JPS6026185B2 - 加減速度感知装置 - Google Patents
加減速度感知装置Info
- Publication number
- JPS6026185B2 JPS6026185B2 JP9676477A JP9676477A JPS6026185B2 JP S6026185 B2 JPS6026185 B2 JP S6026185B2 JP 9676477 A JP9676477 A JP 9676477A JP 9676477 A JP9676477 A JP 9676477A JP S6026185 B2 JPS6026185 B2 JP S6026185B2
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- JP
- Japan
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- oil chamber
- deceleration
- movable body
- acceleration
- oil
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims description 10
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-NJFSPNSNSA-N Carbon-14 Chemical compound [14C] OKTJSMMVPCPJKN-NJFSPNSNSA-N 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば車体減速度を無段階（アナログ）的に感
知することができる加減速度感知装置に関するものであ
る。
知することができる加減速度感知装置に関するものであ
る。
車両のアンチスキッド制御装置等においては、制動作用
と車体減速度の関係から車輪ロック状態を検出すること
が多く、従釆このための減速度検出装置として水銀スイ
ッチあるいは振り子とりードスイツチなどが用いられて
いた。
と車体減速度の関係から車輪ロック状態を検出すること
が多く、従釆このための減速度検出装置として水銀スイ
ッチあるいは振り子とりードスイツチなどが用いられて
いた。
しかしこの種のものは車両減速度が一定値に達したとき
にスイッチ機構のオン・オフによりこれを検出する方式
のものであり、アンチスキッド制御のように路面の摩擦
抵抗の変化あるいは車両の荷重積載による制動作用の変
化によって細かな制御を要するものとしては問題点があ
った。
にスイッチ機構のオン・オフによりこれを検出する方式
のものであり、アンチスキッド制御のように路面の摩擦
抵抗の変化あるいは車両の荷重積載による制動作用の変
化によって細かな制御を要するものとしては問題点があ
った。
本発明はこのような問題点に鑑み、車両制動時に生ずる
減速度をピェゾ抵抗体への圧力として作用させて、該減
速度に相関した抵抗値変化を求め、この抵抗体を含む回
路の電流変化量として減速度をアナログ的に検出できる
ようにした加減速度感知装置を提供するものである。
減速度をピェゾ抵抗体への圧力として作用させて、該減
速度に相関した抵抗値変化を求め、この抵抗体を含む回
路の電流変化量として減速度をアナログ的に検出できる
ようにした加減速度感知装置を提供するものである。
尚、本発明装置は以下説明する如く、慣性的な移動力を
圧力として作用させる可動体と、該圧力によって抵抗値
変化を生ずる抵抗体を含む閉回路とにより構成されるも
であり、車両のアンチスキッド制御装置用としてのみな
らず、そのまま他の目的に使用され得ることは明らかで
ある。
圧力として作用させる可動体と、該圧力によって抵抗値
変化を生ずる抵抗体を含む閉回路とにより構成されるも
であり、車両のアンチスキッド制御装置用としてのみな
らず、そのまま他の目的に使用され得ることは明らかで
ある。
本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明すると、１
はシリングボディ、２はシリンダ、３はシリンダ２内に
移動可能に収容された可動体であり、該シリンダ２内を
一方の油室５、他方の油室４に区分すると共に、弁機構
６を介してこれら２油室４，５を接続する軸万向流路７
が形成されている。
はシリングボディ、２はシリンダ、３はシリンダ２内に
移動可能に収容された可動体であり、該シリンダ２内を
一方の油室５、他方の油室４に区分すると共に、弁機構
６を介してこれら２油室４，５を接続する軸万向流路７
が形成されている。
弁機構６は弾性変形により図の右方の一方の油室５から
図の左方の他方の油室４への油流通を制限なく許容する
弁体８と、反対方向への油流通を微小量に規制する弁体
８に形成されたオリフイス９とからなっている。１０は
シリンダ２内の抵抗体収容部であり、シリンダ２及び一
対の端子１１，１２により囲まれている。
図の左方の他方の油室４への油流通を制限なく許容する
弁体８と、反対方向への油流通を微小量に規制する弁体
８に形成されたオリフイス９とからなっている。１０は
シリンダ２内の抵抗体収容部であり、シリンダ２及び一
対の端子１１，１２により囲まれている。
そして一方の端子１１はシリンダ２内を軸方向に移動し
得るように設けられていると共に、一方の油室５と抵抗
体収容部１０を区分している。１３は抵抗体収容部１０
に密に収容された炭素（ボール状・粉技状等）、１４は
前記可動体３と端子１１の間に張設された圧縮スプリン
グである。
得るように設けられていると共に、一方の油室５と抵抗
体収容部１０を区分している。１３は抵抗体収容部１０
に密に収容された炭素（ボール状・粉技状等）、１４は
前記可動体３と端子１１の間に張設された圧縮スプリン
グである。
１５は電源、１６は電流計であり、これらは前記炭素１
を挟んだ一対の端子１１，１２と直列に接続された閉回
路を構成している。
を挟んだ一対の端子１１，１２と直列に接続された閉回
路を構成している。
尚、本装置を車両減速度感知装置として用いる場合には
、第１図の矢印に示す車両前進方向に対してシリンダボ
ディ１を図示の如く配置し、可動体３が制動時の減速度
にて慣性移動するように設けねばならない。
、第１図の矢印に示す車両前進方向に対してシリンダボ
ディ１を図示の如く配置し、可動体３が制動時の減速度
にて慣性移動するように設けねばならない。
次にその作動について説明する。
車両の静止時あるいは通常走行時には、可動体３はスプ
リング１４のバネ力等により第１図に示す如く図の左方
端位置に係止されている。
リング１４のバネ力等により第１図に示す如く図の左方
端位置に係止されている。
