JPS6026559A - シ−ト反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はシートの搬送方向を切換えてシートの反転を行
う装置に関する。

従来技術 従来、両面原稿循環装置においては、複数枚おかれた両
面原稿を一枚ずつ送り出し、複写機等の原稿プラテンガ
ラス上の所定位置に給送、停止し、次に原稿を引繰返す
ために前記搬送経路とは別経路を通り、前述の原稿の裏
面を再び原稿プラテンガツス」二の所定位置に給送、停
止するように循環させる措成体をとっており、前記搬送
経路を切換える際に両面原稿の搬送方向を正逆させるこ
と（いわゆるスイ′ツチバツク）を行っている０このス
イッチパック時には原稿の搬送方向を正逆に切換えるた
め原稿の慣性力により、原稿支持のローラ等から原稿が
社ずれてしまい又は原稿が斜行してしまうという欠点が
あり、さらにこれを除去するために原稿支持を確実なも
の圧すると装置が大きくなるという欠点があった０ 目　的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、シートの搬送方
向を切換える毎に、かならず一定時間搬送の停止状態を
作ることによりシート支持を安定させることを可能にし
たシート反転装置を提供することを目的とする。

以上及びその他の目的について以下詳述する。

実施例 以下図面に基づいてへ体的に説明する。第１−１図をよ
本発明の両面複写装置の一例の概略構成を示すＨ！断正
正面図ある。

本例の複写装置は大きく区分して、両面原稿循環装置Ａ
と、複写プルセフ機器を内蔵する複写機本体Ｂと、コピ
ー紙を仕分けるソータＣとからなり、両面原稿循環装［
Ａは複写機本体Ｂの機ｔ？、上面板上に配設しである０ ＋１）両面原稿循環装置人 ＩｔよＪＪＡ桶ａ置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは
給−一（ベルト従′＃ｈ軸であって、その間に給紙ベル
ト３がかけられており、図中矢印Ｃ方向に回・敵してい
る。４は分離ベルト駆動軸、４ａは分・噂ベルト従動軸
で、その間に分離ベルト５がかけられており、図中矢印
り方向に回転している。

給量ベルト３及び分離ベルト５により原稿載置台ｌに載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。６Ｉｒｉ搬送ローラ、６ａ・６ｂはそれ
ぞれｍ送ローラ６に圧接するコロである。又、９，１０
．１１も搬送ローラ、９ａ、ｌＯａ、ｌｌａはそれぞれ
ローラ９．１０．ＩＩＫ圧接するコロである。父、７は
複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１２
の左辺寄シに位置させた搬送ベルト駆動−−ラ、７ａＦ
ｉプラテンガラス１２の右辺寄シに位置させた搬送ベル
ト従動ローラで、その間にはベルト８がかけられている
。この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面
番で極めて近接して対面、又は接触している。又、１３
〜１８は原稿循環経路（紙パス）の所侠個次に配設した
原稿の先端あるいｔよ後端を検知する反射型光センサで
ある。又、２０ｆ′ｉ原稿載吋トレイｌ上に置かれた原
稿を検知する反射型光センサｈ８，１９ｉｉＪｉＸ稿束
の１循環を倹プｊ１する為の反射型センナ（リサイクル
センサ）ｔｔＳであり、仕切りアーム２２がパルスモー
タ２１ｔζよって原桶束上に回動止され、その時点でリ
サイクル七／す几８１９をオンしその後原稿は最下原稿
よシ分離給送され最終原稿の後端が仕切りアーム２２を
抜けると仕切りアーム２２は自重でリサイクルセンサ几
８１９の位置を抜はオフされる機構になっている。

（２）複写機本体Ｂ １２はグラテンガラス、３０は軸３０ａを中心に矢示方
向に回転駆動される感光ドラム、３１ｔよ帯電−１３２
は現倫器、３３は転写帝′１１器、３４はクリーナであ
る０３５はコピー紙をストックするだめのカセット、３
６はカセット内のコピー紙を１枚づつ送り出す給紙０−
１．３Ｌ３７ａはレジスタローラ、３８は転写後のコピ
ー紙を定着器３９・３９ａまで搬送する搬送ベルトであ
る。４０は片面コピー後のコピー紙をたくわえる中間ト
レイ、４１．４１ａは給紙ベルト４２の駆動軸及び従動
軸、４３，４３８はう卜１ｑＩｆベルト４４の駆動軸及
び従動軸であシ、中１″Ｌ１１トレイ４０にたくわ見ら
れたコピー紙を下部より肖伶紙させる機構になっている
。又、４５゜４５８は排紙ローラでコピー終了後の紙を
ソータｃｒｉｃｐり込むか、あるいはソータＣが接続さ
れてない場合、第１−２図に示す如籾排紙トレイ４６に
排出する。

（３）ソータＣ ６０は搬送ローラ、６０ａは圧接ローラで、複写機本体
Ｂよシ送シ出されたコピー紙をビ／６１ａ〜６１０に送
シ込むためのものである。

６２はビン６１ａ〜６１Ｇの固定板で、切欠溝６３を有
し、前記ビニ／６１ａ〜６１０と固定板６２＃ｉ一体に
構成されかつ、チェーン６４にスズリング６５で結ばれ
ており、モータ６６の軸に固定された回動コ０６７、及
び６７ａによシ動力が伝達され上・下に移動可能な構成
になっている。６８は６１ａ〜６１Ｏ′までのビン位置
を検出する元ｔセンサであり、切欠ｎ６３を検出するこ
とによシ排出口に対応しているビンを判断している。又
、６９は複写機本体Ｂより送られてきたコピー紙の後端
を検出する光電セ／移動を開始し、次６切欠溝が光電セ
ン’１１−６８により検出されるとビン移動を止める機
制御される０この様にして複写中本体Ｂよシ送られて来
たコピー紙を願次各ビンへ格納し仕分けを行なう小が田
来る。

（４）両面原稿循環装置人の駆動系 ＠２図ｔよ駆動部を示した断面後視概略図である。図に
於いて８０・、はモータ鳩、８１はモータギヤーで給紙
ベルト駆動軸２、及び分離ベルト駆！ｋｌＪ軸４にギヤ
ー９６を通して駆動力を伝達する。８２はモータＭｌ、
８３はモータプーリ、８６ｔよ２！グーりで、ベルト８
７からベルト８８の躯動伝４を電磁クラッチＣＬ８５で
行なう。

又、８９も２段プーリで、一体化されてお）、ベルト８
８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送
ベルト８の駆動ローラ７ヘグー　ＩＪ　９’　ｌ全通し
て常に駆動力を伝巡する。又、９３は２段プーリ８９と
１体回転される切欠溝９４をもった円板で、光電センｔ
９５によシベルト８の移動はを検知する事ができる。９
２は直値ブレーキ１３にで、オンする小にょ如ベルト８
を瞬時に停止させる事を可能としている。

又、９７ｊｄモ一タＭ３．９８ｔよギヤー、９９はプー
リ、１００，１０１，１０２はベルトで、搬送ローラ６
．９，１０．１１に駆動力を伝達している。又、１０３
はプーリ９９と１体回転される切欠溝１０４をもった円
板で、光電センサ１０５に：よシ搬送ローラ６．９，１
０．１１の回転量を検出、つまル原稿の搬送移動駄を検
出する事ができる。又、２３社切換爪で、支点１０６に
よ勺グラテ／ガラス１２上の原稿を搬送ローラ６、又は
搬送ローラ９の方向に搬送するかの切換をソレノイドＳ
Ｌ　Ｉ　Ｏ７により行なっている。

次に両面原稿循環装置Ａの動作釦ついて説明する。

（１）片面原稿−片ｒｊＩＪ複写（ソータ無）第１図に
おいて原稿＃！筺台ｌに′頁順をそろえた複数枚のシー
ト状片面原稿を゛第１負目を上向きにして載置する。そ
の載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベル）５に−より１
枚ずつ最下部よシ分離給送され、給紙された原稿は紙バ
スＩａｉ通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
２上に原稿のｌｌ１１ｉ像面が下向きとなって送り出さ
れる。その原稿の後端がセンサｌ　４　（ｆ％）によシ
検知されると、その時点から円板９３（第２図）の切欠
溝９４の数のカウントを開始し、所定のカウントを計数
後に手−夕Ｍ１８２をオフ、クラッチＣＬ８５ｆ：オフ
、ブレーキＢＫ９２をオンし、搬送ベルト８０回動駆動
が瞬時に停止される。これにより原稿がプラテンガラス
１２面上の所定の位置に自動的に位置決めセット状即と
なる０又、センサｘ　３　（Ｓｔ）　（第１−１図）は
厚情が正゛ｍに分離されたか否かを検知するもので、分
市搬送開始後ある時間内にセンサ１３（Ｓ、）がノ１；
ｔ　情を検知しなければ、原稿のジャムがあったとＩ断
し搬送を停止する。

この様にしてＭ橘がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、給紙完了信号（後述する）を１゛１８機本体Ｂ
ＩＣ送り、複写動作が開始され、原稿の画ｔ９に応じた
トナー備が感光ドラム３゜上に形成される。又、カセッ
ト３５円からコピー紙が給紙ローラ３６．により１枚給
紙され、紙パスＩｂを通過した後その上面にＭｔｌ記ト
ナー像が帯電器３３により転写され、紙バスＪＩｂを通
夛。

定着ローラ３９，３９ａを通過して、峨パス−゛Ｉｂを
通り排紙トレイ４６に排出される。一方露光済みの原稿
はハロゲンランプ４６、及び光学ミラー４７　ａ、４７
　ｂ、４７　ｃ、４７　ｄによる１回のＪＩＡｆ＊　ｍ
光終了後に紙バス■ａ、Ｖ１ａを通り排出される。同時
に次原稿がｔ’ｒｔｌ述した動作で平行給紙されプラテ
ンガラス１２上に位置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次ＪｆＡＩＴ４４’（ついても行なわれな
いので圧排圧縮動作という。そして順次圧排圧縮動作が
行なわれセットされた原’ｔｓｌの一循環をセンサ１４
８１９により検知′しサイクルエンド信号（後述する）
を複写中本体Ｂにｆｓり、部数を１カウントする。そし
て設定部数になるまで上記動作が繰返し行なわれ、排紙
トレイ４６上に必滅部数のコピーが収納される０ （Ｉｆ）片面原稿−片面複写（ソータ有）ｉｉＪ項でル
１ト明した（１）片面原画−片面複写（ソータ熱）の場
合と動作はほとんど同じであるが、ソータＣが無い場合
はあるＪＪＩＣ稿の１回の原稿露尤毎に圧排圧縮動作が
行なわれていたのに対して、ソータＣが設置されている
場合は、ある原稿の原稿露光はコピー設定部数回行なわ
れ、順次排出してくるコピー紙はソータＣのビン６１ａ
から６１０までにビンシフトしながら格結される。つま
りソータＣがあるφによシ原満の循環ｔｉｉ回で設定部
数コピーが可能となる。

