JPS6026336A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿給送装置に関す
る。

従来技術 一般に、複写機等の画像形成装置と組合わせて、原稿を
自動的に給送する装置が使用されることがある。

この種の装置の一例として、両面ＪｉＬ相の複写を可能
にしたものがあるが、従来この種の装置は、両面複写を
行わせるために動作が複雑になり、特に複写機本体とこ
の種の付加装置の間のイη号のやりとりは複雑になるた
め信号線が増えてしまい、構成が複雑になり、信頼性が
落ちるという欠点があった。又、複写機本体側での仕様
変更婚が生じると、これに合わせて付加装置側でも仕様
変更等を行わねけならなかった。

また構成を簡単にすれば、両面原稿から両面複写、片面
原稿から両面複写等のいろいろなモードの選択ができな
くなってしまう欠点もあった。

目　的 本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、簡単な構成で
複雑な原稿給送動作を行うことが可能な原稿給送装置を
提供することを目的とする。

更に本発明は一連の画像形成サイクルの途中で原稿給送
に関る動作モードの変更が可能な原稿給送装置を提供す
ることを目的とする。

以上及びその他の目的について以下詳述する、。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１−１図は本
発明の両面複写装置の一例の概略構成を示す７＆′断圧
面図である０ 本例の複写装置は大きく区分して、両面原稿循環装置Ａ
と、複写プロセス機器を内蔵する複写機本体Ｂと、コピ
ー紙を仕分けるソータＣとからなり、両面原稿循環装置
人は複写機本体Ｂの機筺上面板上に配設しである。

（１）両面原稿循環装置人 ｌは原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動軸であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
てお抄１図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベ
ルト５がかけられており、図中矢印り方向に回転してい
る。

給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿載置台ｌに載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。６は搬送四−ラ、６ａ・６ｂはそれぞれ
搬送ローラ６に圧接するコロである。又、９，１０，１
１４搬送ローラ、９ａ、１０ａ、ｌｌａはそれぞレロー
ラ９．１０．Ｉｎｃ圧接するコロである。父、７は複写
機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１２の左
辺寄如に位置させた搬送ベルト駆動ルーラ、７ａはプラ
テンガラス１２の右辺寄シに位置させた搬送ベルト従動
ローラで、その間にはベルト８がかけられている。この
懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に極め
て近接して対向、又は接触している。父、１３〜１８は
原稿循環経路（紙パス）の所賛個所に配設した原稿の先
端あるいは後端を検知する反射型光センナである。又、
２０は原稿載置トレイｌ上に置かれた原稿を検知する反
射型光センサＭ８，１９は原稿束の１　ｗｉ環を検ガ１
する為の反射型センナ（リサイクルセン？）ｉｔｓであ
り、仕切りアー４２２がパルスモータ２１によって原稿
東上に回動止され、その時点でリサイクルセンナＲ８１
９をオンしその後原稿は最下原稿よシ分離給送され最終
原稿の後端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム
２２は自重でリサイクルセンサ８８１９の位置を抜はオ
フされる機構になっている。

（２１＊４機本体Ｂ １２はプラテンガラス、３０は軸３０ｍを中心に矢示方
向に−（ロ）転駆動される感光ドラム、３１ｔよ帯電器
、３２は現倫器、３３は転写帯電器、３４はクリーナで
ある０３５はコピー紙をストックするためのカセット、
３６はカセット内のコピー紙を１枚づつ送り出す給紙Ｕ
−ラ、３７゜３７ａはレジスタローラ、３８は転写後の
コピー紙を定着器３９・３９！まで搬送する搬送ベルト
である。４０は片面コピー後のコピー紙をたくわえる中
間トレイ、４１，４１ａは給紙ベルト４２の駆動軸及び
従動軸ｓ　’Ｌ　４３ａは分離ベルト４４の駆動軸及び
従動軸であシ、中間トレイ４０にたくわえられたコピー
紙を下部よシ再給紙させる機構妃なっている＠又、４５
゜４５ａは排紙ローラでコピー終了後の紙をソータＣに
送り込むか、あるいはソータＣが接続されてない場合ｈ
　ａＩ　ｔ　ｚ図に示す如籾排紙トレイ４６に排出する
。

（３）ソータＣ ６０は搬送ａ−ラ、６０ａ／よ圧接ローラで、複写機本
体Ｂより送り出されたコピー紙をビン６１ａ〜６１０に
送シ込むためのものである。

６２はビン６１ａ〜６１Ｇの固定板で、切欠溝６３を有
し、前記ビン６１ａ〜６１Ｇと固定板６２は一体に構成
されかつ、チェーン６４Ｋｘプリング６５で結ばれてお
シ、モータ６６の軸に固定された同動コロ６７、及び６
７ａにより動力が伝達され上・下に移動可能な構成にな
っているｏ　６　Ｂ＃′ｉ６１　ａ　〜６１　ｏ４での
ビン位−を検出する光電センサであシ、切欠溝６３を検
出することによル排出口に対応しているビンを判断して
いる。又％６９は複写機本体Ｂより送られてきたコピー
紙の後端を検出する光電センサであシ、コピー紙の後端
検知後コピー紙がビ収 ンに完全集結されるまでの時間を待って、ビン移動を開
始し、次の切欠溝が光電センサ６８により検出されると
ビン移動を止める機制御される。この様にして複写中本
体Ｂよシ送られて来たコピー紙を頑次各ビンへ格納し仕
分けを行なう事が出来る。

（４）両面原稿循環装置ｈｏ駆動系 第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いて８０はモータ鳩、８１Ｆｉモータギヤーで給紙ベル
ト駆動軸２．及び分離ベルト駆動軸４　Ｖｃギヤー９６
を通して駆動力を伝達する。８２はモータＭｌ、８３は
モータプーリ、８６は２段プーリで、ベルト８７からベ
ルト８８の駆動伝達を電磁クラッチＣＬ８５で行なう。

又、８９も２段プーリで、一体化されており、ベルト８
８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送
ベルト８の駆動ローラ７へグー！Ｊ９１を通して常に駆
動力を伝達する。又、９３は２段プーリ８９と１体回転
される切欠溝９４ｔｌ−もった円板で、光電センナ９５
によシベルト８の移動線を検知する事ができる０９２は
電磁ブレーキＬＳＫで、オンする事によシベルト８を瞬
時に停止させる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３．９８はギヤー、９９はプーリ、
１００，１０１．１０２はヘルドで、搬送μｍう６，９
，１０．１１に駆動力を伝達している。又、１０３はプ
ーリ９９と１体回転される切欠溝１０４をもった円板で
）光電センサｌ０ＩＣよシ搬送ローラ６．９，１０，１
１の回転量を検出、っまシ原稿の搬送移動社を検出する
事ができる。又、２３ｔ；ｊ切換爪で、支点１０６によ
りプラテンガラス１２上の原稿を搬送は−２６、又は搬
送−−ラ９の方向１１Ｃ搬送するかの切換をソレノイド
８Ｌ１０７により行なっている。

次に両面原稿循環装置Ａ（Ｄ動作について説明する。

（＋）片面原稿−片面複写（ソータ無）第１図において
原稿載置台ＩＫ−頁順をそろえた複数枚のシート状片面
原稿を第１負目を上向きにして載置する。その載置原稿
は給紙ベルト３及び分離ベルト５によ＃）１枚ずつ最下
部よ如分離給送され、給紙された原稿は紙パスＩａｔ−
通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１２上に原
稿の画像面が下向きとなって送）出される。その原稿の
後端がセンサ１４（ａｇ）により検知されると、その時
点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数のカウント
を開始し、所定のカウントを計数後にモータＭ１８２を
オフ、クラッチＣＬ８５をオフ、ブレーキＢＫ９２をオ
ンし、搬送ベルト８０回動駆動が一時に停止される。こ
れにより原稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に
自動的に位置決めセット状態となる。又、センｔ　１３
　（８＊）　（第１−１図）は原稿が正常に分離された
か否かを検知するもので、分離搬送開始後ある時間内に
センサ１３（８＋）が原稿を検知しなければ、原稿のジ
ャムがあったと判断し搬送を停止する。

この様にして原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、給紙完了信号（後述する）を複写機本体ＢＫ−
送、す、複写動作が開始され、原稿の画像に応じたトナ
ー像が感光ドラム３゜上に形成される。又、カセット３
５内からコピー紙が給紙ローラ３６により１枚給紙さり
、紙パスＩｂを通過した後その上面に前記トナー像が帯
電！ａ３３によね転写され、紙バスｌｂを通り。

定着ローラ３９＊３９ｍを通過して、獣パス１′ｌｂを
通り排紙トレイ４６に排出される。一方露光済みの原稿
はハロゲンランプ４６、及び光学ミラー４７　ａ、４７
　ｂ、４７　ｃ、４７　ｄによる１回のＩＩＡ槙露光露
光終了後パス■ａ、ＶＫａを通り排出される。同時に次
原稿が前述した動作で平行給紙されプラテンガラス１２
上に位置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中厘桶の反
転は前原摘、次原稿についても行なわれないので圧排上
絵動作という。そして順次圧排上絵動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環をセンサ凡＆１９により検知しサ
イクルエンド信号（後述する）を複写中本体Ｂに送り、
部数を１カウントする。そして設定部数になるまで上記
動作が繰返し行なわれ、排紙トレイ４６上に必要部数の
コピーが収納される。

（１）片面原稿−片面複写（ソータ有）繭墳で説明した
（１）片面原稿−片面複写（ソータ無）の場合と動作は
ほとんど同じであるが、ソータＣが無い場合はある原稿
の１回のＬｆＸ槁繕光毎に圧排上絵動作が行なわれてい
たのに対して、ソータＣが設置されている場合は、ある
原稿の原稿露光はコピー設定部数回行なわれ、順次排出
してくるコピー紙はソータＣのビン６１ａから６１０ま
でにビンシフトしながら格納される。つまりソータＣが
ある事によシ原稿の循環は１回で設定部数コピーが可能
となる。

（１１）両面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置トレ
イｌ上の原稿を仮に３枚とすると、原稿載置台ｌ上に載
置される原稿は第３図の如話頁順になる。所望のコピ一
部数を改に３部とすると、複写終了後のコピー紙は第４
図の如く排紙トレイ４６上に積み重ねられ、又、原稿の
載置状態も第３図の如く最初にセットした状態と同じ忙
なる。それらの動作を説明する。

