JPS6026546A - シ−ト揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は搬送でｎでくるシートの幅方向る：揃えるシー
ト揃え装置に関する。

従来技術 複写機、両面複写機における中間給紙装置、印刷機、フ
ァクシミリ、各種プリンタ、又はこｎ、らの周辺装（６
（例えば原稿自動送り装置、シート穴あけ機、紙綴じ機
）等において、複写紙、印刷紙、記録紙又は原稿等のシ
ートヶ揃える目的で使用芒１′１、る上記形式のシート
揃え装置は従来より各種の構成が公知でろる。例えば、
搬送で眉でくるシートの？ｉ［ｉｌ方に配置された一対
のサイドフェンスのうち少なくとも一方ケ往復動させ、
シートの幅方向を揃える揃え装置、或いは搬送ａ　、Ｔ
１．てくるシートに対し、その搬送方向に対して斜めの
方向に搬送力を及ぼす所謂傾斜ローラによりシート盆サ
イドフェンスに押し付け、シートの横方向を揃えるシｉ
ト揃え装置等がその代表例で必る。

シー）揃え装置によってシート葡揃える場合、シー十の
揃い具合、即ち揃え精度ケ高ど・ることが望ましいが、
シートが多量の静電気を帯びていたり、傷んでいたり、
大きくカールしてい１こり、或いは腰（剛性）が弱かつ
１こすすると、シートは揃い難くなり、シート揃え装置
によるシートの揃え精度が低下する恐わがある。シート
の揃え精度が大幅に下がｎば、シート揃え装置の本来の
機能を失うことにもなりかねない。ところが従来はシー
トの揃え精度孕判断する手段かなかったため、特にシー
ト揃え装置か複写機等の内部に設けう、？−１，て（す
るよつなときはオペレータがシートの揃い具合ｒ知るこ
とができず、シートの不揃いに基因する不都合が発生し
１ごとき初めてシートの不揃Ｉ／＋Ｖｃ気付くという状
態であっｆご。

１］的 本発明の目的は、上記従来の欠点ヶ除去可能なシート揃
え装置ケ提供することである。

実施例 以下、本発明ｔ１両面複写機における中間給紙装置のシ
ート揃え装置に適用し１ご実施例ｒ図面に従って説明す
る。

第１図に一部のみケ示し１ご中間給紙装置１は図示して
いない両面複写機本体に配置烙＃−１、一方の面Ｖｌ複
写画１象ｒ形成芒わｆご複写紙２が矢印入方向に搬送芒
イ］７て中間給紙装置１のトレイ３上に送り込寸眉、る
。かぐ送り込壕ｒＬｆこ複写紙は後述する態様でシート
揃え装＠４によって、搬送方向Ａに直交する複写紙の幅
Ｂ方向ｒ揃えらイ′ムる。

シート揃え装置４は、複写紙搬送方向ＡｖＣ延びる一対
のサイドフェンス５，６ケ有し、こ７′１．らサイドフ
ェンスは、幅方向Ｂに互いＫ　ｐｌｆ間し、搬入さｎて
くる複写紙２の両側方［そ几ぞ孔配設ネ眉、ている。本
例では、各サイドフェンス５，６の基部５ａ　、６ａが
、トレイ３に形成は眉、ｆこ矩形の切欠７（第２図及び
第３図も参照）に嵌合し、トレイ３の下方に固設ざ７″
１．１こガイドロッド８に摺動可能に嵌合している。ガ
イドロッド８は複写紙の幅方向ＢＥ延び、従って各サイ
ドフェンスもこの幅方向Ｂに移動することができる。

一方のサイドフェンス５は、駆動スプロケット９と従動
スプロケットＩＯとに巻き掛げら、ＴＬ且つトレイ３の
下方に配置８眉、１ご無端状のチェーン１１の一方の走
行辺１１ａに、符号５　ｂ　＝、（付した部分にて固定
連結は孔、他方のサイドフェンス６は、その基部６ａに
固７ｉ　Ｇ　；ｎ、　１こ連結部片６Ｃがチェーン１１
の他方の走行辺１１ｂに、６１）で示した部分で固定は
孔でいる。駆動スプロケット９は図示していなｌ／１駆
動装置、本例ではステッピングモータに駆動連結’８　
ｎ−、こ孔によってスプロケット９゜ｌＯ及びチェーン
１１が駆動で眉、る。その際、チェーン１１の各走行辺
１１　ａ　、　１１１）は互Ｑ１に逆の方向ＩＦ定走行
、よって各サイドフェンス５，６はその中央の基準線Ｏ
ｒ中心として対称状態ｒ保ちながら互いに接近又は離間
する方向に作動することができる。

