JPS60244216A - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

従来この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６
２号公報に記載されているように、先端に分割爪を有す
る植付は杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結
する一方、該植付は杆の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該ク
ランクの回転により植付は杆をその分割爪における先端
が閉ループの軌跡を描くように上下揺動させるものであ
った。

ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３ｆ−１８９２２号丞報に記載されている
ロータリ一式のものに比べて、植付は杆に取付く分割爪
が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下動するので、当
該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃場面に略垂直状
に植付けできる特長を有する反面、前記ロータリ一式の
ものに比べて、植付は杆の激しい上下揺動のために振動
が発生するのであり、しかも、この振動は、上下揺動の
速度に比例して増大すると共に、このものは−回の上下
揺動光たり、つまりクランクの一回転当たり一回の苗植
えしかできないがら、植付は速度を早くすることができ
ないのであった。

そこで本発明者は、先の特許量ｌ１ｌ（特願昭５８−１
７５０９１号）において、ロータリ一式を基調とし、そ
の回転体に取付く左右２個の植付しす杆における分割爪
の先端が、常時苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上
下方向に旋回するように構成することにより、ロータリ
一式苗植装置と上下揺動式苗植装置との両方の特長を持
った苗植装置を提案した。

本発明は、この先願発明の苗植装置において、その苗植
え停止時に苗マットからの苗を無駄に分割すること、す
なわち、２個の植付は杆を有する回転体を、その一回転
中の一つの位相位置で回転停止しようとすると、この停
止時に際して、苗載台上の苗マントから両植付は杆にて
苗を２回も無駄に切取り分割することになるので、この
停止時における苗の無駄な切取り分割を低減するもので
ある。

このため本発明は、田植機の機体に水平で且っ苗載台と
略平行に軸支され、且つ動力源から動力伝達される回転
軸に回転体を固着し、該回転体にはこれが取付く回転軸
から半径方向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、
前記回転軸と平行にカム軸を回転不能に固着し、該両カ
ム軸には、前記回転体の一回転中にその回転方向と逆方
向に一回転するようにした中空状の植付は軸を被嵌して
、該両植付は軸に、前記苗載台の方向に延びる分割爪を
備−えた植付は杆を取付ける一方、前記回転軸又は該回
転軸への動力伝達軸には、動力源側に連動する主動クラ
ッチを回転自在に被嵌すると共に、該主動クラッチに噛
合し得る従動クラッチを回転不能・摺動自在に被嵌する
一方、これらを収容する伝動ケース側には、前記従動ク
ラッチを主動クラッチから離れる方向に摺動したとき、
当該従動クラ・・チが前記回転体の一一転中における半
回転の位相位置において噛合するようにした固定クラッ
チを設けた構成にしたものである。

苗植えの停止に際して、従動クラッチを主動クラッチか
ら離れる方向に摺動すると、当該従動クラッチの主動ク
ラッチに対する噛合が外れて、回転体への動力伝達が遮
断されると略同時に、前記従動クラッチが、固定クラッ
チに噛合することにより、回転体の回転が停止する。こ
の場合、従動クラッチの固定クラッチに対する噛合が、
一回転中において一個所のみであると、回転体の回転停
止に際して当該回転体は、最高路−回転近く回転するこ
とより、この回転体に取付く両植付は杆の両方が苗載台
を通過して、苗載台上の苗マットから２株の苗を無駄に
切取り分割することになるが、本発明では、従動フラン
チの固定フランチに対する噛合が、回転体の一回転中に
おける半回転の位相位置、つまり一回転中において１８
０度ずれた２個所で行なわれるので、回転体の回転停止
に際して当該回転体は、最高半回転するだけであり、従
って最高１個の植付は杆が苗載台を通過するのみとなる
から、苗載台上の苗マットから苗を無駄に切取り分割す
るのを一株分のみに留めることができるのである。

以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は田植機の機体における伝動ケースで、該伝動ケ
ースＩの左右両側面には、ボス体２が水平横向きで且つ
苗載台１０と略平行に突出し、該両ボス体２内には、田
植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）からの動力
伝達にて回転駆動される回転軸３が挿入され、この回転
軸３の前記両ボス体２からの突出端には、小判型で且つ
中空状の回転体４が各々嵌着され、該両回転体４は側面
視において矢印への右方向に回転されるように構成され
ている。　この両回転体４内における中心部には、前記
ボス体２に回転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回転
自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５
は、伝動ケース１に対して適宜の回転位相調節手段（図
示せず）にて、回転不能に係止されている。

前記両回転体４の左右両端には、回転軸３からの距Ｉｌ
ｌ　（Ｌ）が等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平
行で且つ回転体４に対して回転不能に軸支して、該支軸
６に中空状の植付は軸７を回転自在に被嵌し、該植付は
軸７の一端を回転体４の外側に突出して、該各植付は軸
の突出端には、前記苗載台ｌＯに向かって延びるように
した分割爪９を備えた植付は杆８を取付ける一方、前記
回転体４内には、回転軸３と各植付は軸７との中間の位
。