（ｔｉｉ）両向原帰−両面複写（ソータ熱）原稿載置ト
レイｌ上の原稿を仮に３枚とすると、１．＠桶載嵯台ｌ
上に載置される原稿は第３図の可］き頁１１に’ｔにな
る０所頃のコピ一部数を仮に３「１１１とすると、複写
終了後のコピー紙は第４図の如く排紙トレイ４６上に積
み重ねられ、又％原１＋１０載繭状態も第３図の如く最
初にセットした状明と同じになる。それらの動作を説明
する〇まず第５，６ｊｉ原稿がプラテンガラス１２上ま
で搬送され、その後モータＭｌ　８２．　Ｍ３９７（第
２図）が逆転されそれと同時にソレノイド８Ｌ　１０７
がオンする事により排紙ルートが切換えられ、原稿は紙
パスａｔ　ａ、　ｉｖ　ａ　ｆｉ−＊ｌｉｉ送ｏ−５９
゜９ａにくわえられ搬送される。センサ８５１７がＩＪ
Ｊ［桶の後端を検知したならば、モータＭ３９７は停止
される。その後ある時間経過後モータＭ３９７は正転さ
れ、原稿は紙バスｖａ、Ｖ１ｍを通シ、搬送ローラｉｏ
、ｌＯａ、ＩＩ、ｌｌａによル搬送される。そしてセン
サ５６１８が原稿の後端を検知したならば、モータＭ３
９７は停止され、ある時間経過後モータＭ３９７は再び
逆転され、又、モータＭ１８２は正転され、ソレノイド
８Ｌ２３がオンし原稿は紙バスｓｎ　ａを通り、ベルト
８にくわえられ搬送される。そしてセンサ８３１５によ
少ＭＡ桶の後端が検知されると、その時点から円板９３
（第２図）の切欠溝９４の数をカウントし始め、所定の
カウント数を計数後にモータＭ１８２がオフ、クラッチ
ｅＬ８５がオフ　ブレーキＢＫ９２がオンし、搬送ベル
ト８の回！＃泌動が瞬時に停止され原稿がセットされる
。μ上の様に原稿載置台１上の原稿が反転されながらプ
ラテンガラス１２上にセットされる給紙動作、つまり反
転給紙動作（以下反給動作と称す）を最初に行なう０そ
して給紙完了信号を複写機本体Ｂに送ゐ。複写機本体Ｂ
では前記動作と同様にコピー紙に原稿像が複写されるが
、定府ローラ３９，３９ａから排出されるコピー紙は、
切換爪４８が切り換えられているため、紙パス１■ｂを
ｉＱり中間トレイ４０上に第５図の４ＳＭに１６かれる
〇一方原稿は６負目の原稿露光終了と同じにその原稿の
５負目を下向きにプラテンガラス１２上に位置決めセッ
トする為の引繰踪し動作が紙パスｔｉｔ　ａ、　ｌＩ＋
’　ａ、　’ｖ　ａ、　Ｖｌ　”ｔ■ａを通り行なわＪ
Ｌる（この動作を以下用繰返し動作と称す）０その後再
び給紙完了信号を複写機本体ＪＪ　Ｋ送り、第５頁目に
対する複写動作をイｒない、中間トレイ４０に置かれ九
コピー紙の第６ｑ目の画１Ｗがコピーされたコピー紙の
裏面に第５負目の画像をコピーし１．１１’、ｈｌ；）
シー４６上に第５貞目の画像を上向きにして排紙する。

又、プラテンガラス１２上の原稿は紙ノくスｖＭａｓ■
ａを通り搬送ローラ１１．ｌｌａにより原稿載置台ｌＫ
！かれている原稿の上に第５頁目を上向きにして排出さ
れる（仁の動作を以下圧排動作と称す）。この圧排動作
中のある時刻より第４頁、３頁を持った次原稿の前述し
た反給動作が前記圧排動作と平行して行なわれ、プラテ
ンガラス１２上に４負目を下向きにして位（ｄ決めセッ
トされる（この圧排動作と反給動作を平行して行なう動
作を以下圧排反給動作と称す）０その後前述した複写動
作が必要回行なわれ、最終的にはコピー紙は第４図のよ
うに排紙トレイ４６上に排出され、原稿も第３図の様に
初期セット状態を変える事なく原稿載置台ｌに排出され
、両面原稿から両面複写が光子′する。

（１ｖ）両面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た両面原稿−両面複写（ソータ熱）の場合と動作ｔよほ
とんど同じであるＯただし、ソータＣが無い場合は、原
稿に対し１回の）Ｉ′Ａ１１シ４光毎に圧排反給励作が
行なわれていたのにＸｉ　Ｌで、ソータＣが設置されて
いる場合性。

原イｎ露光はコピー設定部数回行なわれ、中間トレー４
０上に第６図に示した如く一旦たくわ見られ、その後再
給紙され１ｉｌｉ儂面とは逆の面忙複写されソータＣで
仕分けされながら順次格納し−Ｃ行く。でして最終的に
はソータＣにおいて第７図のも１をにコピー紙が収納さ
れる。又、原稿も第３図のように最期セットと同じ状態
で排出され、全工程模写が完了される。

（Ｖ）片ｒ＊ｉ原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置台
ｌ上に置かれた原稿の枚数をｎとし最下部原稿をＯｎ１
最上部原稿をＯＩとしだ時第８−１図又は第８−２図、
りまりｎが奇数か偶鹸かにより２通りの原稿セット状態
が考えられる。まずｎが偶数の場合を説明する。第８−
１図圧おいてまず原稿Ｏｎを工船動作でプラテンガラス
１２にセットし、この原稿Ｏｎを複写したコピー紙を中
間トレイ４０に入れなから圧排工船動作を行ない、原稿
Ｏｎと０ｎ−１との原稿交換を行なう。次に原稿０．、
にりいてはコピーをとらずに次原稿Ｏｎ−雪との圧排工
船動作で原稿交換を行なうｏＪＧ（＠０ｎ−ｔについて
複写を行い、そのコピー紙を中間トレイ４０に入れなが
ら、同様に次原稿Ｏｎ−ｍとの圧排工船動作で原稿交換
を行なり原稿ｏ　ｎ　−ｓをプラテンガラス１２にセッ
トする。この時０ｎ、の原イ＾がＩ　Ｆ４目の原稿であ
る場合、仕切ジアーム２２がセ／す）Ｌ　８１９で検知
され、サイクルエンド信号を複写機本体Ｂは両面原稿循
環装置Ａより受けとり、原稿の枚数ｎが４枚であシ偶数
であるクシを判断する。そして０ｎ−１については複写
を行わずに次原稿Ｏｎとの圧排工船動作で７にを橘の交
換を行ない、原稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセットす
る。この時点での原稿及びコピー紙は第９−　Ｉ　ＥＡ
（１１〜（３）の如き状態になる。

ｅＫＫ原稿Ｏｎのコピーはスキップし、原稿０ｎ−。

との圧排工船動作で原稿の交換を行ない、原稿Ｏｎ−＊
をプラテンガラス１２にセットし、この原（篩（Ｊ　１
１−１のコピーを、中間トレイ４０上に積載されている
片面にコピーされたコピー紙のうちの最下部よシ給紙さ
れるコピー紙、つま）第４真がコピーされたコピー紙の
逆の面に原稿０ｎ−１つまり８ｇ３貞をコピーし、排紙
トレイ４６上に排出する。以下前述した同様の動作を繰
返し、原稿Ｏｎ−雪はコ・ビースキップ、原稿０．。

のコピーは中間トレイ４０の第２貞目がコピーサＪ１．
たコピー紙の逆の面になされて第１Ｏ−１１Ａの如く１
部の両面コピー紙が排出される。そして前記１部のコピ
ー動作を設足部数回繰返し行なう０仮に設定部数を３部
とするならば、最終的にはコピー紙は第１ロー２図、原
稿は初期セット状ｙＰＭ揖８−１図に示す如き状態にな
シコビー動作が見金完了する。

矢に涼禍枚数ｎが部数の場合について説明する。第８−
２図に於いて、前記原稿枚数０が偶数の場合と同様に原
＠Ｏｎはコピーして中間トレイ４０へ、原稿０ｎ−１は
スキップ、原稿０ｎ−８ｔまコピーして中１口１トレイ
４０へ、原稿０ｎ−ｓＦｉスキップ、原稿０ｎ−１はコ
ピーして中間トレイ４０への動作を繰返し行なうが、／
Ｊｉ（稿０ｎ−、と０ｎ−４との原稿交換中に複写機本
体Ｂは両面原稿循環装置人よりのサイクルエンド信号に
より、原稿枚数ｎが５枚であり奇数である事を判断する
。そして原稿０ｎ−４と次原稿ＯｎとのＪ＠稿交換を行
な−、原稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセットする。こ
の時点での原稿及びコピー紙は第９−２図（ＩＩ〜（３
）の如き状態になる。次に原イｆ１０ｎのコピー動作は
スキップし、火源４’ＡＯｎ−１との圧排工船動作で原
稿の交換を行なう。この交換と同時に中間トレイ４０上
の第５頁目がコピーされたコピー紙が紙パスＶｌｂ、ｆ
ｉｂ、ｊｉｂを通シ再び中間トレイ４０上のコピー紙の
最上部に入れられる０次に原稿０ｎ−３のコピーを中１
）ｉＪ　トレイ４０上の第３ｊｊ目がコピーされたコピ
ー紙の逆面に行ない、第５頁目のコピー′紙の循環経路
と同様にして再び中間トレイ４０上のコピー紙の最上部
に入れる。この循環と同時に原稿０．。

と次原稿０１−、との原稿交換を行ない、原稿０ｎ−１
をプラテンガラス１２にセットする。そし′で原稿０ｎ
−１のコピー動作はスキップ、原稿Ｏ，Ｓのコピーは中
間トレイ４０上の第１負目がコピーされたコピー紙の逆
面に行ない、再び中間トレイ４０へ、原稿０ｎ−４のコ
ピー動作はスキップされる。この時点でのコピー紙は第
１〇−３図の如き状態になる。その後中間トレイ４０上
のコピー紙Ｖｉ最下部より順次搬送されて紙パスＶｌ　
ｊ）、ＩＩ　ｂ、　ｖｉｂｔ通り排紙トレイ４６上に一
部の両１０１コピーが排出される０後は設定部数に必要
な回数前記動作を繰返し行ない、仮に設定部数を３部と
するならば、最終的九は、コピー紙は′４へ１１図、Ｊ
＠４＠は初期セット状態第８−２図に示す如き状態にな
りコピーが完全完了する０ （ｖｌ）片面原稿−両面複写（ソータ有）／ＪＩＪ川で
説明した（Ｖ）片面原稿−両面複写（ソータ燕）の場合
の動作シーケンスとの違いは、ソータＣが無い場合はあ
る原ＩＡの１回の原稿露光１σにＩＥ排正工船作が行な
われていたのに対して、ソータＣが設置されている場合
はある原稿の原稿露光はコピー設定部数回行なわれる。

