JPS60262513A - 苗植付装置 - Google Patents

苗植付装置

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Publication number
JPS60262513A
JPS60262513A JP11875284A JP11875284A JPS60262513A JP S60262513 A JPS60262513 A JP S60262513A JP 11875284 A JP11875284 A JP 11875284A JP 11875284 A JP11875284 A JP 11875284A JP S60262513 A JPS60262513 A JP S60262513A
Authority
JP
Japan
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planting
cam
seedling
claw
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP11875284A
Other languages
English (en)
Inventor
藤木 弘義
大坪 寛
坂上 信弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上下に揺動駆動される植付アームに、苗植付
爪を苗植え運動に連動して開閉駆動される状態で、かつ
、苗押出し具を酌植え運動に連動して摺動駆動される状
態で夫々取付けた苗植付装置に関する。
〔従来技術〕
上記苗植付装置において、従来、酌植付爪開閉駆動及び
苗押出し具摺動駆動の夫々を回転カムで行うのに、例え
ば実開昭56−3717号公報に示されるように、苗植
付爪用のカムと苗押出し具用のカムとが各別に設けられ
ていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
苗植付爪及び苗押出し貝の両者が所定どおり駆動される
よう位置合わせした状態でカムを組付ける必要があるこ
とから、カム組付は位置調節のだめの構成及び操作が苗
植付爪用と菌押出し具用の2個のカム夫々に対して必要
になり、構造面においても組付は手間面においても不利
になっていた。
本発明の目的は、上記した如く位置合わせした状態での
カム組付けができるものを、構造簡単にかつ組付けが迅
速にできる状態に得られるようにすると共に、そのだめ
の構成を、苗植付爪の閉じ巾や開放中を苗押出し具作動
に変化を来たさないで調節するだめのものに利用できる
ようにすることにある。
〔問題を解決するための手段〕
本発明は、冒記した苗植付装置において、1個の回転カ
ムを前記植付アームに連動して駆動される状態で設ける
と共に、苗押出し具用操作具をこれに摺接して操作する
カム面を前記回転カムの周面に、植付爪用操作具をこれ
に摺接して操作するカム面を前記回転カムの側面に夫々
形成し、前記回転カムを回転軸芯方向に取付位置変更す
る調節部を設けであることを特徴とし、その作用及び効
果は次のとおりである。
〔作 用〕
植付爪駆動及び苗押出し具駆動を1個の回転カムで行う
ようにし、しかも、苗押出し具用カム面を局面に形成し
、植付爪用カム面を側面に形成することにより、苗押出
し具用操作具とカムのカム回転軸芯方向における当り中
を広く設定しておけば、カム取付は位置の調節構成を1
個設けるだけで、かつ、1個のカムの位置調節をするだ
けで、植付爪及び苗押出し置火々の駆動が所定どおり行
われるように苗押出し具用操作具に対するカム面の位置
設定、及び、植付爪用操作具に対するカム面の位置設定
の夫々ができるのであり、さらには、苗押出し具の作動
ストローク及びストロークエンド位置の夫々が変化しな
いようにしながら、植付爪の閉側あるいは開側のストロ
ークエンド位置が変化するように植付爪用操作具に対す
る側面カム面の位置調節ができる。
〔発明の効果〕
カムの組付は位置調節のために設ける構成が1つで済む
と共に、1つのカムのみの位置合わせ調節をすれば済み
、植付爪及び苗押出し置火々の駆動が所定どおり行われ
るように位置合わせした状態でカム組付けできるものを
、構造面から安価に得られると共に、カム組付けの面か
ら能率よく組立てられるようになった。
苗押出し具の作動に変化を与えないで植付爪の閉状態あ
るいは開状態における巾を調節することが、カム組付け
のための構成を有効利用してでき、菌横送り量の調節に
合わせて植付爪の閉じ巾を調節して、送り散発が確実に
取出されるようにするとか、床上粘性の高い場合には植
付爪の開放中を小に調節して植付爪による泥土掻き孔が
極力小になるように、あるいは床上粘性が高い場合には
植付爪の開放中を大に調節して侍の植付爪からの分離が
良くなるようにすることのできる有利なものを安価に得
られた。
〔実施例〕
第1図及び第4図に示すように、一対の苗植付爪(1m
)、(lb)を開閉駆動可能に、かつ、苗押出し具(2
)を摺動駆動可能に夫々植付アーム(3)の遊端側に備
えた苗植付装置を、軸芯IF5周りで回動駆動され、か
