JPS6026526A - 搬送車用プラツトホ−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークが積載されたまたは空のパレットを搬送
車から受け取り、空のまたはワークが積載されたパレッ
トを搬送車に返すプラントホームに関するものである。

パレットに積載されたワークを搬送するために、車体の
左右方向に積荷を移載する移載装置を備えた搬送車が多
く使用されている。そして、そのような搬送車からパレ
ットを受け取り、そのパレットに積載されたワークが取
り出された後、またはそのパレットにワークが積載され
た後、パレットを搬送車に返すためにプラットホームが
用いられている。この種のプラントホームにおいては、
従来、搬送車からパレットを受け取る部分と搬送車にパ
レットを返す部分とが搬送車の進行方向に並べて設けら
れており、搬送車は第一ステーションにおいてプラット
ホームに横付すしてパレットを降ろした後、一定距離前
進もしくは後退して第ニステーションで停止し、パレッ
トを受け取ることが必要であった。そのため搬送車は、
高速−中速一低速一停止・移載完了待ち一中速一高速一
中速一低速一停止・移載完了待ち一中速一高速と速度を
変化させる必要があり、この間の時間的損失が大きく、
搬送車の稼働率低下の一因となっていた。

本発明は上記のような事情を背景として、搬送車を一度
停止させるのみで搬送車からパレットをプラントホーム
に降ろし、かつ、プラントボームから搬送車ヘパレット
を載せることの可能なプラントホームを提供することを
目的として為されたものである。

この目的を達成するために本禿明に係る搬送車用プラッ
トホームは、（イ）パレットを回転を伴わない平行移動
によってコの字形の軌跡を描いて搬送する主搬送装置を
備えた主プラットボームと、（ロ）それぞれ補助搬送装
置を備え、それら補助搬送装置が各々前記主搬送装置の
両端部に連なる第一位置と、第一位置とは９０度位相を
異にし、かつ、搬送車の車幅よりやや広い間隔を隔てて
互いに対向する第二位置との間で回転する２個の補助プ
ラットホームとを備えるように構成される。

このような構成のプラットホームにおいては、２個の補
助プラットホームが第二位置にある状態でそれらの間に
搬送車が進入・停止して一方の補助′プラットホームの
補助搬送装置にパレットを降ろし、他方の補助プラント
ホームの補助搬送装置からパレットを受け取ることが可
能である。そして、搬送車が２個の補助プラントホーム
の間から出た後に補助プラットホームがそれぞれ第一位
置へ回転させられ、それらの補助搬送装置が主プラット
ホームの主ｊｕｌ！送装置の両端に連なる状態となるた
め、この状態で一方の補助プラットホームから主プラン
トボームへ搬送車から受け取ったパレットを渡し、他方
の補助プラットホームにおいては主プラットホームから
次に搬送車に返すべきパレットを受け取ることができる
のである。

すなわち、搬送車は一度停止するのみで１ｕｌｌ送して
きたパレットをプラントホームに降ろし、プラットホー
ムから別のパレットを受け取ることができるのであり、
短時間でパレットをの受け渡しを行うことができるため
、搬送車の稼（ｉＪ率が向上する効果が得られるのであ
る。

以下、本発明を無人搬送車用のプラットホームに適用し
た場合の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図に本発明に係るプラントボームと共
に使用される無人搬送車１０を示す。この搬送車１０は
地上または床上に敷設された誘導線に沿って自動的に走
行する電磁誘導Ｉｌｌ送車であって、前後部の制御部Ｉ
２と中央のパレット積載部１４とを備えている。バレッ
ト積載部１４は車体の左右方向に配列された２列の駆動
ローラ１６を備えており、この駆動ローラ１６の回転に
よってパレットがパレット積載部１４へ引き込まれ、も
しくはパレット積載部１４から押し出される。

すなわち、駆動ローラ１６およびそれを駆動する装置が
移載装置を構成しているのである。しかも、この駆動ロ
ーラ１６は車両の走行中においては回転を阻止されてお
り、バレントを支持する役割をも果たす。なお、１８は
ガイドレールであり、２０はストッパである。スト・ツ
バ２０は車体の両側部に設けられており、互いに独立に
昇降可能であって、車体の右側からパレットが載せられ
る際には右側のストッパ２０が下降させられる一方、左
側のストッパ２０が上昇させられてパレットの移動限度
を規定するのであり、左側からパレットが載せられる場
合には右側のストッパ２０が作用させられるのである。

