッチ５Ｗ１ｏが「標準」とされている時には
施療動作を開始する際に施療バタンテーブルに書き込ま
れている施療時間データをそのままタイマ回路Ｔにセッ
トし、「２倍」とされている時には施療時間データを２
倍した値をタイマ回路Ｔにセットし、［号倍１とされて
いる時には施療時間データの１４倍の値をタイマ回路Ｔ
にセットするようにしたものである。従ってプ０ジラム
ｈｍ療の途中にスイッチＳＷ１゜を操作した場合には次
の施療動作から以後は施療時間がスイッチＳ　Ｗ、。で
指示された時面となる。もちろＡ、スイッチＳＷ、ｏが
操作された時点における施療の施療時間もタイマ回路Ｔ
の再セットで変えるようにしてもよし）。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあってはプ０））ラム施療動作に
よって簡単に効果の高いマツサージを得ることができる
上に、施療動作の時間を使用者が要求に応じて調整する
ことができるために患部のこりの程度に合オ）せでマツ
サージを得られ、マツサージ効果がより高くなるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の破断
背面図、第５図は同上の破断平面図、第４図は同上の操
作器の正面図、第５図は同上のブロック回路図、第０図
は同上の動作のっ０−チャート、第７図は他の実施例の
動作の７０−チャートであり、（４）は施療子としての
もみ輪、Ａは制御回路、Ｔはタイマ回路、Ｂは記憶回路
、ＳＷ、〜ＳＷ、ｏは変更用入力部としてのスイッチを
示す。代理人　弁理士　　石　１）長　七手続補正書（自発）昭和５８年　８月２９日特許庁長官殿１、事件の表示昭和５８年特許願第２３１０３Ｉｉｊ２、発　明　の名称マツサージ機３、補正をする者事件との関係　　　　　特許　出願人性　　所　　大阪府門真市太字門真１０４８番地名　称
　（５８３）松下電工株式会社代表者小　林　　郁４、代理人電話大阪（０６）　３４５−７７７７　（代表）５、補
正命令の日付訂　　　正　　　書出願番号　　　　　　特願昭５８−２３１０３号１、本
願明細書第３頁第８行目の「動作時間は長く」を、［動
作時間は短く］と訂正する。２、同上第１４頁第１８行目の「１Ｎ番地」を、［１Ｎ
゛番地］と訂正する。３、同上第１８頁第１６行目の「それまで実行していた
動作を続行する。」を、［プログラム施療を再スタート
する。］と補正する。４、同上第１９頁第１０行目の「１Ｎ番地」を、「ＩＮ
゛番地」と訂正する。５、図面中第５図を別紙の通り補正する。代理人　弁理士　石　１）長　七

Claims

【特許請求の範囲】

（１）予め設定されたプ０ジラムに従った手順で施療子
が動作位置や動作方法等を変化させるマツサージ機にお
いて、施療子の動作づ０ジラム中における動作時間の変
更用入力部とこの変更用入力部からの出力に基いてタイ
マ回路を制御する制御回路とを具備して成ることを特徴
とするマツサージ機。
（２）制御回路によるタイマ回路の制御は変更用入力部
が操作された時点におけるある施療子の動作時間に関し
てのみ行なわれるものであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のマツサージ機。
（３）制御回路によるタイマ回路の制御は、変更用入力
部が操作された時点から以後の全ての施療子の動作時間
に関して行なわれるものであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のマツサージ機。