つ、苗植付装置駆動揺動振動の抑制を図るバランスウェ
イト(4)を備えたリンク(5)と、往復揺動リンク(
6)とを介して、苗植付爪(la) + (lb)夫々
の先端側が苗のせ台(7)と圃場との間を上下に往復回
動する状態に植付アーム(3)が上下に往復揺動駆動さ
れるように植付伝動ケース(8)に連結し、一対の苗植
付爪(ta) 、 ob)が萌のせ台(7)の載置マッ
ト状苗から1株分のブロック状苗をの断取用して下降し
、圃場泥土に根部が持ち込まれたブロック状苗を苗押出
し具(2)が植付爪(la)、(lb)から押出して植
付けるように田植機の百植付部を構成しである。
苗植付爪(1m) 、 Qb)の開閉及びその駆動を可
能にするに、第1図及び第2図に示すように構成しであ
る。
すなわち、一方の苗植付爪(1a)を植付アーム(3)
の固定アーム@ (3a)にボルト連結し、他方の苗植
付爪(1b)を、前記固定アーム部(3a)と平行に、
かつ、回動可能に植付アーム(3)K貫設した植付爪用
操作具としての回転軸(9)の植付アーム(3)からの
突出部に一体回動するようにボルト連結してあり、苗植
付爪(la) 、 (lb)夫々を側面視において先端
側がボ(配回転軸(9)の軸芯と偏位するへの字状に形
成しておって、回転軸(3)の回前に伴いこれの側の苗
植付爪(1b)の先端側が回転軸(9)の軸芯周りで揺
動することにより、回転軸(9)を設定角度内で往復回
動駆動することによって苗植付爪(la) 、 (lb
)の開閉操作ができるようにしである。
そして、n11記駆動回動リンク(5)と植付アーム(
3)を枢支連結するために、かつ、駆動回動リンク(6
)と−休園前する状態に駆動回動リンク(6)から延出
しである回転軸(to) K s回転カム0■を植付ア
ーム(3)に連動して駆動されるように一体回動可能に
取付けると共に、前記回転軸(9)のり欠き部内面で回
転軸芯と偏位する箇所に形成した対回転カム当り都とし
ての突起部(9a)を回転カムQυの側面カム而(ll
a)に当付は付勢し、かつ、苗植付爪開放側圧回転軸(
9)を付勢する一対の板バネ(12a)、(12b)を
、夫々の遊端側が当り合って所定の付勢作用をするよう
に一対の苗植付爪(1aJ + (lb)に振り分は付
設して、菌植え連動に連動1〜、苗植付爪開閉駆動をす
るよう回転軸(9)が設定角度内で往復回動駆動される
ように構成しである。 すなわち、菌の取り出し及び下
降移送の時には、側面カム面(lla)の高部が突起部
(9a)に対接し、苗植付爪(la) 、 (lb)が
閉になる操作状態に回転軸(9)を回転カムaηが押圧
操作し、そして、苗植付時には、側面カム面(lla)
の低部が突起部(9a)に対接し、苗植付爪(1m) 
。
(1b)が開になる操作状態に回転軸(9)を板バネ(
12m)、(12b)が回動操作するのである。
苗押出し具(2)の駆動を可能にするに、第1図及び第
2図に示すように、苗押出し具(2)の支軸α→を植付
アーム(3)に摺動自在に貫設し、前記支軸a→の植付
アーム内端部に遊端側を係合させた苗押出し具用操作具
(ハ)を、支軸(至)を介して植付アーム(3)に備前
可能に取付けると共に、前記操作具aυの対回転カム当
付は部(15m)を前記回転カム(11)の周面カム面
(11b)に当付は付勢し、かつ、苗押出し具(2)を
植付爪先端側の作用位置にする押出し位置に操作具Oe
を付勢するコイルスプリングaカを、前記支軸α4に作
用するように支軸α→のスプリング受は部(ト)と植付
爪アーム(3)との間に設けである。 すなわち、菌の
取出し及び下降移送の際には、局面カム面(llb)の
大径部が操作具(ト)に対接し、苗押出し具(2)を植
付爪基端側の酌保持用位置に回転カムαpが維持操作し
、そして、tN植付は時には、局面カム面(llb)の
小径部が操作具(ハ)に対接し、苗押出し具(2)を作
用位置にスプリング(17)が押出し操作するようにし
ておる。
第3図に示すように、前記回転カム00の回転軸fIO
) K対する摺動を可能に構成し、回転軸(10)と植
付アーム(3)の間に設けたベアリング01と、回転カ
ムaυの側面カム面(l1m)の側との間に、コイルス
プリングに)を設けると共に、回転軸(10)の回転カ
ム(ロ)からの突出部にナツト面を螺着して、植付アー
ム(3)の蓋に付き開口からナツトc21+を回前操作
することにより、ナツ) (21+の螺進押圧作用とス
プリング(ホ)の弾性復元力による抑圧作用とによって
回転カムα■の取付位置を回転軸芯方向に変更調節でき
るように、かつ、ナツ) 011の抜止め作用とスプリ
ング翰の弾性復元力とによって回転カムαυを両部位置
に保持できるように構成しである。 すなわち、植付爪
(1b)及び苗押出し具(2)を所定どおり駆動する状
態に側面カム而(lla)が回転軸(9)にかつ局面カ
ム面(llb)が操作具0→に確実に作用するよう回転
カムαυの組付は位置を調節したり、植付爪(la) 
、(lb)の開状態や閉状態における巾を苗押出し具(
2)の作動ストローク及びストロークエンド位置に変化
を来たさないで変更調節するよう側面カム而(lla)
