JPS60262293A - 硬貨検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自動販売機、公衆電話機等において、投入さ
れる硬貨の正否および種類全判定するために用いられる
硬貨検査装置に関するものでるる。

〔従来技術〕

か＼る検査装置は、一般に、「コイン検査装置」（％公
昭５９−１１５４．１４７９８号）により開示されてい
るとおり、アナログ・ディジタル変換器（以下、ＡＤＣ
）Ｔｈ備え、これによって硬貨の物理特性を検出したア
ナログ信号をディジタル信号−＼変換しているが、入力
側のアナログ囲路には温度特性に基づくアナログ囲路の
変動が存在し、これ全補正する目的上、本出願人の別逼
出願による笑願昭５８−１９１５６４号が提案されてお
り、同出願においては、ＡＤＣの基準電圧を周囲温度に
応じて変化させ、入力側に生ずるアナログ信号の変動を
補償するものとなっている。

したし、前述の手法による場合は、ＡＤＣの入力が複数
存在し、これらを切替えて順次にディジタル信号へ変換
する際には、入力側の温度特性が各個別であり、特に温
度係数が正および負の混在でめれば、基準電圧源をこれ
らに応じて各個に用意し、切替えを行なはねばならず、
構成が複雑化すると共に、ＡＤＣＫよる変換動作が高速
性に乏しいものとなる欠点を生じている。

〔発明の概要〕

本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、メモリの各アドレス毎に補正データ全格納してお
き、温度センサの検出々力をＭ℃によジデイジタル信号
へ変換し、これに応じてメモリの内容を読み出し、これ
によって得られた補正データに基づき補正演算を行ない
、硬貨の物理特性に応するディジタル信号の温度補正を
行なうものとした極めて効果的な、硬貨検査装置を提供
するものである。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第１図は構成金示すブロック図でめｖ１硬貨通′ｉ″　
路１を介し相対向して発振・イルＬ、、Ｌ・および受振
コイルＬｌ、Ｌ４が配設され、発振コイルＬ１、Ｌｓに
は発振回路２が接続されており、これらによって所定周
波数の発振が行なわれ、これに基づく発振コイルＬ＋、
Ｌｘからの磁界線、受振コイルＬ３　、Ｌ４により受信
されるものとなっている。

なお、通路１の硬貨投入口側には、発光菓子および受光
菓子等による検出器３ａ、３ｂが設けてめり、これによ
って硬貨の投入検出を行ない、各部に対する起動指令を
与えている。

また、受振コイルＬｓ−，Ｌ４は、増幅器４．５の入力
へ各個に接続され、発振回路２および増幅器４．５の各
出力は、検波回路６〜８゛により各個に検波され、マル
チプレクサ９により選択されてＡＤＣｌｏへ与えられ、
こ＼において、例エバ８ビットのディジタル信号へ各個
にかつ順次に変換されるものとなっており、この出力は
マイクロプロセッサ等のプロセッサ（以下、ＣＰＵ）１
１へ与えられるものとなっている。

このため、通路１を投入された硬貨が転動して通過する
と、これの材質、厚さ、外径に応じて発振回路２および
増幅器４．５の各出力が変化し、これにしたがって検波
回路６〜８の各出力も変化するものとなり、ＣれらのＡ
ＤＣ１０’に介する出力中、検波回路６と対応するもの
＼ピーク値をＣＰＵ１１　が判断することに′ｊ９、こ
れによって硬貨の材質を示すデータが得られ、検波回路
７と対応するもの＼ピーク値を同様に判断することによ
り、硬貨の厚さ金示すデータが得られ、検波回路７と８
との両川力と対応するもの＼変化状況が互に交差する値
全同様に判断することにより、硬貨の外径金示すデータ
が得られる。

なお、これらの各物理特性検出の詳細は、本出願人の別
途出願による「硬貨選別装置」（特願昭５９−７６６２
０号）に詳細が開示されている。

また、マルチプレクサ９には、装置の内部または外部に
設けた温度センサ１２の検出々力も与えられておｐ１マ
ルチプレクサ９の各入力は、ＣＰＵ１１からの選択信号
ＳＥＬに応じて順次にかつ反復して選択され、ＡＤＣ１
０を介してＣＰＵ　１１へ与えられると共に、ＣＰＵ　
１１　には、入出力用のインターフェース（以下、■／
Ｆ）１３　およびＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌ）’　Ｍ
ｅｍｏｒ’ｌ−）　１４　が同一のデータバス１５を介
して接続されており、Ｉ／Ｆ１３ｔ−介Ｃて硬貨の判別
結果を示す金種信号Ｃ１〜Ｃ４が送出される一方、ＲＯ
Ｍ１４　の内容は、アドレスバス１６を経てＣＰＵ１１
Ｅ＝ら与えられるアドレス指定信号にエタ読み出される
ものとなっている。