まず第５．６真夏稿がプラテンガラス１２上まで搬送さ
れ、その後モータＭ１８２．　Ｍ３９７（第２図）が逆
転されそれと同時にソレノイド８Ｌ　１０７がオンする
事により排紙ルートが切換えられ、原稿は紙パスｌａ、
■ａを通夛搬送ローラ９゜９ｇにくわえられ搬送される
０センサ５５１７が原稿の後端を検知したならば、モー
タＭ３９７は停止される。その後ある時間経過後モータ
Ｍ３９７は正転され、原稿は紙バス’ｉａ、Ｖ１ｍを通
り、搬送ローラ１０，１０ａ、１１．ｌ１ｍにより搬送
される。そしてセンサ８６１８がｙＸｓの後層′ｆ：検
知したならば％そ一タＭ３９７は停止され、ある時間経
過後モータＭ３９７は再び逆転され、父、モータＭ１８
２は正転され、ソレノイド８Ｌ２３がオンし原稿は紙バ
ス■ａを通シ、ベルト８にくわえられ搬送される。そし
てセンサ８３１５により原稿の後端が検知されると、そ
の時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数をカウ
ントし始め、所定のカウント数を計数後に毛−タＭ１８
２がオフ、クラッチＣＬ８５がオフ、ブレーキＢＫ９２
がオンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止され原
稿がセットされる。以上の様に原稿載置台ｌ上の原稿が
反転されながらプラテンガラス１２上にセットされる給
紙動作、っ′ｆニジ反転給紙動作（以下反給動作と称す
）全最初に行なう０そして給紙完了信号を複写機本体Ｂ
に送る。複写機本体Ｂ−ｒ：は前記動作と同様にコピー
紙に原稿像が複写されるが、定着ローラ３９＊　３９　
ａから排出されるコピー紙は、切換爪４８が切り換えら
れている丸め、紙バス１ｌｉｂを通り中間トレイ４ｏ上
に第５図の様に置かれる。一方原稿は６負目の原稿露光
終了と同じにその原稿の５負目を下向きにプラテンガラ
ス１２上に位置決めセットする為の引繰返し動作が紙パ
ｘｍ　Ｊｌ、　ＩＶ　ａｔ　Ｖ　ａ、　’Ｖｌ　５１．
■ａを通カ行なわれる（この動作を以下用繰返し動作と
称す）０その１ｋ１４び給紙完了信号を複写機本体Ｂに
送り、第５簀目に対する複写動作を行な込、中間トレイ
４０に値かれ九コピー紙のｇａ真目の画像がコピーされ
たコピー紙の裏面に第５Ｊｌ目のｎｉｉ＋像をコピーし
、排紙トレー４６上に第５ｊｌ目のｍ僧を上向きにして
排紙する。

又、プラテンガラス１２上の原稿は紙パスＶＭａ。

■暑を通シ搬送ローラ１１，１１ａＫよシ原稿載置台ｌ
に置かれている原稿の上ＩＣ第５１４目を上向きにして
排出される（この動作を以下圧排動作と称す）０この圧
排動作中のある時刻より第４頁、３貝を持った次原稿の
前述した反給動作が前記圧排動作と平行して行なわれ、
プラテンガラス１２上に４負目を下向きにして位置決め
セットされる（この圧排動作と反給動作を平行して行な
う動作を以下圧排反給動作と称す）。

その後前述した複写動作が必要回行なわれ、最終的には
コピー紙は第４図のように排紙トレイ４６上に排出され
、原稿も第３図の様に初期セット状線を変える事なく原
稿載置台ｌに排出され、両面Ｍ稿から両面複写が完了す
る。

（１ｖ）両面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た両面原稿−両面複写（ソータ無）の場合と動作ははと
んど同じである。ただし、ソータＣが無い場合は、原稿
に対し１回の原稿４光毎に圧排反給動作が行なわれてい
たのに対して、ソータＣが設置されている場合は、原稿
露光はコピー設定部数回行なわれ、中間トレー４０上に
第６図に示した如く一旦九くわ見られ、その後再給紙さ
れＩｉ＆Ｉｉ債面とは逆の面に複写されソータＣで仕分
けされながら順次格納して行く。そして最終的にはソー
タＣにおいて第７図の様にコピー紙が収納される。又、
原稿も＠３図のように最期セットと同じ状態で排出され
、金工ｓ複写が完了される。

（Ｖ）片面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置台ｌ上
に置かれた原稿の枚数をｎとし最下部原稿をＯｎｓ最上
部原稿をＯ８とした時第８−１図又＃ｆ第８−２図、つ
まりｎが奇数か偶数かにより２通りの原稿セット状態が
考えられる・まずｎが偶数の場合を説明する。嬉８−１
図にお込てまず原′Ｑ／４Ｏｎを上絵動作でプラテンガ
ラス１２にセットし、この原稿Ｏｎを複写したコピー紙
を中間トレイ４０Ｖｃ入れなから圧排上絵動作を行ない
、原稿ＯｎとＯｎ−１との原稿交換を行なう。次に原稿
０ｎ−１についてはコピーをとらずに次原稿０．−１と
の圧排上絵動作で原稿交換を行なう。原稿Ｏｎ−＊につ
いて複写を行い。

そのコピー紙を中１ｕｌｌ　）レイ４ｏに入れながら、
同様に次原稿０．−ｓとの圧排上絵動作で原稿交換を行
ない原稿Ｏｎ−ｍをプラテンガラス１２にセットする。

この時０ｎ−ｓの原稿がｔ）３目の原稿である場合、仕
切りアーム２２がセンサルＳ１９で検知され、サイクル
エンド信号を複写機本体Ｂは両面原稿循環装置人より受
けとり、原稿の枚数ｎが４枚であシ偶数である事を判断
する。そして０ｎ−１については複写を行わずに次原稿
ＯＱとの圧排上絵動作で原稿の交換を行ない、原′Ｍ４
Ｏｎをプラテンガラス１２にセットする。この時点での
原稿及びコピー紙は第９−１図０１〜（１１の如き状１
１になる。

次に原稿へのコピーはスキップし、原稿Ｏｎ　−＋との
圧排上絵動作で原稿の交換を行ない、原稿ｏ　ｎ　−ｔ
をプラテンガラス１２にセリトン、コの原＋１１　（−
’　ｎ−ｒのコピーを、中間トレイ４０上に積載されて
いる片面にコピーされたスビー紙のうちの最下部よル給
紙されるコピー紙、つまり第４頁がコピーされたコピー
紙の逆の面に原稿０ｎ−１つ筐り第３頁をコピーし、排
紙トレイ４６上に排出する。以下前述した同様の動作を
繰返し、原Ｍ　Ｏｎ　−ｔ　＃ｉ”ビースキップ、［［
０ｎ−ｓノコピーは中間トレイ４０の第２頁目がコピー
されたコピー紙の逆の面になされて第１０−１図の如く
１部の両面コピー紙が排出される。そして前記１部のコ
ピー動作を設定部数回繰返し行なう０仮に設定部数を３
部とするならば、最終的にはコピー紙は第１Ｏ−２図、
原稿は初期セット状態第８−１図に示す如き状態になり
コピー動作が完全完了する。

次に原稿枚数ｎが奇数の場合について説明する。Ｍ８−
２図に於いて、前記原稿枚数ｎが偶数の場合と同様に原
稿Ｏｎはコピーして中間トレイ４０へ、原稿０ｎ−１は
スキップ１原稿０．−１はコピーして中間トレイ４ｏへ
−Ｍ　１ｍ　Ｏｎ　−ａはスキップ、原稿Ｏｎ　−４は
コピーして中間トレイ４０への動作を繰返し行なうが、
原４ＭＯｎ−ｍと０ｎ−４との原稿交換中に複写機本体
Ｂは両面原稿循環装置人よりのサイクルエンド信号によ
り、原稿枚数ｎが５枚であり奇数である事を判断する。

そして原稿０ｎ−、と次原稿Ｏｎとの原稿交換を行ない
、ＭｍＯｎをプラテンガラス１２νＣセツトする。この
時点での原稿及びコピー紙は第９−２図（１）〜（３１
の如き状態になる。次に原稿Ｏｎのコピー動作はスキッ
プし、次１１！Ｌ　ｆ４０ｎ　−ｒとの止排上絵動作で
原稿の交換を行なう。この交換と同時に中間トレイ４０
上の第５貞目がコピーされたコピー紙が紙バス■ｂ、■
ｂ、１ｌｌｂを通シ再び中間トレイ４０上の；ビー紙の
最上部に入れられる。次に原’ｌ１ｉＯｎ−＋のコピー
を中間トレイ４０上の第３頁目がコピーされたコピー紙
の逆面に行ない、第５頁目のコピー紙の循環経路と同様
にして再び中間トレイ４０上のコピー紙の最上部に入れ
る。この循環と同時に原稿０ｎ。

と次Ｍ、稿Ｏｎ−！との原稿交換を行ない、原稿０ｎ−
１をプラテンガラス１２にセットする。そして原稿０ｎ
−２のコピー動作はスキップ、原稿０、、のコピーは中
間トレイ４０上の第１買目がコピーされたコピー紙の逆
面に行ない、再び中間トレイ４０へ、原稿ｏｎ−４のコ
ピー動作はスキップされる。この時点でのコピー紙は第
１〇−３図の如き状態になる。その後中間トレイ４０上
のコピー紙は最下部より順次搬送されて紙パス■ｂ、ｌ
ｂ、ｌｂを通シ排紙トレイ４６上に一部の両面コピーが
排出される。後は設定部数に必要な回数前記動作を繰返
し行ない、仮に設定部数を３部とするならば、最終的に
は、コピー紙ｔｉ！１１図、原稿は初期セット状ｍ第８
−２図に示す如き状ｊｌｌｌｌｃなリコピーが完全完了
する。

