JPS6026335A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿給送装置に関す
る。

従来技術 一般に、複写機等の画像形成装置と組合わせて、原稿を
自動的に輸送する装置が使用されることがある。

従来この種の装置として、別個の動力源により駆動され
る複数の原稿搬送手段と、ある１つの搬送手段に従って
発生するクロック発生器と、複数の原稿検知器等で構成
されたものであるが、例えば原稿の搬送中に原稿サイズ
の検知を、前記クロック発生器からのクロック信号の計
数により行う場合、原稿の移動量つまり搬送スピードは
前記複数の搬送手段のそれぞれのスピードに依存されて
しまい、１つのクワツク信号の計数だけでは正確な原稿
サイズ検知は困難であった。

目　的 本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、原稿の搬送制
御を行うことが可能な原稿給送装置を提供することを目
的とする０、 更に本発明は搬送中の原稿の状況を正確に検知すること
ができる原稿給送装置を提供することを目的とする。

以上及びその他の目的について以下詳述する。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１−１図は本
発明の両面複写装置の一例の概略構成を示す縦断正面図
である。

本例の複写装置は大きく区分して、両面原稿循環装置Ａ
と、複写プロセス機器を内蔵する複　、写機本体Ｂと、
コピー紙を仕分けるソータＣとからな、す、両面原稿循
環装置Ａは複写機本体Ｂの機筺上面板上に配設しである
。

（１）両面原稿循環装置人 １は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動軸であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ており１図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベ
ルト５ががけられており、図中矢印り方向に回転してい
る。

給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿載置台１に載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。６は搬送ローラ、６ａ・６ｂはそれぞれ
搬送ローラ６に圧接するコロである。又、９，１０．１
１も搬送ローラ、９　ａ、ｌ　Ｏａ、１１　ａはそれぞ
れローラ９．１０．ＩＩＫ圧接するコロである。又、７
は複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１
２の左辺寄シに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａ
はプラテンガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベル
ト従動ローラテ、ソの間にはベルト８がかけられている
。この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面
に極めて近接して対面、又は接触している。又、１３〜
１８は原稿循環経路（紙バス）の所要個所に配設した原
稿の先端あるいは後端を検知する反射型光センサである
。又、２０は原稿載置トレイ１上に置かれた原稿を検知
する反射型光センサＩ’３Ｓ、１９は原稿束の１循環を
検知する為の反射型センサ（リサイクルセンサ）Ｒ８で
あり、仕切９アーム２２がパルスモータ２１によって原
稿東上に回動止され、その時点でリサイクルセンサＲ８
１９をオンしその後原稿は最下原稿よシ分離給送され最
終原稿の後端が仕切ジアーム２２を抜けると仕切りアー
ム２２は自重でリサイクルセンサ几８１９の位置を抜は
オフされる機構になっている。

（２）複写機本体Ｂ １２はプラテンガラス、３０ｉ１：軸３０ａを中心に矢
示方向に回転駆動される感光ドラム、３１は帯電器、３
２は現像器、３３は転写帯電器。

３４はクリーナである。３５はコピー紙をストックする
ためのカセット％　３６はカセット内のコピー紙を１枚
づつ送シ出す給紙ローラ、３７゜３７ａはレジスタ目−
ラ、３８は転写後のコピ、−紙を定着器３９・３９ａま
で搬送する搬送ベルトである。４０は片面コピー後のコ
ピー紙をたくわえる中間トレイ、４１，４１　ａは給紙
ベルト４２の駆動軸及び従動軸、４３，４３ａは分離ベ
ルト４４の駆動軸及び従動軸であり、中間トレイ４０に
たくわえられたコピー紙を下部よシ再給紙させる機構に
なっている。又、４５゜４５ａは排紙ローラでコピー終
了後の紙をソータＣに送シ込むか、あるいはソータＣが
接続されてない場合、第１−２図に示す如き排紙トレイ
４６に排出する。

（３）ソータＣ ６０は搬送ローラ、６０ａは圧接ローラで、複写機本体
Ｂより送り出されたコピー紙をビン６１ａ〜６１０に送
シ込むだめのものである。

６２はビン６１ａ〜６１０の固定板で、切欠溝６３を有
し、前記ビン６１ａ〜６１０と固定板６２は一体に構成
されかつ、チェーン６４にスプリング６５で結ばれてお
シ、モータ６６の軸に固定された回動コロ６７、及び６
７ａにより動力が伝遠さＪＬ上・下に移動可能な構成に
なっている。６８は６１ａ〜６１０までのビン位置を検
出する光電センサであシ、切欠溝６３を検出することに
より排出口に対応しているビンを判断している０又、６
９は複写機本体Ｂよ如送られてきたコピー紙の後端を検
出する光電センサであり、コピー紙の後端検知後コピー
紙がビＬｌ史 ンに光全偏納されるまでの時間を待って、ビン移動を開
始し、次の切欠溝が光電センサ６８により検出されると
ビン移動を止める機制御される。この様にして複写中本
体Ｂより送られて来たコピー紙を順次各ビンへ格納し仕
分けを行なう事が出来る。

（４）両面原稿循環装置Ａの駆動系 第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いて８０はモータＭ７．８１ＶＪ：モータギヤーで給紙
ベルト駆動軸２、及び分離ベルト駆動軸４にギヤー９６
を通して駆動力を伝達する。８２はモータＭｌ、８３は
モータプーリ、８６は２段プーリで、ベルト８７からベ
ルト８８の駆動伝達を電磁クラッチＣＬ８５で行なう。

又、８９も２段プーリで、一体化されており、ベルト８
８からベルト９０へ駆動力を伝鍾し、これによって搬送
ベルト８の駆動ローラ７ヘプーリ９１を通して常に駆動
力を伝達する。又、９３は２段プーリ８９と１体回転さ
れるＩ、ｌＪ欠溝９４をもった円板で、光電センサ９５
によりベルト８の移ＩｊＩＪ量を検知する事ができる。

９２ｉＪ：電磁ブレーキＢＫで、オンする事によりベル
ト８を瞬時に停止させる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３．９８はギヤー、９９はプーリ％
　１００，１０１，１０２はベルトで、搬送ローラ６．
９，１０．１１に駆動力を伝達している。又、１０３は
プーリ９９と１体回転される切欠＠　１０４をもった円
板で、光電センサ１０５により搬送ローラ６．９，１０
，１１の回転址を検出、つまり原稿の搬送移動量を検出
する事ができる。又、２３は切換爪で、支点１０６によ
シブラテンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６、又は搬
送ローラ９の方向に搬送するかの切換をソレノイド５Ｌ
１０７により行なっている。

次に両面原稿循環装置Ａの動作について説明する〇 （１）片面原稿−片面複写（ソータ無）第１図において
原稿載置台１に頁順をそろえた複数枚のシート状片面原
稿を第１負目を上向きにして載置する。その載置原稿は
給紙ベルト３及び分離ベルト５により１枚ずつ最下部よ
シ分離給送され、給紙された原稿は紙バスＩａを通過し
て搬送ベルト８によりプラテンガラス１２上に原稿の画
像面が下向きとなって送り出される。その原稿の後端が
センサ１４　（８２）により検知されると、その時点か
ら円板９３（第２図）の切欠ｌｖＩ￥９４の数のカウン
トを開始し、所定のカウントを計数後にモータＭ１８２
をオフ、クラッチＣＬｓ　５をオフ、ブレーキＢＫ９２
’５＝オンジ、搬送ベルト８０回動駆動が瞬時に停止さ
れる。これにより原稿がプラテンガラスｌ　２　’ｒｒ
ｉ’ｉ上の所定の位置に自動的に位置決めセット状態と
なる。又、センサ１３　（８１）　（第１−１図）は原
稿が正常に分離されたか否かを検知するもので、分離搬
送開始後ある時間内にセンサ１３（８１）が原稿を検知
しなければ、原稿のジャムがあったと判断し搬送を停止
する。

この様にして原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、給紙完了信号（後述する）を複写機本体Ｂに送
シ、複写動作が開始され、原稿の画像に応じたトナー僧
が感光ドラム３゜上に形成される。又、カセット３５内
からコピー紙が給紙ローラ３６によｊＤ１枚給紙され、
紙パスＩｂを、ｌｉ過しだ後その上面に前記トナー像が
帯電器３３　ＶＣよシ転写され５紙パスＩｂを通）。

定石ローラ３９，３９ａを通過して、紙パス■ｂを通り
ｖト紙トレイ４６に排出される。−実露光（ｆｉ　ミノ
ＶＡ楠はハロゲンランプ４６、及び光学ミラー４７　ａ
、４７　ｂ、４７　ｃ、４７　ｄによる１回の原稿露光
終了後に紙パス■ａ、■ａを通シ排出される。同時に次
原稿が前述した動作で平行給紙されプラテンガラス１２
上に位置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので圧排上
絵動作という。そして順次圧排上絵動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環をセンサｔｔｓ１９により検知し
サイクルエンド信号（後述する）を複写中本体Ｂに送シ
、部数を１カウントする。そして設定部数になるまで上
ｄピ動作が繰返し行なわれ、排紙トレイ４６上に必要部
数のコピーが収納される。

（１１）片面原稿−片面複写（ソータ有）前項で説明し
た（１）片面原稿−片ｒｔｎ複写（ソータ無）の場合と
動作はほとんど同じであるが、ソータＣが無い場合はあ
る原稿の１回の原稿露光毎に圧排上絵動作が行なわれて
いたのに対して、ソータＣが設置されている場合は、あ
る原稿の原稿露光はコピー設定部数回行なわれ、　ｌｌ
ｔｔｊ次排出してくるコピー紙はソータＣのビン６Ｊａ
から６１０１でにビンシフトしながら格納される。つま
りソータＣがある事により原稿の循環は１回で設定部数
コピーが可能となる。