たソし、ＲＯＩ、１１４　には、プログラムと共に、後
述のとおり硬貨の物理特性に対する許容の可否を示す信
号および温度補正用のデータも格納されている一方、別
途にＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏ′ｒｎＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏ
　ｒｙ　、　）　１７　が設けてロク、ＣＰＵ１１Ｕ、
ＲＯＭ１４　中のプログラムを実行し、必要とするデー
タをＲＡＭ１７ヘアクセスしながら所定の動作を行なう
ものとなっている。

第２図は、ＲＯＭ　１４　の内容例と共に、ＲＡＭ１７
中に設けられる金種データエリアの内容例を示す図でる
り、この場合は、ＲＯＭ１４中のアドレス８００〜８Ｆ
Ｆ　？材質ブロック２１、同様のアドレス９００〜９Ｆ
Ｆｉ厚さブロック２２、同様のアドレスＡＯＯ−ＡＦＦ
　’ｉ外径ブロック２３とし、各アドレス毎のビットＢ
７〜Ｂｏ中、ビットＢ７〜Ｂ５の位置全各々硬貨の種類
Ａ−Ｃと対応させ、かつ、各物理特性の検出データによ
り示さｎるアドレスに応じて特定論理値側″の信号を格
納すると共に、各物理特性の許容偏差にしたがう検出デ
ータにより示されるアドレスの範囲も同様にｉ０″の信
号を格納してるる。

なお、ブロック２１．２２では、硬貨の種類Ａ〜Ｃが異
なっても、材質および厚きのデータが許容偏差上部分的
に重複するため、１０″の信号も同様となっており、ブ
ロック２３では、硬貨の種類Ａ、Ｂにつき外径許容偏差
が同一のため、１０″の信号も同様となっている。

したがって、検出器として用いる各コイルＬｌ〜Ｌ４の
各検出々力に応するＡＤＣ１０の出力デ、：１１□　−
夕中力・ら、ＣＰＵ１１　がめた材質を示すデータによ
りブロック２１の読み出しアドレスを指定し、同様の厚
さを示すデータによりブロック２２の読み出しアドレス
を指定し、同様の外径を示すデータによりブロック２３
の読み出しアドレスを指定すれば、これに応じた内容が
ＲＯＭ１４からＣＰＵ１１べ送出される。

なお、ＡＤＣｌｏ　の出力を８ビツトとすれば、アドレ
ス番号８００〜ＡＦＦの下位２桁が指定されるため、最
上位桁の８．９．Ａは、指定すべきブロック２１〜２３
に応じ、ＣＰＵ１１−が所定のものを付加したうえ、ア
ドレスバス１６を介して順次に送出するものとなってい
る。

すなわち、材質のデータをＤ５　（＄　１１０１・０１
０１”）、厚さ＋Ｄｒ−１’に９Ｅ（’　１’００１−
１１１０”）、外径のデー１ｋ　Ｅ７　（’　１１１０
−　０１ｌｌ″）とすれば、ブロック２１に対し８Ｄ５
、ブロック２２に対して９９Ｅ１ブロツク２３に対して
は　ＡＥ７　の各アドレス指定がなされ、これらの内容
＄０１０１１１１１”、’００１１１１１１”、隼００
１１１１１１’が順次に読み出されるため、金種データ
エリア２４の内容をすべてｓｏ“にクリアのうえ、これ
の内容とブロック２１からの内容との論理的一致を論理
和によりめて金種データエリア２４へ更新のうえ格納し
、ついで、同様の論理和をブロック２２からの内容につ
いてめたうえ金種データエリア２４へ同様に格納し、更
に、ブロック２３からの内容について同様の論理和をめ
てから金種データエリア２４へ同様に格納すると、以上
の例では各ブロック２１〜２３の内容がいずれもピッ）
Ｂ７’ｉ’０”としているため、金種データエリア２４
の内容もピッ、トＢγがＮＯ″となり、これによって、
各物理特性が硬貨の種類Ａとして許容すべきものでめる
ことを示すものとなる。

このため、これ全デコータ等を介し金種信号０１〜Ｃ４
として送出すれば、直ちに投入された硬貨がいずれの種
類でるるかを示すことができる。

なお、若し、ブロック２２のアドレス指定が異なり、例
えば（）内に示す内容隼１１０１１１１１”が読み出さ
れる′と、金種データエリア２４の内容が−１１１１１
１１１″　となり、９０″が消滅するため、不正規硬貨
でめり許容すべきでないＮＧＯ旨が示されるものとなる
。