置に中間軸１１を両軸と平行に回転自在に軸支し、該各
中間軸１１上には、前記太陽歯車５に噛合し且つ太陽歯
車５と同歯数の中間歯車１２を嵌着する。

そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１２と同歯
数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記植付は軸７上に
は、前記中間軸１１上の連動歯車１３と同歯数で且つこ
れに常時噛合する連動歯車１４を嵌着して、前記中間軸
１１と植付は軸７とを連動歯車＋３．ｉ４にて連動連結
することにより、前記回転体４の一回転により植付は軸
７が回転体４の回転方向と逆方向に一回転するように構
成する。

一方、前記伝動ケース１内における回転軸３には、クラ
ッチ兼用の停止機構１５を設ける、このクラッチ兼用の
停止機構１５は、第５図及び第６図に示すように回転軸
３上に回転自在に被嵌され且つエンジン（図示せず）か
らの軸１６に傘歯車１７．１８を介して連動する主動ク
ラッチ１９、回転軸３上にスプライン嵌合等により回転
不能・摺動自在に被嵌した従動クラッチ２０、及゛び伝
動ケース１の内面に固定した固定クラッチ２１とがらな
り、前記従動クラッチ２０をばね２２にて主動クラッチ
１９に常時噛合するように付勢してこの噛合により、回
転軸３が回転駆動するように構成する一方、前記従動ク
ラッチ２０に係合するシフターレバー２３を、田植機に
おけるハンドル等の適宜個所に設けた植付は操作レバー
（図示せず）にワイヤー２４を介して連結して、植付は
操作レバーの操作により、前記従動クラッチ２０を主動
クラッチ１９から離れる方向に摺動すると、主動クラッ
チ１９に対する噛合が外れて、回転軸３への動力伝達が
切れると略同時に、従動クラッチ２０が固定クラッチ２
１に噛合して、回転軸３の回転が停止するように構成し
、且つ前記従動クラッチ２０と固定クラッチ２１との噛
合に際して、従動クラッチ２０側における一対の爪２０
ａ、２０ｂが、固定クラッチ２１側における一対の爪２
１ａ、２１ｂに対して第６図に示すように、前記回転体
２の一回転中において当該回転体２が水平となる半回転
の位相位置においてのみ噛合するように構成して成るも
のである。

この構成において、回転体４がその回転軸３により矢印
Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して回転不
能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２は、回転体４の
公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ
矢印Ｂの右方向に自転する、この中間歯車１２に連動歯
車１３．１４を介して連動する植付は軸７は、当該中間
歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の
公転方向と逆方向にに自転するから、この植付は軸７に
取付く植付は杆８は、その分割爪９が第１図に示すよう
に苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のまま、回転軸３
を中心に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台１ｏに面する側を上から下に下降するとき
その分割爪９の先端部にて苗載台１０上の苗マントから
苗を一株だけ切取り分割したのち、その下降下限の近傍
において圃場面２５に植付けし、その後において圃場面
２５より上昇するのである。

そして、田植え作業における方向旋回等に際して、苗植
えを停止するには、前記植付は操作レバーの操作により
従動クラッチ２０を主動クラッチ１９から離れる方向に
摺動すると、当該従動クラッチ２０の主動クラッチ１９
に対する噛合が外れて、回転体２への動力伝達が遮断さ
れると略同時に、前記従動クラッチ２０が、固定クラッ
チ２１に噛合することにより、回転体２の回転が止まっ
て、苗植えが停止する。この場合、従動クラッチ２０の
固定クラッチ２１に対する噛合が、回転体２の一回転中
において当該回転体２が水平となる半回転の位相位置、
つまり一回転中において１８０度ずれた２個所のみで行
なわれるようにしたので、回転体２の回転停止に際して
、当該回転体２は最高半回転するのみであり、この回転
体２に取付く両植付は杆８，８のうち一つの植付は杆８
における分割爪９が、苗載台１０を通過することに留め
ることができるのである。

なお、前記中間軸１１と植付は軸７とを連動連結する同
じ歯数の連動歯車１３．１４を、これら各歯車の中心（
０）をその各々の軸１１，７の回転中心から適宜寸法（
ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておけば、回転体４
の右方向への公転に伴う植付は軸７の左方向への自転は
、その−回転中において偏芯型の再連動歯車１３．１４
の直径差にて回転体４の自転速度に対して早くなったり
、遅くなったりすることになるから、回転体４の公転に
対して植付は軸７の左方向への自転が遅くなる時期が、
植付は杆８の圃場面１５に近付くように下降する時期に
、植付は軸７の左方向への自転が早くなる時期が、植付
は杆８の上昇上限に近付くように上昇する時期に各々該
当するように設定することより、各植付は杆８は、圃場
面１５に近付くように下降するときに回転体４の公転よ
りも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、
上昇上限に近付くとき回転体４の公転よりも余分に左方
向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、各
植付は杆８の分割爪９における先端部９ａの運動軌跡の
閉ループは、第１図に二点鎖線で示すように上下方向に
細長い楕円状の閉ループ曲線１６となるのである。