（Ｉｌｌ）両面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置ト
レイ１−ヒの原稿を葭に３枚とすると、原稿載置台１上
に載置される原稿は第３図の如き頁順になる。所望のコ
ピ一部数を仮に３部とすると、複写終了後のコピー紙は
第４図の如く排紙トレイ４６上に積み重ねられ、又、原
稿の載置状態も第３図の如く最初にセットした状態と同
じになる。それらの動作を説明する。

まず第５．６頁原稿がプラテンガラス１２上まで搬送さ
れ、その後モータＭｌ　８２．　Ｍ３９７（第２図）が
逆転されそれと同時にソレノイドＳＬ　１０７がオンす
る事により排紙ルートが切換えられ、原稿は紙バスＩｆ
ｆａ、ＩＶａを通多搬送ローラ９゜９ａにくわえられ搬
送される。センナ５５１７が原稿の後端を検知したなら
ば、モータＭ３９７は停止される。その後ある時間経過
後モータＭ３９７は正転され、原稿は紙バスｖａ、ｖｒ
ａを通シ、搬送ローラ１０．　１０　ａ、１１．　１１
　ａによシ搬送される。そしてセンサ５６１８が原稿の
後端を検知したならば、モータＭ３９７は停止され、あ
る時間経過後モータＭ３９７は再び逆転され、父、モー
タＭ１８２は正転され、ソレノイド５Ｌ２３がオンし原
稿は紙パス■ａを通り、ベルト８にくわえられ搬送され
る。そしてセンサ８３１５により原稿の後端が検知され
ると、その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の
数をカウントし始め、所定のカウント数を計数後にモー
タＭ１８２がオフ、クラッチＣＬ８５がオフ、ブレーキ
ＢＫ９２がオンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停
止され原稿がセットされる。以上の様に原稿載置台ｌ上
の原稿が反転されながらプラテンガラス１２上にセット
される給紙動作、つまシ反転給紙動作（以下反給動作と
称す）を最初に行なう。そして給紙完了信号を複写機本
体Ｂに送る０複写機本体Ｂでは前ｇｔ動作と同様にコピ
ー紙に原稿像が複写されるが、定着ローラ３９，３９ａ
から排出されるコピー紙は、切換爪４８が切シ換えられ
ているため。

紙パスｌＩ［ｂを通如中間トレイ４０上に第５図の様に
置かれる。一方原稿は６貞目の原稿露光終了と同じにそ
の原稿の５負目を下向きにプラテンガラス１２上に位置
決めセットする為の引繰返し動作が紙パスＩ［ｌａｌ　
ｒｖａ＋　ｖａ、Ｗａ＋　■ａを通り行なわれる（この
動作を以下引繰返し動作と称す）０その後再び給紙完了
信号を複写機本体Ｂに送り、第５頁目に対する複写動作
を行ない、中間トレイ４０に置かれたコピー紙の第６頁
目の画像がコピーされたコピー紙の裏面に第５負目の画
像をコピーし、排紙トレー４６上に第５頁目の画像を上
向きにして排紙する。

又、プラテンガラス１２上の原稿は紙ノくス■ａ。

■ａを通り搬送ローラ１１．ｌｌａによし原稿載置台ｌ
に置かれている原稿の上に第５頁目を上向きにして排出
される（この動作を以下圧排動作と称、す）０この圧排
動作中のある時刻より第４貝、３頁を持った次原稿の前
述し九反給動作が前Ｍｒ’ｒ正排動圧排平行して行なわ
れ、プラテンガラス１２上に４負目を下向きにして位置
決めセットされる（この圧排動作と反給動作を平行して
行なう動作を以下圧排反給動作と称す）。

その後前述した複写動作が必要回行なわれ、最終的には
コピー紙は第４図のように排紙トレイ４６上に排出され
、原稿も第３図の様に初期セット状態を変える事なく原
稿載置台１に排出され、両面原稿から両面複写が完了す
る。

（ｌｖ）両面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た両面原稿−両面複写（ソータ無）の場合と動作はほと
んど同じである。ただし、ソータＣが無い場合は、原稿
に対し１１１の原稿露光毎に圧排反給動作が行なわれて
いたのに対して、ソータＣが設置されている場合は、原
稿露光はコピー設定部数回行なわれ、ｋｌ−１１１１１
）ソー４０上に第６図に示した如く一旦たくわえられ、
その後再給紙され画像面とは逆の面に糊厚されソータＣ
で仕分けされながら１１１１次格納して行く。そして最
終的にはソータＣにおいて第７図の様にコピー紙が収納
される０又、原稿も第３図のように最期セットと同じ状
態で排出され、全工程複写が完了される。

（Ｖ）片面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置台１上
に置かれた原稿の枚数をｎとし最下部原稿をＯｎｓ最上
部原稿を０１とした時第８−１図又は第８−２図、つま
ｆｉｎが奇数か偶数かにより２通りの原稿セット状態が
考えられる。まずｎが偶数の場合を説明する。第８−１
図においてまず原稿Ｏｎを上絵動作でプラテンガラス１
２にセットし、この原稿Ｏ１を複写したコピー紙を中間
トレイ４０に入れなから圧排上絵動作を行ない、原稿Ｏ
ｎとｏｎ−１との原稿交換を行なう。次に原稿０．、に
ついてはコピーをとらずに次原稿０ｎ−２との圧排上絵
動作で原稿交換を行なう。原稿０．、についで複写を行
い、そのコピー紙を中間トレイ４０に入れながら、同様
に次原稿０ｎ−、との圧排上絵動作で原稿交換を行ない
原稿ｏ　ｎ　−ｓをプラテンガラス１２にセットする。

この時０ｎ−，の原稿が１負目の原稿である場合、仕切
ジアーム２２がセンサ几Ｓ１９で検知され、サイクルエ
ンド信号を複写機本体Ｂは両面原稿循環装置Ａより受け
とシ、原稿の枚数ｎが４枚であシ偶数である事を判断す
る。そして０ｎ、については複写を行わずに次原ａ４０
ｎとの圧排上絵動作で原稿の交換を行ない、原稿Ｏｎを
プラテンガラス１２にセットする。この時点での原稿及
びコピー紙は第９−１図（１）〜（３）の如き状態にな
る。

次にＪ）Ｘ　ＷＦ２０ｎのコピーはスキップし、原稿０
ｎ−１との圧排上絵動作で原稿の交換を行ない、原稿Ｏ
ｏ−□をプラテンガラス１２にセットし、この原稿０ｎ
−１のコピーを、中間トレイ４０上に積載されている片
面にコピーされたコピー紙のうちの最下部よシ給紙され
るコピー紙、つまり編４頁がコピーされたコピー紙の逆
の面に原稿０ｎ−１つまり第３頁をコピーし、排紙トレ
イ４６上に排出する。以下前述した同様の動作を繰返し
、原稿０ｎ−、はコピースキップ、原稿０１１−１１の
コピーは中間トレイ４０の第２頁目がコピーされたコピ
ー紙の逆の面になされて第１０−１図の如く１部の両面
コピー紙が排出される。そして前記１部のコピー動作を
設定部数回繰返し行なう。仮に設定部数を３部とするな
らば、最終的にはコピー紙は第１Ｏ−２図、原稿は初期
セット状態第８−１図に示す如き状態になりコピー動作
が完全完了する。

次に原稿枚数ｎが奇数の場合について説明する。第８−
２図に於いて、前記原稿枚数ｎが偶数の場合と同様に原
稿Ｏｎはコピーして中間トレイ４０へ、原稿ｏｎ−１は
スキップ、原稿０ｎ−ｔはコピーして中間トレイ４０へ
、原稿Ｏｎ−＃、Ｊスキップ、原稿０ｎ−４はコピーし
て中間トレイ４０への動作を繰返し行なうが、原稿０ｎ
−、と０ｎ−４との原稿交換中に複写機本体Ｂは両面原
稿循環装［Ａよりのサイクルエンド信号により。

原稿枚数ｎが５枚であシ奇数である事を判断する。そし
て原稿Ｏｎ　−４と次原稿Ｏｎとの原稿交換を行ない、
原稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセットする。この時点
での原稿及びコピー紙は第９−２図（１）〜（３）の如
き状態になる。次に原稿Ｏｎのコピー動作はスギツブし
、次原稿０ｎ−１との圧排上絵動作で原稿の交換を行な
う。この交換と同時に中間トレイ４０上の第５頁目がコ
ピーされたコピー紙が紙パスｖｉｂ、ｕｂ、ｍｂを通シ
再び中間トレイ４０上のコピー紙の最上部に入れられる
。次に原稿０ｎ−１のコピーを中間トレイ４０上の第３
頁目がコピーされたコピー紙の逆面に行ない、第５頁目
のコピー紙の循環経路と同様にして再び中間トレイ４ｏ
上のコピー紙の最上部に入れる。この循環と同時に原稿
０．。

と次原稿０ｎ、との原稿交換を行ない、原稿０ｎ−、を
プラテンガラス１２にセットする。そして原稿０ｎ−１
のコピー動作はスキップ、原稿０ｎ−３のコピーは中間
トレイ４０上の第１頁目がコピーされたコピー紙の逆面
に行ない、再び中間トレイ４０へ、原稿Ｏｎ　−４のコ
ピー動作はスキップされる。この時点でのコピー紙は第
１０−３図の如き状態になる。その後中間トレイ４０上
のコピー紙は最下部より順次搬送されて紙パスＶＩｂ＋
ｍｂ＊　■ｂを通シ排紙トレイ４６上に一部の両面コピ
ーが排出される。後は設定部故に必要な回数前記動作を
繰返し行ない、仮に設定部数を３部とするならば、最終
的には、コピー紙は第１１図、原稿は初期セット状態２
ｇ８−２図に示す如き状態になりコピーが完全光ｒする
。