（ｖｌ）片面原横−両′ｒｋＪ複写（ソータ有）前項で
説明した（Ｖ）片面原稿−両面複写（ソータ無）の場合
の動作シーケンスとの違いは、ソータＣが無い場合はあ
る原稿の１回の原稿露光毎に圧排上絵動作が行なわれて
いたのに対して、ソータＣが設置されている場合はある
原稿の原稿露光はコピー設定部数同行なわれる。原稿を
＠８−１図忙示す如く４枚とし、コピー設定部数を３部
とした場合、偶数Ｒが複写さ九たコピー紙を中間トレイ
４０上にｍ１２−１図の如く一旦スドックする。そして
最下部より給送して奇数真のコピー動作を行−１ソータ
Ｃには第１２−２図の如く格納されコピー動作が完了す
る。

又、原稿を第８−２図に示す如く５枚とし、コピー設定
部数を仮ＦＣ３部とした場合、奇数員が複写されたコピ
ー紙を中間トレイ４０上に第１３−１図の如く一旦スド
ックする。そして、最下部よシ給送して偶数頁のコピー
動作を行い、再度中間トレイ４０に第１３−２図の如く
入れ、送りまコピー動作を実行せずにソータＣに送り込
み、最終的に第１３−３図の如くソータの各ビンに格納
されコピーが完了される。

次に前述の如き彼写動作を実行するための装置の制御部
について説明する。

第１４図は前述したシーケンス動作を行なわせる為の制
御回路の概略図である。図において、両面原稿循１Ｍ装
置Ａ％複写機本体Ｂ１ソータＣをそれぞれ点−で示して
あり、Ａ、Ｂ、Ｃ各装置間の信号の授受はＡ、８間はケ
ーブル１２２．１３、　０間はケープ＃１２１を介して
シリアル転送勇武（後述する）で行なっている。１２３
　Ｍ。

１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ　ｕシリアル信号受信の
為のラインレシーバで、シスミツトＴＴＬを使い、４ｘ
ｓ図に示す如き回路構成になっている。

父、１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４
ｅ。

１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈ、１２４ｉ、１２４ｊ＃
ｉシリアル信号送（ＩＪの為のラインドライバーで、ド
ライバーＴ　’ｉ”　Ｌを使い第１６図の如き回路構成
になっている。１２０はルＯＭ、凡人Ｍ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータ（以下マイコンと
称す）であり、例えば日本電気軸装μ−〇〇Ｍ４３Ｎが
使用しうる。マイコン１．２０ニｒ、ｉ：、＋１ｌｔＥ
ｔ源１２５ヨ１）５Ｖ電Ｈ−１ｔｌ供給され内部のプロ
グラム実行が可能になっている。マイコン１２０の入カ
ボートｌＩ〜工、。には、各センサ信号、両ｒｋ１原稿
循環装置Ａを手前側から開いた峙作動するマイクロスイ
ッチＭ８１２６の信号、複写機本体Ｂからのリクエスト
信号ルｈＱ等が入力する。又、割込入カ端子百曾゛には
センサ１０５　（８２図）から出方される搬送りロック
、及びセンサ９５　（第２図）から出力されるベルトク
ロックのいずれかがアントゲ−トＱ＋−Ｑ＊、オアゲー
トへ、インバータｑより構成された回路から入力する。

！！！送りロック、ベルトクロックの切換えは、出力ボ
ートｏ１．から出力される切換信号Ｃ８１２７により行
われる。

父、出カポ−）　０１．０．、０．〜Ｏ１，にはドライ
バＤ、〜Ｄ、１　が接続されており、このドライバ１）
、〜Ｄ■を介して各負荷を駆動可能になっている。

父、０１ｆｆｉは複写機本体Ｂ　ＩＩＣ送るアクノリッ
ジ信号ＡＣＫを出力する出力ボートである。父、・電気
ブレーキを含んだドライバ１２８には出カポ−）０．．
０４よりそれぞれＭ３ＣＷ信号、Ｍ３ＣＣＭ信号が入力
され、搬送子−タＭ３の回転制御を行なって込る。又、
１２９も電気ブレーキ回路で、出力ボートＯｓよりＭ２
信号がオフすることにより分離モータＭ２がオフし瞬時
に電気ブレーキがかかるようになっている。

次に前述のシリアル方式について説明する。

は ｍ１７図（１）總シリアル転送のタイミングチャートで
ある。複写機本体Ｂからは、リクエスト信号Ｉｔ　Ｗ　
Ｑがあるインターバル時間で常釦送信されている。イぎ
号ＲＢＱがマイコン１２０の入力ボートエ、。に入力す
ると、両面原稿循環装置人のマイコン１２０の出力ボー
ト０□からアクノリッジ信号ＡｅＫを出力し、複写機本
体Ｂよりマイコン１２０の入力ボート８ＣＫＫ出力され
てくるクロック信号８０Ｋに同調しながら複写機本体Ｂ
からのシリアルデータ引、及び両面原稿循環装置人から
のシリアルデータ８０を１リクエストに８ビット単位で
転送している。詳細タイミングについてはμｍＣ０Ｍ４
３Ｎのシリアル転送と同じ方式であるので省略する。

又、ｍ１７図（２）に示すフィールドＰＬＤｉ１は両面
原稿循環装置人に送られてくる８ビツトデータで、ビッ
ト７はフィールド指定ビットで常時１０″、ビット６は
複写機本体Ｂの原稿の給紙、交換を行なわせる原稿給紙
信号、ビット５は複写機本体ＢＯＪＡＭ時、最終露光終
了時等に原稿の排紙のみを行なわせるための原イ＾排紙
信号、ビット３〜ｏＦｉ前述した原稿の圧排上絵、圧排
反給、反排上絵、反排反給、引繰返しの各動作を行なわ
せる為の動作指令信号であ凱たとえば反排上絵動作ｔよ
ビット３〜ｏ　Ｆｉｏ、　ｏ、　ｉ、　。

になる０又、第１７図（３）に示すフィールドＦＬＩ）
０１．ＦＬＤＯ２，ＦＬＤＯ３は複ｓｉ本体Ｂ　ＦＣ送
信する各８ビツト、合計２４ビツトのデータで、各ビッ
ト７．６にはフィールド指定ビットがあり、各フィール
ドの判別が可能になっている。ＦＬＤＯｌのビット５け
搬送され原稿が１ラテンガラス１２（第１図）Ｉｃセッ
トされた時オ／する原稿給紙完了信号、ビット４は前記
複写機本体Ｉ３からの原稿給紙信号を受信した時オンす
る動作中信号、ビット３は両面原稿循環装置人が原椙嶺
送シーケンス実行中、特にモータ等の友貝荷がオンして
いる間オンする駆動中信号であり、この信号は複写機本
体Ｂを含めたシステム全体の消費電力の最大値をおさえ
るためのものであり、たとえばこの信号がオフしている
間は複写機本体Ｂの定着器３９中のハロゲンランプをオ
フする事により可能となる。ビット２〜０は原稿を原Ｊ
ｆＩ！４載置トレイ１よりプラテンガラス１２まで搬送
途中のセンサ１３．１４によって検知した原稿サイズ信
号を示すものであり、例えばＡ４ではビット２〜０はｏ
、　ｏ、　ｉとなり、原６４給紙完了信号とはＩぼ同時
に複写機本体Ｂに送信される０又、ＰＬＤＯ２のビット
５は原稿の１循環において最後の原稿が送シ出され、サ
イクルエンドセンサル８１９（第１図）が自重で回動し
てきた仕切アーム２２（第１図）を検知する事により、
オンするサイクルエンド信号である。又、ビット４は原
稿載置台ｌ（第１図）に原稿を入れた時オンする原稿検
知信号の状態を示す。ｌ’ＬＤ０２のビット３〜０及び
Ｉ’ＬＤＱ３のビット３〜０は前記原稿のサイクルエン
ドの検知と同時に、認識できた原稿の枚数を送信するた
めのＭａ枚数信号で、Ｆｌ、ＤＯＲ側を上位、ＦＬＤＯ
ａ側を下位とする２進数で表わされ、仮にＩｃ進の２０
枚だとすると１！’１．１）０２ビツト３〜０、ＦＬＩ
）０３ビツト３〜０はそれぞれ０．０．０゜１ｍＯ，ｔ
、０，０．となる。ＦＬＤＯ３のビット５は両面ＪｊＫ
Ｊ４４循環装置人内で原稿の搬送不良が生じた時に発す
るＪＡＭ信号で、ビット４は開閉マイクロスイッチＭ８
１２６（第１５図）が作動した時、つまり両面原稿循環
装置Ａを開いた場合発する＃開信号である。この信号は
両面原稿循環装置人が利用不能な原稿、たとえば本等の
コピーの為でこの信号があれに、複写機本体Ｂのコピー
ボタン押した場合両面原稿循環装置Ａ４Ｃ原稿給紙信号
を送らず、複写機本体Ｂ（Ｄ複写動作をスタートさせる
ようにしている。

第１９図は両面原稿循環装置（ル１）Ｆ）Ａ及び複写機
本体Ｂの各動作１３５に対する前述したシリアルデータ
の各信号のタイミングを示すタイミングチャートである
。１３６け複写機本体ＢからルＩ）ＰＡＪＣ送られてく
るシリアル信号。

１３７は几り？人から複写機本体Ｂに送シ出すシリアル
（１号、１３８はＲＤＦ　Ａ内のシーケンスを示す。こ
の例では２枚の原稿から１部コピーを取り、２枚目の原
稿の排出の際に几Ｄｒにおいてジャムが発生して込る〇 次にルｌ）Ｆの動作について、第１９〜３０図に示す制
御フローチャート及び第３１〜４０図に示すタイミング
チャートを参照して説明する。

第１９図は前述のＨ−１）Ｐの動作シーケンスを行うだ
めのメインフローチャートであｌ）　、　８ｔｅｐ２０
１では電源オン時の初期リセット動作を行うもので各出
力ボートをオフし、さらにマイコン１２０内部のｉＬＡ
　Ｍ領域をクリアし、後述する各カウンタ、タイマ、指
令等をクリアする。

次Ｋ　５ｔｅｐ　２０２では、ＪＡＭ中かどうかをＮＭ
して、ＪＡＭ中であれば８ｔｅｐ２０５でＪＡＭｕＮ８
Ｂ’Ｊ’　ＳＵＨニ４４、ＪＡＭ　ａｇｓｇ’ｒ　ヲ待
ち、ＪＡＭ中で＆ければ５次８ｔｅｐ２０３に進む。