第３図は、ＣＰＵ１１　による以上の動作を示すフロー
チャートでろ９、’５ＴＡＲＴ”につぐｔ初期設定”　
ｌ’０１　’ｉ行なってから、選択信号ＳＥＬの送出に
よりマルチプレクサ９の１入力選択“１０２を行ない、
これに応する　’ＡＤＣ出力取入″１０３　を行なった
うえ、ピーク値または交差値の聾所定値？”１０４　が
Ｙ（ＹＥＳ）となれば、このときのＡＤＣ１０からの出
力データｔ−ＲＡＭ　１７へ格納しピーク値または交差
値の１所定値記憶″１０５を行ない、更に同様の墾温度
データ記憶″１０６　’ｉ行なってから、マルチブレ夛
す９の１全入力終７７”１０７のＮ（Ｎｏ）を介してス
テップ１０２以降を反復し、ステップ１０７がＹとなれ
ば、隼温度データにより補正演算″１１０’に行ない、
これによってステップ１０５のデータを補正したうえ、
や補正績データにより読み出しアドレス指定”１１１　
″ｆｔ行ない、１読み出した内容との論理和をめる”１
１２ｉ行なってから１論理ａ’ｅ金程データエリアへ格
納″１１３　を行なう。

ついで、金種データエリアに等Ｏｎの啄許容ヒツトあり
？″１２１　の’ｌ介して隼全データ終了？”１２２が
Ｎの間はステップ１１１　以降を反復し、ステップ１２
２のＹに応じ、１金種信号送出“１２３　を行なう。

第４図は、第３図におけるステップ１１０　の詳ａを示
す下位ルーチンであり、この場合にｍ０Ｍ１４中に温度
補正用の補正データエリアが設けられ、各アドレスのビ
ットＢｙに減Ｘ’を示す隼１″または加算を示す０“が
格納されていると共に、ビットＢ６〜Ｂｏには補正デー
タが格納されておジ、これらが材質、厚さ、外径毎のブ
ロックとして第２図のブロック２１〜２３と対応のうえ
設けである。

このため、補正データエリアの所定ブロックに対し隼温
度データにより読み出しアドレス指定″３０１　？行な
い、読み出した内容のピッ）　ｓＢ。

イｌ　ｆｘｙ？”　３０２　を行ｎつ−ｃｆ）、らｓ　
Ｂ、＝　＄１、？”３０３　を判断し、これがＹであれ
ば、’　Ｂ　７クリア”３１１’ｅ行なった後、物理特
性の検出データｄｄから補正データｄｃ　ｆ減算する’
ｄｄ−ｄｃ＝Ｄｃ“３１２　の演算により、補正済デー
タＤｃをめる。

以上に対し、ステップ３０３がＮでろれは、’　ｄｄ＋
　ｄｃミＤｃ”　３２１　Ｋより補正済データＤＣをめ
る。

第５図は、他の手法による第４図と同等の下位ルーチン
でろ夕、この場合は、ＲＯＭ１４に基準値エリアと補正
データエリアとを設け、基準値エリアの各基準値を逐次
読み出して隼温度データと各基準値とを比較し補正帯を
める“４０１　’ｉ行ない、補正データエリアへの補正
帯を示すデータによる読み出しアドレス指定により聾補
正帝に応じた補正データをめる”４０２　を行なったう
え、第５図と同様の処理を行なう。

したがって、ＣＰＵ１１　は、第２図および第３図の処
理を主体として行なえばよく、硬貨の物理特性を示す値
として選択したＡＤＣ１０の出力データをそのま＼用い
、ＲＡＭ１４　中のブロック２１〜２３に対する読み出
しアドレスの指定を行なえばよいものとなり、これによ
って読み出した内容が直ちに硬貨の正否および種類を示
すものとなるため、硬貨判定処理のプログラムが簡略化
されると共に、処理所要時間の短縮が実現する。

第６図は、逐次比較にＬり硬貨の正否および種類を判定
する場合の第３図と同様なフローチャートでめり、この
場合は、ＲＯＭ１４　中に各種硬貨の各物理特性に応す
る上限値Ｄｕおよび下限値［）ｄが硬貨の種類および物
理特性毎に格納されておｐｌこれらと補正済データＤｃ
との逐次比較により判定が行なわれる。