（ｖｌ）片面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た（い片面原稿−両面複写（ソータ無）の場合の動作シ
ーケンスとの違いは、ソータＣが無い場合はある原稿の
１回の原稿露光毎に圧排上絵動作が行なわれていたのに
対して、ソータＣが設置されている場合はある原稿の原
稿露光はコピー設定部数回行々われる。原稿を第８−１
図に示す如く４枚とし、コピー設定部数を３部と１〜た
場合、偶数頁が複写されたコピー紙を中間トレイ４０上
に第１２−１図の如く一且スドックする。そして最下部
より給送して奇数頁のコピー動作を行い、ソータＣには
第１２−２図の如く格納されコピー動作が完了する。

又、原稿を第８−２図に示す如く５枚とし、コピー設定
部数を仮に３部とした場合、奇数頁が複写されたコピー
紙を中間トレイ４０上に第１３−１図の如く一旦スドッ
クする。そして、最下部より給送して偶数頁のコピー動
作を行い、再度中間トレイ４０に第１３−２図の如く入
れ、次はコピー動作を実行せずにソータＣに送り込み、
最終的に第１３−３図の如くソータの各ビンに格納され
コピーが完了される。

次に前述の如き複写動作を実行するための装置の制御部
について説明する。

第１４図は前述したシーケンス動作を行なわせる為の制
御回路の概略図である。図において、両面原稿循環装置
人、複写機本体Ｂ１ソータＣをそれぞれ点線で示してあ
り、Ａ、Ｂ、Ｃ各装置間の信号の授受はＡ、　８間はケ
ーブル１２２、Ｂ、０間はグープル１２１を介してシリ
アル転送方式（後述する）で行なっている。１２３ａ。

１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄはシリアル信号受信の為
のラインレシーバで、シュミット’ｒ　’１’　Ｌを使
い、第１５図に示す如きＩｇ回路構成になっている。

又、１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４
ｅ。

１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈ、　１２４ｉ、１２４ｊ
はシリアル信号送信の為のラインドライバーで、ドライ
バーＴ１”Ｌを使い第１６図の如き回路構成になってい
る。１２０はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチ
ップマイクロッ／ピユータ（以下マイコンと称す）であ
り、例えば日本電気■製μｍＣ０Ｍ４３Ｎが使用しつる
。マイコン１２０には、直流電源１２５より５■電源が
供給され内部のプログラム実行が可能になっている。マ
イコン１２００Åカボート■、〜ＩＩＯには、各センサ
信号、両面原稿循環装置Ａを手前側から開いた簡作動す
るマイクロスイッチＭｌｌｌ１１２６の信号、複写機本
体Ｂからのリクエスト信号ＲＥＱ等が入力する。又、割
込入力端子ＩＮＴにはセンサ１０５（第２図）から出力
される搬送りロック、及びセンサ９５（第２図）から出
力されるベルトクロックのいずれかがアントゲ−）Ｑｌ
、Ｑ２、オアゲートＱ１、インバータｑよ多構成された
回路から入力する。搬送りロック、ベルトクロックの切
換えは、出力ポートＯＩＡから出力される切換信号Ｃ８
１２７によシ行われる。

父、出力ボート０．．０．．０１１〜ＯＩＩ　にはドラ
イバＤ、〜Ｄ１．が接続されておシ、このドライバＤ、
〜Ｄ１１を介して各負荷を駆動可能になっている。

又、０．２は複写機本体ＢＫ、送るアクノリッジ信号Ａ
ＣＫを出力する出力ポートである。又、電気ブレーキを
含んだドライバ１２８には出カポ）　Ｏｓ　＝　０４よ
りそれぞれＭ３ＣＷ信号、Ｍ３ＣＣＭ信号が入力され、
搬送モータＭ３の回転制御を行なっている。又、１２９
も電気ブレーキ回路で、出力ポートＯ１よりＭ２信号が
オフすることＫより分離モータＭ２がオフし瞬時に電気
ブレーキがかかるようになっている。

次に前述のシリアル方式について説明する。

Ｌ工 第１７図（１）ニジリアル転送のタイミングチャートで
ある。複写機本体Ｂからは、リクエスト信号Ｒ，′ＨＱ
があるインターバル時間で常に送信されている。信号Ｒ
ＥＱがマイコン１２０の人力ボートＩｌｏ　に入力する
と、両面原稿循環装［Ａのマイコン１２０の出力ポート
０１！からアクノリッジ信号ＡＣＫを出力し、複写機本
体Ｂよりマイコン１２０の入力ボートＳＣＫに出力され
てくるクロック信号ＳＣＫに同病しながら複写機本体Ｂ
からのシリアルデータＳｉ、及び両面原稿循環装置Ａか
らのシリアルデータＳＯを１リクエストに８ビット単位
で転送している。峰細タイミングについてはμｍＣ０Ｍ
４３Ｎのシリアル転送と同じ方式であるので省略する。

又、第１７図（２）に示すフィールドＦＬＤｉ１は両面
原稿循環装置Ａに送られてくる８ビツトデータで、ビッ
ト７はフィールド指定ビットで常時″Ｏ″、ビット６は
複写機本体Ｂの原稿の給紙、交換を行なわせる原稿給紙
信号、ビット５は複写機本体ＢＯＪＡＭ時、最終露光終
了時等に原（１４の排紙のみを行なわせるための原稿排
紙信号、ビット３〜Ｏは前述した原稿の圧排上絵、圧排
反給、反排上絵、反排反給、引繰返しの各動作を行なわ
せる為の動作指令信号であシ、たとえば反排上絵動作は
ビット３〜ＯはＯ，０，１，０になる。父、第１７図（
３）に示すフィールドＦＬＩ）ＯＬ、　ＦＬＩ）０２．
　ＦＬＤＯ３は複写機本体Ｂに送信する各８ビツト、合
計２４ビツトのデータで、各ビット７．６にはフィール
ド指定ビットがあり、各フィールドの判別が可能になっ
ている。ＦＬＤＯＩのビット５は搬送され原稿がプラテ
ンガラス１２（第１図）にセットされた時オンする原稿
給紙完了信号、ビット４は前記複写機本体Ｂからの原稿
給紙信号を受信した時オンする動作中信号、ビット３は
両面原稿循環装置人が原稿搬送シーケンス実行中、特に
モータ等の重負荷がオンしている間オンする駆動中信号
であシ、この信号は複写機本体Ｂを含めたシステム全体
の消費電力の最大値をおさえるだめのものであり、たと
えばこの信号がオンしている間は複写機本体Ｂの定着器
３９中の・・ロゲンランプをオフする事により可能とな
る。ビット２〜０は原稿を原稿載置トレイｌよりプラテ
ンガラス１２まで搬送途中のセンサ１３，１４によって
検知した原稿サイズ信号を示すものであり、例えばＡ４
ではビット２〜０は０．０．１となり、原稿給紙完了信
号とほぼ同時に複写機本体Ｂに送信される。又、ＦＬＤ
Ｏ２のビット５は原稿の１循環において最後の原稿が送
シ出され、ザイクルエンドセンサＲ，８１９（第１図）
がＩｎで回動してきた仕切アーム２２（第１図）を検知
する事によシ、オンするサイクルエンド信号である。又
、ビット４は原稿載置台１　（嬉１図）に原稿を入れた
時オンする原稿検知信号の状態を示す。ＦＬＤＯ２のビ
ット３〜Ｏ及びＦ　Ｌ　ＤＯ３のビット３〜Ｏは前記原
稿のサイクルエンドの検知と同時に、認識できた原稿の
枚数を送信するための原稿枚数信号で、ＦＬＤＯ２側を
上位、ｌ″ＬＤＯａ側を下位とする２進数で表わされ、
仮に１０進の２０枚だとするとＦＬＤｏ２ビット３〜０
．ＦＬＩ）０３ピツト３〜０はそれぞれ０．０．０゜１
．０，１，０，０．となる。ＦＬＤＯ３のビット５け両
面原稿循環装置Ａ内で原稿の搬送不良が生じた時に発す
るＪＡＭ信号で、ビット４は開閉マイクロスイッチＭＳ
１２６（第１５図）が作動した時、つまり両面原稿循環
装置Ａを開いた場合発する扉開信号である。この信号は
両面原稿循環装置Ａが利用不能な原稿、たとえば本等の
コピーの為でこの信号があれば、複写機本体Ｂのコピー
ボタン押した場合両面原稿循環装置Ａに原稿給紙信号を
送らず、複写機本体Ｂの複写動作をスタートさせるよう
にしている。

第１９図は両面原稿循環装置（１１（、ＤＦ）Ａ及び複
写機本体Ｂの各動作１３５に対する前述したシリアルデ
ータの各信号のタイミングを示すタイミングチャートで
ある。１３６は複写機本体ＢからＲＤＦＡに送られてく
るシリアル信号、１３７は几ＤＦＡから複写機本体Ｂに
送り出すシリアル信号、１３８はＬｔＤＦ　Ａ内のシー
ケンスを示す。仁の例では２枚の原稿から１部コピーを
取シ、２枚目の原稿の排出の際に）Ｌ　Ｄ　ｌｉ”にお
いてジャムが発生している。

次にＲＤ　Ｆの動作について、第１９〜３０図に示す制
御フローチャート及び第３１〜４０図に示すタイミング
チャートを参照して説明する。

第１９図は前述のＲＤＦの動作シーケンスを行うだめの
メインフローチャートチアリ、５ｔｅｐ２０１では電源
オン時の初期リセット動作を行うもので各出力ボートを
オフし、さらにマイコン１２０内部のｆＬＡＭ領域をク
リアし、後述する各カウンタ、タイマ、指令等をクリア
する。

次に５ｔｅｐ２０２では、ＪＡＭ中かどうかを判断して
、ＪＡＭ中であれば８ｔｅｐ２０５でＪＡＭＲ，ＢＳＥ
Ｔ　５ＵＢＫ’Ａミ、ＪＡＭ　Ｒ１！３８ＥＴ　ヲ待チ
、ＪＡＭ中でなければ、次８ｔｅｐ２０３に進む。