８ｔｅｐ２０３ではＡ部の扉が開いているかどうかを判
断し、もし開−ていれば、シーケンス）ＩｔＩを無視し
て５ｔａｐ２０８に進むが、閉じていれは正常であると
して次８ｔｅｐ２０４へ進む。５ｔｅｐ２０４”ｔ’は
１１３ＥＱＵＦｉＮｃＷ　ＣＨＢＣＫ　８ＵＢ　ＶＣＭ
　ｔｒ　ｏ　コれ＃′ｉルｌ）　Ｆ　Ａ部の動作シーケ
ンスを行うルーテンであり、眸細は後述する。次８ｔｅ
ｐ２０６は８ｔｅｐ２ｇ４内で起動された各タイマをｌ
っずつインクリメントするルーチンであり、　５ｔａｐ
２０７は搬送りロック、ベルトクロックのいずれかが入
力されるＩＮ’ｌ’端子に入力があるがどうかを判断し
、あれば前述の５ｔｅｐ２０４内で起動された各カウン
タｔ−１つずつインクリメントする。

５ｔｅｐ　２０８　ハ８ＩＲＩＡＬ　ＣｋｌＢＣＫ　８
ＵＢ　Ｋｍ−＋、前述したシリアル転送を複写機本体（
Ｂ部）と行うための動作シーケンスを行うルーチンであ
る。メイン７關−社正常であれば８ｔｅｐ２０２．２０
３．２０４，２０６，２０７，２０８　を処理した後再
び８ｔｅｐ２０２にもど）、ループを描く構成になって
おり各ＳＵＢルーチンはマイコンのＣＡＬ命令により呼
びだされ、処理終了後ａｇ’ｒ命令で復帰し次８ｔｅｐ
に進む構成になっている。

第２０図はＭ＋ｆ述の８ｔｅｐ２０４における８ｇＱＵ
ＩＢＮＣｎ　Ｃ１１ｎＣＫ　ＳＯＢの詳細フローである
。

５ｔｅｐ２１１では後述するレフ「−ヨ「口がセットさ
れているかどうかチェックし、セットされていればシー
ケンス動作中と判断してＳｔｅ、ｐ　２１４へ辿む。セ
ットされていなければ、複写機本体Ｂよりの動作開始指
令待ちを行う５ｔｅｐ２１２に進む。８ｔｅｐ２１２で
は、前述したシリアルデータである、（原稿給紙信号）
及び（原稿排紙信号）のいずれかがセットされている場
合に動作開始すべ（８ｔｅｐ２１３に進む。ただしく原
稿排紙１ぎ号）は（原稿給紙完了１１号）がセットされ
ている場合のみ、すなわち複写機のプラテンガもセット
されて＾なＩＡ場合は、Ｒ１３’ｌ”に進み、８１４Ｑ
ＬＪＬ３Ｎｅｌ（Ｃ１（ｇｅＫ　Ｓ［ＪＢは時期状態に
入る。

次に５ｔｅｐ２１３ｆｊｃｔ６を明する。　８＊ｅｐ２
１３は、シーケンス動作の動作モードの指定を行い、動
作開始させる５ｔｅｐであり、まず動作開始後から複写
機本体Ｂのコピー動作終了まで動作モードのに更を禁止
するため、動作モードの刊Ｗ［を動作開始時のみ行なわ
せるように［λ〕“′Ｔ：１１令：をセットし、動作中
は５ｔｅｐ　２１１の判断のように８ｔｅｐ２１３を無
視する様にしている。さらに５ｔｅｐ　、２１３ではシ
リアルデータである四方機本体Ｂのコピー動作終了によ
り（原稿給紙完了信号）をリセットし、動作開始を知ら
せる（動作中信号）をセットし、また原−の−循還が終
了した場合に出力される（サイクルエントイ６号）をリ
セットする。そして後述する［’Ｍ１’ｌ　度合１七セ
ットして給紙動作開始を指令する。さらに複写機本体Ｂ
から動作モードを指定する（動作指令信号）の内容をテ
ーブルカウンタである（ＭＤＣＮ）にストアし、次８ｔ
ｅｐ２１４に進む０８ｔｅｐ２１４では、前述のテーブ
ルカウンタ（ＭＤＣＮ）Ｏ内容により分岐し、（ＭＤＣ
Ｎ）　＝　０　（Ｄときは圧排上絵モード処理を行うた
め圧排上絵ＳＯＢへ進み、以下（ＭＤＣＮ）＝１では正
排反給８０　Ｈ，（ＭＤＣＮ）＝　２では反排上絵ＳＵ
Ｂ。

（Ｍｌ）ＣＮ　）　−３では反排反給５ｔＪＢ、（ＭＤ
ＣＮ）＝４では引禰返しＳＯＢへ進む。この場合、動作
開始時５ｔｅｐ２１３で動作モード指定を行い、そのモ
ードによりテーブルカウンタ（Ｍｌ）ＯＮ）の内容を決
め、５ｔｅｐ２１４でテーブルカウンタ（ＭＤＣＮ）の
内容によって各モードの処理ルーチンへ進む構成のため
、例えば原稿一枚目は上絵動作により、給紙し、コピー
動作を行い、次の動作開始時にはモード指定を変更シ、
反排反胎動作を指定すれば、一枚目原稿は反排モードで
憂Ｐ紙し、二枚目原稿は反給モードで給紙させるという
ように、動作開始に次の動作のモードの変梃を複写機本
体の（動作指令信号）の内容で任意に行うことがで話る
構成となっている。

第２１図は、前述のｇ２０図で定められた動作指令によ
って排給紙動作を行なわせるＳＵＢルーチンである。５
ｔｅｐ２２１　は、圧排上絵動作を行うルーチンで、後
述する圧排ＳＵＢ、上絵ＳＯＢ、給紙兇了ＳＵＢと順次
進み、それぞれのＳＵＢルーチン内で排紙、給紙、給紙
光子処理を並行に行うことでシーケンス動作を進めてい
る。同様に８ｔｅｐ２２２では１排・反給動作、８ｔｅ
ｐ２２３では反排上絵動作、８ｔｅｐ２２４でｔよ反排
反給動作、５ｔｅｐ　２２５では引繰返し動作を行って
いる。各８ｔｅｐ２２１〜２２４において、原稿排紙信
号のセットを判断し、セットされていれば排紙動作のみ
を行うようになっており、８ｔｅｐ２２５では動作を禁
止するようになっている。また各５ｔｅｐ２２１〜２２
４では排紙ｗＪ作から開始する様になって込るが、複写
機のプラテンガラス１２上に排紙すべき原稿がない場合
は。

排紙は行なわなｈｏ 次に圧排上絵動作を２枚の原稿の場合をし１１にとり、
嬉２２図の上絵８ＵＢ、＠ｇ２５図の止弁８Ｕｉ５及び
第２７図の給紙完了ｓＵＢのフローチャートを参照して
詳細に説明する。

今、原稿載置台ｌ上に２枚の原横束をのせ、複写機本体
Ｂより圧排上絵モードが指定され、ＩＭ稿給紙信号がセ
ットされることで１排上絵動作がスタートする。一枚目
原稿の１給は第２２図の１給８［ＪＢにおいて８ｔｅｐ
２３１で、センサＥＳ（第１−１図２０）が原稿検知し
、給紙許０ｆ指令は前述の５ｔｅｐ２１３でセットされ
ているので、上絵動作のみを行うべく給紙許可指令をリ
セットし、反転許ＩＴ指令をリセット給紙中指令をセッ
トし、他の動作の禁止指令を行っておき、さらにセンサ
８１（第１−１図１３）までのＪＡＭタイマ（Ｊ’ｌ’
Ｍ）をスタートさせ、分離モータＭ２（第１−１図８０
）をオンさせ、原稿分離を開始し５ｔｅｐ２３２に進め
るべくテーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）［”　１”をセッ
トする。各８ｔｅｐはテーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）の
内容によ多分岐し、動作７−タンスが進むに従い、テー
ブルカウンタ（ｊＮｃＮ）が更新され、順次５ｔｅｐが
処理される構成である。また後述する他のテーブルカウ
ンタも同様の動作を行う。次に５ｔｅｐ２３２では、セ
ンサＳｌに分離された原稿の先端が検知されるかどうか
ＪＡＭタイマ（ＪＴＭＩが終了するまで監視し、タイム
アツプすれば分離不良としてＪＡＭ　）ＬＥＳｆｌＴ　
ＳＵＢへ進む。止音であれば搬送ＱＩａを進む原稿の先
＋４をローラ６．６ａに突き当て、さらにループを作る
ためにタイマ［ＴＭＩＩをスタートさせ、テーブル力　
゛ウンタ（１ＮｃＮ）　＋　２として次８ｔｅｐに進む
。８ｔｅｐ２３３では前記タイマ（ＴＭＩＩの終了を待
ってモータＭ２をオフし、ループを作り、さらにループ
安定タイマ［ＴＭ２］をスタートさせ、テーブルカウン
タ〔五ＮＯＮ　）←３として次８ｔｅ、ｐ　Ｋ進む〇〇
。、０．．０．。より出力される信号Ｍ３ＣＷ、八ＩＩ
ＣＶＶ。

ＣＬ、ＳＬをオンして、原稿搬送を開始し、後述する排
紙許ｋｊＪ指令をセットし、センサ８２（／Ａｉ−ｚ図
１４）までのＪ’　Ａ　ｈＶｉカウンタ［ＪＣＮｔ’ｌ
をスタートさせ、テーブルカウンタ［１ＮＣＮ］←４と
して次５ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ　２３５　テｔまセン
チＳ２に原稿先端が検知するかどうか、ＪＡＭカウンタ
（ＪｅＮｌ）が終了するまで監視し、カウントアツプす
れば遅延ＪＡＭとして、ｒｈ八へ　ｉｔｇｓｂ’ｖＳＵ
Ｂへ進む。正常であれば検知した時点で滞溜ＪＡＭを検
出するべくセンサＳ２を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウ
ンタ［ＪＣＮ２］をスタートさせ、さらに〔原稿サイズ
カウンタ〕をスタートさせて原稿サイズ検知を開始し、
次にテーブルカラ／り（ｉＮｃＮ）←５として次５ｔｅ
ｐに進む。

８ｔｅｐ２３６ではセ／すＳｌが原稿後端を検知するか
否か＊視し、検知すればセンサ８１からローラ６．６ａ
までの距離に対応するクロック数をカウントするカウン
タ〔ＣＮｌ〕をスタートさせ、デープルカウンタ（ｉ　
Ｎ０Ｎ）←６とする。

