JPS60264140A - ル−プ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明′の利用分野〕 本発”明は、ループ状゛伝送路に複数台接続された制御
装置間におけるループ伝送方法に関するものでろ”シ、
更に詳しくは各制御装置間でメツセージの送受を行なう
場合に、該メツセージを確実に送受することを可能にす
°るループ伝送方法式関する。

〔発明の背景〕　“ ループ状伝送路に接続された制御装置間でＪ任意のタイ
ミングで発生したメツセージを送受信する場合に、ルー
プ状伝送路の伝送能力に対して、接続されている制御装
置内部のメツセージ処理能力が低いと、各々の制御装置
内部のメツセージ受信処理能力をオーバする場合がある
。この受信処理能力のオーバが生じると、受信バッファ
に不足をきたし、受信メツセージの欠損を生ずることが
フォワード方式を用いたループ状伝送路の場合には、ル
ープ内の複数の制御装置が、ある時期に同時にメツセー
ジを送信し、これを受信する制御装置内の受信バッファ
が不足して、上記受信メツ−セージを全て格納できない
ときに生じるものである。

又、いわゆるトークン・パッシング・アクセス方式を用
いたループ状伝送路の場合には、各制御装置が同時にメ
ツセージを発生することはないが、各制御装置がトーク
／を捕獲してメツセージを伝送する単位時間当シの回数
が多くなると、ループ状伝送路はその伝送能力が大であ
るためこれらのメツセージを全て伝送できるが、これら
のメツセージを格納する各制御装置の受信バッファが不
足し、受信メツセージの欠損が生じるのである。

従来のループ伝送方法では、この様な問題点を解決する
ため、各制御装置の受信能力をオーバしない様に、上記
制御装置内部の送信性能を低下させる方式をとっていた
。具体的には、上記制御装置の受信性能をループ内の制
御装置台数で割算して得られる性能が、各制御装置の送
信性能となる様に、適尚な手段によって単位時間当シの
送信回数を固定的に制限していたのである。しかし、こ
の様な従来のループ伝送方法では、ループ内に接続され
た制御装置の台数に比べて、実際にメツセージを伝送し
ている制御装置の台数が少ないとき、ループ伝送性能が
極端に低下してしまうという問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、ループ状伝送路に接続された各制御装置がループ
内の制御装置の台数にかかわシなく、常に効率良く、回
報通信のメツセージを送出することかでき、かつ各制御
装置が確実にこれらのメツセージを受信することができ
るループ伝送方法を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明のループ伝送方法は、ループ状伝送路に接続され
た各制御装置の受信バッファの状態に応じて、各制御装
置がメツセージの送信を制御するものであシ、具体的に
は、空の受信バッファの数があらかじめ定められた所定
値よシも大きいとき送信を行ない、逆に小さいとき紘送
信を控えるものである。尚、これは、受信メツセージを
格納した受信バッファの数があらかじめ定められた所定
−値よシも小さいとき送信を行ない、逆に大きいときは
送信を控えることと等価である。

即ち、自制御装置の空の受信バッファの数が多いという
こと（受信メツセージを格納した受信バッファの数が少
ないということ）は、ループ状伝送路が送信メツセージ
で混雑しておらず、他の制御装置の受信バッファにもメ
ツセージを受信する余裕があることを意味する。逆に、
自制御装置の空の受信メツセージの数が少ないというこ
と（受信メツセージを格納した受信バラ２アの数が多い
ということ）は、ループ状伝送路が送信メツセージで混
雑しておシ、他の制御装置の受信バッファにもメツセー
ジを受信する余裕がないことを意味する。本発明は、こ
の様な方法で制御装置の受信能力を判断して、メツセー
ジの送信を制御するものである。

〔発明の実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。尚、以下に述べる実施例では、ス
トアード・フォワード方式を用いたループ状伝送路につ
いて本発明を実施した場合について説明するが、本発明
は他のループ伝送方式、例えばトークン・パッシング・
アクセス方式等にも適用することができるものである。