原稿を第８−１図に示ｊ如く４枚とし、コピー設定部数
を３部とした場合、偶数頁が夕写されたコピー紙を中間
トレイ４０．．１：に第１２−１図の如く一且スドック
する。そして最下部より給送して奇数層のコピー動作を
行い、ソータＣには第１２−２図の如く格納されコピー
動作が完了する〇又、原稿を第８−２図に示す如く５枚
とし、コピー設定部ａを仮ｉｃａ部とした場合、奇ａ頁
が複写されたコピー紙を中間トレイ４ｏ上［ｆ４１３−
１図の如＜−、且ストックする。そして、／＆Ｆ部より
給送して偶ａ負のコピー動作を行い、得度中間トレイ４
０に第１３−２図の如く入れ、次ｔｉ＝ビー動作を実行
せずにソータＣに送り込み、ｊ＆終的に第１３−３図の
如くソータの各ビンに格納されコピーが完了される。

次に前述の如き複写動作を実行するだめの装置の制御部
について説明する。

第１４図は前述したシーケンス動作を行なわせる為の制
御回路の観略図である。図において、両而原憤循環装置
Ａ１複写機本体Ｂ１ノータＣをそれぞれ点線で示してあ
り、Ａ、Ｂ、ｅ各装置没１１１ｊの信号の授受はＡ、８
間はケーブル１２２．１１、Ｃ１１１１はケーブル１２
１を介してシリアル転送方式（後述する）で行なってい
る。１２３Ｊｌ。

１２３ｂ、１２３ｃ、１２：ｊｄはシリアル信号受信の
為のラインレシーバで、シュミットＴＴＬを使い、　、
’４４１５図に示す如きｌ＜Ｊ路構成になっている。

父、１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４
ｅ。

１ｚ４ｔ、ｘ２４ｇ、ｘ２４ｈ、１２４ｉ、　１ｚ４ｊ
はシリアル信−号送イδの為のラインドライバーで、ド
ライバー’ｒ　Ｔ　Ｌを使い第１６図の如き回路構成に
なっている。１２０紘ルＯＭ、ＩもＡＭ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータ（以下マイコンと
称す）であり、例えば日本電気りり幌μ−〇〇Ｍ４３Ｎ
が使用しうる。マイコン１２０　Ｋｌ／Ｊｌｓ　Ｉ（ｌ
ｆｉ％ｍ　１２５　ｊ：　’）　５　ｖ’ｔＫ（ｌＩＡ
カＨ給され内部のプログラム実行が可能になっている。

マイコ７１２０の入カボートエ、〜ＩＳｏ［線、各セン
サ信号１両面原稿循環装置人を手前側から開いた時作動
するマイクロスイッチＭＳ１２６の信号、複写機本体Ｂ
からのリクエスト信号ルＩＱ等が入力する。父、割込入
力端子ＩＮＴにはセンサｌ　０５　（８２図）から出力
される砲送りロック、及びセンサ９５　（ｆｉｔ−２図
）から出力されるベルトクロックのいずれかがアンドゲ
ートＱｔ、Ｑ＊、オアゲート１、インバータｑよυ構成
された回路から入力する。搬送りロック、ベルトクロッ
クの切換えは、出力ボートＯ０から出力される切換信号
Ｃ８１２７により行われる〇又、出カポ−）０．．０．
、Ｕ、〜０□　にはドライバＤ１〜Ｄ１ｍ　が接続され
て′ｓ？？）　、このドライバＤ、〜Ｌ）ｌＩｔ−介し
て各負荷を駆動可能になっている。

又、Ｏｎは複写機本体Ｂに送るアクノリッジ信号ＡＣＫ
を出力する出力ボートである。又、ｉ気ブレーキを含ん
だドライバ１２８には出カポ−）　Ｏｎ　、０４よりそ
れぞれＭ　３　ＣＷ信号、ＭａＣＣＭ信号が入力され、
搬送モータＭ３の回転制御を行なっている。又、１２９
も°社気ブレーキ回路で、出力ボート０．よりＭ　２　
（ｉ号がオフすることにより分離モータＭ２がオフし瞬
時に電気ブレーキがかかるようになっている。

トである０複写機本体Ｂからは、リクエスト信号ｉｔ、
　ｗ　Ｑがあるイン゛ターパル時間で常に送信されＣい
る。１５号几ＥＱがマイコン１２００人カポ−）　１１
０　に入力すると、画面原稿循環装置Ａのマイコン１２
０の出力ポート０□からアクノリッジ信号ＡＣＫを出力
し、複写機本体Ｂよりマイコン１２００Åカポ−）８Ｃ
Ｋに出力されてくるクロック信号８０にに同調しながら
複写Ｉ幾本体１３からのシリアルデータＳｉ１及び両面
原稿１ｍ環４１４　Ｉｔ　ＡからのシリアルデータＳＯ
を１リクエストに８ビット単位で転送している。弁組タ
イミングについてはμ−〇〇Ｍ４３Ｎのシリアル’ｌｉ
ｑ　ｒ７５と同じ方式であるので鳴°略する。

又、第１７図（２）に示すフィールドＦＬＤｉ１は＋＋
＋４面原悟楯環装＃人に送られてくる８ビツトデータで
、ビット７はフィールド指定ビットで常時″Ｏ″、ビッ
ト６は複写機本体Ｂの原稿の給紙、交換を行なわせる原
稿給紙信号、ビット５は複写機本体ＢＣＤＪＡＭ時、最
終露光終了特等ＫＭ稿の排紙のみを行なわせるための原
稿排紙信号、ビット３〜０＃−ｉ前述した原稿の圧排工
船。

圧排反給、反排工船、反排反給、引繰返しの各動作を行
なわせる為の動作指令信号であυ、たとえば反排工船動
作はビット３〜Ｏｕ　Ｏ，（１，１，ＯＫなる。又、第
１７図（３）に示すフィールドＦＬＤＯＩ、ＦＬＤＯ２
，ＦＬＤＯ３は複写機本体ＢＫ送信する各８ビツト、合
計２４ビツトのデータで、各ビット７．６にはフィール
ド指定ビットがあり、各フィールドの判別が可能になっ
ている。ＦＬＤＯｌのビット５＃′ｉ搬送されＩｆＡ機
がプラテンガラス１２（第１図）にセットされた時オン
する原稿給紙完了信号、ビット′４は前記複写機本体Ｂ
からの原稿給紙信号を受信した時オンする動作中信号、
ビット３は両面原稿循環装置人が原稿搬送シーケンス実
行甲、特にモータ等の！１（負荷がオンしている間オン
する駆動中信号であり、この１４号は複写機本体Ｂを含
めたシステム全体の消費電力の最大値をおさえるための
ものであり、たとえにこの信号がオンしている間ｔよｆ
、’ｌ　Ｊｆ−機本体Ｂの定着器３９中のハロゲンラン
グをオフする事により可能となる。ビット２〜０はｉ噛
を原稿載置トレイｌよりプラテンガラス１２まで搬送途
中のセンナ１３．１４によって検知した原稿サイズ信号
を示すものであり、例えばＡ４ではビット２〜０は０．
０．１となり、原イず１給紙完了信号と６１は同時に複
写機本体ＢＫ込伯される。又、ＦＬＤＯ２のビット５は
原稿のｌイ、“ａ環において最後の原稿が送り出され、
サイクルエンドセンサｔｓｓｘ９（第１図）が自重で回
４・ｖしてきた仕切アー４２２（第１図）を検知する串
により、オンするサイクルエンド信号である。父、ビッ
ト４は原稿載置台ｌ（第１図）に原セ４を入れた時オン
する原稿検知信号の状態を７１りす。ｉ’ＬＤＯ２のビ
ット３〜０　及ヒＦＬＤＯ３ノビット３〜０け前記原稿
のサイクルエンドの検知と同時に％認識できた原７滴の
枚数を送信する丸めの原稿枚数信号で、ＦＬＤＯ２側を
上位、ＰＬＤＯ３側を下位とする２進数で表わされ、仮
に１０進の２０枚だとするとＦＬＤＯ２ビット３〜Ｑ、
ＦＬＤ０３ピット３〜０はそれぞれ０．０．０゜１．０
，１，０，０．となる。ＦＬＤＯ３のビット５Ｖｉ両”
面原稿循環装置Ａ内で原稿の搬送不良が生じた時に発す
るＪＡＭ信号で、ビット４は開閉マイクロスイッチＭ８
１２６　（第１５図）が作動した時、つまシ両面原稿循
環装置Ａを１２４いた場合発する＃開信号である。この
信号は両面原稿循環装置ｔＡが利用不能な原稿、たとえ
ば本等のコピーの為でこの信号があれば、複写機本体Ｂ
のコピーボタン押した場合両面原稿循環装置ＡＫ原稿給
紙信号を送らず、硬写機本体Ｂの複写動作をスタートさ
せるように、している。

第１９図は両面ＭＸ稿循環装置（Ｂ　１）　１１’　）
　Ａ及び複写機本体Ｂの各動作１３５゛に対する前述し
たシリアルデータの各信号のタイミングを示すタイミン
グチャートである。１３６は複写機本体Ｂから１ＬＤＦ
Ａに送られてくるシリアル信号。

１３７はＩＬＩ）Ｆ人から複写機本体Ｂに送シ出すシリ
アル信号、１３　Ｂ　Ｆｉ、ＲＤＦＡ内のシーケンスを
示す。この例では２枚の原稿から１部コピーを取り、２
枚目の原稿の排出の際にルＤＦにおいてジャムが発生し
ている。

次にｉｔ　Ｄ　Ｆ　（Ｄ動作九ついて、第１９〜３０図
にボず側副フローチャート及び第３１〜４０図Ｋ　７Ｆ
すタイミングチャートを参照して説明する。

第１９図は前述＋７）　ＩＬ　Ｄ　Ｆの動作シーケンス
を行うだめのメインフローチャートであＪ）　、　５ｔ
ｅｐ２０１では・べ源オン時の初期リセット動作を行う
もので各出力ボートをオフし、さらにマイコン１２０内
部の１４　Ａ　Ｍ領域をクリアし、後述する各カウンタ
、タイマ、指令等をクリアする０次に５ｔｅｐ２０２で
は、ＪＡＭ中かどうかを判断して、ＪＡＭ中であれば８
ｔｅｐ２０５でＪＡＭｉｔｇｓｇ’ｒ　５ｕｔｓＶｃ、
１−ｖ、ＪＡＭ　ＲＷｉＳＢＴを待ち、ＪＡＭ中でなけ
れば、次５ｔｅｐ２０３に進む０６ｔｅｐ２０３ではＡ
部の扉が開いているかどうかを判断し、もし開いていれ
ば、シーケンス動作を無視して５ｔｅｐ２０８に進むが
、閉じていれば正常であるとして次８ｔｅｐ２０４へ進
む。８ｔｅｐ２０４では８ＥＱＵＢＮＣｇ　ＣＨＥＣＫ
　ＳＵＢに進む。これはＲＤＦＡ部の動作シーケンスを
行うルーチンであり、詳細は後述する。次８ｔｅｐ２０
６は５ｔｅｐ２０４内で起動された各タイマを１つずつ
インクリメントするルーチンであり、５ｔｅｐ　２０７
は搬送りロック、ベルトクロックのいずれかが入力され
るＩＮＴ７Ｊ子に入力があるかどうかを判断し、あれば
前述の８ｔｅｐ２０４内で起動された各カウンタを１つ
ずつインクリメントする０８ｔｅｐ２０８はＳＩＩ％Ｉ
ＡＬ　ＣＬ（ＫＣＫ　ＳＯＢ　ＫＡ−’）、前述したシ
リアル転送を複写機本体（８部）と行うための動作シー
ケンスを行うルーチンである。メイン７０−は正常・で
あれば５ｔｅｐ２０２．２０３．２０４，２０６，２０
７．２０８　を処理した後再び８ｔｅｐ２０２にもどシ
、ルーズを描く構成になっており各８０Ｂルーチンはマ
イコンのＣＡＬ。