上記無人ＩＢｉ送車１０は第３図に示すプラントボーム
とパレットの受け渡しを行うのであるが、このプラント
ホームは１個の主プラントホーム２２と２個の補助プラ
ントボーム２４および２６とから構成されている。補助
プラットホーム２４および２６が図中実線で示す位置（
第二位置）にある状態で搬送車１０が両ブラットホーム
２４．２６間に進入してパレットの受け渡しを行い、無
人搬送車１０が両補助プラットホーム２４．２６間から
出た後に、両＋ｉｌｉ助ブラットボーム２４および２６
が図中二点鎖線で示す位置（第一位置）へ回転し、主プ
ラットホーム２２との間においてパレットの受け渡しを
行うようにされている。以下、各プラントホームについ
て詳細に説明する。

主プラントホーム２２のフレーム２７上にはローラコン
ベヤ２８．３０および３２が設けられている。ローラコ
ンベヤ２８と３２とは互いに平行に設けられて、それら
の一端部に対して直角にローラコンベヤ３０が設けられ
、これらによってコの字形の搬送路が形成されている。

また、その搬送路の各面がり角にはりフタ３４および３
６が設けられている。ローラコンベヤ２８．３０および
３２ならびにリフタ３４および３６上には多数の遊転ロ
ーラ３８が配列されて搬送面を形成しており、これらの
上をパレットが軽快に移動し得るようになっている。さ
らに、上記コの字形の搬送路はガイドレール３９．４１
によって画定されており、これらガイドレール３９，４
１ならびに上記ローラコンベヤ２８，３０．３２および
リフタ３４．３６等によって主搬送装置が構成されてい
る。

ローラコンベヤ３２は第４図に示すようにローラコンベ
ヤ３０の側が高く、補助プラントホーム２６の側が低く
なるように緩い角度で傾斜させられており、かつ、ロー
ラコンベヤ３０の側の端部がローラコンベヤ、３０より
高（されている。また、リフタ３６上の遊転ローラ３８
によって形成される搬送面もローラコンベヤ３２の搬送
面と同角度で１頃斜させられており、シリンダ４０によ
ってローラコンベヤ３０より下方の下降位置とローラコ
ンベヤ３２と同等またはそれ以上の高さの上昇位置との
間で昇降させられるようになっている。したがって、ロ
ーラコンベヤ３０に支持されているパレットばリフタ３
６の上昇に伴ってローラコンベヤ３０の搬送面からから
浮き上がらされ、その底面がローラコンベヤ３２の搬送
面より高くなったとき、リフタ３６の搬送面の傾斜によ
ってローラコンベヤ３２上へ移動させられ、さらにロー
ラコンベヤ３２の傾斜によってローラコンベヤ３２の低
い側へ移動させられることとなる。

ローラコンベヤ３２の低い側の端部にはストッパ装置４
２が設けられており、ローラコンベヤ３２上を移動して
きたパレットを所定の位置に停止させるようになってい
る。ストッパ装置４２はフレーム２７に回転可能に支持
された回転軸４４とそれから半径方向に延び出たストッ
パアーム４６とを備えている。回転軸４４からは更に駆
動アーム４８が半径方向に延び出させられ、その先端に
シリンダ５０が連結されて回転軸４４を介してストッパ
アーム４６をその先端部がローラコンベヤ３２の上面よ
り突出した作用位置とそれより引っ込んだ非作用位置と
の間で回動さセるようになっている。

以上、ローラコンベヤ３ｏとリフタ３Ｇとローラコンベ
ヤ３２との関係を説明し゛たが、この説明は他のローラ
コンベヤとりフタとにもあてはまる。

スナわち、ローラコンベヤ２８はローラコンベヤ３０側
が低くなるように傾斜させられており、また、ローラコ
ンベヤ°３０はローラコンベヤ３２側が低くなるように
傾斜させられていて、ローラコンベヤ２８とリフタ３４
とローラコンベヤ３ｏとの関係も上記ローラコンベヤ３
ｏとリフタ３６とローラコンベヤ３２との関係と同様と
されているのである。また、ローラコンへ４・２８のり
フタ３４の手前の部分にはストッパ装置４２と同様なス
トッパ装置５２が設けられている。