８ｔｅｐ２３７ではＩＩＩＩ記のカウンタ（ＣＮＩ）Ｏ
終了を守って出力ボートＯ１１から出力される信号Ｃ８
をオンし、次にテーブルカウンタ（ｉＮＣＮ）←７とす
る。これは、原稿がローラ６．６ａとベルト８との両方
にまたがっている場合は、ローラ６．６ａの搬送スピー
ドに等しくなるため円板１０４及び光−センサ１０５に
より出力される搬送りロックに各カウンタは依存してい
るが、ローラ６．６ａから原稿後端が抜は出た後は、ベ
ルト８の搬送スピードに等しくなるため、ただちに円板
９４及び光電センサ９５により出力されるベルトクロッ
クに依存する様になる。そこで、前圓ピカウンタ［：Ｃ
Ｎｌ］Ｎｌ時すなわち原稿後端がローラ６．６ａを抜け
る時点でクロックの割込端子ＩＮＴへの入カ制φ１を行
う９月に信号Ｃ８をオンするととくよりクロックを搬送
りロックからベルトクロックに切換えることでクロック
に対する搬送距離の対応を変化することなく制御が継続
できる様になる。８ｔｅｐ　２３８　”（’は、センサ
Ｓ２が原稿後端を検知するかどうかＪＡＭカウ／り（Ｊ
ＣＮ２）が終了するまで監視し、カウントアツプすれば
ＩＷ溜ＪＡＭとしてＪＡＩＶＩルＩＨ’Ｉ’　ＳＵＢへ
進み、正常であれば、後端検知でただちに〔原稿サイズ
カウンタ〕をストップ毛、原稿サイズ検知を終了し、同
時に原稿を複写機本体Ｂのプラテンガラス１２上の所定
位置Ｊｉａまでのレジストカラｙ　タ［ＲＧＣＮＩ　〕
をスタートさせ、さらに、原稿を一枚崇送したというこ
とでｃｉｘａ枚数カウンタ］をインクリメントシて原稿
枚数を数えテーブルカウンタ〔１ＮｃＮ）　４−８とし
て次８ｔｅｐ　ＩＩＣ進ｂｏ　８ｔｅｐ　２３９では前
記レジストカウンタ（ＲＧＣＮｔ”ｌが終了するのを待
ち、終了時点でプラテンガラス１２上の所定位ｔｋｔＶ
ｉａＫ正確に停止させるべく信号ＭａＣＷ、ＭＩＣＷ、
ＯＬをオフ、信号ＢＫをオンし、ＭＩ紙中指令をリセッ
トし、後述する反転許可指令をセットし、テーブルカウ
ンタ［１ＮｃＮ］←捲として８ｔｅｐ２３１へ戻り、時
期状態となる。この時点では８ｔｅｐ２３１では給紙許
可指令はリセットされているため時期状態となる。

次に第２７図により給紙光子ＳＵＢについて説明する。

まず、テーブルカウンタ（８ＢＴＣＮ）＝０で８ｔｅｐ
２８１の処理を行っている。ここで前記正胎動作中は、
給紙中指令はセットされているため、給紙完了中指令を
セットして時期状態になっていた。これが前述の５ｔｅ
ｐ２３９で給紙中指令がリセットされ、さらに後述する
反転中指令もリセットされているため時期状態が解除さ
れ、給紙完了中指・令もセットされているため、ブレー
キＢＫ９２オン時間タイマ（ＴＭａ）をスタートさせ、
〔原稿サイズカウンタ〕の内容から原稿サイズを判断し
て原稿サイズデータをシリアルデータ内の（原稿サイズ
信号）にストアすルｆｃメＯ８Ｕ　Ｈ＃　−＋　７８Ｉ
ＺＷｅＫ　５（ＪＢを処理し、さらに（原稿サイズ信号
）をシリアルデータにストアして複写機本体のコピース
タート指令を出力し、それをチェックしたｆ−４機本体
は（原稿給紙信号）をオフし１枚目のコピー動作をスタ
ートする０さらに切換ソレノイドＳＬをオフして原稿の
搬送路の止排切侯を行っておき、テーブルカウンタ（Ｓ
ｌｍＴＣＮ）←ｌにして次ステツプに進める。８ｔｅｐ
２８２ではｓｔｒ　ｉピタイｗ［ＴＭ０１の終了を待ち
、ブレーキＢＫをオフし、テーブルカウンタ（８１１ｉ
ＴＣＮ　）←２にして次ステツプに進む。５ｔｅｐ　２
８３．２８４では原稿束の１循還を検知する仕切りアー
ム２２及びパルスモータ２１の処理を行っておＦ）、　
８ｔｅｐ２８３では原稿載置台ｌ上に次原稿があるかど
うかセンサＥＳの出方を判断して、もし次原稿がなけれ
ば、原稿枚数は１枚であることが判断できるのでパルス
モータ２１の処理を行う必要はすく、テーブルカウンタ
（ＳｇＴＣＮ　）←４として５ｔｅｐ２８５に進む。次
原稿があれば、〔原稿枚数カウンタ’］＝１かどうかチ
ェックし、′１”でなければ原稿枚数が２以上であると
判断して、パルスモータ２１の処理はすでに行っている
紘ずであり、前述と同様に５ｔｅｐ２８５に進む。現在
は（カラ／り）＝＝　−１＃であるため原稿一枚目であ
ると判断してパルスモータ２１の処理を行つべくパルス
モータ２１０１回転を行わせるカウンタ（ＰＬＳＣＮ）
をスタートさせ、テーブル力’７７　ｆｉ　［：　５ｅ
ｒＴＣＮ　］　←３として次５ｔｅｐ　Ｋ進む。

８ｔｅｐ２８４では゛ルーチン・処理を１回行うたびに
カウンタ（ＰＬＳＣＮ）　＋　ｌ　ｌ、て行き、パルス
モータ２１がオフであればオンし、オンであればオフす
ることでパルスモータのステップ角を一つずつ進め、カ
ウンタ（ＰＬＳＣＮ）が終了する時点テパルスモータ２
１を１回転させる様にし、テーブルカウンタ（８ｇ’ｌ
”ＯＮ　）←４として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２８
５では、現在排紙処理の終了を待つように排紙中指令の
セットをチェックし、リセットされたならば、排紙は終
了１−たと＠断して１次に進む。現在は一枚目原稿であ
るためそのまま進みリサイクルセンサム４８　（１９）
が検知しているかどうかを監視して、まだ一枚目原稿で
あるためリサイクルセンサルＳが検知シ続けるため、仕
切りアーム２２がまだ残り原稿上Ｋｍつたままと判断し
、原稿の一循ｍ　ｒ、；ｔ　ｇ就中と判断する。しかし
ながら、後述する様に検知がなければ、Ｗ、禎の一循還
／ｆｉ終了したと−ｔ（Ｉ所して〔原稿枚数カウンタ〕
の内容を１組の原稿枚数データとしてシリアルデータ（
原稿枚数信号）にストアし、原稿枚数カウンタの内容を
クリアしておき、同時に（サイクルエントイＬＩ）をセ
ットして一循還の終了を複写機本体に川らせる。

５ｔｅｐ２８５ではさらに給紙完了中指令をリセリトン
、前述のスタート指令をリセットし、排紙許可指令０反
転許町指令をセットしておき、テ〇 一ブルヵウ／り（ＳｇＴＣＮ）←※として時期状態に入
る。

この時点でスタート指令をリセットすることで第２０図
において８ｔｅｐ２１２に進み、複写機本体がコピー中
であれば、（原稿排紙信号）（原稿給紙信号）はいずれ
もリセットされているためｉｔ　ｇ　’ｒにもどり、時
期状態となる。

次にコピー動作が終了後の圧排上絵動作の説明を行う。

第２０図において、コピー終了時、（原稿給紙信号）が
セットさせると５ｔｅｐ　２１３゜２１４に進み、（原
稿給紙信号信号）をリセットし土耕上絵５ｕｔｓをＣＡ
ＬＬする０＠２１図の圧排上絵ＳＵＢにおいて、一枚目
原稿の圧排と二枚目原稿の上絵を同時に行うため、第２
５図の圧排ＳυＢと第２２図の上絵ＳＵＢの並行処理を
行う。第２５図において原稿一枚目の圧排処理をルを明
する０テーブルカウンタ（”ＥＪＣＮ）　＝　０によＪ
）　５ｔｅｐ　２６１に進み、排紙許可指令がセットさ
ｔているかどうかチェックし、この場合、上絵８ＵＢ内
の８ｔｅｐ２３４でセットされているため、欠に通み排
紙許可指令をリセットし、さらに給紙許可指令及び反転
許可指令をリセットし、他の動作ｔ−ｍ止してお籾、排
紙中指令をセットジインターパルタイマ（ＴＭ、ｉ）を
スタートさせ、テーブルカウンタ（ｌ　ＣＮ　）←ｌと
し、次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ２６２では、インター
バルタイマ（ＴＭ４）の終了を待って信号に式異Ｍ　Ｉ
　ＣＷ。

ＣＬをオンして原稿排紙動作を開始し、排紙センサ８３
　（１５）　ｔでのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＯ）をス
タートさせテーブルカウンタ（Ｂ、Ｊ　ＯＮ　）←２と
し次８ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ２６３では、原稿が搬送
路■畠を進み排紙センｔＳ３が原稿先ｎ４を検知するか
どうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＯＩの終了まで監視し
、カウントアツプすれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ几ｎ５
ｒｒ　８ＵＢへ進む。正常であれば排紙セ／す８４　（
１６）　ｉでのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＩ）をスター
トさせ、テーブルカウンタ１ｊｉＪｃＮ］←３として次
８ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ　２６４では排紙センサＳ４
が原稿先端を検知するかどうかＪＡＭカクンタ（ＪｅＮ
ｌｌ）の終了まで監視し、カウントアツプすれば遅延Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭ　ｔ（ｆｊｓＥＴ　ＳＵＢ　へ進む。