命令によシ呼びだされ、処理終了徒１４　ｇ　Ｔ命令で
復帰し次５ｔｅｐに進む構成になっている。

第２０図は前述の８ｔｅｐ２０４におけるｌＱＵｇＮｃ
ｊ（ＣＨＩＣＫ　ＳＵＢ　の詳細フローである。

８ｔｅｐ２１１では後述するレフ５ヨＥＩＩＥ］がセッ
トされているかどうかチェックし、セットされていれば
ジ−タンス動作中と判断して５ｔｅｐ　２１４へ進む。

セットされ・ていなければ、複写機本体Ｂよりの動作開
始指令待ちを行う８ｔｅｐ２１２に４べむ０８ｔｅｐ　
２１２では、前述したシリアルデータである、（原稿排
紙信号）及び（原稿排紙信号）のいずれかがセットされ
ている場合に動作ｉｉ＋４始ずべ（５ｔｅｐ２１３に進
む。ただしく原稿排紙（、Ｎ号）は（原稿給紙完了信号
）がセットされている場合のみ、すなわち複写機のプラ
テンガもセットされていない場合は、ルＢＴに進み、Ｓ
ＷＱＬｊｇＮＣｇ　（、’ＨＪ４ｅＫ　ＳＵＢ　Ｈｉｌ
ｌ状ｇｉｃ入る。

次に５ｔｅｐ　２１３　ｔ−６明する。８ｔｅｐ２１３
は、シーケンス動作の動作モードの指定を行い、動作開
始させる５ｔｅｐであり、まず動作開始後から複写機本
体Ｂのコピー動作終了まで動作モードの変更を禁止する
ため、ｗＪ作モードの判断を動作開始時のみ行なわせる
ように１に一丸二）指−令１をセットし、動作中は５ｔ
ｅｐ　２１１の判断のように８ｔｅｐ２１３を無視する
様にしている。さらＫＳｔｅｐ２１３ではシリアルデー
タである阪写機本体Ｂのコピー動作終了により（原稿給
紙完了信号）をリセットし、動作開始を知らせる（動作
中信号）をセットし、また原ト１の一循還が終了した場
合に出力される（サイクルエンド１６号）をリセットす
る。そして後述する［袷紙許１丁檜令１２セットして給
紙動作開始を指令する。さらに複写機本体Ｂから動作モ
ードを指定する１作指令１ｇ号）の内容をテーブルカウ
ンタである（Ｍｌ）ＯＮ）にストアし、次５ｔｅｐ　２
１４に進む。

８ｔｅｐ２１４では、前述のテーブルカウンタ（ＭＤＣ
Ｎ　）　ｃｖ　内ｆＩＫ−ヨＪ）　分岐Ｌ、（ＭＩＪｅ
Ｎ　）　＝　０　（７）ときは圧排工船モード処理を行
うため１排工船ＳＵＢへ進み、以下（ＭＤＣＮ　）　＝
　１では正排反給ＳＵＢ、（八・１１）ＣＮ　）　＝　
２では反排工船ＳＵＢ。

（Ｍｌ）ＣＮ　）　＝　３でｔよ反排反給８Ｕ　Ｂ、（
ＭＬ）ＣＮ）＝４では引繰返しＳＵＢへ進む。この場合
、動作開始時８ｔｅｐ２１３で動作モード指定を行い、
そのモードによりデープルカウンタ（ＭＤＣＮ）の内容
を決め、５ｔｅｐ２１４でテーブルカウンタ（ＭＤＣＮ
）の内容によって各モードの処！ルーチンへ進む１ｇ成
のため、例えば原稿一枚目は工船＃ｅｈ　＋Ｆにより％
ｋａ紙し、コピー動作全行い、次の動作量Ｖｄ時にはモ
ード指定を変（シ、反排反給勅作を指定すれば、一枚目
原稿は反排モードで排紙し、二枚目原稿は反給モードで
給紙させるというように、動作開始に次の動作のモード
の変９４　ｆｃ　ｔ、’Ｑ写（幾本体の（動作指令信号
）の内容で田意に行うことができるイＨ成となっている
。

第２１図Ｌ％＋３１１述の第２０図で定められた動作指
令によって排給紙動作を行なわせる８ＬＩＢルーチンで
ある０８ｔｅｐ　２２１・は・、１Ｅ排正給動１Ｙを行
うルーチンで、後述する圧排５ｔＪＢ、正給ＳＵＢ、給
紙冗了ＳＵＢと順次進み、それぞれの８ＵＢルーチン内
で排紙、給紙、給紙完了処理を速行に行うことでシーケ
ンス動作を進めている。同様Ｋ　８ｔｅｐ　２２２では
圧排・反給動作、５ｔｅｐ２２３では反排工船動作、５
ｔｅｐ２２４では反排反柑動作、８ｔｅｐ２２５では引
繰返し動作を行っている。各８ｔｅｐ２２１〜２２４に
おいて、原稿排紙信号のセットを判断し、セットされて
いれば排紙動作のみを行うようになっており、５ｔｅｐ
２２５では動作を禁止するようになっている。また各：
３ｔｅｐ２２１〜２２４では排紙動作から開始する様に
なっているが、被写機のプラテンガラス１２上に排紙す
べ＠原イｙがない場合は一一紙ｔよ行なわない。

次に圧排工船動作を２枚の原稿の場合全問にとり、ｖＪ
２２図の工船５ｕｉｔ−第２５凶の圧排ＳＵＢ及び第２
７因の給紙光子５Ｕ１３の７目−チャードを参照して１
ｐ細に説明ｊる。

今、原稿Ｉ＠ｉ台ｌ上に２枚の似鵜束をのせ、複写機本
体Ｂよシ圧排工船モードが指定され、原稿給紙信号がセ
ットされることで止排ＩＥｍ動１′「がスタートする。

一枚目原稿の工船は笛２２図の工船ＳＯＢにおいて８ｔ
ｅｐ２３１で、センサｒ；ｓ（第１−１図２０）が原稿
検知し、給紙昨Ｉｉ（指令は前述の５ｔｅｐ２１３でセ
ットされているので、工船動作のみを行うべく給紙許可
指令をリセットし、反転ｉｔ′ｆｉ工指令ｔリセット給
紙中指令をセットし、他の動作の禁止指令を行っておき
、さらにセンサ８１（第１−１図１３）までのＪＡＭタ
イマ［ＪＴＭ］をスタートさせ、分離モータＭ２（第１
−４図８０）をオンさせ、原稿分離を開始し８ｔｅｐ２
３２に進めるべくテーブルカウンタ［１ＮｅＮ］に９１
″をセットする０各８ｔｅｐｔ：Ｊ：テーブルカウンタ
（ｉＮｅＮ）の内容により分岐し、動ｆｌＥ／−ケ／ス
が進むに従い、テーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）が更新さ
れ、頓次５ｔｅｐが処理される構成である。また後述す
る他のチーグルカウンタも同様の動作を行う０次に５ｔ
ｅｐ２３２では、センサ８１に分離された原稿の先端が
偵知されるかどうかＪＡＭタイマ（ＪＴＭ）が終了する
まで監視し、タイムアツプすれば分離不良としてＪＡＭ
　凡Ｅ８ｇＴ　ＳＵＢへ穏む。正常であれば搬送路１ａ
を進む原稿の先端をローラ６　ｔ　６　ａ　Ｋ突き当て
、さらにループを作るためにタイマ（ＴＭＩ）ｔ−スタ
ートさせ、テーブルカウンタ［１ＮｃＮ）　４−２とし
て次５ｔｅｐ　Ｋ　ａｔｒ　０８ｔｅｐ２３３では前記
タイツ（ＴＭＩ）の終了を待ってモータＭ２をオフし、
ループを作り、さらにループ安定タイマ（ＴＭ２）をス
タートさせ、チーグルカウンタ［ムＮＯＮ　］←３とし
て次８ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ２３４では、前記ループ
安定タイマ（ＴＭ２］終 の継子を、待ってマイコン１２０の出力ボート０１゜ｏ
、、ｏ、、ｏ、。より出・力されるイパ号Ｍ３　ｅｗ、
　Ｍｌｃｗ。

ＣＬ、ＳＬをオンして、原稿搬送を；ｔｎ始しｈｔ＆述
する排紙許可指令をセットし、センサ８２（第１−１図
１４）までのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮｌ］をスタートさ
せ、テーブルカウンタ［１ＮＣＮ］←４として次５ｔｅ
ｐに進むｏＳｔｅｐ　２３５でンまセンサＳ２に原稿先
端が検知するかど５か、Ｊ１％−へ（カウンタ（ＪｅＮ
ｔ）が終了するまで監視し、カウントアツプすれば遅延
ＪＡＭとしてＪ　ＡＭ　ＩＬＩ３８　Ｂ’ｌ”５ＵＩＩ
へ１．ｌ！む。正常であれば検知した時点で滞溜ＪＡＭ
を検出するべくセンサＳ２を原稿が抜けるまでの、ＩＡ
Ｍカウ／りｌ：ＪｃＮ２〕をスタートさせ、さらに［Ｊ
！Ａ稿ナイズヵウンタ〕をスタートさせて原稿サイズ検
知を開始し、次にテーブルカウンタ［１ＮｅＮ］←５と
して次５ｔｅｐ　ｋＣｆｉむ０８ｔｅｐ２３６ではセン
サ８１が原稿後端を検知するか否か監視し、検知すれば
センサ８１からローラ６．６ａまでの距離に対応するク
ロック数をカウントするカウンタ（ＣＮｌ］をスタート
はせ、デープルカウンタ［：ｊＮＣＮ）←６とする。

