JPS6026552Y2 - 無接点モ−タ - Google Patents

無接点モ−タ

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Publication number
JPS6026552Y2
JPS6026552Y2 JP1975007765U JP776575U JPS6026552Y2 JP S6026552 Y2 JPS6026552 Y2 JP S6026552Y2 JP 1975007765 U JP1975007765 U JP 1975007765U JP 776575 U JP776575 U JP 776575U JP S6026552 Y2 JPS6026552 Y2 JP S6026552Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
magnetic field
drive coil
drive
coil body
Prior art date
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Expired
Application number
JP1975007765U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5190017U (ja
Inventor
武 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロータの磁束の方向力殆−夕の回転軸に平行な
磁気構造を有する無接点モータに関する。
本考案の目的は、小型化、低価格化、製作の容易な高信
頼性の無接点モータの提供を図ることにある。
従来ロータの磁束の方向がロータの回転軸に平行な磁気
構造を有し、ロータの磁界検出手段にホール効果素子を
使用した無接点モータにおいては１個のホール効果素子
に２個の駆動コイルによる２相駆動か、２個のホール効
果素子に４個の駆動コイルによる４相駆動か、３個のホ
ール効果素子に３個の駆動コイルによる３相駆動かの各
種駆動方式があった。
２相駆動の場合は駆動トルクのムラと死点が、同一基板
にホール効果素子と駆動コイルを配置する４相駆動、３
相駆動では、駆動コイルとホール効果素子に配置に重な
りや決められた設置場所への適格な位置決め等に難点が
あった。
本考案は従来の欠点を除去したものである。
第１図は本考案による無接点モータの一実施例を示す。
第１図において、Ｘ−Ｘ’、Ｙ−Ｙ’、Ｚ−ｚ’は空間
的に原点０で互に直交する座標軸である。
ｚ−ｚ’軸はロータ回転軸で、１，２はロータ磁石で７
ｒ／３毎に磁化方向が異なる永久磁石からなり各々は異
極が対向するように取付けられロータ１，２は１体とな
り、ロータを形成する。
３゜４はロータ磁石の保護用およびカシメ固定を兼ねる
継鉄である。
ロータ磁石１，２の磁界内に基板５を挿入腰基板５には
、ホール効果素子６，７駆動コイル８，９を配置する。
ホール効果素子６はＸ−Ｘ’軸上に設置され、ｙ−ｙ’
動軸上中心を置く重ね巻された駆動コイル８を駆動する
。
Ｘ−Ｘ′軸に設置されたホール効果素子６よりα０ずら
した位置にホール効果素子７を設置し、ホール効果素子
７によりｙ−ｙ’軸よりα０ずらした位置を中心線とし
て設置された重ね巻された駆動コイル９を駆動する。
α０はロータ磁石Ｗ ／ ３ ｘ １／２＝π／６の角
度を有してる。
第２図は本考案による２個の駆動コイルにより４相駆動
させた無接点モータの回路図を示す。
１１は１１−ａと１１−ｂのコイルを重ね巻として１個
の駆動コイルを形威し、１２も同様に１２−ａと１２−
ｂのコイルを重ね巻することにより１個の駆動コイルを
形成する。
ロータの磁界検出手段であるホール効果素子１３．１４
によりホール出力電圧を増幅しスイッチングさせる半導
体スイッチング素子１５，１６．１７．１８を導通もし
くは遮断させて重ね巻の駆動コイル１１．１２を駆動さ
せる。
１９はロータの回転速度を安定化させる制御回路である
。
第３図は本考案による無接点モータの各駆動コイルの位
相の状態を示腰第２図中の駆動コイル１１−ａと１１−
ｂとは電気角１８０°の位相差があり、同様に駆動コイ
ル１２−ａと１２−ｂとは電気角１８００の位相差があ
る。
駆動コイル１１−ａと１２−ａとは電気角９０°の位相
差があり、従って本考案の無接点モータは２個の駆動コ
イル１１．１２によって４相駆動される。
前述の如く重ね巻された２個の駆動コイルにより４相駆
動されたことによって、トルクのムラや死点の無い無接
点モータの提供が図れた。
また同一基板上に駆動コイル・ロータ磁界検出手段であ
るホール効果素子を適格な位置に配置できる。
そのため駆動コイルの熱や磁界の影響が小さく、小型化
、低価格化が図れ、製作の容易な高信頼性の無接点モー
タの提供が図れた。
本考案による無接点モータは、ロータの磁界検出手段と
してホール効果素子を使用したが、他の磁界変換素子・
電力の発信受信、発光の受光等のロータ位置検出手段で
も本考案の適用を受ける。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による無接点モータの一実施例で、１，
２はロータ磁石、６，７はホール効果素子、８，９は重
ね巻された駆動コイルを示し、同一基板５にホール効果
素子６，７、駆動コイル８．９を配置している。 第２図は本考案による無接点モータの回路縁で、１３．
１４はホール効果素子、１５，１６，１７，１８は増幅
回路の半導体スイッチング素子、１１．１２は重ね巻き
された駆動コイルを示す。 第３図は本考案の無接点モータの駆動コイルの位相の状
態を示腰 １１，１２はコイル１１−ａ、 １１−ｂ
、 １２−ａ、 １２−すの位相の状態を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. π／３毎に磁化方向が異なる永久磁石からなるロータ磁
    石１，２を各々異極が対向するように間隙をおいて配置
    したロータ、該ロータの磁石１゜２の間隙に配置された
    基板５、該基板５埋込まれ前記ロータの磁界内に配置さ
    れた電気角１８０°の位相差を有する第１のコイル１１
    −ａと第２のコイル１１−ｂを重ね巻きした第１の駆動
    コイル体８又は１１．前記基板５に埋込まれ前記第１の
    駆動コイル体８又は１１と電気角９０°の位相差をもっ
    て配置された電気角１８０°の位相差を有する第３のコ
    イル１２−ａと第４のコイル１２−ｂを重ね巻きした第
    ２の駆動コイル体９又は１２、前記第１の駆動コイル体
    ８又は１１と配置角９００をもって配置され前記ロータ
    の磁界の状態を検出し前記第１の駆動コイル体８又は１
    １を駆動する第１の磁界検出手段６又は１３、該第１の
    磁界検出手段６又は１３と配置角？ｒ／６をもって配置
    され且つ前記第２の駆動コイル体９又は１２と配置角９
    ００を有し前記第２の駆動コイル体９又は１２を駆動す
    る第２の磁界検出手段７又は１４とから構成され、２個
    の駆動コイル体８と９．又は１１と１２によって４相駆
    動することを特徴とする無接点モータ。
JP1975007765U 1975-01-16 1975-01-16 無接点モ−タ Expired JPS6026552Y2 (ja)

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JP1975007765U JPS6026552Y2 (ja) 1975-01-16 1975-01-16 無接点モ−タ

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JP1975007765U JPS6026552Y2 (ja) 1975-01-16 1975-01-16 無接点モ−タ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5190017U JPS5190017U (ja) 1976-07-19
JPS6026552Y2 true JPS6026552Y2 (ja) 1985-08-09

Family

ID=28074518

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1975007765U Expired JPS6026552Y2 (ja) 1975-01-16 1975-01-16 無接点モ−タ

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JP (1) JPS6026552Y2 (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1538981A1 (de) * 1966-04-28 1970-02-26 Siemens Ag Kollektorloser,mit einer Hallgeneratorsteuerung versehener Gleichstrommotor
JPS5234772B2 (ja) * 1971-09-04 1977-09-05

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5190017U (ja) 1976-07-19

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