一方、前記補助プラットホーム２６は第４図から明らか
なように回転台５３を備えており、この回転台５３は固
定の支持台５４に回転可能に支持された回転軸５６と、
ブラケット５８によって回転台５３の下面に取り付けら
れた２個の車輪６゜とによって回転軸５６の回りに回転
可能に支持されている。また、回転台５３の下面に固定
されたビン６２に支持台５４によって回動可能に支持さ
れたシリンダ６４のピストンロンドが連結されており、
このシリンダ６４によって回転台５３、すなわち、補助
プラントホーム２６が回転させられるようになっている
。

回転台５３の上面には２個のブラケット６６によって複
数のスプロケット７０が回転可能に支持されており、こ
れらにチェーン７２が巻き掛けられて第３図に示す減速
機付モータ７４．チェーン７６および駆動軸７８を介し
て正逆両方向に駆動されるようになっている。一対のチ
ェーン７２は回転台５３上に互いに平行に配設されてい
るが、その外側には一対のガイドレール８０がチェーン
７２に平行に配設されており、以上によって補助１般送
装置が構成されている。

以上、補助プラットホーム２６について説明したが、補
助ブラットホーム２４もほぼ同様な構成であって、回転
台８２が回転軸８４を介して支持台８６に取り付けられ
るとともに、２個の車輪８８によって支持されており、
シリンダ９０によって回転させられるようになっている
。回転台８２の上面には減速機付きモータ９２によって
駆動される一対のチェーン９４が互いに平行に配設され
、かつ、その外側には一対のガイドレール９６が設けら
れて、これらにより補助搬送装置が構成されている。９
８はストッパである。

上記補助ブラットホーム２６および２４はいずれも全体
として矩形状をなしているが、それらの回転中心、すな
わち、回転軸５６および８４の位置は上記矩形の中心か
らずれた特定の位置に選定されている。そのため、各補
助ブラットホームム２４．２６が二点鎖線で示す第一位
置にある状態においては矩形の一辺１００および１０２
が主プラットホーム２２の端縁１０４に平行に近接する
ことができ、また、実線で示す第二位置においては辺１
００および１０６が搬送車１０の車幅よりやや広い間隔
を隔てて互いに平行に位置するとともに、補助プラント
ホーム２４および２６が主プラットボーム２２から同じ
距離離れた位置において互い対向することができるよう
になっている。しかも、両補助プラットボーム２４およ
び２６は二点鎖線で示す第一位置においては主プラット
ボーム２２の幅以上に側方へ突出することがなく、また
、実線で示す第二位置においても主ブラットホーム２２
の幅から僅かに側方へ突出するだけとなっている。また
、補助プラットボーム２４および２６は回転途中におい
ても二点鎖線で示されている防護棚１０８の外側へはみ
出すことがなく、プラットボーム全体が比較的狭いスペ
ース内にコンパクトに設置され得るようになっている。

なお、１１０および１１２はセンサであり、搬送車ｌＯ
が補助プラントホーム２４と２６との間に所定の深さま
で進入したことを検知するためのものである。また、１
１４は搬送車１０の進入深さを規定するためストッパで
ある。

次に上記構成のプラットホームの作動を説明する。

補助プラントボーム２４および２６は通常は第３図に実
線で示す第二位置において待機しており、補助ブラット
ホーム２６は空バレットを支持している。この状態の補
助ブラットホーム２４，２６間に搬送車１０が第３図に
二点鎖線で示す位置まで進入するとセンサ１１０および
１１２がこれを検知し、その検知信号に基づいて搬送車
１０上の移載装置と補助ブラットホーム２４および２６
上の補助搬送装置とが起動される。その結果、搬送車１
０によって搬送されてきたワークの積載されたパレット
が補助プラットボーム２４に移載されるとともに、補助
プラントホーム２６上から空パレットが搬送車１０に移
載される。