第１図は、本発明を適用するストアード・フォワード方
式のループ伝送路を示す図である。図示する様に、ルー
プ伝送路２に複数台の制御装置ｌが接続されている。

、第２図は、本発明のループ伝送方法を実行する制御装
置ｌの一実施例を示すブロック図である。

同図において、伝送路２から入力される信号は、受信器
１４を通して再生され、ＨＤＬＣ制御回路７に入力され
る。ＨＤＵＣ制御回路７はこの受信信号を第３図に示す
フレーム構造を有する信号に変換する。同図において、
フラグＦはフレームの開始と終了を示す特定の８ビツト
コードでｓｂ、アドレスＡは送信元の制御装置及び送信
先の制御装置を示すコードであシ、回報通信を行なう場
合（同一メツセージを各制御装置に伝送する場合）には
、送信先としてグローバルアドレス（ＦＦ）１６が格納
されろう又、データＤはメツセージ内容で６勺、誤シチ
ェックパターンＦＣ８はこのフ・）　レームのビット誤
シをチェックするためのパターンである。もし、誤シが
検出された場合には、そのフレームは廃棄される。

ＨＤＬＣ制御回路７で第３図に示すフレーム構造の信号
に変換された受信信号は、バス１６を介してＲＡＭＱ内
の受信バッファＲＢＩ−ＲＢｎのうちの１つの空バッフ
ァに格納されるつどの受信バッファＲＢＩ〜ＲＢｎに格
納するかは、その時の受信バジファＲＢＩ−−ＲＢｎの
空き状態によってＨＤＬＣ制御回路７によって決定され
る。

第４図は、受信バッファ几Ｂｌに受信信号を格納した場
合のアドレスと格納データの関係の一例を示す図である
。同図において、第２図に示すフレーム構造のうち、フ
ラグＦを除いてアドレスｌ以降に格納され、アドレス０
にはデータＩＤが格納されている。

ここで、データＩＤとしては、上記の受信信号が正常に
格納され、後述するメツセージ処理プログラムでこの受
信信号の処理が可能な場合には、後述する割込処理プロ
グラムにおいてメツセージ処理プログラムで処理可能で
あることを示す（０１）１ｇがセットされる。そして、
メツセージ処理プログラムで受信信号の処理が終了する
と、受信バッファＲＢＩが空であることを示す（００）
１ｇがセットされる。

受信バッファ几Ｂ−ｉ（ｉ＝１．２・・・ｎ）への受信
信号の入力が完了すると、割込信号１３が出力される。

この割込信号１３を受信したマイクロプロセッサ８は、
それまで実行していたメツセージ受信処理プログラムか
ら割込処理プログラムにジャンプし、以後几０Ｍｌ０内
に記憶されている割込処理プログラムを実行する。

第５図は、割込処理プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。ステップ８１１において受信完了か否かが
判断され、ＹＥＳの場合にはステップ８１２においてア
ドレスＡの内容がグローバルアドレスか否かが判断され
る。ステップ８１２でＮｏと判断されるとこの割込処理
プログラムは終了し、ＹＥＳと判断されるとステップ８
１３において受信信号が自制脚装置から伝送されたメツ
セージか否かが判断される。ステップ８１３でＮＯと判
断された場合には、ステップ８１４で受信信号を格納し
た１つの受信バッファＲＢｉ（ｉ＝１．２．・・・ｎ）
にデータＩＤとして処理可を示す（０１）ｒｓがセット
される。次に、ステップＳ１５で、受信バック７ｎＢｉ
に格納された受信信号が＠２図に示す送信バッファＴＢ
ＩＫ格納される。次に、ステップ８１６で、データＩＤ
に空表示（（００）１６がされている受信バッファＲＢ
ｉ（ｉ＝１．２＋・・・ｎ）のうちの１個の適宜な受信
バッファのアドレスをＨＤＬＣ制御回路７に指定し、Ｈ
ＤＩ、Ｃ制御回路７を起動する。ステップＳ１３でＹＢ
２と判断された場合も同様にステップ８１６が実行され
る。次に、ステップ８１７で、送信状態フラグがオンか
否かが判断され、ＹＥＳと判断された場合は割込処理プ
ログラムは終了し、Ｎｏと判断された場合はステップ８
１８で送信状態フラグをオンにする。次に、ステップ８
１９で、第２図に示す送信バッファＴＢＩのアドレスを
ＨＤＬＣ制御回路７に指定し、ＨＤＬＣ制御回路７が起
動されて送信動作が実行される。この送信動作は、第２
図に示す送信バッファＴＢＩから送信信号が読み出され
、パス１６を介して）ＩＤＬＣ制御回路に入力され、送
信器１５からループ状伝送路２へ送出される。