５ｔｅｐ２３７ではＢ１１８ｔのカウンタ〔ＣＮｌ〕の
終了を守って出力ボート０１１から出力さオＬる信・号
Ｃ８をオンし、ン入にテーブルカウンタ（ｉＮＣＮ）←
７とする。これは、原稿がローラ６．６ａとベルト８と
の両方にまたがってｂる場合は、ローラ６．６ａの１設
送スピードに等しくなるため円板１０４及び光１ルセン
？１０５により出力される婿込クロックに各カラ／り社
依存しているが、ローラ６．６ａから原稿後端が抜は出
た後は。

ベルト８の搬送スピードに等しくなるため、ただちに円
板９４及び光電センサ９５によ多出力されるベルトクロ
ックに依存する様になる。そこで、前記カラ／り（ＣＮ
ＩＩ終了時すなわち原稿後端がローラ６．６ａｔ−抜け
る時点でクロックの割込端子ＩＮＴへの入力側斜を行う
切換信号Ｃ苧をオンすることによりクロックを搬送りロ
ックからベルトクロックに切換えることでクロックに対
する搬送距離の対応を変化することなく制御が継続でき
る様になる。５ｔｅｐ２３８では、センナＳ２がｙＸ構
後端を検知するがどうかＪＡＭカウ／り（ＪＣＮ２）が
終了するまで監視し、カウントアツプすれば＠ｆ？ｇＪ
ＡＭとしてＪ　ＡＭ　ｋＬｇ　８１ｉＴ　８　Ｕ　Ｂ　
へ進み、正・ｉδであれば、後端検知でただちに〔原稿
サイズヵウンタ〕をストップし、原稿サイズ検知を終ｒ
し、同時に原稿を複写機本体Ｂのプラテンガラス１２上
の所定位１ｔｌｌａまでのレジストカラｙ　ｌ　（ＩＩ
ＧＣＮｉ　）をスタートさせ、さらに、原悟を一枚Ｊ般
送したということでＣＭａ枚数カウンタ〕をインクリメ
ントシて原稿枚数を数えテーブルカウンタ［ｉ　ＮＣＮ
　’Ｊ　←８として次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ　２３
９ではＩ！’Ｊ　記レジストカウンタ〔ルＧＣＮｔ）が
終了するのを待ち、終了時点でプラテンガラス１２上の
ｆｊｒに位１°１ｌｌａに正確に停止させるべく信号Ｍ
３ＵＷ、ＭＩＣＷ、ＣＬを、ｔ７、（ｉ号ＨＫを、ｄ−
／ｌ、、として８ｔｅｐ２３１へ戻）、待期状態となる
。この時点で１は８ｔｅｐ２３１では給紙許可指令はリ
セットされているため待期状態となる。

次に第２７図により給紙光子ＳＵＢについて簡明する。

まず、テーブルカウンタ［８ｎＴＣＮ）＝Ｏで８ｔｅｐ
２８１の処理を行っている０ここでｒｉｆｔ記止給動作
中は、給紙中指令はセットされているだめ、給紙許可指
令をセットして待期状態になっていた。仁れが前述の８
ｔｅｐ２３９で給抵中→ｈ令がリセットされ、さらに後
述する反転中１ｉ令もリセットさｉｔているため待期状
態が解除され、給紙許可指令も七ッ卜されているため、
ブレーキＢＫ９２オン時間タイマ［ＴＭ３　］ｌｘター
１させｓ　（原稿サイズカウンタコノ内容から原稿サイ
ズを判断して原惰サイズデータをシリアルデータ内の（
原稿サイズ信号）Ｋストアするため（７）８　ＵＢルー
１−ｙｓＩｌｅＫ　５ＬＪｉ３を処理し、さらＫ（原稿
サイズ信号）をシリアルデータにストアして複写機本体
のコピースタート指令を出力し、それをチェックした譲
与機本体は（原稿給紙信号）をオフし１枚目のコピー動
作をスタートする。さらに切換ソレノイドＳＬをオフし
て原稿の搬送路の圧排切線を行っておき、テーブルカウ
ンタ（ｓｇＴｃＮ）←ｌにして次ステツプに進める。８
ｔｅｐ２８２ではｔ！ｆｉ！己タイ−ｒ（ＴＭ３）の終
了を待ちもブレーキＢＫＩオフし、テーブルカウンタ（
Ｓ　ｌ＞’ｉ’ｃＮ　］←２にして次ステツプに進む。

５ｔｅｐ　２８３．２８４では原稿束の１循還を検知す
る仕切りアーム２２及びパルスモータ２１の処理を行っ
ておＦ）、　５ｔｅｐ２８３では原稿載置台ｌ上に火源
ｆト′４があるかどうかセンサＥ８の出力を判断して、
もし次原稿が２にけノＬば、旅情枚数は１枚であること
が判断できるのでパルスモータ２１の処理を行う必要は
なく、テーブルカウンタ（８８’ｒＣＮ　）←４として
５ｔｃｐ２８５ＰＣ進む。次原稿があれば、〔原稿枚数
カラ／り〕＝１かどうかチェックし、＃ｌ”でなけｊＬ
ば旅情枚数が２以上であると判断して、パルスモータ２
１の処理はすでに行っているはずであり、前述と同様に
８ｔｅｐ２８５に進む。現在ｒ、Ｌ　（カウンタ）＝”
ｌ”であるため原栢一枚目であると１山萌してパルスモ
ータ２１の処理を行つべくパルスモータ２１０１回転を
行わせるカウンタ［ＰＬＳｅＮ］をスタートさせ、テー
ブル力＋７　ｙ　タ［５ＷＴｅＮ　］４−　’３　トシ
テＫ　５ｔｅｐｉｃ　Ｍ　ｔｒ。

５ｔｅｐ２８４ではルーチン・処理を１回行うたびにカ
ウンタ（Ｐｉ、５ＣＮＩ　＋　１　ｔ、て行き、パルス
そ−タ２１がオフであればオンし、オンであればオフす
ることでパルスモータのステップ角を一つ１′つユ）へ
め、カウンタ［Ｐｌ、８ＣＮ］が終了する時点でパルス
モータ２１’ｉ１回転させる様にし、テーブルカラ７　
ＩＩ　（８ＨＴＣＮ　）　４−４として次８ｔｅｐＫ進
む。５ｔｅｐ、２８５では、現在（ノド峨処理の終了を
待つように排紙中４ｄ令のセットをチェックし、リセッ
トされたならば、排紙は終ｒしたと４ｉＪ所して、次に
進む。現在は一枚目原稿であるためそのまま進みリサイ
クルセンサーＬｓ（１９）が検知しているかどうかを監
視して、−まだ一枚ｌ：ｌ原槁であるためリサイクルセ
ンサルＳが検知し続けるため、仕切りアーム２２が１だ
残り原イ１上に乗ったままと判断し、原稿の一循還は−
ぢ続中と判断する。しかしながら、後述する様に検知が
なければ、原稿の一循還は終了したと判断して〔原稿枚
数カウンタ〕の内容を１１の原稿枚数データとしてシリ
アルデータ（ＪＱ損枚数信号）にストアし、原稿枚数カ
ウンタの内容をクリアしておき、同時Ｋ（サイクルエン
ド信号）をセットして一循還の終了を・複写機本体に几
らせる０８ｔｅｐ２８５ではさらに給紙許可指令をリセ
リトン、前述のスタート指令をリセットし、排紙許可指
令１反転許町指令をセットしておき、テ−プルカウンタ
［５ｋＪＴｃＮ　］←鉾として待期状傳に入る。

この時点でスタート指令をリセットすることで第２０図
において８ｔｅｐ　２１２に進み、複写機本体がコピー
中であれば、（原橘排紙信号）（ｌｒＪ、、；ｒｔ　ｉ
ｘ　ｌｌ１ｔ　ｆＭ号）はいずれもリセットされている
ためｉＬＥ　Ｔにもどり、待期状態となる。

仄にコピー動作が終了後の圧排工船動作の説明ｔ−ｒｒ
う。２’Ｔ　２０図において、コピー終了時、（原（４
給紙信号）がセットさせると５ｔｅｐ　２１３゜２１４
に進み％　（原稿！ａ紙児光子号）全リセットし屯排工
船８ＵＢをＣＡＬＬする０第２１図の圧排市給Ｓ　Ｕ　
１３において、一枚目原稿の圧排と二枚０原１＾の上絵
を同時に行うため、第２５図の也俳ＳＵＢと第２２図の
上絵ＳＵＢの並行処理ｔイｊう。第２５図において［橘
一枚目の圧排処理ケ航９１する。テーブルカウンタ［：
ｌＣＮ：］　＝　０６・こより８ｔｅｐ２６１に進み、
排紙ｒＦＦＩ′ｉＴ指令がセットされているかどうかチ
ェックし、この場合、止＜ｔＳ　ＬＪ　Ｂ内の５ｔｅｐ
２３４でセットされているため、次に進み排紙許可指令
をリセットし、さらに給紙許可指令及び反転許可指令ｆ
　＋７セツトし、他の動作ｔ−ａ止しておき、排紙中指
令をセットしインターバルタイマ［ＴＭ４］’！ｉ−ス
タートさせ、テーブルカフ／り（ＨＪ　ＵＮ　）←ｌと
し、次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ２６２で番よ、インタ
ーバルタイｗ　［ＴｔＪ４　］の終了を待って信号Ｍ１
已ξＭＩＣνＶ。