複写紙が両サイドフェンス５，６０間に進入する前の時
点では、こ眉、らサイドフェンス５，６は第１図及び第
２図［実線で示す如く複写紙２０幅Ｗよりも大きく離間
しＩＪホームポジションで待機している。このｆこめ両
サイドフェンス間に進入してくる複写紙がサイドフェン
ス、に描１こる不都合は阻止される。

サイドフェンス５，６による複写紙２の揃え動作は次の
通りである。

矢印入方向ｖＣ１＠送啄わる複写紙２が両サイドフェン
ス５，６０間亢進入し１ご後の適時、本例では複写紙先
端縁２ａがトレイ３の前方（第２図の右方）ｖＣ固設て
ｌ”Ｌｌこ前尚坂１７に轟ってこれが停止し１こ後に、
既述のチェーン１１が第１図に矢印で示し１こ方向に駆
動Ｆ７ｔ、セフ１，１でホームポジションに停止して（
１１こ両サイドフェンス５．（）が互いに接近する方向
に移動し始める。セしてこ孔らフェンス５，６は第２図
に一点鎖線で示す如く複写紙２の各側縁２ｂ、２ｃに轟
り、しかる後、互いに離間する方向に作動して、実線で
示し１こ元のホームポジションに戻る。この上うにサイ
ドフェンス５，６が往復動することによって、複′写紙
２は、その幅方向のセンターｙ（第１図参１ｊｔ）が両
サイドフェンス５．６間の中央の基準線Ｃ（同様に第１
図参照）に合せらイ１、幅方向Ｂ　７，１？揃えら眉、
る。

上述し１こサイドフェンス５．６の往復動作の頻度は適
宜設定さ眉、例えば複写紙２かトレイ３に送り込ｔ、ｎ
、る毎に、或いは複数枚の複写紙２がトレイ３上に堆積
される毎に、サイドフェンス５゜６が往復動して複写紙
２ｒ揃える。

トレイ３上に所定枚数の複写紙２が堆積−Ｊ７すると、
上層５まで複写紙から離７１．ていＩＪ給紙ローラ（図
示せず）が最上位複写紙に当接すると共に、回転駆動で
孔、複写紙ｒ矢印Ｅ’（第２図〕方向に１枚づつ再給紙
する。再給紙６几１こ複写紙は感光体（図示せず）の表
面に当接し、先に複写画像ケ形成’ｇ　ｎ、　１こ面と
は反対側の６面に複写画像孕転写される。

上述の如く複写紙２はシート揃え装置４によってその幅
方向１３　ｔｘ揃えら７′７．るが、先に説明し１こ如
く、複写紙２のカールが著しく、或いは多量の静電気ｒ
帯びているようなときは、サイドフェンス及び第４図に
は、所定の位置に揃えら、Ｔ−１，た複写組２ヶ一点鎖
線で示し、揃え精度が低くサイドフェンス６の方に寄り
すぎ１こ複写紙荀二点鎖線で、そして他方のサイドフェ
ンス５の方に寄りすぎ１こ複写紙２ヶ破、線で示しであ
る。このように所定の位置に揃えら「ムなかつ１こ複写
紙をそのまま再給紙す、ｒｌ、ば、この複写紙は感光体
表面の所定の位置に整合できず、複写紙面に複写画像が
ず７１．１ご状態で形成さイ１．ることになる。寸た不
揃いの複写凪ケ再給紙１．７．：場合、こ眉、が搬送ト
ラブルｒ起こすこともある。