尚、この割込処理プログラムは、送信完了の場合にも起
動される。この場合は、ステップａｌｌでＮｏと判断さ
れ、次にステップ８２０でＹＥＳと判断される。次に、
ステップ８２１で、送信状態フラグをオフにする。次に
、ステップ８２２で、送信バッファＴＢＩに送信要求が
あるか否かが判断され、ＹＥＳの場合は前記したステッ
プ１８゜８１９の処理が実行され、ＮＯの場合はこの割
込処理プログラムは終了する。

第６図は、制御装置１で通常行なわれているメインのメ
ツセージ受信処理プログラムを示すフローチャートでる
る。ステップ８３０で、ｉ＝ｌとして初期設定を行ない
、ステップ８３１で、受信バッファＲＢｉ（初めてのサ
イクルでは％１＝１）にセットされたデータＩＤの内容
を取シ出す。次に、ステップ８３２でデータＩＤが処理
可表示（Ｉ　Ｄ＝　（０１）ｔｓ　）か否かを判定し、
ＹＥＳの場合にはステップ８３３で受信バッファＲＢｉ
内に格納した受信データの処理を行なう。ここで、実行
される受信データの処理とは、受信データに基づく各種
演算・データ加工等をいう。ステップＳ３３における受
信信号の処理が終了すると、ステップ８３４で、受信バ
ッファＲＢｉのデータＩＤを空（ｌＤ＝　（００）１ｇ
　）にセットする。次に、ステップ８３５で、ｉが几Ａ
Ｍ９内に設けられた受信バッファ几Ｂ１〜ＲＢＩｍの数
ｎに等しいか否かが判断される。ステップ８３２でＮＯ
と判断された場合も同様である。ステップ８３５でＮＯ
と判断されると、ステップ８３６でｉに１が加算され、
ステップ８３１にもと）、以後同様の処理が実行される
。

第７図は、自制脚装置１の内部で新たに発生した回報通
信メツセージを他の制御装置１へ送信するプログラムで
あシ、第６図に示すメツセージ受信処理プログラムのス
テップ８３３内に含まれているものである。ステップ８
４０において、自制脚装置１内部で新たに作成されたデ
ータを受信バッファＴＢ２にコピーする。これによって
、自制脚装置ｌの上流で発生した回報通信メツセージを
次に接続されている制御装置へ送信する送信バッファＴ
ＢＩと、自制脚装置ｌ内で発生した回報通信メツセージ
ＴＢ２とを区別し、両回報通信メツセージの送出が競合
しない様にしている。ステップ８４１において、送信状
態フラグがオンか否か大きい場合に限って伝送動作が実
行される。これは、空の受信バッファ数が大きいという
ことが、ループ状伝送路２上に存在する送信信号（メツ
セージ）の数が小さく、他の制御装置ｌ゛が送信信号を
確実に受信できる状態にある・ということを意味するか
らである。従って、空の受信バッファの数が所定値Ｍよ
シ小さい場合には、一定時間経過後再び空の受信バッフ
ァ数と所定値Ｍとを比較し、上記した条件が満足された
ときに限って、送信動作を実行する様にしている。

尚、第５図に示す割込処理プログラムにおいて、上流の
制御装置１からの受信信号を下流の制御装置１へ伝送す
る場合にも、空の受信バッファ数を゛計数し、その計数
値が所定値Ｍよシも大きい場合に限゛つて伝送動作を実
行する様罠しても良い。