５ｔｅｐ２０３ではλ部の扉が開いているかどうかを判
断し、もし開いていれば、シーケンス動作を無視して５
ｔｅｐ２０８に進むが、閉じていれば正常であるとして
次５ｔｅｐ２０４へ進む。５ｔｅｐ２０４テハ８ＢＱＵ
ｇＮＣＥ　ＣＨＥＣＫ　ＳＵＢ　ＫＪ４ｒ。これはＲＤ
ＦＡ部の動作シーケンスを行うルーチンであり、詳細は
後述する。次５ｔｅｐ２０６は５ｔｅｐ２０４内で起動
された各タイマを１つずつインクリメントするルーチン
であり、５ｔｅｐ２０７は搬送りロック、ベルトクロッ
クのいずれかが入力されるＩＮＴ端子に入力があるがど
うかを判断し、あれば前述の５ｔｅｐ２０４内で起動さ
れた各カウンタを１つずつインクリメントする。

５ｔｅｐ　２０８　ハ５ＩＲＩＡＬ　ＣＨＥＣＫ　ＳＵ
Ｂ　Ｉ（Ｃ進み、前述したシリアル転送を複写機本体（
Ｂ部）と行うための動作シーケンスを行うルーチンであ
６゜、イア、。−ゆ工、−ｃあゎイ８、。、２ｏ２、桶
′２０３．２０４，２０６，２０７，２０８　を処理し
た後再び５ｔｅｐ２０２にもどり、ループを描く構成に
なっており各ＳＵＢルーチンはマイコンのＣＡＬ命令に
より呼びだされ、処理終了後ＲＥＴ命令で復帰し次５ｔ
ｅｐに進む構成になっている。

第２０図は前述の５ｔｅｐ２０４における５ＦｉＱＵＢ
ＮＣＪ　ＣＨＥＣＫ　５ＵＢ（Ｄｉ細７　ｏ　−テアル
。

５ｔｅｐ２１１では後述する目）＊係がセットされてい
るかどうかチェックし、セットされていればシーケンス
動作中と判断して５ｔｅｐ　２１４へ進む。セットされ
ていなければ、複写機本体Ｂよりの動作開始指令待ちを
行う５ｔｅｐ２１２に進む。５ｔｅｐ２１２では、前述
したシリアルデータである、（原稿給紙信号）及び（原
稿排紙信号）のいずれかがセットされている場合に動作
開始すべく８ｔｅｌ）２１３に進む０ただしく原稿排紙
信号）は（原稿給紙完了信号）がセットされている場合
のみ、すなわち複写機のプラテンガもセットされていな
い場合は、ｆＬＥＴＫ進み、５ＥＱＵＥＮ（Ｊ　Ｃ１（
ＥＣＫ　ＳＵＢは時期状ｔｌｃ入ル。

次に５ｔｅｐ　２１３を説明する。５ｔｅｐ２１３は、
シーケンス動作の動作モードの指定を行ｂ１動作開始さ
せる５ｔｅｐであり、まず動作開始後から複写機本体Ｂ
のコピー動作終了まで動作モードの変更を禁止するため
、動作モードの判断を動作開始時のみ行なわせるように
Ｆコｍを セットし、動作中は５ｔｅｐ２１１の判断のように５ｔ
ｅｐ２１３を無視する様にしている。さらに５ｔｅｐ２
１３ではシリアルデータである複写機本体Ｂのコピー動
作終了により＜ｍ稿給紙完了信号）をリセットし、動作
開始を知らせる（動作中１６号）をセットし、また原稿
の一循還が終了した場合に出力される（サイクルエンド
信号）をリセットする。そして後述する１口口「τＩ＋
ＩＩットして給紙動作開始を指令する。さらに複写機本
体Ｂから動作モードを指定する（動作指令信号）の内容
會テーブルカウンタである（Ｍｌ）ＣＮ）にストアし、
次５ｔｅｐ２１４に進む。

８ｔｅｐ２１４では、前述のテーブルカウンタ（Ｍｌ）
ＣＮ）の内容により分岐し、（ＭＤＣＮ）　＝　０のと
きは圧排上絵モード処理を行うため圧排上絵Ｓ　Ｕ　１
３へ進み、以下（ＭＤＣＮ）　＝　１では圧排反給５Ｕ
Ｂ１　（ＭＤＣＮ）＝２では反排上絵ＳＵＢ。

（ＭＤＣＮ）　＝　３では反排反給ＳＵＢ、（ＭＤＣＮ
）＝４では引繰返し８ＵＢへ進む０この場合、動作開始
時８ｔｅｐ２１３で動作モード指定を行い、そのモード
によりテーブルカウンタ（Ｍｌ）ＣＮ）の内容を決め、
５ｔｅｐ２１４でテーブルカウンタ（ＭＤＣＮ）の内容
によって各モードの処理ルーチンへ進む構成のため、例
えば原稿一枚目は上絵動作により、給紙し、コピー動作
を行い、次の動作開始時にはモード指定を変（シ、反排
反給動作を指定すれば、一枚目原稿は反排モードで排紙
し、二枚目原稿は反給モードで給紙させるというように
、動作開始に次の動作のモードの変更を複写機本体の（
動作指令信号）の内容で任意に行うことができる構成と
なっている。

第２１図は、前述の第２０図で定められた動作指令によ
って排給紙動作を行なわせるＳ　Ｕ　Ｂルーチンである
。５ｔｅｐ２２１　は、圧排１−Ｅ給動作を行うルーチ
ンで、後述する圧排ＳＵＢ、上絵ＳＵＢ、給紙完了Ｓ［
ＪＢと順次進み、それぞれのＳＵＢルーチン内で排紙、
給紙、給紙完了処理を並行に行うことでシーケンス動作
を進めている。同様に５ｔｅｐ２２２では圧排・反給動
作、５ｔｅｐ２２３では反排上絵動作、５ｔｅｐ２２４
では反排反給動作、　５ｔｅｐ　２２５では引繰返し動
作を行っている。各５ｔｅｐ２２１〜２２４において、
原稿排紙信号のセットを判断し、セットされていれば排
紙動作のみを行うようになっており、５ｔｅｐ２２５で
は動作を禁止するようになっている。また各５ｔｅｐ２
２１〜２２４では排紙動作から開始する様になっている
が、複写機のプラテンガラス１２上に排紙すべき原稿が
ない場合は、排紙は行なわない。

次に圧排上絵動作を２枚の原稿の場合を例にとり、第２
２図の上絵ＳＯＢ、第２５図の圧排ＳＵＢ及び第２７図
の給紙完了ＳＵＢのフローチャートを診照して詳細に説
明する。

今、原稿載置台１上に２枚の原稿束をのせ、複写機本体
Ｂより圧排上絵モードが指定され、原稿給紙信号がセッ
トされることで圧排上絵動作がスタートする。一枚目原
稿の上絵は第２２図の上絵ＳＵＢにおいて５ｔｅｐ２３
１で、センサＥ８（第１−１図２０）が原稿検知し、給
紙許可指令は前述の５ｔｅｐ２１３でセットされてｂる
ので、上絵動作のみを行うべく給紙許可指令をリセット
し、反転許可指令をリセット給紙中指令をセットし、他
の動作の禁止指令を行ってふ・き、さらにセンサＳｌ（
第１−１図１３）−までのＪＡＭタイマ（ＪＴＭ’ｌを
スタートさせ、分離モータＭ２（第１−１図８０）をオ
ンさせ、原稿分離を開始し５ｔｅｐ２３２に進めるべく
テーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）にＩ　ＩＩをセットする
。各５ｔｅｐはテーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）の内容に
ょ多分岐し、動作シーケンスが進むに従い、テーブルカ
ウンタ（１ＮｃＮ）が更新され、順次５ｔｅｐが処理さ
れる構成である。まだ後述する他のテーブルカウンタも
同様の動作を行う。次に５ｔｅｐ２３２では、センサ８
１に分離された原稿の先端が検知されるかどうかＪＡＭ
タイマ［ＪＴＭ）が終了するまで監視し、タイムアツプ
すれば分離不良としてＪＡＭ　ａＥｓＥ’ｒ　ＳＵＢへ
進む。正常であれば搬送路１ａを進む原稿の先端をロー
ラ６．６ａに突き当て、さらにループを作るためにタイ
マ〔ＴＭｌ〕をスタートさせ、テーブル力’＞　７り（
ｊＮｃＮ）　４−２として次５ｔｅｐに進む□　５ｔｅ
ｐ２３３では前記タイマ（ＴＭＩ）の終了を待ってモー
タＭ２をオフし、ループを作如、さらにループ安定タイ
マ（ＴＭ２）をスタートさせ、テーブルカウンタ（ｊＮ
ｃＮ）←３として次５ｔｅｐに進む。

８ｔｅｐ２３４では、前記ループ安定タイＷ　（ＴＭ０
１謄 の紙工を待ってマイコン１２０の出力ボート０８゜ｏ、
　、　ｏ８．　ｏ、ｏ　より出力される信号Ｍ３　ＣＷ
、　ＭＩＣＷ。

ＣＬ、ＳＬをオンして、原稿搬送を開始し、後述する排
紙許可指令をセットし、センサｓ２（第１−１図１４）
までのＪＡＭカウンタｌ：ＪｃＮｌ：］をスタートさせ
、テーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）←４として次５ｔｅｐ
に進む。５ｔｅｐ２３５ではセンサＳ２に原稿先端が検
知するかどうか、ＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＩが終了す
るまで監視し、カウントアツプすれば遅延ＪＡＭとして
ＪＡＭ　ＲＥＩＴＳＵＢへ進む。正常であれば検知した
時点で面部ＪＡＭを検出するべくセンサＳ２を原稿が抜
けるまでのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ２］　−ｉスタート
させ、さらに〔原稿サイズカウンタ〕をスタートさせて
原稿サイズ検知を開始し、次にテーブルカウンタ［１Ｎ
ｃＮ］←５として次５ｔｅｐに進む。

８ｔｅｐ２３６ではセンサ８１が原稿後端を検知するか
否か監視し、検知すればセンサ８１からローラ６．６ａ
″１での距離に対応するクロック数をカウントするカウ
ンタ（ＣＮＩ：］をスタートさせ、テーブルカウンタ（
１ＮｃＮ）←６とする。