この移載の完了が図示しないリミットスイッチ等の検出
器によって検出され、その検出信号に基づいて搬送車１
０が前進させられて補助ブラットホーム２４，２６間か
ら抜は出た後、シリンダ９０および６４が作動させられ
、両補助プラットホーム２４および２６が第３図中二点
鎖線で示す第一位置へ回転させられる。この位置におい
ては補助プラントホーム２４および２６上の補助搬送装
置が主ブラットホーム２２上の主搬送装置の両端部、す
なわち、ローラコンベヤ２８と３２との両端部に連なる
状態となる。

この状態において補助プラントボーム２４上の補助搬送
装置が搬送車１０からパレットを受げ取った場合とは逆
向きに作動させられ、ワークの積載されたパレットがロ
ーラコンベヤ２８上へ移される。ローラコンベヤ２８は
前述のようにリフタ３４側が低くなるように傾斜させら
れているため、パレットは自然にリフタ３４側へ移動さ
せられ、ストソバ装置５２によって停止さ−Ｉられてこ
の位置で待機させられる。

一方、補助プラントボーム２６側においてはストッパ装
置４２が非作用状態とされ、ローラコンベヤ３２上で待
機させられていた空パレットが補助プラントホーム２６
上へ移動する。このとき補助プラットホーム２６上の補
助搬送装置は搬送車１０に空パレットを移載した場合と
同じ向きに作動して、空パレットをローラコンベヤ３２
から受け取る。

以上のように主ブラットホーム２２との間のパレット受
は渡しが終了した後、シリンダ９０および６４によって
補助プラットホーム２４および２６が再び第３図に実線
で示す第二位置まで回転させられて、次の搬送車１０の
到着に備えて待機した状態となる。

また、前述のようにストッパ装置５２によって停止させ
られていたワークの積載されたパレットは、例えば作業
者のスイッチ操作によってストッパ装置５２が非作用状
態とされることによってリフタ３４の上方位置へ移動さ
せられる。そして、この位置においてバレット上のワー
クが作業者によって取り出され、加工ラインもしくは組
立ラインに供給される。これらのラインは通電ローラコ
ンベヤ３０と平行な方向に延びており、゛また、パレッ
ト上のワークはパレットの長手方向がローラコンベヤ３
０と平行であるときに取り出し易いのが普通である。本
実施例においては、ｔｉ！ｌ送車１０によって、長手方
向が搬送車１０の長手方向と一致する状態で搬送されて
きたパレットがそのままの姿勢で補助プラットホーム２
４へ移載され、補助プラントホーム２４の回転によって
長手方向が９０度変えられた後、ローラコンベヤ２８に
移されるようになっているため、パレットの長手方向は
ローラコンベヤ３０と平行となるのであり、上述の条件
が満たされているのである。

リフタ３４の上方位置において上記のようにワークが取
り出され、空になったパレットはりフタ３４の上昇に伴
ってローラコンベヤ２８から浮き上がらされ、リフタ３
４の搬送面の傾斜によりローラコンベヤ３０上へ移動さ
せられ、さらにローラコンベヤ３０の最も低い位置まで
移動させられる。この位置においてパレットからワーク
が取り出されることも可能であるが、本実施例にＡ′ｊ
いては既にリフタ３４の上方位置においてワークが取り
出されてパレットは空になっているため、パレットがロ
ーラコンベヤ３０の最も低い位置まで移動した直後にリ
フタ３６が上昇させられ、空パレットがローラコンベヤ
３２へ移され、さらにこのローラコンベヤ３２の傾斜に
より、ストッパ装置４２に当接するまで移動させられて
、この位置で待機させられる。

以上の説明から明らかなように、本実施例のプラントホ
ームにおいては２個の補助プラットホーム２４と２６と
が同じ向きに回転させられるようになっているため、パ
レットは搬送車ＩＯから補助プラントホーム２４へ降ろ
されたと同じ向きで補助プラットホーム２６から）１！
ｌ送車ｌＯへ返される。すなわち、バレントの長手方向
が搬送車１゜の前後方向と一致していることは勿論、補
助プラントホーム２４へ移載される前に搬送車１０の後
側に位置していたパレットの長手方向端部は、やはり搬
送車１０の後側に位置する状態で補助プラットホーム２
６から搬送車１０へ返されるのである。したがって、本
実施例のプラントボームはパレットが単純な矩形形の台
や箱の場合は勿論、ワークを保持する治具など備えて方
向性を有するものである場合にも支障なく使用すること
ができる。