正常であればその時Ａ　テ１１　号Ｍ３（、’Ｗ、〜Ｌ
ｔｅＣＷ、　ＣＬ、　０８　ヲ、ｔ　７１．−Ｃ搬送を
一旦停止し、一枚目原稿をローラ６．６ｂとベルト８に
讐たがる位置で止める。同時釦給紙許町指令をセットす
ることで二枚間原稿の工船動作開始を指令し、第２２図
の正給８［ＪＢｋおける８ｔｅｐ２３１の待機状態を解
除させ、給紙中指令をセットし前述のように２枚目原稿
の分離を開始する。さらにインターバルタイマ［ＴＭ７
］をスタートさせテーブルカウンタ（ｈＪｃＮ）　←４
として次５ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ　２６５ではインタ
ーバルタイマ［：ＴＭ７］の、１％了を待って、終了後
給紙中指令及び排紙許可指令がセットされるまで時期状
態になる。第２２図において２枚目原稿の工船動作が進
み、　５ｔｅｐ　２３４時点すなわち、２枚目原稿の搬
送開始時点で排紙許可指令がセットされるので、５ｔｅ
ｐ２６５では次に進み排紙許可指令をリセットし、セン
サＳ４を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ〔ｊＪＣＮ
１２〕をスタートさせ、さらに信号Ｍ３ＣＷオンし、排
紙動作を開始しテーブルカウンタ〔ＥＪＣＮ〕←５とし
て次５ｔｅｐ　Ｋ進む０８ｔｅｐ　２６６　テｉｔ：Ｌ
セフｔＳ４が原稿後端を検知するかどうか（ＪＣＮ１２
１の終了まで監視し、カウントアツプすれば滞貿ＪＡＭ
としてＪＡＭ　ａｇｓｇ’ｒ　８ＵＢへ進む。ＩＥ常で
あれば搬送路Ｖｌａｔｌ−進み排紙後回転タイマ（ＴＭ
（−川′Ｉ゛〕をスタートさせ、テーブルカラｙり（ｇ
ＪｅＮ）←６として次５ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ　２６
７°では、排紙後回転タイマ［’ｌ’ＭＯＵｉ”）の終
了を待って、信号Ｍ３（、’Ｗをオフし排紙中指令をリ
セットして排紙動作を終了し、後述する様にさらにこの
ＪＪｈ紙動作が複写機本体よシの排紙指令によるもの、
すなわち（原稿排紙信号）がセットされているならば、
前述第２０図におけるスタート指令をリセットし、シリ
アルデータ（動作中信号）をリセットして、すべての動
作を終了させ、テーブル力ｒ）　７タ［：ＨＪＣＮ：１
４−１　ニ！、テ５ｔｅｐ　２６１　Ｋ７４シ待期する
。この２枚目原稿が給紙されている場合、第２７図の給
紙完了ＳＵＢの処理を１枚目の原稿排出処理と並行して
継続中であシ、（原稿に′１紙先了イゴ号）をセットし
、複写機本体＃ｉ２枚目コピ４−を行っている。また２
枚目の原稿の給送により原稿の一循還が終了するため、
５ｔｅｐ２８５において、リサイクルセンサＩｔＳは検
知オフとなり、サイクルエンド信号が複写機本体に出力
され、スタート指令をオフして第２０図において８ｔｅ
ｐ２１２で時期状態となる。

次に２枚目原稿の圧排動作について説明する。

この場合、サイクルエンド信号が出力されているため、
複写機本体は排紙処理のみを行なわせるべく２枚目コピ
ー終了後に（原稿排紙信号）をセットする。その時点で
第２１図の圧排工船ＳＯＢにおいて５ｔｅｐ２２１で圧
排ＳＯＢのみ処理し、工船５ＩＪＨ等は実行しない。圧
排ＳＵＢ処理は第２５図にお込て順次５ｔｅｐ　２６１
〜２６７まで行い、８ｔｅｐ２６７で前述した様に−（
ｊＭ稿排紙イη号）がセットされているために動作終了
し、スタート（１コ令、（ｗＪ作中信号）をリセットし
、それを曳写機本体はチェックして（原稿排紙信号）を
オフし、原稿の一循環コピーを終了する。

次に圧排反給動作について説明する。この処理は、第２
１図の８ｔｅｐ２２２に示すｉＥ排反給８ＵＨにより行
われ、複写機のプラテンガラス１２上１１ａにある原稿
は、＠２５図ノ正排圧排Ｂによ抄、搬送路■ａより排紙
されセンサＳ４に原稿先端が到達した時点で（Ｓｔｅｐ
　Ｚ６４　）ｓ正排動作は一旦停止し次原稿の反給動作
を開始し、第２２図の正給ＳＯＢにより搬送路Ｉａに入
り分離を行った後ローラ６．６８により搬送開始時点（
８ｔｅｐ　２３４　）で再び圧排動作を再開しりト紙原
稿は搬送路■ａから■ａへ進む。一方工船動作終了時点
で原稿はガラス面上１ａにあり、そこで一旦停止し、第
２３．２４図に示す反転ＳＵＢに処理が移り、並行して
いる圧排動作の終了まで待ち（Ｓｔｅｐ　２４３）ｂ終
了しだい反転８［ＪＢ処理を再開し、原稿は搬送路＋１
１８−ｔｖａ〜ｖａ−ｖｌａ〜■ａ−１ａと進み複写慎
のプラテンガラス１２面上の所定位置に停止し、第２７
図の給紙完了ＳＵＢにおいてコピー動作開始指令を出す
。

また反排工船動作については第２１図の５ｔｅｐ２２３
に示す反排工船８０Ｂ４Ｃよ多処理される。

プラテンガラス１２向上１ｇにある原稿は、第２６図の
反排ＳＵＢにより、搬送路１［１ａを通って排紙され、
搬送路［ＶａＫ進みセンサ８５　（１７）により原稿後
端が検知された時点で（８ｔｅｐ　２７４）反排動作を
一且停止し１次原稿の工船動作を開始し第２２図の工船
８ＵＢＫより搬送路Ｉａに人ヤ分〜ｉを行った後、ロー
ラ６．６１によシ搬送開始時点（Ｓｔｅｐ　２３４　）
で再度反排動作を開始し、排紙原稿は搬送路Ｖ　ａ−ｖ
ｆａを通り排出される。一方給紙原稿は搬送路Ｉ　ａ　
−ＩＩ　ａ　Ｋ到り、プラテンガラス１２面上の所定位
置に停止した時点で第２７図の給紙完了ＳＯＢにおいて
コピー動作開始指令を出力する。

さらに引繰返し動作については、第２１図の７９ｔｅｐ
２２５に示す引繰返し８ＵＢによ多処理され、プラテン
ガラス１２面上ＨａＫある原稿は第２３．２４図に示す
反転８ＵＢによυ搬送路ｌｉｔ　ａ　〜ＩＶ　ａ　”　
Ｖ　ａ　〜Ｉ’［ａ　〜■ａ−５ａと進み、再びプラテ
ンガラス１２′ｒＩｉＪ上の所定位置に停止し九時点で
第２７図の給紙完了ＳＵＢにおいてコピー動作開始指令
を出力する。

次に反排反給動作について、２枚原橘の場合を例にとり
、第２２図の工船ＳＵＢ％第２３゜２４図の反転ＳＵＢ
及び第２６図の反排ＳＵＢの）四−チャードを参照して
説明する。原稿載置台ｌ上に２枚の原稿束をのせ、複写
機本体よシ反排反給モードが指定され、（原稿給紙信号
）がセットされることで第２１図のＢｉｅｐ２２４によ
り反排反給動作がスタートする。一枚目の１６（稿は第
２２図の工船ＳＵＢに従って前述した様に処理が行なわ
れ搬送路Ｉａ−１ａを進み複写機本体のプラテンガラス
面上の所定位置に停止した時点で８ｔｅｐ２３９内で反
転許可指令がセットされ、シーケンスが第２３．２４図
に示す反転ＳＯＢに移る。

第２３図において、テーブルカウンタ（ＴＩ（ＮＣＮＩ
＝ｏであるため、８ｔｅｐ２４１に進み１反転！）ｌ！
Ｆ町指令のセットをチェックして反転動作を開始し、反
転許可指令をリセットし反転中指令をセットし、搬送路
切撲ソレノイドをオフするための信４ＳＬをオンしてイ
ンターバルタイマ〔ＴＭ４）をスタートさせ、テーブル
カウンタ〔ＴルＮＣＮ　］４−１として次（Ｄ　８ｔｅ
ｐに進む。５ｔｅｐ２４２では、（’１’Ｍ４］の終了
を待ってブレーキ９２の駆動信号ＢＫをオフ、クラッチ
８５の駆動信号ＯＬを芽ンしてチープルカラ／り（’Ｉ
’１ＬＮＣＮ］←２として次の５ｔｅｐに進む。８ｔｅ
ｐ２４３で唸排紙中指令がセットされているかどうかチ
ェックし、排紙動作の終了を待つか、一枚目の原稿搬送
中であるため、リセットされており、信号ＭＩＣＣＷを
オンしペル５８０反転駆動を開始し、搬送路１１１ａ９
１Ｖａ’を進みセｙｔＳ　５１でｃＤＪｋＭｌｙ９ンタ
［ＪｅＮ３］をスタートさせ、チープルカランｐ　［Ｔ
ＩＬＮＣＮ　：］４−３とし、次８ｔｅｐに進む６５ｔ
ｅｐ２４４ではセンサＳ５がｉ稿先端を検知するかどう
かＪＡＭカウンタ〔ＪＣＮ３〕が終了するまで監視し、
終了すれば遅延ＪＡＭとして、ＪＡＭｔＪ８！４Ｔ　Ｓ
ＯＢへ進む。正常に検知すれば信号Ｍ３ＣＣＷ　をオン
し、ローラ９，９ａを回転させ、センサｓ５を原稿が抜
けるまでのＪＡＭカウン／（Ｊ（１’Ｎ４］をスタート
させテーブルカウンタ（’１’ＲＮＣＮ　］　４−４と
し、次５ｔｅｐ　ヘ進む。５ｔｅｐ　２４５ではセンサ
Ｓ５が原稿後端を検知するがどうが、ＪＡＭカウンタ（
ＪＣＮ４）の終了まで魅祝し、終了すれば滞＠ＪＡＭと
ｔ、テＪＡＭ　ＩＬＥｓＥｉ’　Ｓ［Ｊ１３へ進む。正
常であれば信号Ｍ３ＣＣＷ、　Ｍｔ　ＣＣＷ。