５ｔｅｐ２３７では前記のカウンタ（ＣＮＩＩの終了を
待って出力ボートＯ１ａから出力される１８号Ｃ８をオ
ンし、次にテーブルカウンタ［１ＮＣＮ］←７とする。

これは、原稿がローラ６．６ａとベルト８との両方にま
たがっている場合は、ローラ６．６ａの搬送スピードに
等しくなるため円板１０４及び光電センサ１０５により
出力される搬送りロックに各カウンタは依存しているが
、目−ラ６，６ａから原稿後端が抜は出た後は、ベルト
８の搬送スピードに等しくなるため、ただちに円板９４
及び光電センサ９５によシ出力されるベルトクロックに
依存する様になる。そこで、前記カウンタ［ＣＮ１］終
了時すなわち原稿後端がローラ６．６ａを抜ける時点で
クロックの割込端子ＩＮＴへの入力制御を行う切換信号
ＣＳをオンすることによレフロックを搬送りロックから
ベルトクロックに切換えることでクロックに対する搬送
距離の対応を変化することなく制御が継続できる様にな
る。５ｔｅｐ２３８では、センサＳ２が原稿後端を検知
するかどうかＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ２］が終了するま
で監視し、カウントアツプすれば滞溜ＪＡＭとしてＪＡ
Ｍ　ｔｔｇｓｇ’ｒ　ＳＵＢ　へ進み、正常であれば、
後端検知でただちに〔原稿サイズカウンタ〕をストップ
し、原稿サイズ検知を終了し、同時に原稿を複写機本体
Ｂのプラテンガラス１２上の所定位＋＊、　ｎ　ａまで
のレジストカウンタ（ＲＧＣＮＩ　）をスタートさせ、
さらに、原稿を一枚搬送したということで〔原稿枚数カ
ウンタ〕をインクリメントして原稿枚数を数えテーブル
カウンタ（ｉ　ＮＣＮ　〕４−８として次８ｔｅｐに進
む。５ｔｅｐ　２３９では前記レジストカウンタ［ＲＧ
ＣＮｔｌが終了するのを待ち、終了時点でプラテンガラ
ス１２［。

の所定位置［１ａに正確に停止させるべく　４ｍ号Ｍ３
ＣＷ、ＭＩＣＷ、ＣＬをオフ、信号ｌ３Ｋ（ｉｌ−オン
し、給紙中指令をリセットし、後述する反転許可指令を
セットし、テーブルカウンタ［１ＮＣＮ］←終として５
ｔｅｐ２３１へ戻り、時期状態となる。この時点では５
ｔｅｐ２３１では給紙許可指令はリセットされているた
め時期状態となる。

次に第２７図によシ給紙完了ＳＵＢについて説明する。

まず、テーブルカウンタ［Ｓ　ＩＪ’ｌ’　ＣＮ　）＝
０で５ｔｅｐ２８１の処理を行っている。ここで前記上
絵動作中は、給紙中指令はセットされているため、給紙
完了中指令をセットして時期状態になっていた。これが
前述の５ｔｅｐ２３９で給紙中指令がリセットされ、さ
らに後述する反転中指令もリセットされているため時期
状態が解除され、給紙完了中指令もセットされているた
め、ブレーキＢＫ９２オン時間タイマ（ＴＭ３）をスタ
ートさせ、〔原稿サイズカウンタ〕の内容から原稿サイ
ズを判断して原稿サイズデータをシリアルデータ内の（
原稿サイズ信号）にスト”’ｆｆルタメノＳ　Ｕ　Ｈｐ
ｖ−ｆン５ＩＺＥＣＫ　８ＵＢを処理し、さらに（原稿
給紙完了信号）をシリアルデータにストアして複写機本
体のコピースタート指令を出力し、それをチェックした
複写機本体は（原稿給紙信号）をオフし１枚目のコピー
動作をスタートする。さらに切換ソレノイドＳＬをオフ
して原稿の搬送路の圧排切換を行っておき、テーブルカ
ウンタ［５ＥＴＣＮ］←１にして次ステツプに進める０
８ｔｅｐ　２８２では前記タイマ（ＴＭ３）の終了を待
ち、ブレーキＢＫをオフし、テーブルカウンタ［８ＥＴ
ＣＮ］←２にして次ステツプに進む。５ｔｅｐ　２８３
．２８４では原稿束の１循還を検知する仕切ジアーム２
２及びパルスモータ２１の処理を行っておＪ）、　５ｔ
ｅｐ２８３では原稿載置台１上に次原稿があるかどうか
センサＥＳの出力を判断して、もし次原稿がなければ、
原稿枚数は１枚であることが判断できるのでパルスモー
タ２１の処理を行う必をはなく、テーブルカウンタ（５
ＥＴＣＮ　］←４として５ｔｅｐ２８５に進む。次原稿
があれば、〔原稿サイズカウンタ〕＝１かどうかチェッ
クし　１１１１１でなければ原稿枚数が２以上であると
判断して、パルスモータ２１の処理はすでに行っている
はずであシ、前述と同様に５ｔｅｐ２８５に進む。現在
は（カウンタ）＝″ｌ”であるため原稿一枚目であると
判断してパルスモータ２１の処理を行うべくパルスモー
タ２１の１回転を行わせるカウンタ［ＰＬＳＣＮ：］を
スタートさせ、テーブルカウンタＣ５ＥＴＣＮ　］←３
として次５ｔｅｐに進む。

５ｔｅｐ２８４ではルーチン処理を１回行うたびにカウ
ンタ（ＰＬＳＣＮ）　＋１１．て行き、パルスモータ２
１がオフであればオンし、オンであればオフすることで
パルスモータのステップ角を一つずつ進め、カウンタ（
ＰＬＳＣＮ）が終了する時点でパルスモータ２１を１回
転させる様にし、テーブルカウンタ［：　５ＥＴＣＮ　
］←４として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２８５では、
現在排紙処理の終了を待つように排紙中指令のセットを
チェックし、リセットされたならば、排紙は終了したと
判断して、次に進む。現在は一枚目原稿であるためその
まま進みリサイクルセンサ）（、８（１９）　カ検知し
ているかどうかを監視して、まだ一枚目原稿であるため
リサイクルセンサ几Ｓが検知し続けるため、仕切りアー
ム２２がまだ残り原稿上に乗ったままと判断し、原稿の
一循還は継続中と判断する。しかしながら、後述する様
に検知がなければ、原稿の一循還は終了したと判断して
〔原稿枚数カウンタ〕の内容を１組の原稿枚数データと
してシリアルデータ（原稿枚数信号）にストアし、原稿
枚数カウンタの内容をクリアしておき、同時に（サイク
ルエンド信号）をセットして一循還の終了を複写機本体
に知らせる。

５ｔｅｐ２８５ではさらに給紙完了中指令をリセリトン
、前述のスタート指令をリセットし、排紙許ｔｉｆ指令
９反転許町指令をセットしておき、テーブルカウンタ［
ＩＴｃＮ　：］←郵として時期状態に入る。

この時点でスタート指令をリセットすることで第２０図
において５ｔｅｐ　２１２に進み、複写機本体がコピー
中であれば、（原稿排紙信号）（原稿給紙信号）はいず
れもリセットされているためＲＥＴにもどり、時期状態
となる。

次にコピー動作が終了後の圧排上絵動作の説明を行う。

第２０図において、コピー終了時、（原稿給紙信号）が
セットさせると５ｔｅｐ　２１３゜２１４に進み、（原
稿給紙完了信号）をリセットし圧排上絵Ｓ　Ｕ　Ｂ　ｔ
−ＣＡＬＬする。第２１図の圧排上絵ＳＵＢにおいて、
一枚目原稿の圧排と二枚目原稿の上絵を同時に行うため
、糖２５図の圧排８ＵＨと第２２図の上絵８ＵＨの並行
処理を行う。第２５図において原稿一枚目の圧排処理を
説明する。テーブルカウンタ［ＥＪＣＮ］　＝　０によ
り８ｔｅｐ２６１に進み、排紙許可指令がセットされて
いるかどうかチェックし、この場合、上絵ＳＯＢ内の５
ｔｅｐ２３４でセットされているため、次に進み排紙許
可指令をリセットし、さらに給紙許可指令及び反転許可
指令をリセットし、他の動作を禁止しておき、排紙中指
令をセットしインターバルタイマ（ＴＭ４）をスタート
させ、テーブルカウンタ（ＥＪＣＮ：］←ｌとし、次５
ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２６２では、インターバルタイ
マ［’ｌ″Ｍ４）の終了を待って信号歇鴎蜀Ｍ　Ｉ　Ｃ
Ｗ。

