JPS6026833A - 減速装置 - Google Patents

減速装置

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Publication number
JPS6026833A
JPS6026833A JP13185683A JP13185683A JPS6026833A JP S6026833 A JPS6026833 A JP S6026833A JP 13185683 A JP13185683 A JP 13185683A JP 13185683 A JP13185683 A JP 13185683A JP S6026833 A JPS6026833 A JP S6026833A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shaft
teeth
input shaft
output shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP13185683A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Miura
浩 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Advanced Motor Corp
Original Assignee
Japan Servo Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Servo Corp filed Critical Japan Servo Corp
Priority to JP13185683A priority Critical patent/JPS6026833A/ja
Publication of JPS6026833A publication Critical patent/JPS6026833A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は減速装置、特に歯車を用いた減速装置に関する
ものである。
従来、この種減速装置としては、種々のものがあるが何
れも歯車数が多く構造が複雑であると共に当然ながらバ
ックラッシュが大きい欠点があった。このようなバック
ラッシュが、大きいものでは例えばロボット操作装置等
に用いた場合誤差が犬さく精度の高いロボットには使用
できない。
本発明の目的は、歯車の数を最少魁とし、従ってバック
ラッシュが少なくなるようにした減速装置を得るにある
。
本発明の減速装置は、入力軸と、出力軸と、この入力軸
と出力軸を回動自在に支承したハウジングと、前記入力
軸に傾斜して設けた傾斜軸と、この傾斜軸に回動自在に
支承した歯車と、この歯車の歯にその歯が噛合するよう
前記ノーウジングに置屋した前記歯車とはその歯数が異
なる傘歯車と、前記歯車の回転中心部分と前記出力軸間
に連結した可撓接続機構とよシ成ることを特徴とする。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
図中１は入力軸、２はこの入力軸１と同一軸線上に配列
した出力軸、３はこの入力軸ｌ及び出力軸２を夫々軸受
４，５を介して回動自在に支持したハウジングを示し、
本発明においては、入力軸１の軸線に対してθ°傾斜す
る軸線を有する傾斜軸６を入力軸ｌの内端にこれと一体
に設け、その−側面に歯７を有する環状の面歯車８をこ
の傾斜軸６によって球軸受又はすベシ軸受９を介してそ
の歯面の中心が前記入、出力軸の軸線上になるよう回動
自在に支承せしめ、この面歯車８の歯７に対向し、その
歯数が歯７と異なる歯１０會有しその歯の傾斜が同じく
θ０である環状の傘歯車１１を前記出力軸２と同心状に
前記ハウジング３に固定せしめる。
又、前記出力軸２の内端１２は前記面歯車８の歯面の中
心を中心とする球形とし、前記面歯車８の回転中心とな
る軸部１３の端面は前記球形に接する凹形ならしめる。
更に前記面歯車８の軸部１３と前記出力軸２には夫々４
枚の弧状板状スプリング１４．１５の一端を置屋し、こ
のスプリング１４．１５の他端は固定ネジ１６によって
互いに連結せしめる。
本発明減速装置は、上記のような構成であるから入力軸
１を回転すれば面歯車８は入力軸１の軸線に対してすり
こぎ運動をするようになり、これによって固定の傘歯車
１１の歯と接する面歯車８の歯の位置も順次に変化する
ようになる。
第２図は第１図の状態から入力軸１が略１８０゜回転し
た状態を示す。
この状態では傘歯車１１の下方の鑑と面歯車の歯が噛合
するようになる。この際面歯車８と傘歯車１１０因数が
例えば１つだけ異なるようにしているものの場合には入
力軸ｌが１回転した状態では面歯車８がその歯の１つ分
だけ入力軸１に相対的に回転するようになる。
この面歯車８の１歯分の回転は板状スプリング１４．１
５を介して出力軸２に伝達される。
上記のように本発明装置によれば入力軸１の回転が出力
軸２に減速されて伝達されることになシ、その減速比は
例えば面歯車８の歯数を１００、傘歯車１１の歯数を９
９とすれば１／１ｏｏとすることができる。
尚、面歯車８の軸方向の変移は板状スプリング１４．１
５によって吸収され回転伝達に支障を生ずることはない
。
尚、本考案の他の実施例においては上記面歯車８の前記
傾斜θ０はこれよシ大きくしても良く、この場合には歯
車８は面歯車ではなく傘歯車状とする。
以下本発明装置による効果を列記すれば次の通シである
。
（１）　−組の歯車にて大きな減速比が簡単に得られる
。
（２）　歯数を変えることにより、種々の減速比が得ら
れる。
（３）種々の減速比に於いて、部品点数は変わらない。
（４）バックラッシュが多段の平歯車減速機に比べ、噛
み合い部が１ケ所のみであるのと軸受部も少なくなるの
で極めて少ない。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は夫々本発明装置の断面図を示す。 １・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・ハウジング
、４．５・・・軸受、６・・・傾斜軸、７，１０・・・
歯、８・・・面歯車、９・・・すべ９軸受、１１・・・
傘歯車、１２・・・内端、１３・・・軸部、１４．１５
・・・スプリング、１６・・・固定ネジ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 入力軸と、出力軸と、この入力軸と出力軸を回動自在に
    支承したハウジングと、前記入力軸に傾斜して設けた傾
    斜軸と、この傾斜軸に回動自在に支承した歯車と、この
    歯車の歯にその歯が噛合するよう前記ハウジングに固定
    した前記歯車とはその歯数が異なる傘歯車と、前記歯車
    の回転中心部分と前記出力軸間に連結した可撓接続機構
    とより成ることを特徴とする減速装置。
JP13185683A 1983-07-21 1983-07-21 減速装置 Pending JPS6026833A (ja)

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JPS6026833A true JPS6026833A (ja) 1985-02-09

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ID=15067719

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