すなわち、ステップ１０１　乃至１１０およｄ１２３は
第３図と同様でめり、ステップ１１０についで、蟻材質
につきＤｃとＤｕ、Ｄｄ　と全比較“６０１全行ない、
’　Ｄｕ＝　Ｄｄの金種＃ｌ”６０２がＹでろれば、◆
厚さにつ＋！！ＤＣとＤｕ＋Ｄｄとを比較’　６１１　
’に行ない、’Ｄｕ−Ｄｄ　の金種め５　？　”　６１
２　ノＹＫ応じ、更Ｋ　’　Ｎ　径Ｋ　ツｅ　Ｄ　ｃと
Ｄｕ、Ｄｄ　とを比較”６２１’ｉ行ない、１Ｄｕ〜Ｄ
ｄの金種めり？”６２２　もＹでめれば、これらにより
判断した金種が同一か否かを％Ｄｕ−Ｄａの全金種一致
？”６３１ｉ判断し、これのＹに応じてステップ１２３
へ移行する。

したがづて、硬貨の物理特性に応するデータが簡単な処
理により温度にしたがって補正されると共に、各物理特
性毎の補正データ設定が行なわれ、温度係数の正負に応
じて加減算がなされるものとなり、容易かつ確実に高速
な温度補償を行なうことができるため、ＡＤＣｌｏの動
作も高速化される。

たソし、対象とする硬貨の種類および物理特性は、状況
にしたがった選定が任意でめｐｌこれらに応じて検出器
の形式および関連回廊を定め、これらの温度特性に応じ
た補正データｔＲＡＭ１４へ格納すればよく、加減算を
示すピッ）Ｂｙ’ｅ他のビットとしても同様でるり、場
合によっては複数ビラトラ充当することもできる一方、
温度センサ１２としてはサーミスタ、熱電対等を用い、
これの設置部位は、判定結果に影響を及ぼす温度を検出
できる部位でろればよい。

ま几、硬貨の種類および物理特性に応じ、第２図のブロ
ック数およびビット位置を定めればよいと共に、許容の
可否を示す信号としては、１０″のみならず、隼ｌｎを
用い、あるいは、複数ビットの組み合せを用いても同様
であり、条件により論理的一致を論理積によってめても
よい等、種々の変形が自在でめる。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、温度
補正の高速化および簡略化が達せられ、硬貨の判定結果
が確実となるため、自動販売機、公衆電話機等の硬貨投
入を要する各種の機器において顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はブロック図、第２
図はＲＯＭの内容および金種データエリアの内容を示す
図、第３図はＣＰＵによる動作のフローチャート、第４
図は第３図におけるステップ１１０の下位ルーチンを示
す７０−チャート、第５図は他の手法による第４図と同
様のフローチャート、第６図は他の実施例を示す第３図
と同様のフローチャートである。 １・・・・硬貨通路、２・・・・発振回路、４．５・・
・・増幅器、６〜８・・・・検波回路、９・彎・−°マ
ルチプレクサ、１０・・―・ＡＤＣ（アナログ−ディジ
タル変換器〕、１１・・・・ＣＰＵ　（プロセッサ）、
１２・・・一温度セ／す、１３・−・・Ｉ／Ｆ　（イン
ターフェイス）、１４−・−φＲＯＭ、１５暢・・−デ
ータバス、１６−・９・アドレスバス、１Ｔ・・・・Ｒ
ＡＭ。 ２１・・・・材質ブロック、２２・・・・厚サブロック
、２３・・・・外径ブロック、２４・・・−金種データ
エリア、Ｌｌ　、ＴＪ２　・−・・発振コイル（検出器
Ｌ　Ｌｓ　、Ｌ４　・・・・受振コイル（検出器）、Ｓ
ＥＬ・・・・選択信号。 特許出願人　株式会社田村電機製作所 代理人　山川政樹（ほか２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨の有する物理特性全検出器によｐｔ電気信号して検
   出し、該検出々刃金アナログ・ディジタル変換器に↓９
   ディジタル信号へ変換し、該ディジタル信号に応じて前
   記硬貨の正否および種類を判定する硬貨検査装置におい
   て、前記判定結果に影響を及は丁温度を電気信号として
   検出する温度センサと、該温度センサの検出々刃金ディ
   ジタル信号へ変換するアナログ拳ディジタル変換器と、
   該変換器の出力に応じて内容が読み出される補正データ
   を各アドレスへ格納したメモリと、該メモリからの前記
   補正データに基づいて前記物理特性に応するディジタル
   信号を補正する演算を行なう演算手段とを備えたことを
   特徴とする硬貨検査装置。