ＣＴ、をオンして原稿排紙動作を開始し、排紙センサＳ
　３　（１５）までのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＯＩを
スタートさせテーブルカウンタ（：　ＥＪ　ＣＮ　）←
２とし次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２６３では、原稿が
搬送路■ａを進み排紙センサＳ３が原稿先端を検知する
かどうかＪＡＭカウンタ［ＪＣＮＩＯＩの終了まで監視
し、カウントアツプすれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ　ｉ
ｔｇｓｇ’ｒ　ＳＵＢへ進む。正常であれば排紙センサ
Ｓ　４　（１６）までのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＩ）
をスタートさせ、テーブルカウンタ［ｎＪ　ＣＮ　］　
４−３として次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ　２６４では
排紙センサＳ４が原稿先端を検知するかどうかＪＡＭカ
ウンタ〔ＪＣＮｌｌ〕の終了まで監視し、カウントアツ
プすれば遅延ＪＡＭとじてＪＡＭ　ＲＥＳＥＴ　ＳＵＢ
　へ進む。正常であればその時点テ信号Ｍ３ＣＷ、　Ｍ
ＩＣＣＷ、　ＣＬ、　Ｃ８ヲ、ｃ　−ｙ　Ｌ　−ｒ−搬
送を一旦停止し、一枚目原稿をローラ６．６ｂとベルト
８にまたがる位置で止める。同時に給紙許可指令をセッ
トすることで二枚目原稿の上絵動作開始を指令し、第２
２図の上絵Ｓ［ＪＨにおける５ｔｅｐ２３１の待機状態
を解除させ、給紙中指令をセットし前述のように２枚目
原稿の分離を開始する。さらにインターバルタイマ（Ｔ
Ｍ７’）をスタートさせテーブルカウンタ（ＢＪ　ＣＮ
　〕４−４として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２６５
ではインターバルタイマ［ＴＭ７１の終了を待って、終
了後給紙中指令及び排紙許可指令がセットされるまで時
期状態になる。第２２図において２枚目原稿の上絵動作
が進み、５ｔｅｐ　２３４時点すなわち、２枚目原稿の
搬送開始時点で排紙許可指令がセットされるので、５ｔ
ｅｐ　２６５では次に進み排紙許可指令をリセットし、
センサＳ４を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ〔ＪＣ
Ｎ１２〕をスタートさせ、さらに信号Ｍ３ＣＷオン１７
、排紙動作を開始しテーブルカウンタ［：ｇＪＣＮ］←
５として次５ｔｅｐ　Ｋ　進む。５ｔｅｐ　２６６では
センサＳ４が原稿後端を検知するかどうか（ＪＣＮ１２
）の終了まで監視し、カウントアツプすれば滞留ＪＡＭ
としてＪＡＭ　Ｉ’ｔ？２Ｓｈｉ’ｌ’　ＳＵＢへ進む
。正常であれば搬送路Ｖｆ　ａを進み排紙後回転タイマ
［：’ＩＭＯＵＴ：）をスタートさせ、テーブルカウン
タ（ＥＪ　ＯＮ　）←６として次５ｔｅｐに進む。８ｔ
ｅｐ　２６７では、排紙後回転タイマ（’ｌ”ＭＯＵ’
ｌ’）の終了を待って、信号Ｍ３ＣＷをオフし排紙中指
令をリセットして排紙動作を終了し、後述する様にさら
にこの排紙動作が複写機本体よりの排紙指令によるもの
、すなわち（原稿排紙信号）がセットされて込るならば
、前述第２０図におけるスタート指令をリセットし、シ
リアルデータ（動作中信号）をリセットして、すべての
動作を終了させ、テーブルカラｙ　Ｉ　（ＥＪＣＮＩ　
４−　ｇにし−（５ｔｅｐ　２６１に戻り時期する。こ
の２枚目原稿が給紙されている場合、第２７図の給紙完
了ＳＵＢの処理を１枚目の原稿排出処理と並行して継続
中であｈ　、ｃｒｔ稿給紙完了信号）をセットし、複写
機本体は２枚目コピーを行っている。また２枚目の原稿
の給送によシ原稿の一循還が終了するため、　５ｔｅｐ
２８５において、リサイクルセンサｌ′ＬＳは検知オフ
となり、サイクルエンド信号が複写機本体に出力され、
スタート指令をオフして第２０図にｂいて５ｔｅｐ２１
２で時期状態となる。

次に２枚目原稿の圧排動作について説明する。

この場合、サイクルエンド信号が出力されているため、
複写機本体は排紙処理のみを行なわせるべく２枚目コピ
ー終了後に（原稿排紙信号）をセットす５る。その時点
で第２１図の圧排上絵ＳＵＢにおいて５ｔｅｐ　２２１
　’ｔ’正排圧排Ｕ　Ｈ（７）み処理し、上絵ＳＵＢ等
は実行しない。圧排ＳＵＢ処理？−ｉ第２５図において
順次５ｔｅｐ　２６１−２６７４で行い、５ｔｅＩ）２
６７で前述した様に（原稿排紙信号）がセットされてい
るために動作終了し、スタート指令、（動作中信号）を
リセットし、それを複写機本体はチェックして（原稿排
紙信号）をオフし、原稿の一循環コピーを終了する。

次に圧排反給動作について説明する。この処理は、第２
１図の８ｔｅｐ２２２に示す圧排反給ＳＵＢにより行わ
れ、複写機のプラテンガラス１２上１ａにある原稿は、
第２５図の圧排ＳＯＢにより、搬送路■ａより排紙され
センサＳ４に原稿先端が到達した時点で（Ｓｔｅｐ　２
６４　）％市排動作は一旦停止し次原稿の反給動作を開
始し、第２２図の上絵ＳＵＢにより搬送路ＩａＫ入り分
離を行った後ローラ６．６ａにより搬送開始時点（５ｔ
ｅｐ　２３４　）で再び圧排動作を再開し排紙原稿は搬
送路■ａから■ａへ進む。一方上絵動作終了時点で原稿
はガラス面上１ａにあり、そこで一旦停止し、第２３．
２４図に示す反転ＳＵＢに処理が移り、並行している圧
排動作の終了まで待ち（８ｔｅｐ　２４３）％終了しだ
い反転ＳＵＢ処理を再開し、原稿は搬送路［１ａ〜ＩＶ
　ａ〜■ａ〜■ａ〜■ａ〜ｌａと進み複写機のプラテン
ガラス１２面上の所定位置に停止し、第２７図の給紙完
了ＳＯＢにおいてコピー動作開始指令を出す。

また反排上絵動作については第２１図の５ｔｅｐ２２３
　Ｋ示す反排上絵ＳＵＢによ多処理される。

プラテンガラス１２面上１［ａにある原稿は、第２６図
の反排ＳＵＢにより、搬送路［［ａを通って排紙され、
搬送路■ａに進みセンサＳ　５　（１７）Ｋより原稿後
端が検知された時点で（Ｓｔｅｐ　２７４）反排動作を
一且停止し、次原稿の上絵動作を開始し第２２図の上絵
ＳＵＢにより搬送路Ｉａに入り分離を行った後、ローラ
６．６ａにより搬送開始時点（Ｓｔｅｐ　２３４　）で
再度反排動作を開始し、排紙原稿は搬送路ｖａ〜■ａを
通シ排出される。一方給紙原稿は搬送路Ｉａ〜ｌａに到
り、プラテンガラス１２面上の所定位置に停止した時点
で第２７図の給紙完了ＳＵＢにおいてコピー動作開始指
令を出力する。

さらに引繰返し動作については、第２１図の８ｔｅｐ２
２５に示す引繰返しＳＵＢによ多処理され、プラテンガ
ラス１２面上１ｒａＫある原稿は第２３．２４図に示す
反転ＳＵＢにより搬送路ｍ　ａ　＝　ＩＶ　ａ　−Ｖ　
ａ　〜Ｖｌ　ａ　〜■ａ〜ｌａと進み、再びプラテンガ
ラス１２面上の所定位置に停止した時点で第２７図の給
紙完了８１ＪＢにおいてコピー動作開始指令を出力する
。

次に反排反給動作について、２枚原稿の場合を例にとり
、第２２図の上絵ＳＵＢ、第２３゜２４図の反転ＳＵＢ
及び第２６図の反排８［Ｊ１３のフローチャートを参照
して説明する。原稿載置６１上に２枚の原稿束をのせ、
複写機本体よシ反排反給モードが指定され、（原稿給紙
信号）がセットされることで第２１図の５ｔｅｐ２２４
により反排反給動作がスタートする。一枚目の原稿は第
２２図の上絵ＳＵＢに従って前述した様に処理が行なわ
れ搬送路Ｉａ〜ｌａを進み複写機本体のプラテンガラス
面上の所定位置に停止した時点で５ｔｅｐ２３９内で反
転許可指令がセットされ、シーケンスが第２３．２４図
に示す反転ＳＯＢに移る。

第２３図において、テーブルカウンタ［ＴＩ（ＮＣＮＩ
＝Ｏであるため、８ｔｅｐ２４１に進み、反転許町指令
のセットをチェックして反転動作を開始し、反転許町指
令をリセットし反転中指令をセットし、搬送路切換ソレ
ノイドをオンするだめの信号ＳＬをオンしてインターバ
ルタイマ（ＴＭ４）をスタートさせ、テーブルカウンタ
〔ＴルＮＣＮ　）４−１として次（Ｄ　５ｔｅｐに進む
。５ｔｅｐ　２４２では、［ＴＭ４］の終了を待ってブ
レーキ９２の駆動信号ＢＫをオフ、クラッチ８５の駆動
信号ＣＬをオンしてテーブルカウンタ（ＴＩ’ＬＮＣＮ
”ｌ←２として次の１９ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ２４
３では排紙中指令がセットされているかどうかチェック
し、排紙動作の終了を待つが、一枚目の原稿搬送中であ
るため、リセットされており、信号ＭＩＣＣＷをオンし
ベルト８の反転駆動を開始し、搬送路１１１ａ、ＩＶａ
を進みセンサＳ５までのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ３］を
スタートさせ、テーブルカウンタ〔ＴルＮＣＮ’：ｌ　
←３とし、次５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ２４４ではセ
ンサＳ５が原稿先端を検知するかどうかＪＡＭカウンタ
［ＪＣＮ３］が終了するまで監視し、終了すれば遅延Ｊ
ＡＭとして、ＪＡＭ）１．ＢＳＥＴ　ＳＵＢへ進む。正
常に検知すれば信号Ｍ３ＣＣＷ　をオンし、日−ラ９，
９ａを回転させ、センサＳ５を原稿が抜けるまでのＪＡ
Ｍカウンタ〔ＪＣＮ４〕をスタートさせテーブルカウン
タ〔Ｔ几ＮＣＮ〕←４とし、次５ｔｅｐへ進む０８ｔｅ
ｐ　２４５ではセンサＳ５が原稿後端を検知するかどう
か、ＪＡＭカウンタ［：ＪＣ’Ｎ４’：ｌの終了まで監
視し、終了すれば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｉ（，１ｇ
Ｔ　８ＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ３ＣＣＷ、　Ｍ
ＩＣＣＷ。