ＣＬをオンして原橘排紙動作を開始し、排紙センサＳ３
　（１５）まテノＪＡＭカウ／り〔ＪｃＮｌｏ〕をスタ
ートさせテーブルカウンタ（ＭＪ　ｃＮ　）←２とし次
５ｔｅｐ　Ｋ　Ａむ。５ｔｅｐ　２６３で（よ、原稿が
搬送路涌ａを進み排紙センサＳ３が旅情先端を検知する
かどうかＪ　Ａ　Ｍカウンタ（ＪＣＮｌＯ］の終了まで
監祝し、カウントアツプすればｄ延ＪＡＭとしてＪＡＭ
ル１２８ＢＴ　８ＬＪＢへ進む。正寸であれば排紙セン
サ８４　（１６）までのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＩ）
をスタートさせ、テーブルカウンタ［ｈＪ　ＣＮ　）　
４−３として次５ｔｅｐ　Ｋ　Ｍむ。５ｔｅｐ２６４で
は排紙センサＳ４が原稿光ｙ’Ｊを検知する〃１どうか
ＪＡＭカウンタ［ＪＵＮｔｘ：］の終了まで監視し、カ
ウントアツプすれば遅延Ｊ　Ａへ（とじてＪＡ〜１■モ
傍化’１’　ＳＵＢへ進む。正常であればその時点で信
号Ｍ３Ｌ’Ｗ、　ＭＩＣＣＷ、　ＣＬ、ＵＳをオフして
搬込を一旦停止し、一枚目原稿をローラ６．６ｂとベル
ト８にまたがる位置で止める。同時に給紙許ｏＪ指令を
セットすることで二枚目原稿の正松動作ｂｈ始を指令し
、第２２図の正紙８Ｕ１３における８ｔｅｐ２３１の待
機状態を解除させ、給紙中指令をセットし前述のように
２枚目原稿の分１雅を開始する。式らにインターバルタ
イマ［ＴＭ７］をスタートさせテーブルカウンタ［ｋ′
ＪＪ　ＣＮ　）　←４として次５ｔｅｐ　Ｋ進む０ｓｔ
ｅｐ　２６５でＶまインターバルタイマ（ＴＭ７）の終
了を待ってｓ　１：４　’Ｔ　ｔ＆給給紙化指令び排紙
許可指令がセットされるまで侍期状態になる。第２２図
において２枚目原稿の工船動作が進み、５ｔｅｐ　２３
４時点すなわち、２枚目原稿の搬送開始時点で排紙ｉｒ
’Ｆ　’Ｔ　ｌＷ令カセットされるので、８ｔｅｐ　２
６５では次に進み１）ｌ−Ａル計６７指令をリセットし
、センサＳ４金原輸が抜けるまでのＪＡＭカウンタ〔Ｊ
ＣＮ１２〕ｔスタートさ伊、さらに信号Ｍａｃｗオンし
、排紙動作を開始しテーブルカウンタ（ｇＪ　ＯＮ　）
←５として次５ｔｅｐ　Ｋ　ａむｏＳｔｅｐ　２６６で
はセンサＳ４が原稿後端を検知するかどうか（ＪＣＮ１
２）の終了まで監視し、カウントアツプすれば滞留ＪＡ
ＭとしてＪＡＭ　Ｒｊ！２１Ｔ　８υＢへ進む。正常で
あれば搬送路■ａを進み排紙後回転タイマ（ＴＭＯＵ’
ｌ’：１をスタートさせ、テーブルカウンタ（ｇＪ　Ｏ
Ｎ　）←６としテ＆　５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ　２
６７では、排紙後回転タイマ（ＴＭＯＵＴ）の終了を待
って、信号Ｍ３ｅＷ　ｔ−オフし排紙中指令をリセット
して排紙動作を終了し、後述する様にさらにこの排紙動
作が複写機本体よシの排紙指令によるもの、すなわち（
Ｊｇ、稿排紙イε号）がセットされているならば、前述
第２０図におけるスタート指令をリセットし、シリアル
データ（動作中信号）をリセットして、すべての動作を
終了させ、テープｋ　カ’）　７り（ｎＪｃＮ：］　４
−　ｆｊにして８．ｔｅｐ２６１に戻り時期する０この
２枚目原稿が給紙されている場合、第２７図の給紙完了
ｆ９ＬＪＢの処理を１枚目の原稿排出処理と並行して継
続中であり、（原付とｉ（光子（８号）をセットし、複
写機本体は２枚目コピーを行っている。また２枚目の原
稿の袷込に、Ｌり原稿の一佑還が終ｒするため、　５ｔ
ｅｐ２８５ニおいて、リサイクルセンサｔｔ　Ｓは検知
オフとなり、サイクルエンド信号が複写機本体に出力さ
れ、スタート指令をオフして第２０図にｋ　イテ５ｔｅ
ｐ　２１２で侍期状態となる。

次に２枚目原稿の圧排動作について説明する。

仁の場合、サイクルエンド信号が出方されているため、
複写機本体は排紙処理のみを行なわせるべく２枚目コピ
ー終了後に（原稿排紙信号）をセットする。その時点で
第２１図の圧排工船Ｓ　Ｕ　ＩＪにおいて５ｔｅｐ２２
１で圧排ＳＵＢのみ処理１−１正給ＳＵＢ等は実行しな
い。正＃ＳυＢＩｊ１４　ｊ、！Ｊ！　Ｆｉ第２５図に
おりて順次５ｔｅｐ　２６１〜２６７まで行いｓ　５ｔ
ｅｐ　２６７で前述した様に（ｊ！Ａ稿排紙伯号信号セ
ットされている、ために動作終了し、スタート指令、（
動作中信号）をリセットし、それを膿写機本体はチェッ
クして（原稿排紙信号）をオフし、原稿の一循環コピー
を終了する。

次に圧排反給動作圧ついて説明する。仁の処理は、第２
１図の５ｔｅａ２２２に示す圧排成紙ＳＯＢにょシ行わ
れ、複写機のプラテンガラス１２上１ａにある原稿は、
第２５図の圧排ＳＵＨにより、搬送路％１１ａよう排紙
されセンサ８４ｉＣ原稿先端が到達した時点で（８ｔｅ
ｐ　２６４　’）ｓ圧排動作は一旦停止し次原稿の反給
動作を開始し、第２２図の正紙８ＵＢＫより搬送路Ｉａ
に入り分離を行った後ｐ−ラ６，６ａｊＣよルＩＩＲ送
ｌｉ４始時点（５ｔｅｐ　２３４　）で再び圧排動作を
再開し排紙原稿は搬送路■ａからＶｌａへ進む。一方工
船動作終了時点で原稿はガラス面上１１ａにあり、そこ
で一旦停止し、第２３．２４図に示す反転ＳＵＢに処理
が移り、並行している圧排動作の終了まで待ち（８ｔｅ
ｐ２４３）、終了しだい反転８ＵＢ処理を再開し、原稿
ｔｊ、搬送Ｙ？５ＩＩＩ　ａ　〜ＩＹ　ａ〜Ｖａ〜■ａ
　−Ｗａ　−１ａと進み゛複写機のプラテンガラス１２
面上の所定位置に停止し、第２７図の給ｌｌ１１光子Ｓ
ＵＢにおいてコピー動作開始指令を出す。

また反排工船動作については第２１図の５ｔｅｐ２２３
に示す反排工船ＳＵＢにより処理される。

プラテンガラス１２而上Ｂａにある原稿は、第２６図の
反排８ＵＨにより、搬送路１１ａを通って排紙され、搬
送路１’ｌａ忙巡みセンサｓ　ｓ　（１７）により原晴
後端が検知された時点で（ｓｔｅｐ　２７４）反排動作
を一且停止・し、次原稿の工船動作を開始し第２２図の
工船８ＵＢＩＣより搬送路ＩａＫ−人ル分人命分離た後
、ローラ６％６ａＫよシ搬送開始時点（８ｔｅｐ　２３
４　）で丹度反排動作を開始し、碍紙原イ＾は搬送路ｖ
ａ〜■ａを通り排出される。一方給紙原稿は搬送路１ａ
−１［ａに到シ、プラテンガラス１２面上の所定位置に
停止した時点で第２７図の給紙完了ＳＵＢにおいてコピ
ー動作開始→ｊ１令を出力する。

さらに引峠返し動作については、第２１図の８ｔｅｐ２
２５に示す引繰返しＳＵＢによシ処理され、プラテンガ
ラス１２而上ＩａＩ／ｃある原稿は；１４２３．　２４
図に示す反転８ＵＢｔＣよ＃）ｊｊＲ送路Ｉｌｌ　ａ　
〜ＩＶ　ａ　〜Ｖ　ａ　−Ｖｌ　ａ　〜■ａ−ｔｒａと
ａ−ｖ、再びプラテンガラス１２面１の所定位［Ｋ：停
止した時点で第２７図の給紙完了５ＵＢＩ／Ｃおいてコ
ピー動作開始指令を出力する。

次に反排成紙動作について、２枚原槁の場合を例にとり
、第２２図の工船８［ＪＢ１第２３゜２４図の反転ＳＵ
Ｂ及び第２６図の反排ＳＯＢの）ｐ−チャートを参照し
て説明する。原稿載置台ｌ上に２枚の原稿束をのせ、複
写機本体よシ反排成紙モードが指定され、（原稿給紙信
号）がセットされることで＠２１図の５ｔｅｐ２２４に
より反排成紙動作がスタートする。一枚目の原稿は第２
２図の工船ＳＯＢに従って前述した様に処理が行なわれ
搬送路Ｉａ−Ｉａを進み複写機本体のプラテンガラス面
上の所定位１ａに停止した時点で８ｔｅｐ２３９内で反
転許可指令がセットされ、シーケンスが第２３．２４図
１ｃ示す反転ＳＵＢ忙移る。

＠２３図において、テープ＃　ｌｙ　ウｙ　ｌ　［ＴＨ
ＮＣＮ］＝０であるため、　５ｔｅｐ　２４１　ＫＮみ
、反転許可指令のセットをチェックして反転動作を開始
し、反転杆ａ工＋ｂ令をリセットし反転中指令をセット
し、搬送ｙ６切撓ソレノイドをオンするための信号ＳＬ
をオンしてインターバルタイマ（ＴＭ４）をスタートさ
せ、テーブルカラ／り〔ＴＲＮＣＮ）４−１として次（
Ｚ）　５ｔｅｐに逸む。５ｔｅｐ　２４２では、（ＴＭ
４）の終了を待ってブレーキ９２の駆動信号１３　Ｋを
オフ、クテッチ８５の駆動信号ＣＩ、をオンしてテーブ
ルカウンタ（ＴＲＮＣＮ）←２として次（１）　５ｔｅ
ｐ　ＩＣ進む０８ｔｅｐ　２４３では排紙中指令がセッ
トされているかどうかチェックし、排紙動作の終了を待
つが、一枚目の原稿搬送中であるため、リセットされて
訃り、信号ＭＩＣＣＷをオフしベルト８０反転駆動を開
始し、搬送路１１１８、ＩＶａｔ−進みセｙｔ８５ｔで
６ＤＪＡＭカウ／り（ＪＣＮ３）をスタートさせ、テー
ブルカラン１　［’ｒｌ（ＮＵＮ　）　←３とし、次５
ｔｅｐ　Ｋ進む０８ｔｅｐ２４４ではセッサＳ５が原稿
先端を検知するかどうかＪＡＭカウ／り（Ｊ（、’Ｎ３
）が終了するまで監視（−１終了すれば：＠！延ＪＡＭ
として、ＪＡＭｔｔｇｓｗ’ｉ’　８０Ｂへ進む。正常
に検知すれば信号ＭａＣＣＷ　をオフシ、ローラ９．９
ａを回転させ。

センサＳ５を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ（ＪＣ
Ｎ、ｉ）をスタートさせテーブルカウンタ〔ＴＲＮＣＮ
　］　４−４とし、次５ｔｅｐ　ヘ進む。５ｔｅｐ　’
２４５ではセンナＳ５が原稿後端を検知するかどうか、
ＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ４）の終了まで監視し、終了ス
ｈハｆｍ’ｌｌＪ　ＡＭ、！：　ｔ、−ｃ、ｒＡＭ）ｔ
ｇｌＴ’　ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍａｃｃｗ
、　ＭｔＣＣＷ。