そこで図示し１こシート揃え装＠４においては、愛イド
フェンス５．６による揃え動作ｒ受け１こ後の複写紙の
揃い状態を検知する検知手段１８が第２図乃至第４図に
示す如ぐ設けら′ｎでいる。本例における検知手段１８
は、トレイ３の上方にて、幅方向Ｂに配列さｎｌこ複数
の、図の例では９個の光源（１９乃至２７）と、トレイ
３の下方にてこわ、ら光源に（眉、ぞｎ対向して位置す
る受光素子１９ａ乃至２７ａとｒ有する複数の光電式セ
ンサ孔２８ケ通り各受光素子、に入射できるようになっ
ている。

サイドフェンス５．６ＶＣよって揃え動作ｒ受け！ご複
写紙２か、第３図及び第４図に一点鎖線で示す如く所定
位置に揃えらｎたときは、複写紙の幅サイズに応じて予
め決めらｒｔ、　ｙ：光源、図の例では５つの光源２３
．２４．２５．２６．２７と、こ７ｔらに対向する受光
素子２３ａ、２４ａ、２５ａ。

２６ａ　、２７ａとの間が複写紙によって遮ら７％ｓこ
ｎらの光源２３乃至２７から受光素子２３ａ乃至２７ａ
への元の入射は遮断ざ７”１．、他の光源１９乃至２２
からの光はこれらに対向する受）℃素子１９ａ乃至２２
ａに入射する。ところが複写紙が所定の位置に揃えらｎ
ないとさは、複写紙によって間全遮えら１１．る光源と
受光素子の数は増加又は減少する。例えば複写紙が第３
図及び第４図に二点鎖線で示す如く、七の側縁２Ｃが所
定の位置に揃えらｎｆごときの複写紙の側縁２Ｃよりも
外側へｌだけず１％でいると、７個の光源２１乃至２７
とこ７１らに対向する受光素子２１ａ乃至２７ａが遮断
さ孔る。逆に複写紙が破線で示す如く位置し、その側縁
２Ｃが所定位置よりもｌ′だけ引込んでいｚ′１．ば、
２個の光源２６．２７と、２個の受光素子２６ａ、２７
ａとの間だけが遮断芒ｒＬる。この１ごめ複写紙２が所
定位置に揃えらポ１．Ｉごときに光の入射ヶ遮断さイす
る受光素子ｒ基準とし、実際に元の入射が遮断さ几る受
光素子の数がこの基準数より伺個多いか又は少ないかに
よって、複写紙の揃え状態【知ることができる。

複写紙２の他方の側縁２ｂの側に、検知素子１８と全く
同様な検知素子１８ａ（＄２図、第３図）葡設けてもよ
いし、場合によっては両検知素子１８゜１８ａｉ配設し
てもよい。

複写紙２の揃い状態は上述の如く検知できるが、その後
処理は、各種の形態で具体化できる。例えば、 ■　複写紙が不揃いとなったとき、検知手段の出力に応
じて七のずｎ量ｔ、ｔ’２、複写機本体に設けた表示器
にディジタル表示し、七の旨オペレータに報せる。

■　ずれ量１．１’が所定値以上になつ１ことき、複写
機本体に設けた警報器（ランプ、ブザー等）［よって、
その旨表示しオペレータに報せる。

上述した表示は、複写紙がトレイに順次搬入さ１１、て
くる途中の時期にその都度行ってもよいし、所定枚数の
複写紙がトレイ上に載置さＨＥ、終えてから表示するよ
うにしてもよい（後者の場合は、所定枚数の複写紙がト
レイに堆積−ｇ　ｎ、終えてから、その全体の揃い状態
ケ検知するだけでろってもよい１ｐ。途中の時期に表示
する場合は、複写紙が不揃Ｑ１となつ１こ旨の表示があ
つｆことさ、オペレータが複写機の作動２停止でせ、複
写紙を手で揃え直してから、再びプリントキー７押して
複写動作？再開芒せるようにすることもでさるし、検知
手段の出力によって複写機の作動ケ自動的に停止はせる
とと□もでさる。全複写紙搬入終了後に表示するときは
、この終了後に複写紙ｒ揃え直すことになる。また、許
容でさる複写紙の揃い状態の程度は、オペレータの望む
ところによって一定しないのが普通であり、複写献上の
複写画像が成る程度すｎて形成さｎてもこ眉、葡問題に
しないときと、複写紙上に形Ｄｉζｎる複写画像の位置
が厳格でなげ几ばならない場合とがあり、前者ではトレ
イ上の複写紙の揃い状態が成る程度風くとも問題となら
ず、後者の場合は逆である。従って揃い状態が表示さイ
′１１ごとき、オペレータが問題なしと判断す孔は、七
のま一１複写動作ｒ継続すわばよいし、問題ろりと判断
し１ごときに複写紙の揃え直し？為すようにす石、ばよ
い。揃え状態ｗ　Ｇ）　Ｋ示し１ご如くディジタル表示
すわば、オペレータがずｎ、ｔ、ｔ’の程度ケ確実に確
認でき、問題ありとするかなしとするかの判断を行いや
すぐなる。