前記実施例は、回転体４の一回転によって植付は軸７を
逆方向に一回転する手段として、太陽歯車５、中間歯車
１２及び連動歯車１３．１４とからなる遊星歯車機構に
した場合を示したが、前記太陽歯車５をプーリに代え、
このプーリと植付は軸７との間をヘルド伝動する等、他
の手段によって回転体４の一回転光たり植付は軸７が逆
方向に一回転するようにしても良いことは言うまでもな
く、また、前記実施例のように回転軸３上にクラッチ兼
用の停止機構１５を設けることに代えて、当該回転軸３
への動力伝達用の軸に前記クラッチ兼用の停止機構１５
を設けても良く、従動クラツチ２０の固定クラッチ２１
に対する噛合位置を、前記実施例のように回転体４にお
ける両植付は杆８．８の分割爪９．９が共に圃場面２５
から上昇した位置なるように設定すれば、両分割型９，
９の損傷を防止できると共に、分割爪の点検・調整が容
易にできる。

本発明は、以上のように田植機の機体に水平で且つ苗載
台と略平行に軸支され、且つ動力源から動力伝達される
回転軸に回転体を固着し、該回転体にはこれが取付く回
転軸から半径方向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置
に、前記回転軸と平行にカム軸を回転不能に固着し、該
両カム軸には、前記回転体の一回転中にその回転方向と
逆方向に一回転するようにした中空状の植付は軸を被嵌
して、該両植付は軸に、前記苗載台の方向に延びる分割
爪を備えた植付は杆を取付けたことにより、一つの回転
体に設けた２個の植付は杆を、上下揺動式苗植装置の場
合と同様に苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方
向に旋回運動することができるから、−条の苗植え条に
対する苗植えが２個の植付は杆によって、振動の増大を
将来することなく高速度にできて、田植え作業の能率を
著しく向上できるのである。

しかも本発明は、前記回転軸又は該回転軸への動力伝達
軸には、動力源側に連動する主動クラッチを回転自在に
被嵌すると共に、該主動クラッチに噛合し得る従動クラ
ッチを回転不能・摺動自在に被嵌する一方、これらを収
容する伝動γ−ス側には、前記従動クラッチを主動クラ
ッチから離れる方向に摺動したとき、当該従動クラッチ
が前記回転体の一回転中における半回転の位相位置にお
いて噛合するようにした固定クラッチを設けたことによ
り、苗植えの停止に際して、前記回転体における両植付
は杆の分割爪が、苗載台を通過するのを、最大−回限に
留めることができるから、苗植え停止時における無駄な
苗の切取り分割を少なくできる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は第１図のｍ−ｍ視拡大断面（資）、
第４図は第３図のｍＶ−Ｉ’／視断面断面図５図はクラ
ッチ兼用の停止機構の拡大図、第６図は第５図のＶＩ−
Ｖｌ視断面図である。 １・・・・伝゛動ケース、３・・・・回転軸、４・・・
・回転体、５・・・・太陽歯車、７・・・・植付は軸、
８・・・・植付は杆、９・・・・分割爪、１０・・・・
苗載台、１１・・・・中間軸、１２・・・・中間歯車、
１３．１４・・・・連動歯車、１５・・・・クラッチ兼
用の停止機構、１９・・・・主動クラッチ、２０・・・
・従動クラッチ、２１・・・・固定クラッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、田植機の機体に水平で且つ苗載台と略平行に軸
   支され、且つ動力源から動力伝達される回転軸に回転体
   を固着し、該回転体にはこれが取付（回転軸から半径方
   向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、前記回転軸
   と平行にカム軸を回転不能に固着し、該両カム軸には、
   前記回転体の一回転中にその回転方向と逆方向に一回転
   するようにした中空状の植付は軸を被嵌して、該両植付
   は軸に、前記苗載台の方向に延びる分割爪を備えた植付
   は杆を取付ける一方、前記回転軸又は該回転軸への動力
   伝達軸には、動力源側に連動する主動クラッチを回転自
   在に被嵌すると共に、該主動クラッチに噛合し得る従動
   クラッチを回転不能・摺動自在に被嵌する一方、これら
   を収容する伝動ケース側には、前記従動クラッチを主動
   クラッチから離れる方向に摺動したとき、当該従動クラ
   ッチが前記回転体の一回転中における半回転の位相位置
   において噛合するようにした固定クラッチを設けたこと
   を特徴とする田植機の苗植装置。
2. （２）、従動クラッチの固定クラッチに噛合する位置を
   、回転体における両植付は杆の分割爪が共に圃場面から
   上昇した位置に設定したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の田植機の苗植装置。