車両制動により減速度が生ずると可動体３は慣性力によ
って図の右方に移動しようとする。
って図の右方に移動しようとする。
このとき図の右方の一方の油室５内の圧力が上昇し、図
の左方の他方の油室４の圧力は降下するが、弁体８の弾
性変形によってこれら油室４，５の油流通は充分に行わ
れるため、圧力差の影響を受けることなく可動体３の移
動が行われる。車両制動によって発生する減速度をＭｇ
（Ｍは可動体の重量）とすれば、端子１１にはスプリン
グ１４を介してｆ（ｇ）＝Ｍｇ−Ｒ（Ｒは流体抵抗）の
力が右方に作用し、一対の端子１１，１２間の炭素１４
は圧縮され所謂ピェゾ抵抗効果によって端子間抵抗が低
下する。従って電流計１６によって検出される電流値Ａ
Ｘは減速度ｇの関数として表わされ、無段階の減速度検
出できる。
の左方の他方の油室４の圧力は降下するが、弁体８の弾
性変形によってこれら油室４，５の油流通は充分に行わ
れるため、圧力差の影響を受けることなく可動体３の移
動が行われる。車両制動によって発生する減速度をＭｇ
（Ｍは可動体の重量）とすれば、端子１１にはスプリン
グ１４を介してｆ（ｇ）＝Ｍｇ−Ｒ（Ｒは流体抵抗）の
力が右方に作用し、一対の端子１１，１２間の炭素１４
は圧縮され所謂ピェゾ抵抗効果によって端子間抵抗が低
下する。従って電流計１６によって検出される電流値Ａ
Ｘは減速度ｇの関数として表わされ、無段階の減速度検
出できる。
車両制動を解除すれば可動体３はスプリング１４のバネ
力等により初期位置に復帰するが、この場合には左右の
油室４，５の油流通は弁体８のオリフィス９のみに限定
されているため車両の振動による急激な加減速度に応答
して発生するノイズ信号が少なくなる。
力等により初期位置に復帰するが、この場合には左右の
油室４，５の油流通は弁体８のオリフィス９のみに限定
されているため車両の振動による急激な加減速度に応答
して発生するノイズ信号が少なくなる。
以上述べた如く本発明よりなる加減速度感知装置は比較
的簡単な構成により無段階の加減速度検出ができるもの
であり、従来のものと比して細かい制御を必要とするア
ンチスキツド制動装層に用いる場合に特に有益であり、
その実用的効果は極めて大なるものである。
的簡単な構成により無段階の加減速度検出ができるもの
であり、従来のものと比して細かい制御を必要とするア
ンチスキツド制動装層に用いる場合に特に有益であり、
その実用的効果は極めて大なるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す加減速度感知装置の一
部断面図、第２図は同装置の作動状態を示す一部断面図
、第３図は同装置の復帰作動状態を示す一部断面図であ
る。 １…シリンダ、２・・・シリンダボディ、３・・・可動
体、４・・・他方の油室、５・・・一方の油室、６・・
・弁機構、７・・・流路、８・・・弁体、９・・・オリ
フィス、１０・・・抵抗体収容部、１１，１２・・・端
子、１３…炭素、１４・・・圧縮スプリング、１５・・
・電源、１６・・・電流計。 鱗３図 鰭１図 ※２図
部断面図、第２図は同装置の作動状態を示す一部断面図
、第３図は同装置の復帰作動状態を示す一部断面図であ
る。 １…シリンダ、２・・・シリンダボディ、３・・・可動
体、４・・・他方の油室、５・・・一方の油室、６・・
・弁機構、７・・・流路、８・・・弁体、９・・・オリ
フィス、１０・・・抵抗体収容部、１１，１２・・・端
子、１３…炭素、１４・・・圧縮スプリング、１５・・
・電源、１６・・・電流計。 鱗３図 鰭１図 ※２図
Claims (1)
- １ 端子間圧縮力の変化により端子間抵抗が可変する抵
抗体と、加減速度の作用により慣性移動する可動体と、
この可動体の慣性移動方向端部が臨む一方の油室および
可動体の反対側端部が臨む他方の油室と、これらの一対
の油室を互いに連通させる流路と、この流路に設けられ
て、一方の油室より他方の油室への油の流れは制限なく
許容するが、他方の油室より一方の油室への油の流れを
微少量に制限する弁機構と、前記可動体の前記一方の油
室側への慣性移動力を抵抗体端部に伝える弾性部材とを
備え、可動体の慣性移動力を前記端子間圧縮力として作
用させ、前記抵抗体の抵抗値の変化を電気的にとらえて
加減速度を検知するように構成したことを特徴とする加
減速度感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9676477A JPS6026185B2 (ja) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | 加減速度感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9676477A JPS6026185B2 (ja) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | 加減速度感知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5430879A JPS5430879A (en) | 1979-03-07 |
| JPS6026185B2 true JPS6026185B2 (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=14173693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9676477A Expired JPS6026185B2 (ja) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | 加減速度感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026185B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59134068U (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-07 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 加速度センサ |
-
1977
- 1977-08-12 JP JP9676477A patent/JPS6026185B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5430879A (en) | 1979-03-07 |
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