先に説明した■、■の処理を施す代りに、或いはこ眉、
と共に、複写紙２が不揃い状態となりこｎが所定量以上
となったとき、検知手段の出力によってサイドフェンス
５，６ケ作動する駆動手段、本例ではステッピングモー
タを制御し、サイドフェンスの往復動作の頻度ケ高める
等して、複写紙２揃え直すようにすることもできる。こ
の場合ｔ１複写紙２がトレイ３に順次搬送式眉、てくる
途中の時期に、複写動作を中断し、或い（ま中断するこ
となくサイドフェンスの作動頻度紫高めて揃え直しを行
ってもよいし、所定枚数の複写紙が搬入ざゎ終えてから
、１回ないしは複数回サイドフェンス荀追加的に作動さ
せて複写紙を揃え直すようにしてもよい。サイドフェン
スの往復動の速式葡下げ、或いはそのストローク七人さ
クシて、複写紙を揃える効果を高め、不揃いとなった複
写紙を効率良く揃え直すようにしてもよい。

上述した如くサイドフェンス５，６によす、或いは手操
作によって行わｎる複写紙の揃え直し？、トレイ３への
複写紙の搬入が中断は、Ｔ１５ている間に行えるように
すると、時間的なロス奮なくすことができ有利である。

例えば複写機内の搬送経路中にて複写紙が詰まり１、こ
ｎに対する処置を施している間、或いは両面複写勿行っ
ているときに男１王の片面複写ケ行う所謂割り込み複写
モード時、又は原稿ケ交換している間等の時間ケ利用し
て、複写紙孕揃え直すと都合がよい。

複写紙の揃い状態に検知する検知手段としては、第２図
乃至第４図に示しＩＪ構成以外にも適宜採用できる。例
えば、トレイ３上の複写紙が不揃いとなると、こｎがサ
イドフェンスに負荷として作用シ、サイドフェンス５，
６が第２図に一点鎖線で示し１こ位置まで移動できなく
なることもわるが、この点に層目して、両サイドフェン
ス５，６が一番接近し１ごときの位置、ないしはこのと
きの両サイドフェンス間の間隔ｒ検知して、複写紙の揃
い状態ｒ知ることもできる。第５図はその一例を示し、
複写紙２が一点鎖線で示すように所定の位置に揃えらｎ
ｌこときにサイドフェンス６が他方のサイドフェンス５
（第５図には示をず）に最も接近する位置が一点鎖線で
示す位置でろるとすると、複写紙２が二点鎖線で示す如
く不揃いとなると、サイドフェンス６が他方のサイドフ
ェンス５に最も接近する最終位置は、二点鎖線で示した
位置となる。そこで、サイドフェンス６と一体的に移動
できるように支持式ｎた光源２９と、その上方に幅方向
Ｂに配列さｒＬｙｚ複数の受光素子３０乃至３５とから
なる検知手段１１８ケ設ける。このようにすわばサイド
フェンス６が一点鎖線で示し１こ最終位置に至つ１ごと
き１５光源２’５からの光は受光素子３４に入射するが
、例えばサイドフェンス６の最終位置が二点鎖緋で示し
１こ位置でろるときは、光源２９から・の光は受光素子
３２に入射する。従って、サイドフェンス６が最終位置
に至ったときに光源２９からの光が受光素子３゛４に入
射すること孕基準とし、実際に光源２９からの光が入射
する受光素子がどれであるかによって、複写紙の揃い状
態ケ知ることができる。