ＣＬ、　ＳＬ、　Ｃ８をすべてオフとして原稿搬送を搬
送路■ａで停止させ、インターバルタイマ［：’ｌ”Ｍ
５］をスタートさせ、テーブルカウンタ〔Ｔｌ（、ＮＣ
ＮＩ　４−５として、次５ｔｅｐ　ｔｉｃ進む。５ｔｅ
ｐ２４６ではインターバルタイマ（ＴＭ５）の終了を待
って信号Ｍ３ＣＷをオンして、ローラ９，９ａを回転さ
せ、原稿を搬送路ｖａへ進ませ、センサＳ　６　（１８
）までのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ５］をスタートさせ、
テーブルカウンタ［ＴＲＮＣＮ］←６として次５ｔｅｐ
に進む。５ｔｅｐ２４７ではセンサＳ６が原稿先端を検
知するかどうかＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ５］の終了まで
監視し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ　ａｇｓＥ
’ｒ　ＳＵＢ　へ進む。正常であれば原稿はローラ１０
，１０ａから搬送路■ａを通ってローラ１１．ｌｌａ方
向に進み、センナＳ６を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウ
ンタ［：ＪＣＮ６］ｅスタートさせ、テーブルカウンタ
（ＴＲＮＣＮ）　←７として次５ｔｅｐへ進む。５ｔｅ
ｐ　２４８ではセンサＳ６が原稿後端を検知するかどう
がＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ６］の終了まで監視し、終了
−ＩＬハｒＭＷ　Ｊ　ＡＭ　トＬテＪＡＭ　Ｉｔｌｉ８
Ｅ’ｒ　ＳＵＢへ進む。正常であれば信号ＭａＣＷをオ
フし、原稿を搬送路■ａで停止させ、インターバルタイ
マ［ＴＭ６）をスタートさせ、テーブルカウンタ（：Ｔ
ＲＮＣＮ）　４−８として次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ
２４９ではインターバルタイマ［ＴＭ０１の終了を待っ
て、信号ＭａＣＣＷ、幽（端ＣＬ、８Ｌをすべてオンと
して駆動を開始し、原稿をローラ１０，１０ａによって
搬送路■ａに進ませ、センサＳ４までのＪＡＭカウンタ
〔ＪＣＮ７：］をスタートさせテーブルカウンタ（ＴＲ
ＮＣＮ）←９として次５ｔｅｐに進む。第２４図におい
て、５ｔｅｐ　２５１ではセンサＳ４が原稿先端を検知
するかどうかＪＡＭタイマ（ＪＣＮ７）の終了まで監視
し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｒ，Ｅ８ＥＴ
　ＳＵＢ　へ進む。正常←１０として次５ｔｅｐに進む
。５ｔｅｐ２５２では、搬送路■ａを進む原稿の先端を
センサＳ３が検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ
９）の終了まで監視し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪ
ＡＭｌｓｈｉＴ　８［ＪＢへ進む。正常であれば次にセ
ンサＳ３を原稿が抜けるまでのＪＡＭタイマ［：ＪＣＮ
９：］をスタートさせ、テーブルカウンタ（Ｔ　ＩｔＮ
ＣＮ　］←１１として次５ｔｅｐに進むｏＳｔｅｐ　２
５３ではセンサＳ３が原稿後端を検知するかどうかＪＡ
Ｍカウンタ（ＪＣＮ９）が終了するまで監視し、終了す
れば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｒｇｓｇ’ｒ　ＳＵＢへ
進む。正常であれば原稿はローラ６．６ｂを抜け、搬送
路［ａを進みベルト８の駆動に依存している状態であり
、この時点で信号Ｃ８をオンし、割込端子ＩＮＴに入力
するクロックを搬送りロックからベルトクロックに切換
え前述した様にクロックと搬送距離の対応を変化させな
い様にして、複写機本体のプラテンガラス面上の所定位
置までの搬送距離に対応するレジストカウンタ（ＲＧＣ
Ｎ２）をスタートさせ、チープルカラｙ　ｆｉ　［：Ｔ
ＲＮＣＮ〕４−１２として次５ｔｅｐに進む。

８ｔｅｐ２５４ではレジストカウンタ〔几ＧＣＮ２）（
７）終了を待って、信号ＭＩＣＷオフ、ＣＬオフ、　Ｂ
Ｋオンとして正確な停止位置を出し、反転中指令をリセ
ットしてテーブルカウンタ〔ＴｌｆＬＮＣＮ〕←■に戻
して反転処理を終了する。

この状態で反給シーケンスを終了して、第２７図の給紙
完了５ＵＢｉＣ処理が移シ、前述した様に（原稿給紙完
了信号）をセットして、被写機本体の一枚目原稿コピー
動作を開始させる。

次に一枚目原稿コピー終了後の一枚月原稿の反排動作と
２枚目原稿の反給動作を説明する。

コピー動作が終了すると、複写機本体は（原稿給紙信号
）をセットし、反排反給モードが指定されているため第
２１図の５ｔｅｐ２２４の処理を行い、まず一枚目原稿
の反排動作から開始する。

第２６図に示す反排ＳＯＢにおいて、テーブルカウンタ
〔ｇＪＣＮ）　＝　ＯＫセットされているため、５ｔｅ
ｐ２７１の処理を行う０８ｔｅｐ　２７１において排紙
許可指令は第２２図の５ｔｅｐ２３４でセットされてい
るため、次に進み、排紙許可指令をリセットし、給紙許
可指令１反転許可指令をリセットし、上絵１反転動作を
禁止し、排紙中指令をセットし、信号ＳＬオン【７、原
稿排紙を搬送路ＩＩＩ　ａに進ませる様にしてインター
バルタイマ［ＴＭ４］をスタートさせ、テーブルカウン
タ（ＥＪＣＮＩ　４−１にして、次８ｔｅｐに進む。８
ｔｅｐ２７２では、インターバルタイマ（ＴＭ４）の終
了を待って信号ＭＩＣＣＷオン、ＣＬオンして原稿排紙
駆動を開始し、搬送路ＩＩＩ　ａを進みセンサＳ５まで
のＪＡＭカウンタ（Ｊ　ＣＮ３　）をスタートさせテー
ブルカウンタ（ＥＪ　ＣＮ　’）←２として次５ｔｅｐ
に進む。８ｔｅｐ２７３ではセンサＳ５が原稿先端を検
知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ３）の終了まで
監視し、終了したら遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＩｓＥＴ　
ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ　ａ　ＣＣＷをオン
してローラ９，９ａを回転させ、原稿を搬送路■ａへ進
ませ、センサＳ５を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ
［ＪＣＮ４］をスタートさせ、テーブルカウンタ［ＥＪ
　ＣＮ　］←３とし、次５ｔｅｐ　ヘ進む。５ｔｅｐ　
２７４　テはセフ１　Ｓ　５　カミＫ稿後端を検知する
かどうかＪＡＭカウ／り［ＪＣＮ４’）の終了まで監視
し、終了すれば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ　ＲＥｌ’Ｐ　
ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ３Ｃ（、’Ｗオフ、
ＭＩＣＣＷオフ、ＣＬオフ、　ＳＬオフ、ＣＳオフとし
て原稿を搬送路ＩＶ　ａで停止させる。同時に給紙許可
指令をセットすることで二枚目の原稿の反給動作開始を
指令し、第２２図の５ｔｅｐ２３１の時期状態をＮ除さ
せ、給紙中指令をセットして２枚目原稿の分離を開始す
る。

さらにインターバルタイマ（ＴＭ５）をスタートさせ、
テーブルタイマ［ＥＪ　ＣＮ　）←４として次５ｔｅｐ
に進む。８ｔｅｐ２７５ではインターバルタイマ（ＴＭ
５）の終了を待って終了後給紙中指令及び排紙許可指令
がセットされるまで時期状態になる〇一方方杖枚目原稿
給紙動作が進み、第２２図の８ｔｅｐ２３４時点で排紙
許可指令がセットされるので、８ｔｅｐ２７５では次に
進み排紙許可指令をリセットし、信号ＭａＣＷオンして
排紙原稿を搬送路ＩＶ　ａからｖａに進ませ、センサＳ
６までの、Ｊ八人（タイマ［ＪＣＮ、５］をスタートし
、テーブルカウンタ（ＥＪ　ＣＮ　：）←５にして次８
ｔｅｐに進む。

５ｔｅｐ２７６では、センサＳ６が原稿先端を検知する
かどうかＪＡＭタイマ（ＪＣＮ５：ｌの終了まで監視し
、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ几ＩＥＴ　ＳＵＢ
に進む。正常であれば原稿はローラ１０，１０ａにかが
シ、搬送路■ａの方に進み、センサＳ６を原稿が抜ける
までのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ６］をスタートさせ、テ
ーブルカウンタ（ＢＪ　ＣＮ　）　４−６とし次５ｔｅ
ｐに進む。５ｔｅｐ　２７７ではセンサＳ６が原稿後端
を検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ６　）の終
了まで監視し、終了すれば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｒ
Ｅ８ＥＴ　８ＵＢへ進む。正常であれば原稿は搬送路■
ａを進み、ローラ１１．ｌｌａにかかシ、排紙後回転タ
イマ（ＴＭＯＵＴ）をスタートさせ、テーブルカウンタ
（ＥＪ　ＣＮ　］←７として次ステツプに進む。５ｔｅ
ｐ２７８では排紙後回転（ＴＭＯＵ’ｌ〕の終了を待っ
て信号Ｍ３ＣＷオフし、排紙駆動を停止し、排紙中指令
をリセットし、前述した様にチープルカラｙ　ｌ　［Ｅ
ＪＣＮ）　４−　ｇにして８ｔｅｐ２７１にもどり時期
状態となる〇一方、給紙処理は、第２３図の５ｔｅｐ２
４３で排紙中指令のリセットｉちの状態であるため反転
動作を再開し、前述した様に第２７図の８ｔｅｐ２８１
から給紙完了処理を行い、複写機本体に２枚目原稿のコ
ピー動作を指令する０ 次に２枚目原稿の反排動作は前述の様に複写機本体より
（原稿排紙信号）がセットされることで排紙動作のみ行
ない第２６図の反排５ＩＪＨで処理を行い、８ｔｅｐ　
２７１〜２７８まで進享、５ｔｅｐ２７８で（原稿排紙
信号）がセットされているため、スタート指令をリセッ
トし、（動作中信号）をリセットしてすべての動作を終
了する。

