JPS60263876A - 水中探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば表示面上の縦方向に各超音波探知パ
ルスに基づく被探知物体からの反射信号を順次表示し横
方向に時間の経過とともに該表示を移動させることによ
り水中状況を表示面上にカラー表示する水中探知装置に
関する。特に、深度信号及び水温等の水中情報を送出す
る水中センサを設け、上記水中状況が表示される表示面
において水中センサの深度に対応する位置に水温等を重
畳してカラー表示する装置に関する。

（従来の技術） 特開昭５８−１０１５η号公報に開示されているように
、水面近くの水温が、ブラウン管面上の水中状況が表示
される部分以外の他の部分にカラー表示されていた。

（発明の目的） この発明は、表示面上の縦方向に各超音波探知パルスに
基づく被探知物体からの反射信号を順次表示し横方向に
時間の経過とともに該表示を移動させることにより水中
状況を表示面上にカラー表示する水中探知装置に、更に
深度信号及び水温信号を送出する水中センサを設け、上
記水中状況が表示される表示面上の水中センサの深度に
対応する位置に水温を重畳してカラー表示する水中探知
装置を提供することを目的とする。

この発明の他の目的は、発光式表示器に水中状況と水温
情報とを重畳して表示する装置を提供することである。

この発明の他の目的は、ブラウン管面上に水中状況と水
温情報とを重畳してカラー表示する水中探知装置を提供
することである。

この発明の他の目的は、水中状況を表示する水中探知装
置に、更に深度信号並びに塩分濃度、溶存酸素、ＰＨ１
透明度等の水中情報のいずれか又はいくつかを送出する
水中センサを設け、上記水中状況が表示される表示面上
の水中センサの深度に対応する位置に上記水中情報のい
くつかを重畳してカラー表示する水中探知装置を提供す
ることである。

（実施例） 表示器として方形ブラウン管を用い、水中センサが深度
信号及び水温信号を送出する場合につき説明する。

第２図において、船８０の船底には送受波器１０が設け
られる。この送受波器１０は、超音波探知パルスを特定
周期にて垂直方向に発射し、被探知物体からの反射信号
を受波する。氷中センサ８１は、ストレインゲージ、で
構成される深度計４０とサーミスタを利用する温度計１
５を内蔵しており゛、ケーブル８２を用いて曳か。れ、
水中センサで測定して得た深度信号及び水温信号はケー
ブルを通して船に装備される水中探知機の表示器へ伝送
される。

第３図において、ブラウン管面＋０１には、発振線（海
面線）　１０２　、温度線１０３、時間マーカ１０４、
魚群１０５及び海底線１０６が表示されている。

ブラウン管面上の表示画素数は、Ｙ方向（時間軸方向）
の操作線数がＮ、Ｙ方向（深度方向）の操作線数がＭに
設定されているのでＭＸＮ個となる。深度方向の０〜β
−１の間には時間マーカが、β〜Ｍ−１の間には水中状
況情報が表示される。

第４図において、記憶器は、Ｘ′方向にＭ側Ｙ′方向に
Ｎ個の記憶素子が配置され、１画素の色を４ビツトで表
わす場合には、４ＸＭＸＮ例の記憶素子で構成される。

記憶器内の情報の位置は、第１図の表示画面とは左右が
逆であり、最新情報は例えばＹ′＝　ｎの位置に記憶さ
れ、最も古い情報がＹ′＝ｎ＋１の位置に記憶されてい
る。そして、次に新しい情報が記憶器に入ってくるとＹ
’＝　ｎ　＋　１に存在していた最も古い情報の代りに
、新しい情報がその位置に書き込まれる。以下同じよう
に、新しい情報が書き込まれる位置が順次左へ移動し、
Ｙ′＝　Ｎ　−１になったときは、次に入力される新し
い情報はＹ＝０に書き込まれる。記憶器からの情報の読
出しは、最新情報の存在する例えばＹ′＝　ｎからの順
に右方向に行なわれる。