（、’Ｌ、　ＳＬ、　０８　をすべてオフとして原稿搬
送を搬送路ｌｅａで停止させ、インターバルタイマ（Ｔ
Ｍ５）をスタートさせ、テーブルカウンタ（ＴＩＬＮＣ
ＮＩ　４−５として、ｖｃＳｔｅｐに進む。Ｓｔｅ’ｐ
２４６ではインターバルタイマ（ＴＭ５）の終了を待っ
て信号Ｍ３ＣＷをオンして、ロー２９，９ａを回転させ
、原稿を搬送路ｖａへ進ませ、センサ８６　（１８）ま
でのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ５）をスタートさせ、テー
ブルカフ／り’（ＴＩＬＮＣＮ）←６として次５ｔｅｐ
に進む。Ｂｔｅｐ２４７ではセンサＳ６が原゛稿先鉋を
検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ５）の終了ま
で監視し、終了すれば遅桟ＪＡＭとしてＪＡＭ　１８Ｂ
Ｔ　５ＬＡＢ　へ進む。正常であれば原稿はローラ１０
．ｌＯａから搬送路■ａｋ通ってローラ１１．ｌ’ｌａ
方同Ｋａみ、センサＳ６に原稿が抜けるまでのＪＡＭカ
クンタ（ＪｅＮ６）４スタートさせ、テーブルカフ／り
〔゛［１几ＮＣＮ］←７として次８ｔｅｐ　ヘ進む。５
ｔｅｐ　２４８では七ンｔ８６が原稿後端を検知するか
どうかＪＡＭカウンタ（ＪｅＮ６）の終了まで監視し、
終了すれば？旬買ＪＡＭとしてＪＡＭルｇｓｎ’ｒ　ｓ
ｕＢへ４Ｂむ０止′Ｍであれば信号Ｍ３ＣＷ　ｔｌ−オ
フし、原稿を搬送路ｖＩａで停止させ、インター／くル
タイマ［’ｒＭ６）をスタートさせ、テーブルカウンタ
〔Ｔ　ＩＬＮｅＮ　］　←８として次８Ｌｅｐに進むｏ
８ｔｅ９２４９でｒ、Ｌインターバルタイマ［：ＴＭ６
］の終了を待って、信号Ｍ３ｅＣＷ、址τ由岑ＣＬ、、
　ＳＬをすべてオンとして駆動を開始し、原稿を四−ラ
ｌＯ，ｌＯａによって搬送路■ａに進ませ、センサＳ４
までのＪＡＭカウンタ（ＪＵＮ７）をスタートさせテー
プｋ　ｆ）　ラフ夕［ＴＩＬＮ、ＣＮ３４−９として次
５ｔｅｐ　Ｋ　進む。第２４図において、　５ｔｅｐ　
２５１ではセンサＳ４が原稿先端を検知するかどうかＪ
ＡＭタイマ［ＪＣＮ７］の終了まで監視し、終了すれば
遅延ＪＡＭとしてＪ　ＡＭルＷ８ＥＴ　８ｔＪＢ　へ進
む。正常４−１０として次８ｔｅｐ　Ｋ　ｄｉむ。８ｔ
ｅｐ２５２では、搬送路■ａを進む原稿の先ｙ湯をセン
サＳ３が検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ９）
の終了まで監視し、終了すれば遅延ＪＡ八１としてＪＡ
Ｍｌ（１ｇｓｇ’ｒ　ＳＯＢへ進む。正常であれは次に
センサＳ３を原（３１が抜けるまでのＪＡＪｉタイマ［
ＪｃＮｃ＋’］をスタートさせ、テーブルカウンタ（Ｔ
ＩＬＮＣＮ）４−１１　＋！：しテ次５ｔｅｐ　＆Ｃ進
む。５ｔｃｐ２５３ではセンサＳ３が原稿後端を検知す
るかどうかＪＡＭカクンタ（ＪＣＮ９）が終了するまで
〜Ｚ１【視し、終了すれば＠＠ＪｋＭとしてＪＡＭｉ化
ＩＴ　１１３へ進む。正常であれば原稿はローラ６．６
ｂを抜け、搬送路…ａを進みベルト８の駆動に依存して
いる状態であり、この時点で信号Ｃ８をオンし、割込端
子ｉＮＴに入力するクロックを搬送りロックからベルト
クロックに切換え前述した（、Ｉｌ！にこクロックと搬
送距離の対応を変化させない（１βにして、複写機本体
のプラテンガラス面上のＩツ［定６を置までの搬送距離
に対応するレジストカウンタ（ａｕｃｒ４２　］をスタ
ートさせ、チープルカラｙ　ｐ　（ＴＩＬＮｅＮ　〕←
ｌ　２として次５ｔｅｐ　Ｋ進むＱＳｔｅｐ　２５４　
テはレジストカウンタ（ｊＬＧｃＮ２）の終’ｊ’ヲｖ
＞ツーｃ、’ＩＭｑＭＩＣＷｙＦ７．（、’Ｌオフ、Ｈ
Ｋオンとして正確な停止位置を出し１反転中指令ケリセ
ットしてテーブルカウンタ〔゛ｖルＮＣＮ）←饅に戻し
て反転処理を終了する。

この伏ル、嘴で成紙シーケンスを終了して、第２７凶の
給凪光子８Ｕ１３に処理が移り、前述した様に（原イ高
給紙′−１６了（ｇ−号）をセットして、複写機本体の
一枚目原稿コビー動作を開始さぜる。

仄ｔζ−（ズ目Ｊ爪４Ａｉコピー範了鉄の一枚目Ｉ泉情
の反排−）作と２枚目原稿の成紙動作を説明する０コピ
ー、ＩＩＩＪ１１′Ｉ：がイサ了すると、複写機本体は
（原槁槍峨（０号）をセットし、反排成紙モードが指短
されているため第２１図の８ｔｅｐ２２４の処理を行い
、まず一枚目原稿の反排動作力・ら開始する。

第２６図に示す反排５Ｕ１３において、テーブルカウン
タ（ＭＪＣＮ］＝０にセットされているため、５ｔｅｐ
２７１の処理を行う。８ｔｅｐ２７１において排紙／ｆ
町指令は第２２図の５ｔｅｐ２３４でセットされている
ため、次に進み、排紙にＦ可指令をリセットし、給紙許
可指令９反転許可指令をリセットし、工船９反転動作を
禁止し、排紙中指令をセットし、信号ＳＬオンし、原稿
シＪ１・ｎｔ（を搬送路［ａに進ませる様にしてインク
ーノ（ルタイマ［ＴＭ０１をスタートさせ、テーブルカ
ウンタ（ＥＪ　ＯＮ　）　４−１にして、次５ｔｅｐに
進む。５ｔｅｐ２７２でけ、インターバルタイマ［ＴＭ
０１の終−ｒを待つ”ＣＣ６号ＭＩＣＣＷオン、ＣＬメ
ンして１う＜福徘紙駆＃Ｊを開始し、搬送路Ｉｌｌ　ａ
を；ｆ、’４みセンサＳ５までのＪＡＭカウンタ（Ｊ、
ＣＮ５）をスタートさせテーブルカラ／り（ＥＪ　ＣＮ
　）←２として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２７３では
センサＳ５が１９伯先端を検知するかどうかＪＡＭカウ
／り（ＪＣＮ３］の終了まで監視し％終了したら遅延Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭル１１２８？３Ｔ　８０１３へ進む。

正常であればイざ号ＭａＣｅＷｒオンしてローラ９．９
ａを回転させ、原稿を搬送路■ａへ進ませ、センサＳ５
を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ（Ｊ（、’Ｎ４）
ｔ−スタートさせ、デープルカウンタ（ｇＪ　ＣＮ　）
←３とし、次５ｔｅｐ　ヘ進む。５ｔｅｐ　２７４では
センサＳ５が原稿代Ｂｋ検知するかどうかＪＡＭカウン
タ（ＪＣＮ４）の終了まで監視し、終了すれば油筒ＪＡ
ＭとしてＪＡＩＶ［ルｇｓｉｉ’ｒ　ＳＵＢへ進む。正
常であれば信号Ｍ３ＣＣＷＦ−）、ＭｔＣｅＷ、＋ｉ−
７．ＣＬミー７．ＣＬオフＣＳオフとして原稿を搬送路
■ａで停止させる。同時に給紙１ｒＦ　５１指令をセッ
トすることで二枚目の原稿の成紙動作開始を指令し、第
２２図の８ｔｅｐ２３１の時期状態を解除させ、給紙中
４′ｔ１令をセットして２枚目原稿の分離を開始する０
さらにインターバルタイマ（’ｒＭ５）ｉスタートさせ
、テーブルタイマ（ｊ４ＪｃＮ）←４として次５ｔｅＩ
）に進む０８ｔｅｐ　２７５　テはインターバルタイマ
（Ｔｉ＼（５〕の終１を待って終了後給紙中指令及び排
メＬ（〆１・町指令がセットされるまで時期状態になる
。一方２枚目原稿の給紙動作か進み、第２２図の８ｔｅ
ｐ２３４時点で排紙許可Ｊ目金がセットされるので、５
ｔｅｐ２７５では久に進み排紙許可指令をリセットし、
信号Ｍ３ＣＷオンして１１１紙原稿を搬送路■ａからＶ
ａに進ませ、センサＳ６までのＪＡＭタイマ（ＪｅＮｓ
）をスタートし、テーブルカウンタ（ＥＪＣＮ）　←５
にして次５ｔｅｐ　ＩＣ進む０８ｔｅｐ２７６では、セ
ｙ　？　８６　カＩｇ、４％　先Ｑ’Ｊ４　’ｋ　検”
Ｅ３するかどうかＪＡＭタイマ（ＪＣＮｓ〕の終了まで
監視し、終了すれば遅延Ｊ　Ａ　ＭとしてＪＡＭＲＥ８
１：’Ｉ’　ＳＵＢ［進む。正常であれば原梢汀ローラ
１０．ｌＯａ　Ｋかかυ、搬送ｊ６　Ｖｌ　ａ　ｔＤ方
ｉｃ　、ｉＨＪ）−、センサＳ６をＭ楢が扱けるまでの
Ｊ　Ａ　Ｍカウンタ（ＪＣＮ６）　ｔ”スタートさせ、
テーブルカウンタ（ｎＪｃＮ）←６とし次５ｔｅｐ　Ｋ
進むｏ　Ｓ＠ｅｐ２７７ではセンサＳ６が原稿後九を検
力１するかどうかＪＡＭカクンタ（ＪｅＮ６）の終了ま
゛で監祝し、終了すれば滞留ＪＡＭとして、ｒｈｔＡル
ｌ；ＩＴ　８ｔｌＢへ進む。正常であれば原：ｔｆ４は
偉ン送路ｖＩａを進み。