ＣＬ、　ＳＬ、　０８　をすべてオフとして原稿搬送を
搬送路■ａで停止させ、インターバルタイマ［ＴＭ５］
をスタートさせ、テーブルカウンタ〔１゛ルＮＣＮ〕４
−５として１次８ｔｅｐに進１）ｏＳｔｅｐ２４６では
インターバルタイマ〔１°Ｍ５Ｍ）ｄ了を待って信号Ｍ
ａＣＷをオンして、ローラ９．９ａを回転させ、原稿を
搬送路Ｖａへ進ませ、センサ８６　（１８）１でＯＪＡ
Ｍカウｙ夕［：ＪＣＮ５］ｋスタートさせ、テーブルカ
ウンタ（’ｌ’１ＬＮｃＮ　）←６として次５ｔｅｐに
進む。８ｔｅｐ２４７でけセンサＳ６が原種先端を検知
するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ５）の終了まで監
視し、終了すれば遅砥ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｒ，Ｎ８Ｅ
Ｔ　ＳＵＢ　へ進む。正常であればｇ＠はローラ１０，
１０Ｊ１から搬送路■ａｋ通ってｐ−２１１，１１ｍ方
向に進み、センサＳ６を原稿が抜けるまでのＪＡＭカク
ンタ（ＪｅＮ６］をスタートさせ、テーブルカウンタ（
’ｒルＮＣＮ）　４−７として次５ｔｅｐ　ヘ進む。８
ｔｅｐ　２４８ではセンサＳ６が原稿後端を検知するか
どうかＪＡＭカクンタ［；ＪＣＮ６］の終了まで監視し
、終了すれば蒲留ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｒ１１８ＢＴ　
ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ３ＣＷをオフし、原
稿を搬送路■ａで停止させ、インターバルタイマ［：Ｔ
Ｍ６ｍｌスタートさせ、テーブルカウンタ〔ＴルＮＣＮ
Ｉ　←ａとして次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ２４９では
インターバルタイマ（ＴＭ６）の終了を待って、信号Ｍ
３ｃｃ＊、岨母輯ＣＬ、ＳＬをすべてオンとして駆動を
開始し、原稿を四−ラｔｏ、ｘｏａによって搬送路ｖｌ
ｌａに進ませ、センサＳ４までのＪＡＭカウンタ［Ｊ　
ＣＮ７　）をスタートさせテーブル力＋７　ｙ　ｐ　［
’ｌ’１ＬＮＣＮ］　４−９として次５ｔｅｐに進む。

ｙＡ２４図において、８ｔｅｐ２５１ではセ／すＳ４が
原稿先端を検知するかど９かＪＡＭタイマ［：ＪＣＮ７
］の終了まで監視し、長了すれｒＩ遅帆ＪＡＭとしてＪ
ＡＭ凡ＨＩＴ　ＳＯＢ　へ進む。正常４−１０として次
５ｔｅｐ　Ｋ　４む。８ｔｅｐ　２５２では、搬送路■
ａを進む原稿の先端をセンサＳ３が検知するかどうかＪ
ＡＭカウンタ［ＪＣＮ９）の終了まで監視し、終了すれ
ば遅延ＪＡＮとしてＪ　ＡＭｋＬｇｓｇＴＳＵＢへ進む
。正常であれば次にセンサＳ３を原稿が抜けるまでのＪ
ＡＭタイマ［：ＪＣＮ９］をスタートさせ、テーブルカ
ウンタ（Ｔ　ＩＬＮｃＮ　）４−１１として次５ｔｅｐ
に進む。５ｔｅｐ　２５３ではセンサＳ３が原稿後端を
検知するかどうかＪＡＭカウンタ〔ＪｅＮ９）が終了す
るまで監視し、終了すれｉｔ’ｆＷＩｗＪＡＭとしテＪ
ＡＭルｆｉｉｓ１４３Ｔ　ＳＵＢ　ヘ進む。正常であれ
ば原稿はローラ６．６ｂを仄け、搬送路１ａを進みベル
ト８の駆動に依存し２る状態であ抄、この時点で信号Ｃ
８をオンし、割込端子ＩＮＴに入力するクロックを搬送
りロックからベルトクロックに切換え前述した様にクロ
ックと搬送距離の対応を変化させない様にして、複写機
本体のプラテンガラス面上ノ所定位置までの搬送距１１
１に対応するレジストカウンタ（ＩＬＧｃＮ　２　）を
スタートさせ、テーブルカラｙ　Ｉ　（ＴＩＬＮｅＮ　
）　＋−１２として次５ｔｅｐに進む。

８ｔｅｐ２５４ではレジストカウンタ〔几ＧＣＮ２　）
の終了を侍って、偏号ＭｘｅＷオフ、ＣＬオフ、　ＢＫ
オンとして正確な停止位置を出し、反転中指令をリセッ
トしてテーブルカウンタ（ＴＲＮＣＮ）←βに戻して反
転処理を終了する。

この状態て反姶シーケンスを終了して、第２７図の給紙
光子８０Ｂに処理が移り、前述した様に（原稿給紙光子
（［ｉＱ）をセットして、複写機本体の一枚目原稿コピ
ー動作を開始させる。

次に一枚ｌ：ｌ原稿コピー終了後の一枚目ＩＩＡ＠の反
排励作と２枚目原稿の反給動作を説明する。

コピー動作が終了すると、複写機本体は（原稿給紙（ｉ
（号）をセットし、反排反給モードが指定されているた
め第２１図の５ｔｅｐ２２４の処理を行い、まず一枚目
原稿の反排動作から開始する０第２６図に示す反排８Ｕ
Ｂにおいて、テーブルカウンタ（ＮＪＣＮＩ　＝　０に
セットされているため、８ｔｅ１９２７１の処理を行う
ｏ８ｔｅｐ　２７１において排紙許可指令は第２２図の
８ｔｅｐ２３４でセットされているため、次に進み、排
紙許可指令をリセットし、給紙許可指令１反転許可指令
をリセットし、工船１反転動作を禁止し、排紙中指令を
セットし、信号ＳＬオンし、原稿排紙を搬送路１１ａに
進ませる様にしてインターバルタイマ（ＴＭ４）をスタ
ートさせ、テーブルカウンタＣＦｉＪ　ＣＮ　）　←Ｉ
　Ｋ　Ｌ　テｓ次８ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ２７２では
、インターバルタイマ［ＴＭ４］の終了を待って信号Ｍ
　Ｉ　ＣＣＷオン、ＣＬオ／して原稿排紙駆動を開始し
、搬送路ｆｆ１３を進みセンサＳ５までのＪＡＭカクン
タ（ＪＣＮ３）をスタートさせテーブルカラ／り（ｇＪ
　ＣＮ　］　４−２として次５ｔｅｐ　Ｋ　進む。Ｂｔ
ｅｐ２７３ではセンサＳ５が原稿先端を検知するかどう
かＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ３）の終了まで監視し、終了
したら遅延ＪＡＭとしてＪＡＭルｇｓｇＴ８ＬＪＢへ進
む。正常であればイざ号Ｍ３ＣＣＷをオンしてローラ９
，９ａを回転させ、ＷＡ桶を搬送路ＩＶＪＩへ進ませ、
センサＳ５を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ（Ｊｅ
Ｎ、ｉ）をスタートさせ、テーブルカウンタ（ｇＪ　Ｃ
Ｎ　）←３とし、次５ｔｅｐ　ヘ進む。８ｔｅ９２７４
ではセンサＳ５が原稿仮ｙＩＡｔ−検知するかどうかＪ
ＡＭカウンタＩ：ＪＣＮ４］の終了まで監視し、終了す
れば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ几Ｊ１３８Ｊｉｔ’ｉ’　
ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ３ＣＣＷオフ、ＭＩ
ＣＣＷオフ、ＣＬオフ、　ＳＬオフ、ＣＳオフとして原
稿を搬送路ｔＶ　ａで停止させる。同時に給紙許可指令
をセットすることで二枚目の原稿の反給動作開始を指令
し、第２２図の５ｔｅｐ２３１の時期状態を解除させ、
給紙中指令をセットして２枚目原稿の分離を開始する０
さらにインターバルタイマ（ＴＭ５）をスタートさせ、
テーブルタイマ（ＥＪＣＮ）←４として次８ｔｅｐに進
むｏＳｔｅｐ　２７５ではインターノ（ルタイマ（ＴＭ
５）の終了を待って終了後給紙中指令及び排紙許可指令
がセットされるまで時期状態になる。一方２枚目原稿の
給紙動作が進み、第２２図の５ｔｅｐ２３４時点で排紙
許可指令がセットされるので、５ｔｅｐ２７５では次に
進み排紙許可指令をリセットし、信号Ｍ３ＣＷオンして
排紙原稿を搬送路■ａからｖａに進ませ、センサＳ６ま
でのＪＡΔ（タイマ（ＪｅＮｓ：ｌをスタートし、テー
ブルカウンタ（ＥＪＣＮ）←５にして次５ｔｅｐに進む
。

５ｔｅｐ２７６で１土、センナＳ６が原稿先端を検知す
るかどうかＪＡＭタイマ（ＪｅＮ５）の終了まで監祝し
、終了すれば−Ｍ延ＪＡＭとしてＪＡＭＩＬＥｌ’ｌ”
　１ｓＵＢに進む。正常であれば原稿はローラｉｏ、ｔ
ｏａにかかり、搬送路■ａの方に進み、センサＳ６を原
稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ（ＪｅＮ６）をスター
トさせ、テーブルカウンタ［ＮＪ　ＣＮ　］　４−６と
し次８ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ　２７７ではセンサ８６
が原稿後端全検知するかどうかＪＡＮ１カウンメ（Ｊｅ
Ｎ６　）の終了まで監視し、終了すｎばｓｗＪＡＭとし
テＪＡＭ　ＲＥＳＥＴ　ＲＵＢへ進む。正常であれば原
稿紘搬送路■ａを進み。