ただし、パレットに上記のような方向性がなく、搬送車
１０から降ろされるときと搬送車ＩＯに返されるときと
で１８０度向きが異なってよい場合には、補助プラント
ホーム２４と２６とを主プラットホーム２２の中心線、
すなわち、ローラコンベヤ２８と３２との中間を通り、
これら両コンベヤ２８．３２に平行な直線に対して対称
な構造とすることも可能である。すなわち、補助プラン
トボーム２４を主プラットホーム２２の中心線に対して
補助プラントボーム２６と対称な構造とするか、もしく
は逆に補助プラットボーム２６を補助プラントホーム２
４に対して対称な構造とするのであり、この場合には両
補助プラットボーム２４゜２６の回転方向も主プラント
ホーム２２中心線に対して対称とするのである。

さらに、補助プラントボーム２４および２６の回転中心
は対象とする搬送車１０やバレンＩ・の構造等に合わせ
て変えられるべきものであるが、いずれにしても補助プ
ラットホームが第一位置にある状態ではそれの補助搬送
装置が主プラットホームの主搬送装置と連なる状態とな
り、かつ、第二位置にある状態では両補助プラットボー
ムが搬送車１０の車幅よりわずかに広い間隔を隔てて対
向し、かつ、それらの上の補助搬送装置が搬送車１０の
移載装置と連なる状態となるように決定されることとな
る。

さらに付言すれば、搬送車の移載装置が単独でパレット
を補助プラットボームの正規の位置まで移動させ得るも
のであり、かつ、主プラントボームの搬送装置が補助プ
ラットホーム上からパレットを主プラントボームへ、ま
たは逆向きに移動させることのできるものである場合に
は、補助プラントボームの補助搬送装置を非駆動の遊転
ローラを備えた単純なローラコンベヤ等とすることも可
能である。また、主プラットボームの主搬送装置や補助
プラットホームの回転駆動装置なども前記実施例のもの
に限定されるわけではなく、従来から知られている種々
のものを採用することが可能であり、その他、いちいち
例示することはしないが、当業者の知識に基づいて種々
の変形、改良を施した態様で本発明を実施し得ることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプラットホームと組み合わせて好
適に使用し得る無人搬送車の平面図であり、第２図は同
じく側面図である。第３図は本発明の一実施例であるプ
ランＩ・ホームの平面図であり、第４図は側面図（一部
所面）である。 １０：無人搬送車　１４：パレット積載部２２：主ブラ
ットボーム ２４．２６：補助プラントホーム ４２．５２：ストソバ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の左右方向に積荷を移載する移載装置を備え
   た搬送車からパレットを受け取り、該パレットを該搬送
   車に返すプラットホームであって、前記パレットを回転
   を伴わない平行移動によってコの字形の軌跡を描いて搬
   送する主搬送装置を備えた主プラントホームと、 それぞれ補助搬送装置を備え、該補助Ｉ駁送装置が各々
   前記主搬送装置の両端部に連なる第一位置と、該第−位
   置とは９０度位相を異にし、かつ、前記搬送車の車幅よ
   りやや広い間隔を隔てて互いに対向する第二位置との間
   で回転する２個の補助プラットホームと を備えて、該２個の補助プラットホームが前記第二位置
   にある状態で前記補助搬送装置の一方が前記移載装置か
   らパレットを受け取り、他方が該移載装置にパレットを
   返し、かつ、該２個の＋＋ｌｉ助プラットホームが前記
   第一位置にある状態で該補助搬送装置の各々が前記主搬
   送装置とパレットの受け渡しを行うことを特徴とする搬
   送車用プラットホーム。
2. （２）前記２個の補助プラントホームが矩形のものであ
   り、かつ、前記回転運動の中心が、前記第一位置におい
   ては該２個の補助プラントホームの一辺が前記主プラッ
   トホームの対応する端縁に平行に近接する一方、前記第
   二位置においては前記−辺またはこれに平行な他の一辺
   が前記搬送車の車幅よりやや広い間隔を隔てて互いに対
   向するように、前記矩形の中心から外れた位置に選定さ
   れている特許請求の範囲第１項記載のプラントボーム。