次にジャム処理について説明するＯ　ＪＡＭＩ（、ｇｓ
ｇ’ｒ　８ｔＪ１３の動作は、第２８図において、８ｔ
ｅｌ）２９１で、すべての負荷をオフし、ＪＡＭ中指中
指上ットし、出力ボートＯＩ、からの信号ＪＡＭをオン
し、ジャムランプ２４を点灯する。

更にシリアルデータの（ＪＡＭ信号）をセット１７、次
いて５ｔｅｐ２９２で各原稿検知センサＳ１〜Ｓ６及び
Ｆ（８が原稿を検知しているかどうかチェックし、一つ
でも検知していれば次５ｔｅｐには進まずＪＡＭ　）ｔ
ＥｓＢＴはされない。操作者が原稿を除去しすべてのセ
ンサから原稿検知信号をオフすることで５ｔｅｐ２９３
に進む。ここで操作者による罪の開閉処理を判断してそ
れが行なわれると、５ｔｅｐ　２９４に進みＪＡＭ中指
中指上セットし、出カポ−）Ｏｌｌからの信号ＪＡＭを
オフ、（ＪＡＭ信号）リセット、すべての指令リセット
、すべてのカウンタタイマリセットしてＪＡＭ此ＥＳＩ
シＴ処理が完了する。

次に原稿サイズ検知処理について説明する。

第３１図により５ＩＺＥＣＫ　ＳＵＢの説明を行う。

給送された原稿は、搬送りロック及びベルトクロックに
よりセンサＳ２が原稿を検知している間、つまシ原稿先
端から後端までの間〔原稿サイズカウンタ〕にカウント
され、サイズに対応したデータがストアされている。そ
こで〔原稿サイズカウンタ〕のデータをあらかじめ決め
られた原稿サイズＡ３〜Ｂ５までのデータと比較し、原
稿サイズを判別している。例えばＡ４であればＢ５Ｒデ
ータ〉〔原稿サイズカウンタ〕≧Ａ４データの関係のと
き判別でき複写機本体に送るシリアルデータの（原稿サ
イズ信号）に１をセットする様な処理を行う。処理の終
りにサイズ判別後は（原稿サイズカウンタ）をクリアし
て次に給送される原稿サイズの検知建備え、原稿一枚ず
つ原稿サイズを判別するようにしている。またこの時、
サイズ検知を行った原稿が、以降反転又は排紙等の動作
を行う際に各センサ毎に滞留ＪＡＭカウンタを設定して
いるが、そのカウンタのデータを測定した原稿サイズデ
ータにプラスαした値とすることでより正確な滞＠Ｊ　
ＡＭ倹知を行うようにしている。

次にシリアル転送方式について説明する。第３０図は前
述した本体とのシリアル通信を行わせるための７０−チ
ャートであり、８ｔｅｐ３０１で本体からのシリアル通
信要求信号であるリクエスト信号ＲＥＱが入力されたか
どうかチェックし、入力有でシリアル通信を開始する。

５ｔｏｐ３０２では本体にデータを送信するマイコン１
２０のＳＯ端子に出力するデータ格納レジスタ（８ｔＲ
ＥＧ　）に前述のシリアル送信データ８ｂｉｔの（Ｆ’
ＬＤＯＩ　）　（ＦＬＴ）０２　）（ＦＩ、Ｄｏｓ　）
をカウンタ（ＳＯＣＮＩの内容に従って格納しＳＯ端子
にレジスタＩｓ１階功の内容を出力し、本体にシリアル
通信準備完了を知らせるアクノリッジ信号ＡＣＫをオン
にする。ここで本体Ｂと本装置Ａとのシリアル通信はμ
Ｃ０Ｍ４３Ｎ方式で自動的に行われ、５ｔｏｐ３Ｄ３で
シリアル［３ｂｉｔの通信が終了するまでチェックし、
データ８ｂｉｔの交換が行われる。５ｔｏｐ３０４では
シリアル通信終了でアクノリッジ信号ＡＣＫをオフし、
本体からデータを受信したマイコン１２０の８１端子か
らデータをレジスタ（ＳＩＲＢＧｌに格納し、さらにそ
の内容を前述のシリアル受信データ８ｂｉｔの（ＦＬＩ
）１１）に格納する。

また前述のカウンタ［５ＯＣＮ＋の内容をインクリメン
トし、（ＳＯＣＰＩ−３であれば再び（ＳＯＣＮＩ←０
としてシリアル通信毎に虞■靭の内容を順次更新してＳ
ｔ、ｅｐ３０２のレジスタの１凝功に格納するシリアル
送信ｆ　−夕ヲｐｉｇ　次（ＦＬＤＯｌ）　→（Ｆ’Ｌ
ＤＯ２）　−＋　（Ｆ”１ＪＤ０３）→（Ｉｉ”ＬＤＯ
ｉ）・・・・・・・・と指定する様にしている。

また５ｔｏｐ５０１でリクエスト信号ＲＥＱ入力無の場
合はシリアル通信は行わず、８ｔｅｐ３０５　、８ｔｅ
ｐ３０６゜５ｔｏｐ３０７に進み、（ＦＬＤＯｌ）　（
ＰＬＤＯ２）　（ＦＬＤＯ３）のデータをセット／リセ
ットする８ｔｅｐである。

８ｔ、ｅｐ３０５では入口原稿センサ（Ｅ８）２０が原
稿検知しているかどうかで（ＦＬＤＯ２）内のデータ（
原稿検知信号）をセット／リセットする。５ｔｏｐ３０
６では開閉スイッチ（ＭＳ）１２６が検知しているかど
うかで（ト）Ｌ’１）０３）内のデータ（扉開信号）を
セット／リセットする。また８ｔｅｐ３０７では駆動モ
ータ（Ｍｌ）８２．（Ｍ３）９７がオンされているかど
うかで（ＦＬＤＯｌ）内のデータ（駆動中信号）をセッ
ト／リセットする。

第６１〜３９図は前述の７四−チャードに従って制御さ
れる各動作モードのＲＤＦ各部のタイミングチャートで
、第３１図は一枚目の原稿を正転給紙した場合、第６２
図は一枚目の原稿を反転給紙した場合、第３６図は最終
原稿を正転排紙した場合、第３４図は最終原稿を反転排
紙した場合、第５５図は原稿の圧排上絵動作の場合、第
３６図は原稿の圧排反給動作の場合、第３７図は原稿の
反排上絵動作の場合、第！１８図は原稿の反排反給動作
の場合、第６９図は原稿の引繰返し動作の場合をそれぞ
れ示す。

ているが、透過型センサー、マイクロス※ツチ、リード
スイッチ等でも可能である。

又カウント手段としてマイクロコンピュータの割込端子
ＩＮＴを利用してプログラムで計数しているが、カウン
ター１．Ｃを使ったハードロジック回路でも可能である
。

又、切換手段により一つのクロックを選択して割込端子
ＩＮＴに入力している構成であるが、切換手段を削除し
、それぞれのクロックをすべて入力ボートにいれた構成
にしてマイクロコンピュータのプログラムにおいて切換
えて計数する事でも本目的を満たす事が可能である。

又、クロック信号は搬送手段の駆動によって発生する構
成であったが、原稿の搬送によって回転するプーリ等に
より発生させる構成であってもよいＯ 効果 以上説明したように複数の搬送手段のそれぞれに搬送量
を計るための信号発生手段を設けて、発生した信号の１
つを選択するための切換手段を設けることにより、例え
ば搬送中の原稿のサイズ等を正確に検出する事が可能に
なった。又、原稿の搬送タイミングを正確に検出する事
ができ、さらに原稿サイズに応じた原稿ジャム検出等を
行う事も可能になる。

は原稿又はコピー紙の状態を示す図、第１４図は第１図
に示す複写装置の制御回路を示す図、第１５図はライン
レシーバの回路構成を示す図、第１６図はラインドライ
バーの回路構成を示す図、第１７図はシリアル転送方式
を説明するための図、第１８図は両面原４１４循環装置
、複写機本体の各動作に対するシリアルデータの各信号
のタイミングチャート、第１９〜６０図は両面原稿循環
装置の制御フローチャート、第３１〜６９図は、両面原
稿循環装置の各動作モードにおけるタイミングチャート
である。

図において、Ａは両面原稿循環装置、Ｂは複写機本体、
Ｃはソータ、１は原稿載置台、８はベルト、１３〜２０
はセンサ、２１はパルスモータ、２２は仕切りアーム、
８０．８２．９７はモータ、８５はクラッチ、９２はブ
レーキ、９３，１０５　はクロック円板、９５，１０５
は光電センサ、１０７は切換ソレノイド、１２０はマイ
コンである。

男？８図 −２３６− 手　続　補　正　書（自発） 特許庁長官　若杉　和　夫　殿 ２、発明の名称 原稿給送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５・補
正の対象 図　面 ６、補正の内容 図面の第２２．２４，２５，３２．３６図を別紙の通り
補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を給送する搬送手段と、原稿搬送に応じて一
   連の信号を発生する複数の信号発生手段と、前記複数の
   信号発生手段のうちの１つを選択する選択手段と、選択
   された信号発生手段からの信号に応じて原稿のサイズ検
   知又は、前記搬送手段を制御する制御手段とを有するこ
   とを特徴とする原稿給送装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記選択手段は
   、原稿が前段の搬送手段により搬送力を受けなくなるタ
   イミングに応じて、信号発生手段を前段の搬送手段に対
   応した信号発生手段から後段の搬送手段に対応した信号
   発生手段に切換え゛ることを特徴とする原稿給送装置。