上記の所定値Ｍの値は、ループ伝送路２の性能や各制御
装置１の受信性能等の要因によって、定められる。

尚、以上の実施例では、回報通信を例′にして説明した
が、本発明はこれに限定されるもの゛ではなを判定し、
ＮＯと判断された場合には、ｎ個の受信バッファＲＢＩ
〜几ＢｎのうちデータＩＤが空（Ｉ　Ｄ＝　（００）ｔ
ａ　）になっている受信バッファの数を計数し、その計
数値が所定値Ｍより大きい値か否かが判断される。ＹＥ
Ｓの場合には、ステップ８４３で通信状態フラグをオン
にセットし、ステップ８４４で送信バッファＴＢ２のア
ドレスをＨＤＬＣ制御回路７に指定し、ＨＤＬＣ制御回
路７を起動する。ステップ８４１でＹＥＳと判断され、
自制脚装置が送信状態にるることが明らかになったとき
、及びステップ８４２でＮＯと判断され、空の受信バッ
ファ数が所定値Ｍよりも少ないことが明らかになった場
合には、ステップ８４５に進み、ｌフレームの・送信信
号の伝送に要する最大伝送時間だけ遅延した後、ステッ
プ８４１にもど夛、以後同様の処理をくり返す。

この第７図に示すフローチャートによれば、自制脚装置
１内で新たに作成されたメツセージを回報通信する場合
、自制脚装置ｌ内の空の受信バッファ数が計数され、こ
の計数値が所定値Ｍよシもく、メツセージを特定の処理
装置に伝送する場合にも適用できるものであるう 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかな様に、本発明のループ伝送方法
によれば、ループ状伝送路に接続された各制御装置が、
ループ内の制御装置の台数にかかわシなく、常に効率良
く、同報通信のメツセージを送出することかでき、かつ
各制御装置が確実にこれらのメツセージを受信すること
ができる。特に、トークン・パッシング・アクセス方式
の様にループ状伝送路の伝送性能が制御装置の送信性能
の数十倍から数百倍に作られている場合、本発明を実施
することによシ、制御装置の送信処理は確実に行なわれ
たが、他の制御装置が受信できなかったという事態の発
生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するループ状伝送路を示す説明図
、第２図は本発明の回報通信方法を実行する制御装置ｌ
の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図に示す制
御装置内の受信バッファに格納される受信信号のフレー
ム構造を示す説明図、第４図は第２図に示す制御装置内
の受信バッファへの受信信号の格納状態の一例を示す一
説明図、第５図は割込処理プログラムの一例を示すフロ
ーチャート、第６図はメツセージ受信処理プログラムの
一例を示すフローチャート、第７図は自制脚装置内で新
たに生じたメツセージを伝送する処理を示すプログラム
の一例を示すフローチャートである。 ｌ・・・制御装置、２・・・ループ状伝送路、７・・・
ＨＤＬＣ制御回路、８・・・マイクロプロセッサ、９・
・・Ｒ，４Ｍ、１０・・・ＲＯＭ、１３・・・割込信号
、１４・・・受信器、１５・・・送信器、１６・・・バ
ス、几Ｂｌ〜几Ｂｎ・・・受信ハツ７ア、ＴＢＩ、ＴＢ
２・・・送信バッファ。 代理人　弁理士　秋本正実 ＄　Ｉ　固 ｊＪ３　図 茅２！２］ ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の制御装置がループ状伝送路に接続され、かり
   各制御装置は受信メツセージを格納する受信メ゛ツセー
   ジ゛格納部を複数個を備え、各制御装置間でメツセージ
   の送受を行なうループ伝送方法において、制御装置内の
   空の受信メツセージ格納部の数を計数し、該計数値が所
   定値よシ大きいか否かを判断し、大きいと判断された場
   合に限シ該制御装置からメツセージを送信し、又は制御
   装置内め受信メツセージの格納された受信メツセージ格
   納部の数を計数し、該計数値が所定値よシ小さいか否か
   を判断し、小さいと判断された場合に限シ該制御装置か
   らメツセージを送信することを特徴とするループ伝送方
   法。 λ　上記制御装置内の空の受信メツセージ格納部の計数
   値が、所定値より大きくないと判断された場合、一定時
   間経過後に再び空の受信メツセージ格納部の数を計数し
   、該計数値が上記所定値より大きいか否かを判定するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のループ伝送
   方法。 ３、上記制御装置内の受信メツセージの格納された受信
   メ゛ツセージ格納部の計数値が、所定値よシ小さくない
   と判断゛された場合、一定時間経過後に再び受信メツセ
   ージの格納され、た受信メツセージ格納部の数を計数シ
   、該計数値が上記所定値より小さいか否蜘を判定するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のループ伝送
   方法。