の回転軸(9)に対する位置を変更設定することができ
るようにしである。
〔別実施例〕
前記回転カムaυの位置調節を可能にするに、第を図に
示すように、回転カム(llaの側面カム面(l1m)
の側と回転軸用第1ベアリング(Inとの闇に、回転軸
(lO)に対する摺動が可能なカラー−1及び、板バネ
(財)を設けると共に、前記ナツト(21)を、植付ア
ーム(3)に摺動可能に取付けた回転軸用第2ベアリン
グ(ハ)を介して回転カム(11)K作用させるように
構成して、ナツトQ11と板バネ(財)とによって回転
カム(ロ)の取付位置調節及び調節位置での保持をする
構成を採用しても良い。 更には、第6図に示すように
、回転カムα乃に、ネジ■をカラー(転)を反力点とし
て回転カム0])とカラー鰭の間隔刺部をするように螺
着し、ネジ(イ)と抜は止めナラ) 121とによって
回転カムaηの取付位置調節及び調節位置での保持を行
う構成を採用しても良く、これらを回転カム(11)を
回転軸芯方向に取付位置変更する調節部員、罰又はQl
)。
(財)又は(社)、(261と称する。 尚、第5図に
示す部材−は、抜は止めナツト(211の締込み量を定
めるシムであり、このシム■の装着枚数は回転カムの取
付は位置調節に伴い取付は位置に見合ったものに調節す
るのである。
本発明は、揺動側植付爪の開放側ストロークエンドを定
めるストッパーを回転カムとは別に設けて実施する場合
にも適用できるのである。
この場合には、植付爪の揺動ストロークすなわち閉じ巾
を変更調節することになる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る苗植付装置の実施例を示し、第1図
は植付アームの一部切欠き平面図。 第2図は植付アームの一部切欠き側面図、第3図は回転
カム配設部の断面図、第4図は田植機萌植付部の一部切
欠き側面図、第5図及び第6図は別実施カム位置調節構
造の断面図である。 (1b)・・・・・・苗植付爪、(2)・・・・・・酢
押出し具、(3)・・・・・・植付アーム、(9)・・
・・・・植付爪用操作具、(ロ)・・・・・・回転カム
、(lla)・・・・・・側面カム面、(llb)・・
・・・・周面カム面% (12m)−(12b)・・・
・・・バネ、00・・・・・・苗押出し具用操作具、 
H、(211、124+ 、(イ)・・・・・・調節部
。 )代理人 弁理士 北 村 修 8 へ N 特開昭GO−262513(5)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ 上下に揺動駆動される植付アーム(3)に、苗植付
    爪(1b)を菌植え運動に連動して開閉駆動される状態
    で、かつ、苗押出し具(2)を醒植え運動に連動して摺
    動駆動される状態で夫々取付けた苗植付装置であって、
    1個の回転カムαηを前記植付アーム(3)に連動して
    駆動される状態で設けると共に、苗押出し具用操作具(
    ハ)をこれに摺接して操作するカム面(llb)を前記
    回転カムαυの周面に、植付爪用操作具(9)をこれに
    摺接して操作するカム面(lla)を前記回転カムαり
    の側面に夫々形成し、前記回転カム0ηを回転軸芯方向
    に取付位置変更する調節部翰、 211又はC11,(
    支)又はQl)、■を設けである苗植付装置。 ■ 前記植付爪用操作具(9)がバネ(12m) 、 
    (12b)によって植付爪開放側に操作されると共KM
    記側面カカム(l1m)に当付は付勢されている特許請
    求の範囲第0項に記載の菌植付装置行。
JP11875284A 1984-06-08 1984-06-08 苗植付装置 Pending JPS60262513A (ja)

Priority Applications (1)

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JP11875284A JPS60262513A (ja) 1984-06-08 1984-06-08 苗植付装置

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JP11875284A JPS60262513A (ja) 1984-06-08 1984-06-08 苗植付装置

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JPS60262513A true JPS60262513A (ja) 1985-12-25

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ID=14744176

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JP11875284A Pending JPS60262513A (ja) 1984-06-08 1984-06-08 苗植付装置

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