第１図において、Ｘ′軸カウンタ２の計数値は、記憶器
４の深度方向の書きこみ位置を示し、Ｙ′軸カウンタ３
の計数値は、記憶器４の時間方向（Ｙ方向）の位置を示
す。Ｘ′軸カウンタ２は、その計数値をβ判別回路６、
切換判別回路７及び切換器８を経て記憶器４のアドレス
信号入力端子へ送出し、その計数値が表示画面の縦方向
の画素数に達した時にリセットしてその計数値を零にす
ると共にパルス信号をＹ′軸カウンタ３の入力端子へ送
出する。Ｙ′軸カウンタ３は、入力パルスが印加される
毎に計数動作を行ない、その計数値を切換器８を経て記
憶器４のアドレス信号入力端子及び加算器２４へ送出し
、その計数値が表示画面の横方向の画素数に達した時に
リセットしてその計数値を零にし、以後同様に入力パル
スが印加される毎に計数動作を行なう。β判別回路６は
、Ｘ′軸カウンタ２の計数値がβになるとパルス信号を
発生し送信器９を起動する。送信器９は、所定時間持続
する超音波パルス信号を発生し、送受波器１０から水中
へ発射する。送受波器ｌＯは、魚群や海底等からの被探
知物体からの反射信号を受信して増幅器１１を介してＡ
−Ｄ変換器１２へ供給する。Ａ−Ｄ変換器１２は、入力
信号を４ビツトのディジタル信号に変換し強度−色変換
器１３へ供給する０強度−色変換器１３は、入力信号の
振幅により例えばｌＯ色信号（４ビツトのディジタル信
号）に変換され、切換器１４へ導かれる。強度−色変換
器１３は、例えばＲＯＭ　（読み出し専用メモリ）で構
成される。

水中センサ８１に内蔵される温度計１５により得られた
温度情報信号は、増幅器１８を介してＡ−Ｄ変換器１７
へ供給され、この変換器でにビットのディジタル信号に
変換された後、温度−色変換器１８へ供給され、更にこ
の変換器で４ビツトのデジタル量の色情報に変換された
後切換器１４へ導かれる。

温度−色変換器１８は、温度情報を温度に対応して予め
定められる４ビツトのデジタル量に変換する回路で、例
えばＲＯＭで構成される。

時間マーカ発生器１９は、予め定められる周期とパルス
幅を有するパルスを切換器１４へ送出する。

Ｘ′軸カウンタ２は、比較器４Ｂが送出するパルス信号
を計数しその計数値がトｌになる時計数動作を停止しそ
の計数値を零にリセットする。その計数値がＯ乃至ト１
まで変化する間に、記憶器４に深度方向１列分の時間マ
ーカ、温度線及び水中状況が書き込まれる。Ｙ′軸カウ
ンタ３は、Ｘ′軸カウンタ２からパルス信号を受信する
毎にその計数値を−ずつ増す。Ｙ′カウンタ３の計数値
が０からＮ−１まで変化する間に記憶器４に一画面分の
情報が書き込まれる。Ｙ′軸カウンタ３は、その計数値
がＮ−１になると次の入力パルス信号で計数値が零にな
るようになされている。

切換判別回路７は、Ｘ′軸カウンタ２の計数値がＴ、β
、ｄになった時に出力信号を切換器１４へ送出する。切
換器１４は、切換判別回路７からの信号に基づいて時間
マーカ発生器１８、強度−色変換器１３、温度−色変換
器１８の出力信号を選択的に記憶器４へ供給する。Ｘ′
軸カウンタ２の計数値は、記憶器４の深度方向の書き込
み位置を示すので、切換器１４は第３図に示すように、
計数値がＴの時に時間マーカを、ｄの時に温度情報を、
ｄ以外のβ〜Ｍ−１のに水中状況情報を記憶器４へ供給
する。一方、切換器８は、各種情報を記憶器４へ書き込
む時には記憶器４とＸ′軸カウンタ２及び′Ｙ軸カウン
タ３を接続し、各情報の書き込み位置を示すこれらカウ
ンタ２．３の計数値は切換器８を通って記憶器４へ供給
されるので入力情報は対応する記憶素子に記憶される。

水中センサ８１に内蔵される深度計４０が測定して得た
深度信号は、増幅器４１を経てＡ−Ｄ変換器４２へ送出
される。Ａ−Ｄ変換器４２は、入力されるアナログ量の
深度信号をディジタル量の深度信号（深度０メートル）
に変換して演算器４３の一入力端子へ供給する。表示範
囲設定器４４は、例えばデジタルスイッチで構成され、
探知される水中の距離範囲ＤｐメートルをＲＯＭ４５及
び演算器４３の他の入力端子へ送出する。演算器４３は
、水温が表示器上の深度方向のどの位置に表示されるか
を指定する位置信号ｄを切換判別回路７へ送出する。演
算器４３は、下記の（１）式の演算を行なう。