ローラ１１．ｌｌａにかかυ、排紙後回転タイマ（’１
’ＭＯＬｌ’ｒ〕をスタートさせ、テーブルカウンタ（
ＥＪ　ＣＮ　）←７として次ステツプに進む。８ｔｅｐ
２７８では排紙後回転（ＴＭＯＵＴ）の終了を待って１
５号ＭａＣＷオフし、排紙駆動を停止し、排紙中指令を
リセットし、前述した様にチープルカラ７り（ｋＪＪＣ
Ｎ）←９にして８ｔｅｐｇ７１にもどり時期状態となる
。一方、給紙処理社、第２３図の８ｔｅｐ２４３で排紙
中指令のリセット待ちの状態であるため反転動作を再開
し、前述した様に第２７図の８ｔｅｐ２８１から給紙光
子処理を行い、複写機本体に２枚目Ｍ福のコピー動作を
指令する０ 次に２枚目原稿の反排動作は前述の様に複写機本体より
（原稿排紙信号）がセットされることで排紙動作のみ行
ない第２６図の反排ＳＵＢで処理を行い、５ｔｅｐ　２
７１〜２７８まで進み、８ｔｅｐ２７Ｂで（原稿排紙信
号）がセットされているため、スタート指令をリセット
し、（動作中信号）をリセットしてすべての動作を終了
するＯ 次にジャム処理について説明する。ＪＡＭＲＥ８Ｗ’ｌ
’　ＳＵＢの動作は、＠２８図において、８ｔｅｐ２９
１で、すべての負荷をオフし、ＪＡＭ中指令をセットし
、出カポ−）０１１からの信号ＪＡＭをオンし、ジャム
ランプ２４を点灯する。

更にシリアルデータの（ＪＡＪｆｉ号）をセットし、次
いて８ｔｅｐ２９２で各原稿検知センサ８１〜Ｓ６及び
ＢＳが原稿を検知しているかどうかチェックし、一つで
も検知していれば次５ｔｅｐ　Ｋは進ますＪＡＭ　ａｎ
ｓｇ’ｒはされない。操作者が原稿を除去しすべてのセ
ンサからＷ、槁検知信号をオフすることで８ｔｅｐ２９
３に進む。ここで操作者による扉の開閉処理を判断して
それが行なわれると、５ｔｅｐ　２９４に進みＪＡＭ中
指令をリセットし、出力ボート０１１からの信号Ｊ　Ａ
　Ｍをオフ、（ＪＡＭ信号）リセット、すべての指令リ
セット、すべてのカウンタタイマリセットしてＪＡＭル
ｈｉｓｎＴ処理が完了する。

次に原稿サイズ検知処理について説明する。

第３１図によシ８ＩＺＢＣ’Ｋ　ＳＵＢの説明を行う。

給送された原稿は、搬送りロック及びベルドクロックに
よりセンサＳ２が原稿を検知している間、つまり原稿先
端から後端までの間〔原稿サイズカウンタ〕にカウント
され、サイズに対応したデータがストアされている。そ
ζで〔原稿サイズカウンタ〕のデータをあらかじめ決め
られた原稿サイズ人３〜Ｂ５″！！でのデータと比較し
、原稿サイズを判別している。例えばＡ４であればＢ　
５１Ｌデータ〉〔原稿サイズカウンタ〕≧Ａ４データの
関係のとき判別でき複写機本体に送るシリアルデータの
（原稿サイズ信号）ｋｌをセットする様な処理を行う。

処理の終りにサイズ判別後は（原稿サイズカウンタ）を
クリアして次に給送される原稿サイズの検知に備え、原
稿一枚ずつ原稿サイズを判別するようにしている。また
この時、サイズ検知を行った原稿が、以降反転又は排紙
等の動作を行う際に各センサ毎に浦留ＪＡＭカウンタを
設定しているが、そのカウンタのデータを測定した原稿
サイズデータにプラスαし九値とする仁とでより正確な
滞留ＪＡＭ検知を行うようにしている。

次にシリアル転送方式について説明する。第６０図は前
述した本体とのシリアル通信を行なわせるためのフロー
チャートであり、５ｔｏｐ３０１で本体からのシリアル
通信要求信号であるリクエスト信号ＲＥＱが入力された
かどうかチェックし入力有でシリアル通信を開始する０
８ｔｏｐ３０２では本体にデータを送信するマイコン１
２０のＳＯ端子に出力するデータ格納レジスタ（ＳＩＲ
ＥＧ）に前述のシリアル送信データ８ｂｉｔの（ＦＬＤ
Ｏｌ）　（ＦＬＤＯ２）　（ＦＬＤＯ３）をカウンタ（
５ＯＣＮ　）の内容に従って格納し、ＳＯ端子にレジス
タ（ＳｔＦｔＥＧ）の内容を出力し、本体にシリアル通
信準備完了を知らせるアクノリッジ信号Ａ（３Ｋをオン
にする。ここで本体Ｂと本装置Ａと）Ｖ のシリアル通信はμ５０Ｍ４１Ｎ方式で自動的に行なわ
れ、５ｔｏｐ３０６でシリアル８ｂｘｔの通信が終了す
るまでチェックし、データ８ｂｉｔの交換が行なわれる
。５ｔｏｐ６ｏ４ではシリアル通信終了でアクノリッジ
化−ＱＡＣＫをオフし、本体からデータを受信シタマイ
フン１２０のＳ１端子からデータをレジスタ［３１ＲＥ
Ｇ）に格納しさらにその内容を前述のシリアル受信デー
タ８ｂｉｔの（ＦＬＤｉｉ）に格納するＯまた前述のカ
ウンタ（５ＯＣＮ　）の内容をインクリメントシ、（Ｓ
ＯＣＮ）　＝　！ｌ　テアレば再ヒ（５ＯＧＮ　）　←
０としてシリアル通信毎に（５ＯＣＮ　）の内容を順次
更新して５ｔｏｐ３０２のレジスタ（ＳｉＲＥＧ）に格
納するシリアル送信データを順次ＣＦＬＤＯＩ　）→（
ＦＬＤＯ２）→（ＦＬＤＯ３）→（ＦＬＤＯｌ）・・・
・・と指定する様にしている０ また３ｔｅｐ３０１でリクエスト信号ＲＥＱ入力無の場
合はシリアル通信拡行なわず５ｔｏｐ３Ｑ５　、５ｔｅ
ｐ３０６゜５ｔｅｐ３０７に進み（ＦＬＤＯｌ　）　（
ＦＬＤＯ２）　（ＦＬＤＯ３）のデータをセット／リセ
ットする５ｔｏｐである。

５ｔｏｐ　３０５　テは入口原稿センサ（ＥＳ）２０が
原稿検知しているかどうかで（ＦＬＤＯ２）内のデータ
（原稿検知信号）をセット／リセットスる。５ｔｏｐ３
０６では開閉スイッチ（ＭＳ）１２６が検知しているか
どうかで（ＦＬＤＯ３）内のデータ（＃開信号）をセッ
ト／リセットする。また５ｔｏｐ３０７では駆動モータ
（Ｍｌ）８２．（Ｍ３）９７がオンされているかどうか
で（ＦＬＤＯｉ）内のデータ（駆動中信号）をセット／
リセットする。

第３１図〜３９図は前述の７０−チャートに従って制御
される各動作モードのＲＤＦ各部のタイミングチャート
で、第３１図は一枚目の原稿を正転給紙した場合、第６
２図は一枚目の原稿を反転給紙した場合、第３３図は最
終原稿を正転排紙した場合、第３４図は最終原稿を反転
排紙した場合、第６５図は原稿の圧排工船動作の場合、
第３６図は原稿の圧排反給動作の場合、第３７図は原稿
の反排工船動作の場合、第３８図は原稿の反排反給動作
の場合、第３９図は原稿の引緑返し動作の場合をそれぞ
れ示す。

尚、上記実施例では反射型のセンサーを使用しているが
、透過型センサー、マイクロスイッチ、リードスイッチ
等でも可能である。

又カウント手段としてマイクロコンピュータの割込端子
丁■］を利用してプレグラムで計数しているが、カウン
ターＩ（３を使った）−−トリジツク回路でも可能であ
る。

又、切換手段により一つのクロックを選択して割込端子
ｒπうに入力している構成であるが、切換手段を削除し
、それぞれのクロックをすべて入力ホードにいれた構成
にしてマイクロコンピュータのプログラムにおいて切換
えて言１数する事でも本目的を満たす事が可能である。

又、クロック信号は搬送手段の駆動によって発生する構
成であったが、原稿の搬送によって回転するグーｖ等に
より発生させる第１り成でル）つてもよ〜１０ 効果 以上説明したように本発明によれば、画像形成動作終了
毎に原稿給送装置に対して任意の動作モードを指令する
ことができるため、画像形成装置本体の制御により原稿
給送装置の動作制御を行うことが可能となり、画像形成
装置の仕様変更等によっても原稿給送装置の仕様変更等
は必要なく、汎用性の高いものとなる。又構成が簡単に
なり信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は両面原稿循環装置２両面複写機、ソーハ は原稿又はコピー紙の状態を示す図、第１４図は第１図
に示す袂写装置の制御回路を示す図、第１５図はライン
レシーバの回路構成を示す図、叱１６図はラインドライ
バーの回路構成を示す図、第１７図はシリアル転送方式
を説明するための図、第１８図は両面原稿循環装置、複
写機本体の各動作に対するシリアルデータの各信号のタ
イミングチャート、第１９〜６０図は両面原稿循環装置
の制御フローチャート、第３１〜３９図は両面原稿循環
装置の各動作モードにおけるタイミングチャートである
。 図において、Ａは両面原稿循環装置、Ｂは複写機本体、
Ｃはソータ、１は原稿載置台、８はベルト、１６〜２０
はセンサ、２１はパルスモータ、２２は仕切りアーム、
８０，８２．９７はモータ、８５はクラッチ、９２はブ
レーキ、９３，１０３はり四ツク円板、９５．１０５は
光電センサ、１０７は切換ソレノイド、１２０はマイコ
ンであ出願人　キャノン株式会社 手　続　補　正　書（自架り 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ２、発明の名称 原稿給送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 ５、補正の対象 図　面 ６、補正の内容 図面のｆｆ１２２．２４．２５’、３２．３６図を別紙
の通り補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の動作モードで原稿の給送が可能な原稿給送
   装置において、１つの原稿に対する画像形成動作の終了
   毎に前記動作モードを入力し、前記入力された動作モー
   ドで原稿の給送制御を行うことを特徴とする原稿給送装
   置０ （２、特許請求の範囲第１項において、画像形成動作の
   終了毎に動作モードの変更が可能であることを特徴とす
   る原稿給送装置。