ま１こサイドフェンス５，６を駆動するステッピングモ
ータは、複写紙の幅ザイズに応じて予め決めらｒｌ、に
数のパルスが該モータに入力式ｒム、その数に応じγこ
角度？回転するようになっているが、複写紙が不揃Ｑ・
となり、サイドフェンスが第２図又は第５図に一点鎖線
で示し１こ最終位置１で作動できなくなわば、駆動スプ
ロケット９（第１図）は」二記回転角よりも小なる角度
ケ回転することになる。この点に着目し、第６図に模式
的に示すように駆動スブロケツ）９（ｉｔ図）を固定支
持する回転＋１１１９ａに固着づれている円板３６と、
この円板３Ｇの周方向に沿って等間隔に形成式ｎた多数
の貫通孔３７と、互いに対向して位置する光源３８及び
受光素子３９’（５有する光電式七ンサとによって検知
手段２１８ケ構成することができる。

この場合、光源３８からの元は、１つの貫通孔３７荀通
り、受光素子３９［入射できるように各要素が位置決め
嘔イｔている。従って円板３６が回転し、各貫通孔３７
が光源３８と受光素子３９との間に位置したとき、光源
３８からの光が受光素子３９に入射するので、受光素子
３９に九が入射する回数によって、円板３６、即ち駆動
スプロケット９の回転量ないしはサイドフェンスの作動
量ｒ知ることができる。

サイドフェンス５，６が第２図に実線で示しだホームポ
ジションから一点鎖線で示した所定の最終位置（複写７
紙の不揃いがないとき）に至るまでに、こｎケ駆動する
ステッピングモータにＮ個のパルスが入力ζｎるとし、
このときの円板３６の回転によって、受光素子３９に１
１、回光源３８からの光が入射するものとすると、複写
紙が不揃いとなり、サイドフェンス５，６の最終位置が
、例えば第５図に二点鎖線で示しグご位置となつ１こと
きは、円板３Ｇの回転量は減少し、このときの受光素子
３９に入射する元の回数ｋ　１１２とすれば、この口２
と上記ｎ１と會比較することにより、複写紙の不揃Ｑ１
状態に知ることができる。

第７図に示す実施例においては、サイドフェンス６が圧
縮ばね１１３９　’ｉ介して支持板１０６に支持芒７ｔ
１この支持板１０６が第１図に示しｆごサイドフェンス
６と同じく、ガイドロンドに摺動自在に支持され、且つ
チェーンによって駆動−Ｊ　１−Ｌるようになっている
。ま１ご支持板１０６には、サイドフェンス６によって
作動でｎるスイッチ４０が設けらｎｌこのスイッチ４０
と、既述の圧縮はね１３９と、サイドフェンス６自体と
、支持板１０Ｇとによって検知手段３１８が構成芒孔て
いる。複写紙２が所定の位置ｒ（揃えらｎたときは支持
板１０６とサイドフェンス６は、第７図にＪｉで示し１
こ最終位置まで移動する。ところが複写紙２が不揃いと
なり、その側縁が側方（第７図の下方〕へ突出し１こ状
態で揃えられると、支持板１０６の方は実線で示し１ご
最終位＠まで作動するが、サイドフェンス６は複写紙２
によって加圧式Δ′Ｌるため、圧縮はね１３９が圧縮し
てサイドフェンス６は例えば二点鎖線で示す如く支持板
１０６に対しｌだげ接近する。この１こめスイッチ４０
がサイドフェンス６によって押でわでオンで孔、これに
よって複写紙が不揃いとなつ１．−ことケ検知できる。

スイッチ４０以外の適数のスイッチ４１．４２ｋ（”ｊ
設し、サイドフェンス６が更に支持板１０６ｖｃ近づい
たとき第２のスイッチ４１がオンされ、こｎより更に支
持板１０６に接近したと＠もう１つのスイッチ４２がオ
ンさ眉、るようにすれば、複写紙２の幅方向Ｂのずｎ？
段階的に検知できる。