クロックパルス発生器４８は、例えばその周期が超音波
が水中０．００１メートル往復するのに等しい時。

間であるパルス列をカウンタ４７のクロック入力端子へ
供給する。　ＲＯＭ４５は、下記の（２）式に基づいて
定まる設定距離範囲Ｄド対応する信号ＣＰＩ−予め記憶
しておき入力信号ＤＥ応答してこの信号Ｃｐを比較器４
６の一入力端子へ送出する。

カウンタ４７は、クロックパルス発生器４８からのパル
ス信号を計数し、その計数値を比較１４８の他の入力端
子へ送出する。比較器４Ｂは、カウンタ４７の計数値が
ＲＯＭ　４５の出力信号Ｃｐと一致した時にｘ″軸カウ
ンタ２のクロック入力端子へパルス信号を送出すると共
にカウンタ４７のリセット端子へ送出しカウンタ４７を
リセットする。

次に記憶器４から情報を読み出しブラウン管表示器にそ
れらを表示させる部分について説明する。

読み出し表示動作は、記憶器４への書き込みの合間に行
なわれる。

Ｘ軸カウンタ２１の計数値は、ブラウン管表示器２２上
での深度方向の表示位置を示し、Ｙ軸カウンタ２３の計
数値は時間軸方向の位置を示す、記憶器４の読み出し時
には、切換器８により記憶器４とＸ軸カウンタ２１及び
加算器２４とが接続される。Ｘ軸カウンタ２１の計数値
は切換器８を介し、Ｙ軸カウンタ２３の計数値は加算器
２４及び切換器８を介して記憶器４へ供給される。従っ
て、記憶器の所定の記憶素子の情報が読み出されブラウ
ン管表示面上の対応する箇所に表示される。

垂直同期パルス発生回路２５は、ブラウン管の一垂直掃
引に要する時間毎に垂直同期パルスをＸ軸カウンタ２１
．Ｙ軸カウンタ２３及び垂直偏向電圧発生回路２６″−
供給する。クロックパルス発生器２７は、予め定められ
る周期にてパルス列を発生しＸ軸カウンタ２１へ供給す
る。Ｘ軸カウンタ２１は、垂直同期パルスによりリセッ
トされた後クロックパルス発生器２７の出力パルスをそ
の計数値がト１に達するまで計数動作を行なう。０〜Ｍ
−１まで計数が行なわれている間に表示画面の一回の深
度方向走査が終了する。Ｙ軸カウンタ２３は、ダウンカ
ウンタで、計数値がＮ−１からＮ−２−−−−３，２，
１、Ｏとなるように計数する。計数値が１１の時゛画面
の右端が、０の時には左端が深度方向に走査される。従
って、Ｙ軸カウンタ２３の計数値がＮ−１からＯまで変
化すると一画面分全画素の表示が完了する。Ｙ軸カウン
タ２３は、入力される垂直同期パルスを計数しその計数
値を加算器２４へ送出し、カウンタ２３の計数値が０か
らＮ−１になる時パルス信号を水平偏向電圧発生回路２
Ｂへ供給する。加算器２４は、Ｙ軸力′ウンタ３及びＹ
軸カウンタ２３の計数値及びｌを加算し、加算値がＮ以
上の時には加算値からＮを減算した値を記憶器４へ供給
することにより常に記憶器４に書き込まれた情報のうち
最新の情報から順次読み出すことができる。

記憶器４から読み出された信号は、各色のＤ−Ａ変換器
２８．３０．３１へ供給されてアナログ信号に変換され
た後ブラウン管表示器２２の各赤色、緑色及び青色の輝
度端子へ導かれる。Ｄ−Ａ変換器２９には１画素分の色
情報を記憶する記憶素子４ビツトのうち２ビツトからの
情報信号が供給される。

水平偏向電圧発生回路２８は、Ｙ軸カウンタ２３の計数
値に対応した偏向電圧を発生し、また垂直偏向電圧発生
回路２６はＸ軸カウンタ２１の計数値に対応した偏向電
圧を発生する。ブラウン管表示器２２は、水平及び垂直
偏向電圧発生回路２８．２６の各出力偏向電圧に基づい
て電子ビームの走査を行ない、その結果ブラウン管表示
器には第３図に示すような画が表示される。Ｙ軸カウン
タ２３は、計数値がＯになると次の入カバルスでＮ−１
にセットされ、その次のパルス信号が供給された時計数
動作を開始し、以後同じように上記計数動作を繰り返す
。