ローラ１１．　ｌｌａ　ＩｆＣかかり、排紙後回転タイ
マ（’１’＋ｖｔＵＬＪ’ｌ’　］　をスタートさせ、
テーブルカウンタ（１（Ｊ　ＣＮ　）←７として次ステ
ツプに進む。５ｔｅｐ２７８では排紙後回転（ＴＭＯ，
ＵＴ’〕の終了を待って１６４＋Ｍ３ＣＷオフし、排紙
駆動を停止し、排紙中指令をリセットし、前述した様に
チープルカラｙ　タ〔ｋ！、ＪＣＮ〕←ｅ　Ｋ　Ｌテ８
ｔｅｐ　２７１１／Ｃもどり時期状（￥となる。一方、
給紙処理は、第２３図の５ｔｅｐ　２４３で排紙中指令
のリセット待ちの状態であるため反転動作を再開し、前
述した様に第２７図の５ｔｅｐ２８１から給紙光子処理
を行い、榎与磯本体に２枚目原稿のコピー動作を指令す
る０ 次に２枚目原機の反排動作はＰ１’＋１述の様に複写機
本体より（原、１Ｍ４ＪＦ紙（１号）がセットされるこ
とで排紙動作のみ行ない第２６図の反排ＳＵＢで処ｊ４
４に行い、５ｔｅｐ　２７１〜２７８まで進み、５ｔｅ
ｐ２７８で（原稿排紙１８号）がセットされているため
、スタート指令をリセットし、（動作中信号）をリセッ
トしてすべての動作を終了する０ 次にジャム処理について説明するｏ　ＪＡＭ凡ｇｓＢ’
ｒ　ＢＵｋ３（Ｄ動作は、第２８図において。

８ｔｅ’ｐ　２９１で、すべての負荷を、ｄ−７し、Ｊ
ＡＪｉ中指令全指令トし、出力ポートＯｎからの信号Ｊ
　ＡＭｔ−オンし、ジャ゛＾ランプ２４を点灯する。

史にシリアルデータの（Ｊ　Ａ　Ｍ信号）をセットし、
次いて５ｔｅｐ２９２で各原稿検知センサＳｌ〜Ｓ６及
びＥＳが原稿を検知しているかどうかチェックし、一つ
でも検知していれば仄５ｔｅｐにＦ！、進まずＪ’ＡＭ
　ａｇｓｇ’ｒはされない。操作者が原稿を除去しすべ
てのセンサから原稿検知信号をオフすることで５ｔｅｐ
　２９３　ＶＣａむ０ここで佃作考釦よる罪の開閉処理
を判断してそれが行なわれると、５ｔｅｐ　２９４に進
みＪＡＭＡ相中をリセットし、出力ボート０１．からの
°ｌｉｔ号ＪＡＭをオフ、（ＪＡｑ＋ａ号）リセット、
すべての指令リセット、すべてのカウンタタイマリセッ
トしてＪＡＭルｈｍｌＴ処理が完了する。

次に原稿サイズ″検知処理について説明する。

第３１　ｒｇＫ　ヨり　５ＸＺＥＣＫ　ＳＵＢ　ノｆｉ
’ａｏ’ｌ　ｋ行’）。

給送された原稿は、搬送りロック及びベルトクロックに
よりセンサＳ２が原′Ｍ４を検知している間、つ−まり
原稿先端から後端までの間〔原稿す４ズカウンタ〕にカ
ウントされ１サイズに対応したデータがストアされてい
るＯＪｃとで〔原稿サイズカウンタ〕のデータをあらか
じめ決めらＪした原稿サイズＡ３〜Ｂ５までのデータと
比較し％　ｊｒＬ　’＋ｍナイサイ判別しているＯ例え
ばＡ４であれば１３５ルデータ〉〔原稿サイズカウンタ
〕≧Ａ４データの関係のとき判別でき複写機本体に送る
シリアルデータのＣＪＪＸＮサイズ信号）に１をセット
する桶な処理を行う０処理の終ヤにサイズ判別後は（原
稿サイズカウンタ）をクリアして次に給送される原稿サ
イズの検知に備え、涼梢一枚ずつ原稿サイズを判別する
ようにしている。またこの時、サイズ検知を行った原稿
が、以降反転又は排紙等の動作を行う際に各センナ毎に
＋ｆ！ｊ留ＪＡＭカウンタを設定しているが、そのカウ
ンタのデータを測定した原稿サイズデータにプラスαし
た値とすることでより正確な滞貿ＪＡん１検矧を行うよ
うにしている。

次にシリアル転送方式について説明する。第３０図は前
述した本体とのシリアル通信を行なわせるためのフロー
チ゛ヤードであり、計θｐ３０１で本体からのシリアル
通信要求信号であるリクエスト信号ＲＥＱが入力された
かどうかチェックし入力有でシリアル通信を開始する。

　５ｔｏｐ５０２で杜本体にデ７夕を送信するマイコン
１２０のＳＯ端子に出力するデータ格納レジスタ（ＳＩ
ＲＥＧ）に前述のシリアル送信データ８　ｂｉｔの（Ｆ
ＬＤＯｌ　）　（ＦＬＤＯ２）　（ＦＬＤＯ３）をカウ
ンタ（５ＯＣＮ　）の内容に従って格納し、ＳＯ端子に
レジスタ（ＳｔＲＥＧ）の内容を出力し、本体にシリア
ル通信準備完了を知らせるアクノリッジ信号ＡＧＫをオ
ンにする。ここで本体Ｂと本装置Ａとのシリアル通信は
Ｍ（３０Ｍ　４３　Ｎ方式で自動的に行なわれ、５ｔｅ
Ｐ！＋０３でシリアル８ｂｉｔの通信が終了するまでチ
ェックし、データ８　ｂｉｔの交換が行なわれる。５ｔ
ｏｐ３０４ではシリアル通信終了でアクノリッジ信号Ａ
ＯＫをオフし、本体からデータを受信したマイコン１２
０の８１端子からデータをレジスタ（ＳｉＲＥＧ）に格
納しさらにその内容を前述のシリアル受信データ８ｔｗ
ｉｔの（ＦＬＤｉｉ）に格納する０また前述のカウンタ
（５ＯＣＮ　）の内容をインクリメントし、（ＳＯＯＮ
）＝３であれば再び（５ＯＣＮ　）←０としてシリアル
通信毎に（５ＯＣＮ　）の内容を順次更新して５ｔｏｐ
５叩のレジスタ（ＳｔＲｌｉ：Ｇ）に格納するシリアル
送信データを順次（ＦＬＤＯｌ　）→（ＦＩ、ＤＯ２）
→（ＦＬＤＯ３）→（ＦＬＤＯｌ）・・・・・と指定す
る様にしている０ また５ｔｏｐ３０１でリクエスト信号ＲＥＱ入力無の場
合ｄシリア／ｌ／通信は行なわず５ｔｏｐ３０５　＊　
５ｔｅｐ３０６ｅＳｔｏｐ３Ｑ７に進み（Ｆｌ、ＤＯｌ
　）　（ＦＬＤＯ２）　（ＦＬＤＯ３）のデータをセッ
ト／リセットする５ｔｏｐである０８ｔｏｐ　３０５で
は入口原稿七ンｔ（ＥＳ）２０が原稿検知しているかど
うかで（ＦＬＤＯ２）内のデータ（原稿検知信号）をセ
ット／リセットスルｏ　５ｔｅｐ３０６で唸開閉スイッ
チＥＭＳ）１２６が検知しているかどうかで（ＦＬＤＯ
３）内のデータ（、輝”開信号）をセット／リセットす
る０また５ｔｅｐ３０７でＬ駆動モータ（Ｍｌ）８２．
（Ｍ３）９７がオンされているかどうかで（ＦＬＤＯｌ
）内のデータ（駆動中信号）をセット／リセットする。

第３１図〜６９図は前述のフローチャートに従って制御
される各動作そ一ドのＲＤＦ各部のタイミングチャート
で、第３１図は一枚目の原稿を正転給紙した場合、第３
２図は一枚目の原稿を反転給紙した場合、第３６図は最
終原稿を正転排紙した場合、第６４図は最終原稿を反転
排紙した場合、第３５図は原稿の圧排工船動作の場合、
第６６図は原稿の圧排成紙動作の場合、第６７図は原稿
の反排工船動作の場合、第３８図は原稿の反排成紙動作
の場合、第３９図は原稿の引繰返し動作の場合をそれぞ
れ示す。

尚、上記実施例では反射型のセンサーを使用しティるが
、透過型上ンナー、マイク撃スイッチ、リードスイッチ
等でも可能である。

又カウント手段としてマイクロコンピュータの割込端子
丁１１を利用してプログラムで計数しているが、カウン
ターＩＯを使ったハードリシック回路でも可能である。

又、切換手段により一つのクロックを選択して割込端子
ｒ瓦うに入力している構成であるが、切換手段を削除し
、それぞれのクリックをすべて入力ホードにいれた構成
にしてマイクロコンピュータのプレグラムにおいて切換
えて計数する事でも本目的を満たす事が可能である０ 又、クロック信号状搬送手段の駆動によって発生する構
成であったが、原稿の搬送によって回転するプーリ等に
より発生させる構成であってもよ〜ゝ０ 効果 以上説明したように、本発明によればシートの搬送方向
を切換える毎にかならず一定時間搬送の停止状態を作る
ことでシート°の祉ずれ、斜行等を防ぐことが可能で、
確実な搬送方向の切換えが行なえる効果があると同時に
簡単なシート支持により実現させることができるという
利点もある。

更罠、搬送の駆動源の正逆切換に一定時間おくために駆
動源（例えばモータ）の回転が確実に停止してから方向
切換えが行なえるため駆動源の寿命がのびるという効果
もある。

尚、本実施例では原稿搬送の場合について説明したが、
これに限るものでなく、コピー紙等の搬送の場合にも応
用可能である。

はｌ１ＸＷｌ又はコピー紙の状態を示す図、第１４図は
第１図に示す複写装置の制御回路を示す図、第１５図は
ラインレシーバの回路構成を示す図、第１６図はライン
ドライバーの回路構成を示す図、第１７図はシリアル転
送方式を説明するための図、第１８図は両面原稿循環装
置、複写機本体の各動作に対するシリアルデータの各信
号のタイミングチャート、＠１９〜３０図は両面原稿循
環装置の制御７四−チャー（、第３１〜３９図は両面原
稿循環装置の各動作モードにおけるタイミングチャート
である。

図において、人は両面原稿循環装置、Ｂは複写機本体、
Ｃはソータ、１は原槁載碍台、８はベルト、１６〜２０
はセンサ、２１はパルスモータ、２２は仕切りアーム、
８０，８２，９７゛はモータ、８５はクラッチ、９２は
ブレーキ、９３，１０３はクロック円板、９５，１０５
は光電センサ、１０７は切換ソレノイド、１２０はマイ
コンである。

第８−１閃　第３−２図 ％９−１図 （３） ０ル ２ 第９〜？図　第π−１図 手　続　補　正　Ｂ（自発） ２９発明の名称 シート反転装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 図　面 ６、補正の内容 図面の第２２．２４，２５，３２．３６図を別紙の通り
補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートの搬送方向を切換えてシートの反転を行うシート
   反転装置において、前記搬送方向の切換時毎に一定時間
   搬送の停止状態を作ることを特徴とするシート反転装置
   ０