他方のサイドフェンス５の側も全り向しく構成さｎ１第
７図における上方にずｎｋ複写紙の不揃Ｑ１を検知でき
るようになっている。この検知手段３１８ａ及びこ、Ｔ
？、ＩＣ関連した要素については、上述した検知手段３
１８の各要素に付した符号にａｒ添え１こ符号？付して
示し１．その詳細な説明は省略する。

第５図乃至鵠７図に示し１ご検知手段？用いて複写紙の
揃い状態ケ検知し１こときも、その後の処理、即ち表示
、複写紙の揃え直し等については、第１図乃至第３図に
示した検知手段の場合と全く同じでろる。

以上、一対のサイドフェンス５，６ｒ設け、七の両者ケ
接近又は離間はせることにより複写紙ｒそのセンターＹ
ｉ基準として揃えるソート揃え装置に本発明に適用し１
こ具体例γ示しだが、一方の世イドフェンスケ固定し、
他方のサイドフェンスだけケ往復動はせて複写紙ケ揃え
るようにした片側基準のシート揃え装置に対しても本発
明ケ適用でさる。のみならず、第８図に示すようにトレ
イ３に搬入ζｎｋ、二点鎖線で示し１こ複写紙２に対し
、その搬送方向へに対して斜めの方向（矢印Ｄ）点鎖線
で示し１こ如く、その幅方向１３７．揃えるシート揃え
装置におＱｌても、例えば光源１９乃至２５と、こ孔ら
に対向する受光素子（図示せず）と７有する、第４図に
示した検知手段と同様な検知手段１８５．１設けること
により、本発明を具体化できる。

サイドフェンスケ作動芒せる作動装置１“６．としては
、チェーン、スプロケット以外の適宜な装置、例えばプ
ーリ、ロープ、ワイヤ、又は送りねじ等ｒ適宜用いても
よいことは当然である。ま１こ複写紙欠センター基準で
揃えるシート揃え装置に、第４図及び第５図に示し１こ
検知手段ケ用いた場合、複写紙の幅サイズの変動に伴い
、光源と受光素子（第４図の場合）、又は受光素子（第
５図の場合）を幅方向Ｂｖｃ移動させて、複写紙が所定
位置に揃えらｎｌこときに光源からの元が入射する基準
となる受光素子が不変であるように構成してもよいし、
複写紙の幅サイズに応じて、基準となる受光素子ｒ異な
らせるように構成してもよい。

検知手段として図示した形式以外の適宜な手段、例えば
光反射型の光電式センサ、複写紙によって作動はｎるア
クチュエータ２有する検知器等？用いることもできる。

本発明に係るシート揃え装置は、両面複写機以外の適宜
な装置、例えば印刷機、通常の複写機、プリンタ、ファ
クシミリ又はこれらの周辺装置等にも適用でさる。

効果 本発明によれば、シートの不揃い音検知できるｋめ、シ
ートの不揃いに基因する不都合を未然に防ぐことが可能
となつ１ご。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係名シート揃え装置葡有する中間給紙
装置の一部のみケ示しＩＪ斜視図であって、トレイ及び
複写紙ｒ鎖線で示し１こ図、第２図は複写紙が揃えらｎ
る際の動作を説明し、ガイドロッド等ケ省略して示し１
ご、第１図の平面図、第３図は複写紙の不揃い状態ケ説
明する第２図と同様な平面図、第４図は検知手段を模式
的に表わした、？Ｊ３３図のＩＶ　−ＩＶ　ｉ拡大断面
図、第５図は、寓知手段の他の実施例七示す第４図と同
様なりｊ面図、第６図は検知手段の更に他の実施例ケ示
す斜視図、第７図は検知手段の更に別の実施例ｒ示す平
面図、第８図は傾斜ローラによって複写紙ケ揃えるシー
ト揃え装置の平面図である。 ４・・・シート揃え装置 １８．１８ａ、１１８．２Ｎ３，３１８．３１８ａ・・
・検知手段 第６図 第７図 第８図 ３ ３４２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 琺送芒石、てくるシートの幅方向ケ揃えるシート揃え装
   置において、 シートの揃え状態を検知する検知手段？設け１こことを
   特徴とする前記シート揃え装置。