次に、上記実施例の動作を説明する。時間マーカ及び水
温情報は、常時切換器１４に供給されている。また、送
受波器ｌＯで捕捉される水中情報もＡ−り変換器１２及
び強度−色変換器１３を経て切換器１４に供給されてい
る。水中センサ８１の深度を示す深度信号は、深度計４
０から切換判別回路７の一入力端子へ供給されている。

ｘ′軸カウンタ２が０がら計数動作を始めると記憶器４
の久方情報を記憶させる記憶素子が順次指定される。一
方、Ｘ′軸カウンタ２の計数値がＴになった時時間マー
カ情報が記憶器４へ選択供給され、計数値がｄの時水温
情報が、また計数値がｄ以外の６〜Ｍ−１の時水中情報
が切換器１４を経て供給される。従って、超　“音波パ
ルス−回の発射に伴なう水中情報が記憶器４の一列に記
憶される。そして、Ｙ軸′カウンタ３の計数値が一つ増
すごとに使用される記憶素子列が順次移動するので、Ｙ
′軸カウンタ３がＮを係数すると記憶器４には第４図に
示すような情報が記憶される。

記憶器４からの情報の読み出し及びブラウン管面上に表
示する場合は、切換器８がまず切り換えられて記憶器の
Ｙ′軸方向の位置を指定する加算器２４の出力信号及び
Ｘ′軸方向の位置を指定するＸ軸カウンタ２１の出力信
号が記憶器４へ供給される。

それに伴って、各記憶素子に記憶される情報が順次読み
出されブラウン管面上の対応する場所にカラー表示され
、その表示の一例は第３図に示す如くである。

第５図において１強度−色変換器Ｉ３は、受信信号の強
度に応じて表わされる４ビツトのデジタル信号を予め定
められる１０種類の色を表わす色信号の各々に変換する
。例えば、信号レベルが最も小さい場合は青色を示す４
ビツトのディジタル信号ａを送出し、信号レベルが最も
大きい時は、赤色を示すデジタル信号ｊを記憶器４へ送
出し、信号レベルが二番目に大きいときは橙色を示す信
号を送出する。

温度−色変換器１８は、測定された水温を例えば予め定
められる１０種類の色から成る色信号に変換する。第６
図に示すように、例えば、温度がＯ又は１０又は２０度
の場合は、青色を示す４ど７）のデジタル信号ａが送出
され、水温が９又は１８又は２８の場合は、赤色を示す
デジタル信号ｊが記憶器４へ供給される、以下、同じよ
うに、温度に応じて予め定められる色を示すデジタル信
号が送出される。

温度範囲選択回路３３は、温度測定範囲Ｏ〜９℃、１０
〜１８℃または２０〜２８℃のいずれかの測定範囲を選
択する。

なお、上記実施例においては、水中センサに温度計１５
を内蔵して水温を測定表示したが、温度計１５の代りに
または温度計１５と共に塩分濃度検出計、溶存酵素検出
計、ＰＨ検出計または透明度検出計等のいずれかまたは
２以上のものを水中センサに内蔵し、上記温度線とほぼ
同じ態様で水中センサの深度における塩分濃度、溶存酵
素、ＰＨまたは透明度のいずれか又は２種以上のこれら
情報を単独でまたは温度情報と共にカラー表示すること
ができる。

（発明の効果） 上述のように、この発明によれば、水中状況をカラー表
示する表示面上の水中センサの深度に対応する位置に水
温、塩分濃度、溶存酵素、ＰＨまたは透明度等をカラー
表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明が実施される水中探知装置のブロッ
ク図である。第２図は、この発明に係る水中探知装置が
使用される状態図である。第３図は、この発明の実施例
に使用される表示器の表示例である。第４図は、この発
明の実施例に使用される記憶器の構成図である。第５図
は、上記実施例に使用される強度−色変換器１３を説明
する説明図である。第６図は、上記実施例に使用される
強度−色変換器１８を説明するための説明図である。 出願人　古野電気株式会社 第２　図 第５図 第　６図 箔３′面 宵ゲ′図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表示面上の一方向に各超誉波探知信号に基づく被
   探知物体からの反射信号を順次表示し上記一方向と直角
   方向に時間の経過とともに該表示を移動さ′せることに
   より水中状況を表示面上にカラー表示する水中探知装置
   において、 深度信号及び水中情報を送出する水中センサと、その表
   示面上に上記反射信号をその深度に対応する位置に、ま
   た上記水中情報を上記深度信号に対応する位置にカラー
   表示する表示器とを具備することを特徴とする水中探知
   装置。